CN112356182A - 自动拼条机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拼条机，属于竹木加工机械技术领域，包括由X轴滑轨和Y轴滑轨构成的机架，所述X轴滑轨上设有翻转装置，所述翻转装置包括X轴滑轮、翻转气缸和至少两个夹料气缸，所述X轴滑轮与所述X轴滑轨相连，所述翻转气缸与所述夹料气缸相连，所述夹料气缸上设有夹爪，所述Y轴滑轨上设有夹运装置，所述夹运装置包括Y轴滑轮、升降气缸和夹紧气缸，所述Y轴滑轮与所述Y轴滑轨相连，所述升降气缸与底板相连，所述底板设有两块夹板，所述夹板上设有夹块，所述夹块与所述夹紧气缸相连；本发明解决现有拼接竹木方条存在安全隐患和工作效率低的问题。

Description

自动拼条机

技术领域

本发明属于竹木加工机械技术领域，涉及一种自动将竹木条拼粘成板材的机械。

背景技术

竹质拼接板或木质拼接板是家具、家装业用得最多的板材之一。有一种拼板机主要包括设在送料台上方的压板和设在拼板台上方的压条组成，在将竹木方条放至送料台前，需要一名工作人员将多根竹木方条放在涂胶台上，另一名工作人员开始对多根竹木方条的顶面进行涂胶，然后将每一根竹木方条手动翻转90°使有胶的一面与无胶一面相拼接，两名工作人员再用手将翻转后的竹木方条至送料台，由于是工作人员用手搬运，因此一次只能搬运四根竹木方条，而且手动将根竹木方条放在送料台时，最前端的一根竹木方条有时会翻倒，工作人员伸手将翻倒的竹木方条进行回位，上方的压板下压会对工作人员造成伤害。这种需要手动涂胶、翻转和搬运的拼条方法不仅工作效率低，而且还存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种自动拼条机，以解决现有拼接竹木方条存在安全隐患和工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：包括由X轴滑轨、Y轴滑轨构成的机架，所述X轴滑轨上设有翻转装置，所述翻转装置包括X轴滑轮、翻转气缸和至少两个夹料气缸，所述X轴滑轮与所述X轴滑轨相连，所述X轴滑轮可在所述X轴滑轨上滑行，所述翻转气缸与所述夹料气缸相连，所述翻转气缸用于控制所述夹料气缸翻转90°，所述夹料气缸上设有夹爪，所述夹爪随着所述夹料气缸翻转而翻转，所述夹料气缸用于控制所述夹爪抓紧及松开，所述夹爪用于夹持顶面涂有胶水的竹木方条，所述Y轴滑轨上设有夹运装置，所述夹运装置包括Y轴滑轮、升降气缸和夹紧气缸，所述Y轴滑轮与所述Y轴滑轨相连，所述Y轴滑轮可在所述Y轴滑轨上滑行，所述升降气缸与底板相连，所述升降气缸用于控制所述底板升起和下降，所述底板设有两块夹板，所述夹板上设有夹块，所述夹块与所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸用于控制夹块夹紧及松开。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述翻转气缸连接有长连杆，所述夹料气缸连接有短连杆，所述长连杆与所述短连杆相铰接，通过所述翻转气缸的伸缩带动所述长连杆做前后运动，铰接在所述长连杆上的所述短连杆带动所述夹料气缸翻转90°。

进一步的：所述夹运装置还设有升降滑轮和升降杆，所述升降杆与所述底板相连，所述升降滑轮与所述升降杆相连，可增加所述夹运装置的稳固性。

进一步的：所述夹板的前端设有固定夹块，所述夹板的中部开设有滑道，所述滑道设有滑动夹块，所述滑动夹块与所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸设在所述夹板的末端，通过所述夹紧气缸的伸缩带动所述滑动夹块做前后运动，夹紧竹木方条拼粘成板材。

进一步的：在靠近所述翻转装置处还设有涂胶装置，所述涂胶装置包括入料口、涂胶辊、上送料辊和下送料辊，所述入料口与所述夹爪水平对齐，所述涂胶辊和所述上送料辊设在所述入料口与所述夹爪之间，所述下送料辊设在所述上送料辊的下方，胶水从所述涂胶辊与所述上送料辊之间注入，竹木方条从所述入料口伸入，通过所述上送料辊与所述下送料辊不同方向的转动将竹木方条滚压输送至所述夹爪，竹木方条在输送过程中，所述涂胶辊与所述上送料辊不同方向的转动将胶水涂抹在竹木方条的顶面。

进一步的：所述上送料辊旁边还设有辅送料辊，所述下送料辊设在所述上送料辊和所述辅送料辊的下方，所述辅送料辊用于滚压输送不需要涂胶的竹木方条。

进一步的：所述涂胶装置还包括有升降架，所述上送料辊和所述辅送料辊设在所述升降架上，通过调整所述升降架的高低，用于调节上送料辊、辅送料辊与下送料辊之间的间隔，适用各种规格的竹木方条，所述升降架设有胶辊滑轨，所述涂胶辊与所述胶辊滑轨通过胶辊滑块相连接，所述胶辊滑块设有调节阀，通过所述调节阀调节所述涂胶辊与所述上送料辊之间的间隔，起到控制胶水流量的作用。

进一步的：在所述涂胶辊与所述上送料辊的两端均架设有限位板，所述限位板用于防止胶水从所述涂胶辊与所述上送料辊的两端溢出。

进一步的：所述夹料气缸为七个，每个所述夹料气缸均连接有所述夹爪，所述入料口设有七个入料槽，可同时夹持七根竹木方条。

进一步的：所述翻转装置、所述夹运装置和所述涂胶装置均与控制系统相连，所述控制系统用于控制所述X轴滑轮在所述X轴滑轨上滑行、控制所述翻转气缸将所述夹料气缸翻转90°、控制所述夹料气缸将所述夹爪抓紧及松开、控制所述Y轴滑轮在所述Y轴滑轨上滑行、控制所述升降气缸实现所述底板的升起和下降、控制所述夹紧气缸将夹块夹紧及松开，还用于控制所述涂胶辊、所述上送料辊、所述下送料辊和所述辅送料辊的转动及停止。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：通过夹料气缸控制夹爪抓紧竹木方条，在竹木方条的顶面涂抹胶水，然后翻转气缸带动夹爪翻转竹木方条90°，竹木方条涂有胶水的顶面翻转为侧面，夹运装置再下降至竹木方条，夹紧气缸控制夹块夹紧多根竹木方条拼粘成板材，最后夹运装置上升将板材平稳运送至拼板机的送料台上，具有工作效率高，无安全隐患的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图2的B向视图。

图中：1.机架、11.X轴滑轨、12.Y轴滑轨、2.翻转装置、21.X轴滑轮、22.翻转气缸、23.长连杆、24.短连杆、25.夹料气缸、26.夹爪、3.夹运装置、31.Y轴滑轮、32.升降滑轮、33.升降气缸、34.底板、341.夹板、342.滑道、343.固定夹块、344.滑动夹块、35.升降杆、36.夹紧气缸、4.涂胶装置、41.入料口、42.涂胶辊、421.胶辊滑块、422.调节阀、43.上送料辊、44.下送料辊、45.辅送料辊、46.升降架、47.胶辊滑轨、48.限位板、5.拼板机、51.压条、52.压板。

具体实施方式

下面结合附图实例对本发明作进一步详述：

如图1至图3所示的一种自动拼条机，包括由X轴滑轨11、Y轴滑轨12构成的机架1，X轴滑轨11上设有翻转装置2，翻转装置2包括X轴滑轮21、翻转气缸22和至少两个夹料气缸25，X轴滑轮21与X轴滑轨11相连，X轴滑轮21可在X轴滑轨11上滑行，翻转气缸22与夹料气缸25相连，翻转气缸22用于控制夹料气缸25翻转90°，夹料气缸25上设有夹爪26，夹爪26随着夹料气缸25翻转而翻转，夹料气缸25用于控制夹爪26抓紧及松开，夹爪26用于夹持顶面涂有胶水的竹木方条，Y轴滑轨12上设有夹运装置3，夹运装置3包括Y轴滑轮31、升降气缸33和夹紧气缸36，Y轴滑轮31与Y轴滑轨12相连，Y轴滑轮31可在Y轴滑轨12上滑行，升降气缸33与底板34相连，升降气缸33用于控制底板34升起和下降，底板34设有两块夹板341，夹板341上设有夹块，夹块与夹紧气缸36相连，夹紧气缸36用于控制夹块夹紧及松开；翻转气缸22连接有长连杆23，夹料气缸25连接有短连杆24，长连杆23与短连杆24相铰接，通过翻转气缸22的伸缩带动长连杆23做前后运动，铰接在长连杆23上的短连杆24带动夹料气缸25翻转90°；夹运装置3还设有升降滑轮32和升降杆35，升降杆35与底板34相连，升降滑轮32与升降杆35相连，可增加夹运装置3的稳固性；夹板341的前端设有固定夹块343，夹板341的中部开设有滑道342，滑道342设有滑动夹块344，滑动夹块344与夹紧气缸36相连，夹紧气缸36设在夹板341的末端，通过夹紧气缸36的伸缩带动滑动夹块344做前后运动，夹紧竹木方条拼粘成板材；在靠近翻转装置2处还设有涂胶装置4，涂胶装置4包括入料口41、涂胶辊42、上送料辊43和下送料辊44，入料口41与夹爪26水平对齐，涂胶辊42和上送料辊43设在入料口41与夹爪26之间，下送料辊44设在上送料辊43的下方，胶水从涂胶辊42与上送料辊43之间注入，竹木方条从入料口41伸入，通过上送料辊43与下送料辊44不同方向的转动将竹木方条滚压输送至夹爪26，竹木方条在输送过程中，涂胶辊42与上送料辊43不同方向的转动将胶水涂抹在竹木方条的顶面；上送料辊43旁边还设有辅送料辊45，下送料辊44设在上送料辊43和辅送料辊45的下方，辅送料辊45用于滚压输送不需要涂胶的竹木方条；涂胶装置4还包括有升降架46，上送料辊43和辅送料辊45设在升降架46上，通过调整升降架46的高低，用于调节上送料辊43、辅送料辊45与下送料辊44之间的间隔，适用各种规格的竹木方条，升降架46设有胶辊滑轨47，涂胶辊42与胶辊滑轨47通过胶辊滑块421相连接，胶辊滑块421设有调节阀422，通过调节阀422调节涂胶辊42与上送料辊43之间的间隔，起到控制胶水流量的作用；在涂胶辊42与上送料辊43的两端均架设有限位板48，限位板48用于防止胶水从涂胶辊42与上送料辊43的两端溢出；夹料气缸25为七个，每个夹料气缸25均连接有夹爪26，入料口41设有七个入料槽，可同时夹持七根竹木方条；翻转装置2、夹运装置3和涂胶装置4均与控制系统相连，控制系统用于控制X轴滑轮21在X轴滑轨11上滑行、控制翻转气缸22将夹料气缸25翻转90°、控制夹料气缸25将夹爪26抓紧及松开、控制Y轴滑轮31在Y轴滑轨12上滑行、控制升降气缸33实现底板34的升起和下降、控制夹紧气缸36将夹块夹紧及松开，还用于控制涂胶辊42、上送料辊43、下送料辊44和辅送料辊45的转动及停止。

使用时，翻转装置2和涂胶装置4处于X轴滑轨11的右端，将七根竹木方条从入料口41的七个入料槽伸入，根据竹木方条的规格，调整升降架46的高低来调节上送料辊43、辅送料辊45与下送料辊44之间的间隔，再通过调节阀422调整涂胶辊42在胶辊滑轨47的位置来调节上送料辊43与涂胶辊42之间的间隙，从而控制涂胶量，胶水注入涂胶辊42与上送料辊43之间，启动控制系统控制上送料辊43和辅送料辊45顺时针转动、涂胶辊42和下送料辊44逆时针转动，第一根竹木方条被辅送料辊45和下送料辊44滚压输送到翻转装置2的第一个夹爪26并抓紧，同时，第二根至第七根竹木方条被上送料辊43和下送料辊44滚压输送到翻转装置2的第二个至第七个夹爪26并抓紧，第二根至第七根竹木方条在滚送过程中，涂胶辊42与上送料辊43之间的胶水从二者之间的间隙向下流在第二根至第七根竹木方条的顶面完成涂胶；控制系统控制翻转装置2从X轴滑轨11的右端滑动至左端，再控制翻转气缸22伸缩带动长连杆23做前后运动，铰接在长连杆23上的短连杆24带动七个夹料气缸25顺时针翻转90°，此时第二根至第七根竹木方条涂有胶水的顶面翻转为左侧，七个夹爪26松开七根竹木方条；控制系统控制夹运装置3在Y轴滑轨12滑动至翻转装置2的上方，然后控制升降气缸33将夹板341下降至七根竹木方条上方，此时固定夹块343位于第七根竹木方条的右侧，滑动夹块344位于第一根竹木方条的左侧，再控制夹紧气缸36上的滑动夹块344向固定夹块343靠拢将七根竹木方条拼粘成板材，最后控制升降气缸33将夹板341上升，夹运装置3在Y轴滑轨12滑动至拼板机5的送料台，再由压板52压平板材送至压条51持续拼接板材。

Claims (10)

1.一种自动拼条机，其特征在于：包括由X轴滑轨和Y轴滑轨构成的机架，所述X轴滑轨上设有翻转装置，所述翻转装置包括X轴滑轮、翻转气缸和至少两个夹料气缸，所述X轴滑轮与所述X轴滑轨相连，所述翻转气缸与所述夹料气缸相连，所述夹料气缸上设有夹爪，所述Y轴滑轨上设有夹运装置，所述夹运装置包括Y轴滑轮、升降气缸和夹紧气缸，所述Y轴滑轮与所述Y轴滑轨相连，所述升降气缸与底板相连，所述底板设有两块夹板，所述夹板上设有夹块，所述夹块与所述夹紧气缸相连。

2.根据权利要求1所述的自动拼条机，其特征在于：所述翻转气缸连接有长连杆，所述夹料气缸连接有短连杆，所述长连杆与所述短连杆相铰接。

3.根据权利要求1所述的自动拼条机，其特征在于：所述夹运装置还设有升降滑轮和升降杆，所述升降杆与所述底板相连，所述升降滑轮与所述升降杆相连。

4.根据权利要求3所述的自动拼条机，其特征在于：所述夹板的前端设有固定夹块，所述夹板的中部开设有滑道，所述滑道设有滑动夹块，所述滑动夹块与所述夹紧气缸相连，所述夹紧气缸设在所述夹板的末端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动拼条机，其特征在于：在靠近所述翻转装置处还设有涂胶装置，所述涂胶装置包括入料口、涂胶辊、上送料辊和下送料辊，所述入料口与所述夹爪水平对齐，所述涂胶辊和所述上送料辊设在所述入料口与所述夹爪之间，所述下送料辊设在所述上送料辊的下方。

6.根据权利要求5所述的自动拼条机，其特征在于：所述上送料辊旁边还设有辅送料辊，所述下送料辊设在所述上送料辊和所述辅送料辊的下方。

7.根据权利要求6所述的自动拼条机，其特征在于：所述涂胶装置还包括有升降架，所述上送料辊和所述辅送料辊设在所述升降架上，所述升降架设有胶辊滑轨，所述涂胶辊与所述胶辊滑轨通过胶辊滑块相连接，所述胶辊滑块设有调节阀。

8.根据权利要求7所述的自动拼条机，其特征在于：在所述涂胶辊与所述上送料辊的两侧均架设有限位板。

9.根据权利要求8所述的自动拼条机，其特征在于：所述夹料气缸为七个，每个所述夹料气缸均连接有所述夹爪，所述入料口设有七个入料槽。

10.根据权利要求9所述的自动拼条机，其特征在于：所述翻转装置、所述夹运装置和所述涂胶装置均与控制系统相连。

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