CN112357008A - 一种预制舱室的移运装置及其移运方法 - Google Patents

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师浩翔
吴晓源
孙铭
李国亮
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Abstract

本发明公开了一种预制舱室的移运装置及其移运方法，用于在船舶表面运送预制舱室，该移运装置包括移动部，移动部上设有液压装置，液压装置能够支撑和提升预制舱室沿竖直方向移动，移动部的底部设有用于使移运装置移动的移动轮。本发明提供的一种预制舱室的移运装置及其移运方法通过移动部的液压装置来提升预制舱室，移动部的移动轮起移动作用，同时也起主要的支撑作用，实现了人力对整体舱室的操作移运，更加省力，整个结构尺寸较小，更轻便化，方便在狭小的船内空间使用，使用时操作人员分别固定一个在预制舱室的相对侧，形成一个同时朝向中间的夹紧力，支撑底座在提升时从两侧方一起施加竖直向上的作用力，使预制舱室升离地面并进行移动搬运。

Description

一种预制舱室的移运装置及其移运方法
技术领域
本发明涉及船舶制造领域，特别涉及一种预制舱室移运装置。
背景技术
大型邮轮在建造时，会涉及到对预制舱室的安装，然后吊运到船舶甲板表面进行安装，其中有很多较大且较重的部件，例如卫生单元，一般都在0.5吨以上，最重的可达0.9吨。由于其较大的规模及重量，显然无法通过人力搬运，而船体内部狭小的空间使得叉车等载重工装又无法施展。而如果将所有零部件搬运至传播上之后再进行安装的话，搬运过程更加费时，大大降低了船舶制造时的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的船舶上的预制舱室安装可操作空间小，载重工装车无法施展，人力搬运不现实的缺陷，提供一种预制舱室的移运装置及其移运方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种预制舱室的移运装置，用于在船舶表面运送预制舱室，其特点在于，所述预制舱室移运装置包括移动部，所述移动部上设有液压装置，所述液压装置能够支撑和提升所述预制舱室沿竖直方向进行移动，所述移动部的底部还设有用于使所述预制舱室移运装置移动的移动轮。
该预制舱室的移运装置通过设置在移动部上的液压装置来提升预制舱室上升，使移运装置的一处能够固定在预制舱室的表面即可，移动部具有移动轮，起移动作用，同时也起主要的支撑作用，实现了人力对整体舱室的操作移运，并且支撑部的提升通过液压装置实现，更加省力，整个结构的尺寸较小，实现装置轻便化，方便在狭小的船内空间使用，占用面积小，且方便操作。
较佳地，所述预制舱室移运装置还包括支撑部，所述支撑部与所述移动部之间通过所述液压装置相互连接，所述支撑部的底部具有用于支撑所述预制舱室的支撑底座。该移运装置独立设置有支撑部，并与移动部之间通过液压装置相连，从而将作用力均转移到液压装置上，支撑底座用来支撑在预制舱室的底部，从而进行托举，方便抬运。
较佳地，所述移动部包括移动基座和支撑梁，所述支撑梁固定于所述移动基座上，并沿竖直方向向上延伸设置，所述支撑部与所述支撑梁之间通过限位装置连接，所述限位装置用于限制所述支撑部的移动方向为沿所述支撑梁的延伸方向。移动部的支撑梁和支撑部之间通过限位装置连接，支撑梁沿竖直方向延伸，从而使支撑部仅能够沿竖直方向进行移动，保证了提升过程的平稳，避免预制舱室发生倾倒。
较佳地，所述支撑部包括连接横梁，所述液压装置设置在所述移动基座和所述连接横梁之间，所述支撑部还包括导向杆，所述导向杆与所述支撑梁之间通过所述限位装置相互连接，所述限位装置为限位套，所述限位套共同套设在所述导向杆和所述支撑梁的表面。连接横梁用来起传动作用，导向杆用来限制方向。
较佳地，所述导向杆的数量为两个，所述支撑梁的数量与所述导向杆杆的数量相匹配。导向杆设置为两个，是为了尽可能使移动过程平稳，同时也能够分别分担限位装置受到的偏向作用力。
较佳地，所述支撑底座的远离所述移动部的边部设置有凸檐，所述凸檐沿竖直方向向上延伸。凸檐是为了形成一个使预制舱室的底部不容易滑出支撑底座的结构，保证了支撑过程的稳固。
较佳地，所述液压装置固定连接于所述移动基座的中间位置，所述移动轮的数量为两个，所述移动轮在所述移动部的底部沿所述移动部的中轴线对称式设置。该移运装置设置成了基本呈对称式的结构，也是为了保证使用过程中的受力均匀，使移动过程更加平稳，避免产生倾斜。
较佳地，所述移动部还具有移动推杆，所述移动推杆固定于所述移动部的顶部或侧面。移动推杆用来方便操作人员进行手推，其位于顶部能够在保证推动的基础上施加最小的作用力，位于侧面则能够方便操作人员朝向预制舱室的方向施加夹紧力，使移动过程更稳固。
一种预制舱室的移运方法，其特点在于，所述预制舱室的移运方法使用两个如上所述的预制舱室的移运装置，所述预制舱室移运装置还包括支撑部，所述支撑部与所述移动部之间通过所述液压装置相互连接，所述支撑部的底部具有用于支撑所述预制舱室的支撑底座，所述预制舱室的移运方法包括以下步骤：
步骤S1、将两个所述预制舱室移运装置分别放置在所述预制舱室的相对两侧；
步骤S2、将所述预制舱室的底部侧边缘卡设于所述支撑部底部的支撑底座上；
步骤S3、调节所述液压装置，使所述支撑部相对于所述移动部进行提升，并且位于相对两侧的所述液压装置的提升高度保持相同；
步骤S4、将所述预制舱室提升至其底部远离地表时，通过移动所述预制舱室移运装置对所述预制舱室进行搬运。
该预制舱室的移运装置在使用时两个操作人员分别固定一个在预制舱室的相对侧，从而在两侧形成一个同时朝向中间的夹紧力，使预制舱室的位置固定，同时，下方的支撑底座固定在预制舱室的底部边缘，从而在提升时从两侧方一起施加竖直向上的作用力，使预制舱室升离地面，然后即可进行移动搬运。
较佳地，所述支撑底座为设置于所述提升杆底部的支撑板，所述支撑板的宽度方向朝向垂直于所述支撑部的方向延伸，并且所述支撑板的远离所述移动部的边部设置有凸檐，所述凸檐沿竖直方向向上延伸，所述步骤S2具体包括以下步骤：
步骤S21、将所述支撑底座移至所述预制舱室的底部下方，使所述预制舱室的底部侧边缘能够位于所述凸檐与所述支撑板形成的固定凹槽的正上方；
步骤S22、通过所述液压装置提升所述支撑底座的高度，使所述预制舱室的底部侧边缘能够抵靠在所述固定凹槽内。
支撑板表面能够形成一个固定预制舱室侧壁底部的固定凹槽，该固定凹槽的设置保证了预制舱室的进一步固定效果，防止运输过程中预制舱室出现滑落的危险。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明提供的一种预制舱室的移运装置及其移运方法通过设置在移动部上的液压装置来提升预制舱室上升，移动部具有移动轮，起移动作用，同时也起主要的支撑作用，实现了人力对整体舱室的操作移运，更加省力，整个结构的尺寸较小，实现装置轻便化，方便在狭小的船内空间使用，占用面积小，在使用时，操作人员分别固定一个在预制舱室的相对侧，形成一个同时朝向中间的夹紧力，同时，下方的支撑底座在提升时从两侧方一起施加竖直向上的作用力，使预制舱室升离地面，然后即可进行移动搬运。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的预制舱室的移运装置的结构示意图。
图2为本图1中A部位的局部结构示意图。
图3为本发明较佳实施例的预制舱室的移运装置在使用时的结构示意图。
图4为本发明较佳实施例的预制舱室的移运方法的流程示意图。
附图标记说明：
预制舱室1
移动部2
移动轮21
移动基座22
支撑梁23
移动推杆24
支撑部3
支撑底座31
连接横梁32
导向杆33
凸檐34
液压装置4
限位装置5
具体实施方式
下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-3所示，本实施例提供一种预制舱室1的移运装置，用于在船舶表面运送预制舱室1，该移运装置包括移动部2和支撑部3，移动部2上设有液压装置4，支撑部3与移动部2之间通过该液压装置4相互连接，液压装置4能够支撑和提升预制舱室1沿竖直方向进行移动，支撑部3的底部具有用于支撑预制舱室1的支撑底座31，移动部2的底部还设有用于使预制舱室1移运装置移动的移动轮21。
该预制舱室1的移运装置通过设置在移动部2上的液压装置4来提升预制舱室1上升，使移运装置的一处能够固定在预制舱室1的表面即可，移动部2具有移动轮21，起移动作用，同时也起主要的支撑作用，实现了人力对整体舱室的操作移运，并且支撑部3的提升通过液压装置4实现，更加省力，整个结构的尺寸较小，实现装置轻便化，方便在狭小的船内空间使用，占用面积小，且方便操作。支撑部3的底部具有用于支撑预制舱室1的支撑底座31，并且支撑部3与移动部2之间通过液压装置4相连，从而将作用力均转移到液压装置4上，支撑底座31用来支撑在预制舱室1的底部，从而进行托举，方便抬运。优选地，本实施例中的移动轮21采用万向轮，方便在狭小的空间内进行平移或旋转等，达到精确推动的目的。
进一步地，移动部2包括移动基座22和支撑梁23，支撑梁23固定于移动基座22上，并沿竖直方向向上延伸设置，支撑部3与支撑梁23之间通过限位装置5连接，限位装置5用于限制支撑部3的移动方向为沿支撑梁23的延伸方向。支撑梁23沿竖直方向延伸，从而使支撑部3仅能够沿竖直方向进行移动，保证了提升过程的平稳，避免预制舱室1发生倾倒。同时，支撑部3还包括导向杆33，导向杆33与支撑梁23之间通过限位装置5相互连接，限位装置5为限位套，限位套共同套设在导向杆33和支撑梁23的表面。
在本实施例中，导向杆33的数量为两个，支撑梁23的数量与导向杆33的数量相匹配。导向杆33设置两个可以尽可能使移动过程平稳，同时也能够分别分担限位装置5受到的偏向作用力。
支撑部3还包括连接横梁32，液压装置4设置在移动基座22和连接横梁32之间，具体地，液压装置4的固定端连接于移动基座22，液压装置4的移动端连接于连接横梁32。并且，本实施例中液压装置4由液压缸、挺杆和升降器组成，挺杆自液压缸的挺杆插口处可以拆下，方便收纳，同时也缩减了占用空间。
进一步地，在本实施例中，连接横梁32水平设置，提升杆位于所述连接横梁32的两端，移动端连接于所述连接横梁32的中间位置。连接横梁32用来起传动作用，支撑部3的导向杆33用来限制方向。液压装置4固定连接于移动基座22的中间位置，移动轮21的数量为两个，移动轮21在移动部2的底部沿移动部2的中轴线对称式设置。该移运装置设置成了基本呈对称式的结构，也是为了保证使用过程中的受力均匀，使移动过程更加平稳，避免产生倾斜。
优选地，在本实施例中，上述的整体设计可以通过两片叠加在一起的方钢框架组成。
另外，支撑部3的支撑底座31为设置于导向杆33底部的支撑板，支撑板的宽度方向朝向垂直于支撑部3的方向延伸。优选地，支撑板的远离移动部2的边部设置有凸檐34，凸檐34沿竖直方向向上延伸，凸檐34能够形成一个使预制舱室1的底部不容易滑出支撑底座31的结构，保证了支撑过程的稳固。
该移运装置的移动部2还具有移动推杆24，移动推杆24固定于移动部2的顶部或侧面，方便操作人员进行手推，其位于顶部能够在保证推动的基础上施加最小的作用力，位于侧面则能够方便操作人员朝向预制舱室1的方向施加夹紧力，使移动过程更稳固。在本实施例中，移动推杆24设置在移动部2的顶部一端。
如图4所示，本实施例还提供了一种预制舱室的移运方法，该移运方法使用两个上述的预制舱室的移运装置，预制舱室移运装置还包括支撑部，支撑部与移动部之间通过液压装置相互连接，支撑部的底部具有用于支撑预制舱室的支撑底座，预制舱室的移运方法包括以下步骤：
步骤101、将两个预制舱室移运装置分别放置在预制舱室的相对两侧；
步骤102、将支撑底座移至预制舱室的底部下方，使预制舱室的底部侧边缘能够位于凸檐与支撑板形成的固定凹槽的正上方；
步骤103、通过液压装置提升支撑底座的高度，使预制舱室的底部侧边缘能够抵靠在固定凹槽内。
步骤104、调节液压装置，使支撑部相对于移动部进行提升，并且位于相对两侧的液压装置的提升高度保持相同；
步骤105、将预制舱室提升至其底部远离地表时，通过移动预制舱室移运装置对预制舱室进行搬运。
该移运装置在使用的时候还需进一步注意，在底部的固定凹槽固定在预制舱室1的底部之后，缓慢上下摆动液压操作杆，使预制舱室1进行提升，需要注意，两侧的提升高度应尽量保持一致，之后两人一起推动把手前进。并且，操作的两人的实力反向应略微朝向预制舱室1的方向，以施加一个夹紧力在预制舱室1上，进一步保证固定效果。
该预制舱室1的移运装置在使用时两个操作人员分别固定一个在预制舱室1的相对侧，从而在两侧形成一个同时朝向中间的夹紧力，使预制舱室1的位置固定，同时，下方的支撑底座31固定在预制舱室1的底部边缘，从而在提升时从两侧方一起施加竖直向上的作用力，使预制舱室1升离地面，然后即可进行移动搬运。同时，支撑板表面还形成了一个固定预制舱室1侧壁底部的固定凹槽，该固定凹槽的设置保证了预制舱室1的进一步固定效果，防止运输过程中预制舱室1出现滑落的危险。将预制舱室1推至目的地后，两人再同时操作液压装置4缓慢下降，直至落地，即完成运输工序。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种预制舱室的移运装置，用于在船舶表面运送预制舱室，其特征在于，所述预制舱室移运装置包括移动部，所述移动部上设有液压装置，所述液压装置能够支撑和提升所述预制舱室沿竖直方向进行移动，所述移动部的底部还设有用于使所述预制舱室移运装置移动的移动轮。
2.如权利要求1所述的预制舱室的移运装置，其特征在于，所述预制舱室移运装置还包括支撑部，所述支撑部与所述移动部之间通过所述液压装置相互连接，所述支撑部的底部具有用于支撑所述预制舱室的支撑底座。
3.如权利要求2所述的预制舱室的移运装置，其特征在于，所述移动部包括移动基座和支撑梁，所述支撑梁固定于所述移动基座上，并沿竖直方向向上延伸设置，所述支撑部与所述支撑梁之间通过限位装置连接，所述限位装置用于限制所述支撑部的移动方向为沿所述支撑梁的延伸方向。
4.如权利要求3所述的预制舱室的移运装置，其特征在于，所述支撑部包括连接横梁，所述液压装置设置在所述移动基座和所述连接横梁之间，所述支撑部还包括导向杆，所述导向杆与所述支撑梁之间通过所述限位装置相互连接，所述限位装置为限位套，所述限位套共同套设在所述导向杆和所述支撑梁的表面。
5.如权利要求4所述的预制舱室的移运装置，其特征在于，所述导向杆的数量为两个，所述支撑梁的数量与所述导向杆的数量相匹配。
6.如权利要求4所述的预制舱室的移运装置，其特征在于，所述支撑底座的远离所述移动部的边部设置有凸檐，所述凸檐沿竖直方向向上延伸。
7.如权利要求3所述的预制舱室的移运装置，其特征在于，所述液压装置固定连接于所述移动基座的中间位置，所述移动轮的数量为两个，所述移动轮在所述移动部的底部沿所述移动部的中轴线对称式设置。
8.如权利要求1所述的预制舱室的移运装置，其特征在于，所述移动部还具有移动推杆，所述移动推杆固定于所述移动部的顶部或侧面。
9.一种预制舱室的移运方法，其特征在于，所述预制舱室的移运方法使用两个如权利要求1-8种任意一项所述的预制舱室移运装置，所述预制舱室移运装置还包括支撑部，所述支撑部与所述移动部之间通过所述液压装置相互连接，所述支撑部的底部具有用于支撑所述预制舱室的支撑底座，所述预制舱室的移运方法包括以下步骤：
步骤S1、将两个所述预制舱室移运装置分别放置在所述预制舱室的相对两侧；
步骤S2、将所述预制舱室的底部侧边缘卡设于所述支撑部底部的支撑底座上；
步骤S3、调节所述液压装置，使所述支撑部相对于所述移动部进行提升，并且位于相对两侧的所述液压装置的提升高度保持相同；
步骤S4、将所述预制舱室提升至其底部远离地表时，通过移动所述预制舱室移运装置对所述预制舱室进行搬运。
10.如权利要求9所述的预制舱室的移运方法，其特征在于，所述支撑底座为设置于所述提升杆底部的支撑板，所述支撑板的宽度方向朝向垂直于所述支撑部的方向延伸，并且所述支撑板的远离所述移动部的边部设置有凸檐，所述凸檐沿竖直方向向上延伸，所述步骤S2具体包括以下步骤：
步骤S21、将所述支撑底座移至所述预制舱室的底部下方，使所述预制舱室的底部侧边缘能够位于所述凸檐与所述支撑板形成的固定凹槽的正上方；
步骤S22、通过所述液压装置提升所述支撑底座的高度，使所述预制舱室的底部侧边缘能够抵靠在所述固定凹槽内。
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