CN112357141A - 一种智能组合秤 - Google Patents

Abstract

本发明涉及称量包装技术领域，公开了一种智能组合秤，包括机架，机架上固定有储料器，储料器的下部固定有驱动器，驱动器的输出轴上固定有与储料器竖向滑动连接的称量机构；称量机构包括中空的本体，本体的上部一侧开有进料口，进料口的上方设置有与本体竖向滑动连接的第一封闭板；本体内竖向滑动连接有支撑板，支撑板的底部与本体之间设置有第二弹簧，气道一端位于封闭板的上方；本体的下部一侧开有出料口，出料口内转动连接有第二封闭板，第二封闭板的上方设置有动力件，动力件的输出轴与第二封闭板固定连接；动力件与触发器电连接且控制动力件的启闭。本发明结构简单，可以对物料进行快速称量，减少操作人员的劳动强度。

Description

一种智能组合秤

技术领域

本发明涉及称量包装技术领域，具体公开了一种智能组合秤。

背景技术

电子秤(英文名：electronic balance)是衡器的一种，是利用胡克定律或力的杠杆平衡原理测定物体质量的工具。按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类。

食品包装中，一般会采用电子秤对食品进行称量，然后进行包装，但是，在称量过程中会遇到如下难题：1.称量的食品较多时，劳动强度大，且时间消耗较多，称量后进行包装的工作效率不高。2.称量后包装的效率不高，操作过程较为复杂。有必要对电子秤进行改进，以提高称量的工作效率，降低称量操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明意在提供一种智能组合秤，以降低操作人员称量工作的劳动强度。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种智能组合秤，包括机架，机架上固定有储料器，储料器的下部固定有驱动器，驱动器的输出轴上固定有与储料器竖向滑动连接的称量机构；称量机构包括中空的本体，本体的上部一侧开有进料口，进料口的上方设置有与本体竖向滑动连接的第一封闭板，第一封闭板与本体之间设置有第一弹簧；本体内竖向滑动连接有支撑板，支撑板的底部与本体之间设置有第二弹簧，支撑板的下方设置有与本体连通的气道，气道一端位于封闭板的上方，本体上固定有位于支撑板下方的触发器；本体的下部一侧开有出料口，出料口内转动连接有第二封闭板，第二封闭板的上方设置有动力件，动力件的输出轴与第二封闭板固定连接；动力件与触发器电连接且控制动力件的启闭。

本发明的原理以及有益效果：驱动器带动称量机构伸入至储料器内，物料通过进料口进入至本体内，在物料重力的作用下，支撑板挤压第二弹簧并向下滑动，将支撑板下方的气体挤压至气道内，气道内的气体压强逐渐增大，并挤压第一封闭板和第一弹簧，以使得第一封闭板逐渐将进料口封闭。物料达到一定的量，第一封闭板完全将进料口封闭，且阻止进料。如此完成物料称量。

支撑板滑动至出料口处并挤压触发器，此时，触发器会启动动力件，动力件带动第二封闭板将出料口打开，然后将物料从出料口排出。如此完成称量工作，减少了操作人员对物料进行称量的工作，并且提高了称量的准确性。

进一步，机架上固定安装有出料管，出料管上开有与出料口连通的放料口。

有益效果：本体的出料口打开之后，物料通过放料口进入到出料管，并通过出料管引流，以达到将物料排放至指定位置的目的。

进一步，本体与出料管之间设置有确定机构，确定机构包括称量体，称量体竖向滑动连接有称量板，称量板的下方设置有与称量体固定连接的第三弹簧，称量体上固定有压力传感器，压力传感器电连接有控制器，控制器电连接有驱动件，驱动件的输出轴与称量体固定连接。

有益效果：本体内的物料排放至称量板上，在物料的重力作用下，称量板向下滑动并挤压第三弹簧，以使得称量板下方的气压增大，压力传感器检测到变化的气压，并发送信号给控制器，控制器通过气压信号以确定称量板上的物料是否达标，达标则控制器会控制驱动件带动称量体转动，以使得称量板上的物料从放料口倾倒至放料管内。

进一步，称量板上设置有倾斜槽，倾斜槽的低端设置有固定在称量板上的回收管，回收管连通有位于储料器内的回收泵。

有益效果：物料放至称量板上后，滑动至倾斜槽的低端，若称量板上的物料重量不达标，则通过回收泵和回收管将物料抽会储料器内。

进一步，称量板上固定有振动器，振动器与控制器电连接。

有益效果：通过振动器振动，以将称量板上的物料振动，降低称量板上物料残留的几率。

进一步，机架上转动连接有位于出料管下方的操作台，操作台的周向开有若干工位，工位内的两侧均设置有中空的夹持板，夹持板上开有若干负压孔，夹持板连通有负压泵；操作台的底部开有连通槽，操作台上开有若干沿连通槽的周向均布的滑槽，滑槽与连通槽连通，操作台的下方设置有固定在机架上的动力器，动力器的输出轴上固定有驱动盘，驱动盘上偏离其圆心处固定有驱动轴，驱动轴伸入任意滑槽内且与滑槽滑动连接。

有益效果：动力器将驱动盘驱动，以使得驱动轴在滑槽内滑动，驱动轴在滑槽内滑动时会推动操作台转动，当驱动轴滑入连通槽内时，操作台停止转动，再次进入另一个滑槽时，继续推动操作台转动，如此，使得操作台间歇性转动。将包装台放入至工位内，在负压泵的作用下对夹持板抽真空，以使得负压孔对包装袋的两侧吸附，以使得包装台张开，以便于物料通过放料管进入至包装袋内，如此减少了操作人员打开包装袋的工作。

进一步，动力器与控制器电连接，且控制器控制动力器的启闭。

有益效果：当压力传感器将压力信号发送至控制器时，控制器通过压力信号判定，称量板上的物料是否达标，达到标准时，则符合装料的重量，控制器会将动力器启动，动力器带着操作台工作，以使得操作台上的工位对准放料管。

进一步，工位的上方均设置有与操作台水平滑动连接的推动板，推动板与操作台之间设置有复位弹簧，机架上固定有推动块，推动块朝向推动板的一侧为弧形。

有益效果：当操作台带着推动板运动至推动块的位置时，推动块将推动板推动，并且利用推动板将包装袋推走。

进一步，工位连通有导向槽，导向槽的宽度小于工位的宽度。

有益效果：将工位上的包装袋挤压至导向槽，由于导向槽的宽度小于工位的宽度，包装袋会受到挤压，将包装袋内的部分空气挤压而出。

进一步，回收泵与控制器电连接，且控制器控制回收泵的启闭。

有益效果：当压力传感器将压力信号发送至控制器，控制器获取压力信号后，以判定是否回收称量板上的物料，若回收则控制器会控制回收泵工作，回收泵通过回收管回收。

附图说明

图1为本发明实施例一中一种智能组合秤的轴测图；

图2为本发明实施例一中一种智能组合秤的俯视图；

图3为图2的E-E向剖视图；

图4为图3的H-H向剖视图；

图5为图2中F-F向剖视图；

图6为图5中A部分放大图；

图7为本发明实施例二中称量机构的结构示意图；

图8为本发明实施例二中确定机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：储料桶1、电控缸11、本体12、气道121、第一封闭板122、第一弹簧123、进料口124、第一步进电机125、出料口126、第二封闭板127、支撑板128、第二弹簧129、按压开关130、放料管13、连接板14、操作台21、导向槽22、工位23、第二步进电机24、转轴25、夹持板26、推动板27、推动块28、驱动盘29、滑槽30、连通槽301、称量体3、转动轴31、回收管32、倾斜槽33、称量板34、第三弹簧35、空腔36、压力传感器37。

实施例一：

基本如附图1、附图2和附图3所示：一种智能组合秤，包括机架，机架上螺栓固定有储料器，本实施例中储料器为储料桶1，储料桶1的底部设置有驱动器，本实施例中，驱动器为电控缸11，电控缸11的输出轴上螺栓固定有连接板14，储料桶1的底部设置有称量机构，如附图5和附图6所示，本实施例中称量机构包括与连接板14焊接且中空的本体12，本体12与储料桶1竖向滑动连接，本体12的上部一侧开有进料口124，进料口124靠近本体12内的一端高于其远离本体12内的一端，即进料口124倾斜。进料口124的上方设置有与本体12竖向滑动连接的第一封闭板122，第一封闭板122呈T型，第一封闭板122与本体12之间设置有第一弹簧123，第一弹簧123的一端焊接在第一封闭板122上，第一弹簧123的另一焊接在本体12上。

本体12内竖向滑动连接有支撑板128，支撑板128的底部设置有第二弹簧129，第二弹簧129的一端焊接在支撑板128上，第二弹簧129的另一端焊接在本体12上，支撑板128的下方设置有与本体12连通的气道121，气道121的另一端位于第一封闭板122的上方，支撑板128的下方设置有螺钉固定在本体12上的触发器，本实施例中触发器为按压开关130。本体12上一侧开有位于支撑板128下方的出料口126，出料口126内转动连接有第二封闭板127，本体12上螺栓固定有动力件，本实施例中动力件为第一步进电机125，第一步进电机125的输出轴与第二封闭板127螺钉固定连接。按压开关130与第一步进电机125电连接。工作时，物料通过进料口124进入到本体12内，物料在重力的作用下，推动支撑板128和挤压第二弹簧129，以将支撑板128下方的气体挤压至气道121内，气道121内的气压增强，进而挤压第一封闭板122，第一封闭板122受到挤压后会挤压第一弹簧123将进料口124封闭。由于支撑板128上的物料是逐渐增多，从而逐渐向下滑动和挤压气道121内的气体，那么第一封闭板122也是逐渐封闭，逐渐减少物料进入量，如此可以降低物料过多进入本体12内的量。

结合附图3和附图4所示，机架上螺钉固定有放料管13，放料管13上部开有与其连通的放料口，放料口与出料口126连通。放料管13的下方设置有螺栓固定在机架上的转轴25，转轴25上同轴螺栓固定有纵截面为圆形的操作台21，操作台21上沿其轴向开有若干工位23，工位23连通有导向槽22，导向槽22的宽度小于工位23的宽度。工位23内的两侧均螺钉固定有中空的夹持板26，夹持板26上开有若干气孔，操作台21上螺栓固定有负压泵，负压泵连通有与夹持板26连通的气管(图中未示出)。工位23的上方均设置有与操作台21水平滑动连接的推动板27，推动板27与操作台21之间设置有弹性件，本实施例中弹性件为复位弹簧。转轴25上固定有一个推动块28，推动块28朝向推动板27的一侧呈弧形。操作台21的下方设置有螺栓固定在机架上的动力器，本实施例中动力器为第二步进电机24，第二步进电机24的输出轴上同轴螺栓固定有驱动盘29，驱动盘29上偏离圆心处固定有驱动轴，操作台21的底壁上开有位于转轴25外周的连通槽301，连通槽301连通有若干滑槽30，滑槽30沿连通槽301的周向均布，驱动轴伸入至滑槽30内。工作时，第二步进电机24带动驱动盘29转动，驱动盘29带动驱动轴，驱动轴在滑槽30内推动操作台21转动，驱动轴滑入连通槽301内时，操作台21停止转动，驱动轴滑入另一个滑槽30时，驱动轴再次推动操作台21转动，如此使得操作台21间歇性转动。操作台21停止转动时，操作人员将包装袋放入到工位23内，启动负压泵，负压泵对夹持板26抽负压，在负压的作用下，包装袋的张开，进而包装袋的开口打开。当工位23转动至放料管13下方且与放料管13对准时，放料桶的物料通过放料管13进入到包装袋内。工位23转动至推动块28的位置时，推动块28会将推动板27推动，推动板27将包装袋从工位23推出并经过导向槽22，包装袋经过导向槽22，由于导向槽22的宽度小于工位23的宽度，如此使得包装袋受到挤压，将包装袋内的部分气体挤压而出，当工位23与推动块28错开时，在复位弹簧的作用下推动板27复位。

本实施例中还包括控制器，具体的控制器与按压开关130、电控缸11、第一步进电机125和第二步进电机24电连接。当支撑板128挤压按压开关130时，按压开关130向控制器发送启动信号，控制器获取启动信号，控制器会控制电控缸11工作，电控缸11带着本体12向下滑动，以使得进料口124被储料桶1的底部侧壁堵住，避免在放料时，物料进入至进料口124内。同时，本体12向下滑动2～3s后，控制器会控制第二步进电机24带动操作台21转动，以使得操作槽的工位23对准放料管13，2～3s后，控制器会控制第一步进电机125带动第二封闭板127转动以将出料口126打开，本体12内的物料从进料口124和放料口通过放料管13排出至工位23上的包装袋内。物料在支撑板128上瞬间排出，支撑板128在第二弹簧129的作用下，支撑板128与按压开关130脱离，气道121内气压复位，且第一封闭板122在第一弹簧123的作用下复位。2～3s后，控制器控制第一步进电机125带动第二封闭板127复位，并且控制器控制电控缸11带着本体12复位。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于，如图7和附图8所示，本体12与放料管13之间设置有确定机构，本实施例中，确定机构包括称量体3，称量体3上开有空腔36，空腔36内竖向滑动连接有称量板34，称量板34上开有倾斜槽33，倾斜槽33靠近放料管13的一侧低，称量板34上螺钉固定有位于倾斜槽33低端的回收管32，本实施例中回收管32为软管，回收管32连通有螺钉固定在储料桶1内的第二负压泵(图中未示出)，称量板34上螺栓固定有振动器，称量板34的下方设置有与称量体3固定连接的第三弹簧35，称量体3上螺钉固定有压力传感器37，压力传感器37与控制器电连接。机架上螺钉固定有动力件，本实施例中动力件为第三步进电机(图中未示出)，第三步进电机的输出轴上同轴螺栓固定有转动轴31，转动轴31与称量体3焊接。第三步进电机、第二负压泵、振动器与控制器电连接。

具体实施过程如下：

从出料口126排出的物料预先到称量板34上，在物料重力的作用下，称量板34向下滑动并挤压第三弹簧35，空腔36内的气压增大。压力传感器37将空腔36内的压力信号发送至控制器，控制器获取压力信号，并判断压力数值是否达到标准，如：4.5～5kP，则控制器会控制第三步进电机和振动器工作，第三步进电机带动转动轴31转动，进而带动称量体3和称量板34朝向放料管13转动，以使得物料从称量板34倾倒至放料口并进入至放料管13内。同时，在倾倒过程中，控制器会控制振动器振动，以降低称量板34上物料的粘附。

若控制器接收压力信号后，判压力数值不达标，则控制器会控制第二负压泵工作，第二负压泵通过回收管32回收至储料桶1内，以便于重新称量。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种智能组合秤，包括机架，其特征在于：机架上固定有储料器，储料器的下部固定有驱动器，驱动器的输出轴上固定有与储料器竖向滑动连接的称量机构；

称量机构包括中空的本体，本体的上部一侧开有进料口，进料口的上方设置有与本体竖向滑动连接的第一封闭板，第一封闭板与本体之间设置有第一弹簧；

本体内竖向滑动连接有支撑板，支撑板的底部与本体之间设置有第二弹簧，支撑板的下方设置有与本体连通的气道，气道一端位于封闭板的上方，本体上固定有位于支撑板下方的触发器；

本体的下部一侧开有出料口，出料口内转动连接有第二封闭板，第二封闭板的上方设置有动力件，动力件的输出轴与第二封闭板固定连接；

动力件与触发器电连接且控制动力件的启闭。

2.根据权利要求1所述的智能组合秤，其特征在于：机架上固定安装有出料管，出料管上开有与出料口连通的放料口。

3.根据权利要求2所述的智能组合秤，其特征在于：本体与出料管之间设置有确定机构，确定机构包括称量体，称量体竖向滑动连接有称量板，称量板的下方设置有与称量体固定连接的第三弹簧，称量体上固定有压力传感器，压力传感器电连接有控制器，控制器电连接有驱动件，驱动件的输出轴与称量体固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能组合秤，其特征在于：称量板上设置有倾斜槽，倾斜槽的低端设置有固定在称量板上的回收管，回收管连通有位于储料器内的回收泵。

5.根据权利要求4所述的智能组合秤，其特征在于：称量板上固定有振动器，振动器与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的智能组合秤，其特征在于：机架上转动连接有位于出料管下方的操作台，操作台的周向开有若干工位，工位内的两侧均设置有中空的夹持板，夹持板上开有若干负压孔，夹持板连通有负压泵；操作台的底部开有连通槽，操作台上开有若干沿连通槽的周向均布的滑槽，滑槽与连通槽连通，操作台的下方设置有固定在机架上的动力器，动力器的输出轴上固定有驱动盘，驱动盘上偏离其圆心处固定有驱动轴，驱动轴伸入任意滑槽内且与滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的智能组合秤，其特征在于：动力器与控制器电连接，且控制器控制动力器的启闭。

8.根据权利要求7所述的智能组合秤，其特征在于：工位的上方均设置有与操作台水平滑动连接的推动板，推动板与操作台之间设置有复位弹簧，机架上固定有推动块，推动块朝向推动板的一侧为弧形。

9.根据权利要求8所述的智能组合秤，其特征在于：工位连通有导向槽，导向槽的宽度小于工位的宽度。

10.根据权利要求9所述的智能组合秤，其特征在于：回收泵与控制器电连接，且控制器控制回收泵的启闭。

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