CN112357167A - 一种光伏支架自动打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏支架自动打包机，涉及光伏支架加工技术领域，包括两个打包台且两者之间形成有打包空间，打包空间内升降设置有承接板，打包台上翻转设置有引导板，引导板的自由端旋转设置有锁紧头且锁紧头上开设有卡槽，引导板的自由端还固设有动力气缸且动力气缸上活动设置有推板；光伏支架上料时，引导板展开并贴合在打包台的表面，打包带穿过两个引导板和承接板；光伏支架打包时，承接板先下降，两个引导板同一端的锁紧头同向转动，两个引导板再同时内折直至两者错位相邻。本发明采用的打包带为钢带，打包带端部形成钩状并相互扣合，从而实现光伏支架的快速打包，自动化打包效率高且安全，打包带端部自然扣合且无需焊接，更加环保。

Description

一种光伏支架自动打包机
技术领域
本发明涉及光伏支架加工技术领域，尤其涉及一种光伏支架自动打包机。
背景技术
随着社会的发展，人类对于清洁能源的需求度越来越高，光伏支架作为光伏发电的载体，其需求量越来越大。在光伏支架生产过程中，光伏支架一般采用C型钢或者U型钢，其生产步骤大致包括开卷、成型、切断和打包。
当光伏支架收纳整齐后，需要通过打包带对光伏支架进行快速打包，现有技术中采用人工将打包带缠绕在光伏支架外侧并对缠绕好的打包带端部进行焊接定型，从而防止光伏支架的松散，但是由于打包带扣紧力度不够，因而不能很稳定的对光伏支架起到扣紧作用，打包速度也非常慢。
发明内容
本发明的目的是提供一种光伏支架自动打包机，具有打包效率高、更加环保、自动化程度高的优点。
本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏支架自动打包机，包括两个相对设置的打包台且两者之间形成有打包空间，打包空间内升降设置有承接板，打包台朝向打包空间的一侧翻转设置有引导板，引导板的自由端旋转设置有锁紧头且锁紧头上开设有卡槽，引导板的自由端还固设有动力气缸且动力气缸上活动设置有推板；光伏支架上料时，引导板展开并贴合在打包台的表面，打包带穿过两个引导板和承接板；光伏支架打包时，承接板先下降，两个引导板同一端的锁紧头同向转动，两个引导板再同时内折直至两者错位相邻。
通过采用上述技术方案，打包准备时，承接板升起且两个引导板展开，操作人员将一段打包带送至承接板上，光伏支架累叠在承接板上；打包开始后，承接板下降直至光伏支架完全进入打包空间，打包带的两端被两个引导板端部的锁紧头带动弯折，此时打包带的两端呈钩状，两个引导板内折从而将打包带压在光伏支架上，此时打包带错位，动力气缸启动并推动各自相近的打包带靠拢，此时打包带钩状的两端相互扣紧。本发明采用的打包带为钢带，打包带端部形成钩状并扣合，从而实现光伏支架的快速打包，光伏支架不会松散，自动化打包效率高，打包带端部自然扣合且无需焊接，更加环保且安全。
进一步设置为：引导板的自由端固设有支撑座，支撑座的一侧旋转设置有锁紧头，另一侧固设有驱动锁紧头转动的伺服电机。
通过采用上述技术方案，当打包带的端部伸入锁紧头后，伺服电机启动并旋转180°，从而将打包带的端部弯折呈钩状并且也实现了端部的锁死，防止引导板翻转过程中打包带的脱落。
进一步设置为：动力气缸位于引导板的一侧且该侧边沿还固设有挡板，引导板的端面上开设有与推板滑移适配的凹槽。
通过采用上述技术方案，挡板可对打包带起到保护作用，防止其向一侧晃动，凹槽便于推板的稳定推动打包带。
进一步设置为：打包台的上端面开设有用于安置引导板的安置槽，安置槽内壁设置有用于推动引导板翻转的翻转气缸。
通过采用上述技术方案，翻转气缸推动引导板离开安置槽，从而翻折进入到打包空间内。
进一步设置为：打包台朝向打包空间的侧壁开设有滑槽，承接板的端部滑移设置于滑槽内，打包空间内设置有多个用于推动承接板升降的支撑气缸。
通过采用上述技术方案，承接板在支撑气缸的作用下可在打包空间内实现升降，承接板的端部可伸入至打包台侧壁的滑槽内，保障承接板升降的稳定。
进一步设置为：承接板的上端面开设有中间槽。
通过采用上述技术方案，打包带的中间位置可放置于在中间槽内，从而避免底部被光伏支架压死，在引导板带动打包带两端翻折过程中，打包带存在可调节的松紧度。
进一步设置为：打包台背离打包空间的一侧设置有与引导板一一对应的切断装置和压紧装置；切断装置包括升降设于打包台内部的切断刀，打包台上于切断刀端的正上方固设有与切断刀切断配合的顶板；压紧装置包括嵌设于打包台内的下压辊和转设于下压辊正上方的上压辊。
通过采用上述技术方案，为了提高打包带的成型效率，完整的打包带可直接进入到压紧装置内，其两端均被上压辊和下压辊压住，切断刀将打包带端部切断，从而有效确定打包带的长度。
进一步设置为：打包台内设置有推动切断刀升降的辅助气缸。
通过采用上述技术方案，辅助气缸推动切断刀升降并对打包带实现切断。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
(1)通过将打包带两个端部弯折呈钩状后并相互扣合，从而实现对光伏支架的快速打包，光伏支架被扣紧不会松散，打包效率高；
(2)通过切断刀可快速截断打包带的两端，打包带的端部处扣合后无需焊接，更加环保和安全。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是沿图2中A-A线的剖视图；
图4是图3中部B局部放大图；
图5是本发明中引导板的结构示意图；
图6是光伏支架打包示意图。
附图标记：1、打包台；2、打包空间；3、承接板；4、引导板；5、锁紧头；6、卡槽；7、动力气缸；8、推板；9、支撑座；10、翻转气缸；11、伺服电机；12、挡板；13、凹槽；14、安置槽；15、滑槽；16、支撑气缸；17、中间槽；18、切断刀；19、顶板；20、下压辊；21、上压辊；22、辅助气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1，为本发明公开的一种光伏支架自动打包机，包括两个相对设置的打包台1且两者之间形成有打包空间2，打包台1的顶面呈阶梯状，打包空间2用于收纳光伏支架。打包空间2内升降设置有承接板3，打包台1于打包空间2内的端面上固定有多个支撑气缸16，支撑气缸16优选为四个且均竖直设置，支撑气缸16的活塞杆端部固定于承接板3的底面。结合附图3，打包台1朝向打包空间2的侧壁开设有滑槽15，承接板3的两端部分别滑移设置于两个打包台1的滑槽15内。承接板3在支撑气缸16的作用下可在打包空间2内实现升降，承接板3的端部可伸入至打包台1侧壁的滑槽15内，从而保障承接板3升降的稳定。
参照图2和图3，打包台1朝向打包空间2的一侧铰接连接有引导板4，引导板4的转动轴线方向与打包空间2的开设方向呈锐角设置，两个打包台1同一端的两个引导板4相互配合，本发明中一共有四个引导杆且两两配合。打包台1上端面开设有用于安置引导板4的安置槽14，安置槽14内壁铰接连接有翻转气缸10且翻转气缸10的活塞杆与引导板4的底面铰接连接。翻转气缸10推动引导板4离开安置槽14，从而翻折进入到打包空间2内，直至两个相互配合的引导杆错位相邻且水平平行。
参照图5，引导板4远离其铰接点的一端固定有支撑座9，支撑座9的一侧旋转设置有锁紧头5，另一侧固定有伺服电机11，伺服电机11与锁紧头5传动连接，锁紧头5远离支撑座9的一侧开设有卡槽6。当打包带的端部伸入锁紧头5后，伺服电机11启动并旋转180°，从而将打包带的端部弯折呈钩状并且也实现了端部的锁死，防止引导板4翻转过程中打包带的脱落。支撑座9上固定有动力气缸7，动力气缸7的活塞杆贯穿支撑座9且该端固定有推板8，引导板4的端面上开设有与推板8滑移适配的凹槽13，动力气缸7和伺服电机11位于支撑座9的同一侧，推板8位于锁紧头5和引导板4铰接点之间。当打包带端部弯折呈钩状后，动力气缸7启动并推动打包带离开锁紧头5直至打包带的两端相互扣合。引导板4上与支撑座9的同侧边沿还固定有挡板12，挡板12与引导板4正交设置。挡板12可对打包带起到保护作用，防止其向一侧晃动。
参照图3，承接板3的上端面开设有中间槽17，中间槽17位于两个相互配合的引导板4之间，中间槽17的开设方向与引导板4的转动轴线方向正交设置。打包带的中间位置可放置于在中间槽17内，从而避免底部被光伏支架压死，在引导板4带动打包带两端翻折过程中，打包带存在可调节的松紧度。
参照图3和图4，打包台1背离打包空间2的一侧设置有与引导板4一一对应的切断装置和压紧装置。切断装置包括切断刀18和顶板19，切断刀18嵌设于打包台1表面的开口内且该开口内固定有辅助气缸22，辅助气缸22的活塞杆上固定有切断刀18，切断刀18竖直设置且升降运动，打包台1上于切断刀18端的正上方固定有与切断刀18切断配合的顶板19，顶板19水平设置。压紧装置包括下压辊20和上压辊21，下压辊20嵌设于打包台1的表面内，下压辊20共有两个且分列于切断刀18的两侧，打包上表面还转设有上压辊21，上压辊21共有两个且分别与两个下压辊20压紧配合，上压辊21和与其配合的下压辊20之前的间隙等于打包带的厚度。为了提高打包带的成型效率，完整的打包带可直接进入到压紧装置内，其两端均被上压辊21和下压辊20压住，切断刀18将打包带端部切断，从而有效确定打包带的长度。
本发明的工作原理及有益效果为：
光伏支架上料时，承接板3升至最高处，引导板4展开并贴合在打包台1的表面，先将打包带穿过两个引导板4和承接板3，打包带位于中间槽17和两个卡槽6内，随后在承接板3上有序堆叠光伏支架，此时光伏支架下方共有两条打包带。光伏支架打包时，承接板3下降并带动光伏支架完全进入到打包空间2后，打包带两端被切断刀18切断，相互配合两个引导板4同一端的锁紧头5同向转动，打包带的两端被锁紧头5弯折呈钩状，两个引导板4再同时内折直至两者错位相邻，引导板4将打包带完全压紧在光伏支架的四周表面。随后，动力气缸7启动并推动相近的打包带靠拢，直至打包带钩状的两端相互扣紧，由于打包带的刚性和其与光伏支架的摩擦力，打包带不会松散。最后，光伏支架打包成型状态如图6所示，引导板4展开，承接板3升起，光伏支架转移。
本发明采用的打包带为钢带，通过将打包带两个端部弯折呈钩状后并相互扣合，从而实现光伏支架的快速打包，光伏支架被扣紧不会松散，打包效率高；打包带可自动截断，打包带采用扣合的方式因而端部处无需焊接，更加环保且安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏支架自动打包机，其特征在于：包括两个相对设置的打包台(1)且两者之间形成有打包空间(2)，打包空间(2)内升降设置有承接板(3)，打包台(1)朝向打包空间(2)的一侧翻转设置有引导板(4)，引导板(4)的自由端旋转设置有锁紧头(5)且锁紧头(5)上开设有卡槽(6)，引导板(4)的自由端还固设有动力气缸(7)且动力气缸(7)上活动设置有推板(8)；
光伏支架上料时，引导板(4)展开并贴合在打包台(1)的表面，打包带穿过两个引导板(4)和承接板(3)；
光伏支架打包时，承接板(3)先下降，两个引导板(4)同一端的锁紧头(5)同向转动，两个引导板(4)再同时内折直至两者错位相邻。
2.根据权利要求1所述的一种光伏支架自动打包机，其特征在于：引导板(4)的自由端固设有支撑座(9)，支撑座(9)的一侧旋转设置有锁紧头(5)，另一侧固设有驱动锁紧头(5)转动的伺服电机(11)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏支架自动打包机，其特征在于：动力气缸(7)位于引导板(4)的一侧且该侧边沿还固设有挡板(12)，引导板(4)的端面上开设有与推板(8)滑移适配的凹槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏支架自动打包机，其特征在于：打包台(1)的上端面开设有用于安置引导板(4)的安置槽(14)，安置槽(14)内壁设置有用于推动引导板(4)翻转的翻转气缸(10)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏支架自动打包机，其特征在于：打包台(1)朝向打包空间(2)的侧壁开设有滑槽(15)，承接板(3)的端部滑移设置于滑槽(15)内，打包空间(2)内设置有多个用于推动承接板(3)升降的支撑气缸(16)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏支架自动打包机，其特征在于：承接板(3)的上端面开设有中间槽(17)。
7.根据权利要求1所述的一种光伏支架自动打包机，其特征在于：打包台(1)背离打包空间(2)的一侧设置有与引导板(4)一一对应的切断装置和压紧装置；
切断装置包括升降设于打包台(1)内部的切断刀(18)，打包台(1)上于切断刀(18)端的正上方固设有与切断刀(18)切断配合的顶板(19)；
压紧装置包括嵌设于打包台(1)内的下压辊(20)和转设于下压辊(20)正上方的上压辊(21)。
8.根据权利要求7所述的一种光伏支架自动打包机，其特征在于：打包台(1)内设置有推动切断刀(18)升降的辅助气缸(22)。
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