CN111547292A - H型钢打捆辅助装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了H型钢打捆辅助装置及方法，包括底座、设在底座上的固定夹持机构以及滑动夹持机构；所述固定夹持机构包括设在底座上的第一支架、转动设置在第一支架上的第一转轴、固定在第一转轴上的第一夹持杆以及设在第一支架上的第一摆动液压缸，所述第一转轴的一端穿过第一支架后与第一摆动液压缸相连；所述滑动夹持机构包括滑动设置在底座上的底板、设在底板上的第二支架、转动设置在第二支架上的第二转轴、固定在第二转轴上的第二夹持杆、设在第二支架上的第二摆动液压缸以及设在底座上用于控制底板滑动的驱动件，所述第二转轴的一端穿过第二支架后与第二摆动液压缸相连。本发明能够对H型钢的工艺圆角进行有效保护，保证H型钢的质量。

Description

H型钢打捆辅助装置及方法

技术领域

本发明涉及型钢生产制造技术领域，特别涉及一种H型钢打捆辅助装置及方法。

背景技术

在高架桥的建设中经常需要用到H型钢，H型钢在车间批量生产制造完成后，需要装车运送至建筑施工地。为了方便装车运输，在钢铁车间需要将H型钢堆垛成型然后对其进行捆扎。

传统打捆方式采用柔性的线材或钢带对堆垛后的H型钢钢捆进行捆扎，轧材的轧紧力主要靠轧材端部的收缩来实现，轧材收紧后，将其端部预紧，装车及运送过程中，不会出现散捆的现象。

但是H型钢的翼缘板与腹板之间存在工艺圆角，H型钢在捆扎过程中，其翼缘板的两端容易抵在圆角表面上，捆扎不够紧，导致后期运送过程中，翼缘板的端部与工艺圆角之间存在相对滑动，这种相对运动会对圆角造成摩擦，损伤工艺圆角，对H型钢的质量造成影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种H型钢打捆辅助装置，能够对H型钢的工艺圆角进行有效保护，保证H型钢的质量。

本发明的第二目的是提供一种H型钢打捆方法，采用如上述所述的H型钢打捆辅助装置。

本发明的第一发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种H型钢打捆辅助装置，包括底座、设在底座上的固定夹持机构以及与固定夹持机构相对设置的滑动夹持机构；

所述固定夹持机构包括设在底座上的第一支架、转动设置在第一支架上的第一转轴、固定在第一转轴上的第一夹持杆以及设在第一支架一侧表面的第一摆动液压缸，所述第一转轴的一端穿过第一支架后与第一摆动液压缸相连；

所述滑动夹持机构包括滑动设置在底座上的底板、设在底板上的第二支架、转动设置在第二支架上的第二转轴、固定在第二转轴上的第二夹持杆、设在第二支架一侧表面的第二摆动液压缸以及设在底座上用于控制底板滑动的驱动件，所述第二转轴的一端穿过第二支架后与第二摆动液压缸相连。

通过采用上述技术方案，初始状态时，第一夹持杆和第二夹持杆均处于水平状态，在具体操作时，H型钢经辊道输送至固定夹持机构和滑动夹持机构之间，第一摆动液压缸和第二摆动液压缸控制第一夹持杆和第二夹持杆分别转动度，然后驱动件控制整个滑动夹持机构向H型钢捆一侧移动，第二夹持杆与第一夹持杆之间的间距缩小，在此过程中，H型钢沿着圆角向上移动，整个H型钢捆在竖直方向上的高度得到增加，直到第一夹持杆和第二夹持杆分别抵紧H型钢捆的两侧表面，此时，各个H型钢的翼缘板相互贴合，然后采用钢带在H型钢捆上进行捆扎；最后，驱动件控制滑道夹持机构反向移动，H型钢捆被松开，输送捆扎完成的H型钢捆至一侧即可。捆扎完成后，H型钢的翼缘板相贴合，翼缘板的两端不会与圆角之间形成相对摩擦，保证了H型钢的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座设置有两条平行的导轨，所述底板背离第二支架的一侧表面上固定有与导轨配合的滑动件，所述滑动件滑动设置在导轨上。

通过采用上述技术方案，设置两条平行的导轨，底板的滑动更为稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件为液压缸；

所述底座上还开设有容置槽，所述容置槽位于两条导轨之间，所述驱动件设在容置槽内；

所述底板背离第二支架的一侧表面上固定有插板，所述插板伸进容置槽内，所述驱动件活塞杆的顶端与插板相连。

通过采用上述技术方案，通过驱动件活塞杆的伸缩，可推动插板在容置槽内滑动，进而推动整个滑动夹持机构在底座上滑动，实现较为容易。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座和底板上均设有圆弧机架，所述圆弧机架与第一夹持杆和第二夹持杆转动端的轨迹相对应；

所述圆弧机架上开设有与第一夹持杆和第二夹持杆配合的导向槽，所述第一夹持杆和第二夹持杆的端部均滑动设置在导向槽内；

所述导向槽的两端均设置为闭口。

通过采用上述技术方案，第一夹持杆和第二夹持杆的端部滑动设置在圆弧机架上，圆弧机架对第一夹持杆和第二夹持杆起到支撑和导向作用，防止第一夹持杆和第二夹持杆在转动的过程中摆动，第一夹持杆和第二夹持杆的转动过程更为平稳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向槽的两侧表面上分别开设有卡槽，所述第一夹持杆和第二夹持杆的端部转动连接有滚轮，所述滚轮滑动设置在卡槽内。

通过采用上述技术方案，第一夹持杆和第二夹持杆转动时，滚轮贴着卡槽的侧表面滚动，避免了第一夹持杆和第二夹持杆与导向槽之间的滑动摩擦，阻力更小，第一夹持杆和第二夹持杆的转动更为顺畅。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹持杆和第二夹持杆分别设置有两组，所述圆弧机架在底座和底板上均并排设置有两组。

通过采用上述技术方案，第一夹持杆和第二夹持杆设置两组，增大了与H型钢捆之间的接触面积，因此增强了对H型钢捆的夹持效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：并排设置的两组圆弧机架之间固定有连接杆。

通过采用上述技术方案，增强了两组圆弧机架的稳定性。

本发明的第二发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种H型钢打捆方法，采用如上述所述的H型钢打捆辅助装置，包括以下步骤：

将堆垛完成的H型钢捆沿着辊道运输至H型钢打捆辅助装置处；

第一摆动液压缸和第二摆动液压缸分别控制第一夹持杆和第二夹持杆由水平状态转动至竖直状态；

驱动件控制滑动夹持机构向H型钢捆一侧移动，直到第二夹持杆和第一夹持杆抵紧H型钢捆的两侧表面；

采用钢带对H型钢捆进行捆扎；

驱动件控制滑动夹持机构反向移动，第二夹持杆和第一夹持杆松开捆扎完成的H型钢捆；

辊道将捆扎完成的H型钢捆输送至出料侧。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：采用钢带进行捆扎时，将钢带的两端焊接固定。

通过采用上述技术方案，钢带焊接形成一个闭合的环体，在H型钢捆运输的过程中，环体能够紧紧扣合在H型钢捆上，对H型钢捆进行束缚，防止钢带松动，避免H型钢之间出现相对摩擦。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.第一夹持杆和第二夹持杆对H型钢捆的两侧表面施加抵压力，抵紧后，H型钢捆的翼缘板相互贴合，H型钢翼缘板与圆角之间不会存在相互摩擦，能够对H型钢的工艺圆角进行有效保护，保证了H型钢的质量；

2.通过设置圆弧机架，提高了第一夹持杆和第二夹持杆转动过程的稳定性。

附图说明

图1是H型钢捆堆垛完成状态的示意图。

图2是本发明一实施例给出的一种整体结构示意图。

图3是为体现图1中滑动夹持机构与底座连接关系的示意图。

图4是为体现图1中第一夹持杆或第二夹持杆与圆弧机架连接关系的结构示意图。

图5是本发明一实施例的工作状态示意图。

图中，1、底座；11、导轨；12、容置槽；21、第一支架；22、第一转轴；23、第一夹持杆；24、第一摆动液压缸；31、底板；311、滑动件；312、插板；32、第二支架；33、第二转轴；34、第二夹持杆；35、第二摆动液压缸；36、驱动件；41、圆弧机架；42、导向槽；43、卡槽；44、连接杆；5、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为H型钢堆垛在一起后的状态示意图，在无外力作用下，中间H型钢的翼缘板与其上下方H型钢的腹板相贴合，采用传统方式捆扎后，H型钢翼缘板的端部与圆角之间容易出现相互剐蹭，导致H型钢被损伤。

参照图2，为本发明实施例公开的一种H型钢打捆辅助装置，包括底座1、固定夹持机构和滑动夹持机构，其中固定夹持机构和滑动夹持机构相对设置，固定夹持机构与底座1相对固定，滑动夹持机构滑动设置在底座1上，能够改变与固定夹持机构之间的间距。

参照图2，固定夹持机构包括第一支架21、第一转轴22、第一夹持杆23和第一摆动液压缸24。第一支架21为一种U形的架体，第一转轴22转动连接在第一支架21上；第一摆动液压缸24固定安装在第一支架21的一侧表面上，第一转轴22的一端穿透第一支架21的侧板并与第一摆动液压缸24的输出轴相连；第一夹持杆23的一端固定连接在第一转轴22上，另一端作为自由端，可绕第一转轴22转动。第一摆动液压缸24工作时能够输出较大的扭矩，控制第一转轴22和第一夹持杆23转动。

滑动夹持机构包括底板31、第二支架32、第二转轴33、第二夹持杆34、第二摆动液压缸35以及驱动件36。底板31滑动设置在底座1上，驱动件36用于提供动力，控制底板31滑动；第二支架32也为一种U形的架体，第二转轴33转动连接在第二支架32上；第二摆动液压缸35固定安装在第二支架32的一侧表面上，第二转轴33的一端穿透第二支架32的侧板并与第二摆动液压缸35的输出轴相连；第二夹持杆34的一端固定连接在第二转轴33上，另一端作为自由端，可绕第二转轴33转动。第二摆动液压缸35工作时能够输出较大的扭矩，控制第二转轴33和第二夹持杆34转动。

初始状态时，第一夹持杆23和第二夹持杆34均处于水平状态，在具体操作时，H型钢经辊道输送至固定夹持机构和滑动夹持机构之间，第一摆动液压缸24和第二摆动液压缸35控制第一夹持杆23和第二夹持杆34分别转动90度，然后驱动件36控制整个滑动夹持机构向H型钢捆一侧移动，第二夹持杆34与第一夹持杆23之间的间距缩小，在此过程中，H型钢沿着圆角向上移动，整个H型钢捆在竖直方向上的高度得到增加，直到第一夹持杆23和第二夹持杆34分别抵紧H型钢捆的两侧表面，此时，各个H型钢的翼缘板相互贴合，然后采用钢带在H型钢捆上进行捆扎。最后，驱动件36控制滑道夹持机构反向移动，H型钢捆被松开，输送捆扎完成的H型钢捆至一侧即可。

参照图2，底座1上表面上对应于滑动夹持机构的位置固定连接有两条平行的导轨11，底板31的下表面上固定有与导轨11相配合的滑动件311，滑动件311滑动设置在导轨11上。设置两条平行的导轨11，底板31的滑动更为稳定。

参照图2和图3，进一步的，驱动件36可以为液压缸、气缸，本实施例中采用液压缸。底座1上位于两条导轨11之间的位置开设有容置槽12，驱动件36的缸体一端与容置槽12的内壁固定连接，驱动件36的活塞杆平行于导轨11；底板31的下表面上固定连接有插板312，插板312向下伸进容置槽12内，插板312能够在容置槽12内滑动，驱动件36活塞杆的顶端与插板312固定连接。通过驱动件36活塞杆的伸缩，可推动插板312在容置槽12内滑动，进而推动整个滑动夹持机构在底座1上滑动，实现较为容易。

参照图2，底座1和底板31上均固定有圆弧机架41，圆弧机架41具体为四分之一圆弧，圆弧机架41与第一夹持杆23和第二夹持杆34转动端的轨迹相对应，两个圆弧机架41相对设置，且两个圆弧机架41相对应的一侧表面上分别开设有导向槽42，第一夹持杆23和第二夹持杆34的端部均滑动设置在导向槽42内。

需要说明的是，导向槽42的两端均为闭口设置，第一夹持杆23和第二夹持杆34在导向槽42内转动至两端时，能够恰好处于水平状态和竖直状态。第一夹持杆23和第二夹持杆34的端部滑动设置在圆弧机架41上，圆弧机架41对第一夹持杆23和第二夹持杆34起到支撑和导向作用，防止第一夹持杆23和第二夹持杆34在转动的过程中摆动，第一夹持杆23和第二夹持杆34的转动过程更为平稳。

参照图2和图4，进一步的，导向槽42的两侧表面上还分别开设有卡槽43，第一夹持杆23和第二夹持杆34靠近圆弧机架41的端部分别转动连接有两个滚轮5，滚轮5分别滑动安装在卡槽43内。第一夹持杆23和第二夹持杆34转动时，滚轮5贴着卡槽43的侧表面滚动，避免了第一夹持杆23和第二夹持杆34与导向槽42之间的滑动摩擦，阻力更小，第一夹持杆23和第二夹持杆34的转动更为顺畅。

具体的，第一夹持杆23和第二夹持杆34在第一转轴22和第二转轴33上分别间隔设置有两组，对应的，圆弧机架41在底座1和底板31上同样并排设置有两组。第一夹持杆23和第二夹持杆34设置两组，增大了与H型钢捆之间的接触面积，因此增强了对H型钢捆的夹持效果。

参照图3，为了增强两组圆弧机架41的稳定性，并排设置的两组圆弧机架41之间还固定有连接杆44。

本发明还公开了一种H型钢打捆方法，采用如上述所述的H型钢打捆辅助装置，参照图5，包括以下步骤：

S101：将堆垛完成的H型钢捆沿着辊道运输至H型钢打捆辅助装置处。

本步骤中，需要说明的是，辊道位于固定夹持机构和滑动夹持机构之间，且固定夹持机构和滑动夹持机构位于辊道的转辊下方，第一夹持杆23和第二夹持杆34位于相邻的转辊之间。

S102：第一摆动液压缸24和第二摆动液压缸35分别控制第一夹持杆23和第二夹持杆34由水平状态转动至竖直状态。

S103：驱动件36控制滑动夹持机构向H型钢捆一侧移动，直到第二夹持杆34和第一夹持杆23抵紧H型钢捆的两侧表面。

在此步骤中，第二夹持杆34和第一夹持杆23对H型钢捆的两侧表面产生一个抵压力，直到H型钢的翼缘板相贴合。

S104：采用钢带对H型钢捆进行捆扎。

本步骤中，在捆扎时，可预先将钢带弯折形成与H型钢捆尺寸相配合的方形框，然后将方形框套在H型钢捆上。具体的，钢带固定时，采用焊接的方式将钢带的两个自由端固定，钢带焊接形成一个闭合的环体，在H型钢捆运输的过程中，环体能够紧紧扣合在H型钢捆上，对H型钢捆进行束缚，防止钢带松动，导致H型钢之间出现相对摩擦。

S105：驱动件36控制滑动夹持机构反向移动，第二夹持杆34和第一夹持杆23松开捆扎完成的H型钢捆。

S106：辊道将捆扎完成的H型钢捆输送至出料侧。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种H型钢打捆辅助装置，其特征在于：包括底座（1）、设在底座（1）上的固定夹持机构以及与固定夹持机构相对设置的滑动夹持机构；

所述固定夹持机构包括设在底座（1）上的第一支架（21）、转动设置在第一支架（21）上的第一转轴（22）、固定在第一转轴（22）上的第一夹持杆（23）以及设在第一支架（21）一侧表面的第一摆动液压缸（24），所述第一转轴（22）的一端穿过第一支架（21）后与第一摆动液压缸（24）相连；

所述滑动夹持机构包括滑动设置在底座（1）上的底板（31）、设在底板（31）上的第二支架（32）、转动设置在第二支架（32）上的第二转轴（33）、固定在第二转轴（33）上的第二夹持杆（34）、设在第二支架（32）一侧表面的第二摆动液压缸（35）以及设在底座（1）上用于控制底板（31）滑动的驱动件（36），所述第二转轴（33）的一端穿过第二支架（32）后与第二摆动液压缸（35）相连。

2.根据权利要求1所述的H型钢打捆辅助装置，其特征在于：所述底座（1）设置有两条平行的导轨（11），所述底板（31）背离第二支架（32）的一侧表面上固定有与导轨（11）配合的滑动件（311），所述滑动件（311）滑动设置在导轨（11）上。

3.根据权利要求2所述的H型钢打捆辅助装置，其特征在于：所述驱动件（36）为液压缸；

所述底座（1）上还开设有容置槽（12），所述容置槽（12）位于两条导轨（11）之间，所述驱动件（36）设在容置槽（12）内；

所述底板（31）背离第二支架（32）的一侧表面上固定有插板（312），所述插板（312）伸进容置槽（12）内，所述驱动件（36）活塞杆的顶端与插板（312）相连。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的H型钢打捆辅助装置，其特征在于：所述底座（1）和底板（31）上均设有圆弧机架（41），所述圆弧机架（41）与第一夹持杆（23）和第二夹持杆（34）转动端的轨迹相对应；

所述圆弧机架（41）上开设有与第一夹持杆（23）和第二夹持杆（34）配合的导向槽（42），所述第一夹持杆（23）和第二夹持杆（34）的端部均滑动设置在导向槽（42）内；

所述导向槽（42）的两端均设置为闭口。

5.根据权利要求4所述的H型钢打捆辅助装置，其特征在于：所述导向槽（42）的两侧表面上分别开设有卡槽（43），所述第一夹持杆（23）和第二夹持杆（34）的端部转动连接有滚轮（5），所述滚轮（5）滑动设置在卡槽（43）内。

6.根据权利要求5所述的H型钢打捆辅助装置，其特征在于：所述第一夹持杆（23）和第二夹持杆（34）分别设置有两组，所述圆弧机架（41）在底座（1）和底板（31）上均并排设置有两组。

7.根据权利要求5所述的H型钢打捆辅助装置，其特征在于：并排设置的两组圆弧机架（41）之间固定有连接杆（44）。

8.一种H型钢打捆方法，采用如上述权利要求1-7中任意一项所述的H型钢打捆辅助装置，其特征在于，包括以下步骤：

将堆垛完成的H型钢捆沿着辊道运输至H型钢打捆辅助装置处；

第一摆动液压缸（24）和第二摆动液压缸（35）分别控制第一夹持杆（23）和第二夹持杆（34）由水平状态转动至竖直状态；

驱动件（36）控制滑动夹持机构向H型钢捆一侧移动，直到第二夹持杆（34）和第一夹持杆（23）抵紧H型钢捆的两侧表面；

采用钢带对H型钢捆进行捆扎；

驱动件（36）控制滑动夹持机构反向移动，第二夹持杆（34）和第一夹持杆（23）松开捆扎完成的H型钢捆；

辊道将捆扎完成的H型钢捆输送至出料侧。

9.根据权利要求8所述的H型钢捆打捆方法，其特征在于：采用钢带进行捆扎时，将钢带的两端焊接固定。

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