CN112356109B - 一种山药清洗打包切块设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种食材处理设备，尤其涉及一种山药清洗打包切块设备。提供一种能够实现自动推动山药、对山药进行清洗、对山药进行打包并自动对山药进行切段的山药清洗打包切块设备。一种山药清洗打包切块设备，包括有底座和伺服电机，底座顶部一侧设有伺服电机；推送机构，底座顶部靠近伺服电机的一侧设有推送机构，推送机构的部件与伺服电机的输出轴相连；清洗机构，底座顶部前侧设有清洗机构，清洗机构的部件与伺服电机的输出轴相连；收集框，底座顶部远离推送机构的一侧放置有收集框。在伺服电机、推送机构、清洗机构、收集框、夹紧机构和切刀的配合下，本发明可以实现推动山药向右运动、对山药进行清洗、对山药进行打包和切段。

Description

一种山药清洗打包切块设备
技术领域
本发明涉及一种食材处理设备，尤其涉及一种山药清洗打包切块设备。
背景技术
山药是我们日常生活中常见的一种植物，其形状为长柱形，山药富含淀粉，营养价值丰富，是人们日常喜爱的蔬菜之一，山药还可入药，具有多种药用价值，山药在进行售卖前需要对其进行清洗、切段并打包。
现有的山药清洗打包切段方法，一般是人工手动对山药进行清洗、打包和切段，人们首先对山药进行逐一清洗，随后再将山药进行逐一打包，打包完成后人们再对山药进行切段，这种方法操作步骤复杂，山药清洗打包切段效率低下。
因此需要研发一种能够实现自动推动山药、对山药进行清洗、对山药进行打包并自动对山药进行切段的山药清洗打包切块设备，从而解决现有山药清洗打包切段方法存在的需要人工手动对山药进行逐一清洗、人工打包山药并人工对山药进行切段的问题。
发明内容
为了克服现有山药清洗打包切段方法存在的需要人工手动对山药进行逐一清洗、人工打包山药并人工对山药进行切段的缺点，技术问题为：提供一种能够实现自动推动山药、对山药进行清洗、对山药进行打包并自动对山药进行切段的山药清洗打包切块设备。
技术方案：一种山药清洗打包切块设备，包括有：底座和伺服电机，底座顶部一侧设有伺服电机；推送机构，底座顶部靠近伺服电机的一侧设有推送机构，推送机构的部件与伺服电机的输出轴相连；清洗机构，底座顶部前侧设有清洗机构，清洗机构的部件与伺服电机的输出轴相连；收集框，底座顶部远离推送机构的一侧放置有收集框。
作为优选，推送机构包括有：第一转轴，伺服电机的输出轴上连接有第一转轴；固定杆，底座左侧顶部前侧设有固定杆；链轮传动组件，固定杆和第一转轴之间连接有链轮传动组件，链轮传动组件与固定杆转动式相连；固定架，底座顶部靠近固定杆的一侧设有固定架；滑杆，固定架靠近链轮传动组件的一侧滑动式连接有滑杆，滑杆与链轮传动组件滑动式相连；支撑柱，底座顶部后侧均匀设有支撑柱；固定板，支撑柱之间连接有固定板；储物箱，固定板顶部左右两侧之间连接有储物箱；推动杆，滑杆顶部设有推动杆，推动杆与固定板滑动式相连；第一齿条，推动杆后部设有第一齿条；第一固定块，固定架的一侧设有第一固定块；齿轮组，第一固定块上转动式连接有齿轮组，齿轮组上部与第一齿条相啮合；推动块，固定板上滑动式连接有推动块；第二齿条，推动块靠近固定架的一侧设有第二齿条，第二齿条与齿轮组下侧相啮合；第二固定块，储物箱靠近第一固定块的一侧设有第二固定块；第一弹簧，第二固定块与推动块之间连接有第一弹簧。
作为优选，清洗机构包括有：第一锥齿轮，伺服电机的输出轴上设有第一锥齿轮；第二固定座，底座顶部远离支撑柱的一侧设有第二固定座；第三转轴，第二固定座上部转动式连接有第三转轴；第二锥齿轮，第三转轴靠近第一锥齿轮的一侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第一支撑杆，底座顶部靠近第二固定座的一侧设有第一支撑杆；第四转轴，第一支撑杆上部转动式连接有第四转轴；第一皮带轮传动组件，第四转轴和第三转轴之间连接有第一皮带轮传动组件；第三齿轮，第四转轴远离第一支撑杆的一侧设有第三齿轮；第四齿轮，第三转轴远离第二锥齿轮的一侧设有第四齿轮；第二支撑杆，底座顶部远离伺服电机的一侧设有第二支撑杆；第五齿轮，第二支撑杆顶部转动式设有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮相啮合；第三支撑杆，底座顶部靠近收集框的一侧设有第三支撑杆；第五转轴，第三支撑杆顶部转动式连接有第五转轴；第二皮带轮传动组件，第五转轴和第五齿轮之间连接有第二皮带轮传动组件；第六齿轮，第五转轴靠近第三齿轮的一侧设有第六齿轮；第四支撑杆，底座顶部靠近第二支撑杆的一侧设有第四支撑杆；连接架，第四支撑杆顶部设有连接架；第七齿轮，连接架两侧均转动式连接有第七齿轮，第七齿轮两侧分别与第三齿轮和第六齿轮相啮合；刷子，第七齿轮内壁周向均匀设有刷子；水泵，储物箱远离第一固定块的一侧设有水泵，水泵与连接架相连。
作为优选，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：排水管，连接架远离储物箱的一侧设有排水管；推动架，排水管远离储物箱的一侧滑动式连接有推动架；第二弹簧，推动架内侧周向与排水管之间均连接有第二弹簧；第一楔形杆，推动架远离储物箱的一侧周向均匀设有第一楔形杆；遮挡块，排水管周向均匀设有遮挡块，遮挡块均与相应第一楔形杆滑动式相连；导向杆，遮挡块上均连接有导向杆；导向框，推动架靠近导向杆的一侧周向均匀设有导向框；第二楔形杆，遮挡块内部滑动式连接有第二楔形杆，第二楔形杆与第一楔形杆相挤压配合，排水管右部设有环形槽，第二楔形杆与环形槽相配合；第三弹簧，第二楔形杆与相应导向框内壁顶部均连接有第三弹簧。
作为优选，还包括有：切刀，第五转轴远离第二锥齿轮的一端设有切刀。
有益效果：1、本发明达到了自动推动山药、对山药进行清洗、对山药进行打包并对山药进行切段的效果。
2、在伺服电机、推送机构和清洗机构的配合下，可以实现推动山药向右运动并对山药进行清洗的效果，这样就无需人工手动对山药进行清洗。
3、在收集框、夹紧机构和切刀的配合下，可以实现对山药进行打包和切段的效果，便于人们对已完成清洗打包切段的山药进行收集。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明推送机构的立体结构示意图。
图3为本发明推送机构的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明推送机构的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明清洗机构的立体结构示意图。
图6为本发明图5中A部分的立体结构放大示意图。
图7为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
图8为本发明夹紧机构的部分立体结构示意图。
图中零部件名称及序号：1-底座，2-伺服电机，3-推送机构，31-第一转轴，32-固定杆，33-链轮传动组件，34-固定架，35-滑杆，351-推动杆，352-第一齿条，36-支撑柱，37-固定板，38-储物箱，39-第一固定块，310-齿轮组，311-第二齿条，312-第二固定块，313-第一弹簧，314-推动块，4-清洗机构，41-第一锥齿轮，42-第二固定座，43-第三转轴，44-第二锥齿轮，45-第一支撑杆，46-第四转轴，47-第一皮带轮传动组件，48-第三齿轮，49-第四齿轮，410-第二支撑杆，411-第五齿轮，412-第三支撑杆，413-第五转轴，414-第二皮带轮传动组件，415-第六齿轮，416-第四支撑杆，417-第七齿轮，418-连接架，419-刷子，420-水泵，5-收集框，6-夹紧机构，61-排水管，62-推动架，63-第二弹簧，64-第一楔形杆，65-遮挡块，66-导向杆，67-导向框，68-第二楔形杆，69-第三弹簧，7-切刀。
具体实施方式
下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
实施例1
一种山药清洗打包切块设备，如图1所示，包括有底座1、伺服电机2、推送机构3、清洗机构4和收集框5，底座1顶部左前侧设有伺服电机2，底座1顶部左侧设有推送机构3，推送机构3的部件与伺服电机2的输出轴相连，底座1顶部前侧设有清洗机构4，清洗机构4的部件与伺服电机2的输出轴相连，底座1顶部右侧放置有收集框5。
当人们需要对山药进行清洗打包切块时，人们首先将山药放入推送机构3的部件中，将清洗机构4的部件与水缸相连，随后人们启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴转动带动推送机构3的部件和清洗机构4的部件转动，推送机构3的部件转动带动推送机构3的部件向右移动，推送机构3的部件向右移动将山药推至清洗机构4的部件处，清洗机构4的部件转动对山药进行清洗，随后人们即可取出已清洗完成的山药，并对其进行打包切块，当人们不需要再对山药进行清洗打包切块时，人们关闭伺服电机2，并使清洗机构4的部件与水缸脱离相连，使得整个装置停止转动，由此可以实现对山药进行清洗打包切块。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2-6所示，推送机构3包括有第一转轴31、固定杆32、链轮传动组件33、固定架34、滑杆35、推动杆351、第一齿条352、支撑柱36、固定板37、储物箱38、第一固定块39、齿轮组310、第二齿条311、第二固定块312、第一弹簧313和推动块314，伺服电机2的输出轴上连接有第一转轴31，底座1左侧顶部前侧设有固定杆32，固定杆32和第一转轴31之间连接有链轮传动组件33，链轮传动组件33与固定杆32转动式相连，底座1顶部左侧设有固定架34，固定架34前部滑动式连接有滑杆35，滑杆35与链轮传动组件33滑动式相连，底座1顶部后侧中间均匀设有支撑柱36，支撑柱36的数量为2，支撑柱36之间连接有固定板37，固定板37顶部左右两侧之间连接有储物箱38，滑杆35顶部设有推动杆351，推动杆351与固定板37滑动式相连，推动杆351后部设有第一齿条352，固定架34右部上侧设有第一固定块39，第一固定块39上转动式连接有齿轮组310，齿轮组310上部与第一齿条352相啮合，固定板37上滑动式连接有推动块314，推动块314左侧前部设有第二齿条311，第二齿条311与齿轮组310下侧相啮合，储物箱38左部下侧设有第二固定块312，第二固定块312与推动块314之间连接有第一弹簧313。
当人们需要将山药推送至清洗机构4的部件处时，人们首先将山药倒入储物箱38中，山药落在推动块314的顶部，在伺服电机2的配合下，伺服电机2的输出轴转动带动第一转轴31转动，第一转轴31转动带动链轮传动组件33转动，链轮传动组件33转动通过固定架34带动滑杆35不断左右移动，当滑杆35向左移动时，滑杆35向左移动带动推动杆351和第一齿条352向左移动，第一齿条352运动到与齿轮组310相啮合时，第一齿条352向左移动带动齿轮组310转动，齿轮组310转动带动第二齿条311向后运动，第二齿条311向后运动带动推动块314向后运动，第一弹簧313被拉伸，推动块314向后运动与山药脱离配合，使得最下面的一根山药掉落在固定板37顶部，当第一齿条352运动到与齿轮组310脱离啮合时，第一弹簧313复位带动推动块314和第二齿条311向前运动复位，推动块314向前运动将山药从储物箱38推出，当滑杆35向右移动复位时，滑杆35向右移动带动推动杆351和第一齿条352向右移动，推动杆351向右运动推动山药向右运动，山药被推动至清洗机构4的部件处，由此即可实现将山药推送至清洗机构4的部件处。
清洗机构4包括有第一锥齿轮41、第二固定座42、第三转轴43、第二锥齿轮44、第一支撑杆45、第四转轴46、第一皮带轮传动组件47、第三齿轮48、第四齿轮49、第二支撑杆410、第五齿轮411、第三支撑杆412、第五转轴413、第二皮带轮传动组件414、第六齿轮415、第四支撑杆416、第七齿轮417、连接架418、刷子419和水泵420，伺服电机2的输出轴上设有第一锥齿轮41，底座1顶部前侧中间设有第二固定座42，第二固定座42上部转动式连接有第三转轴43，第三转轴43左部设有第二锥齿轮44，第二锥齿轮44与第一锥齿轮41相啮合，底座1前侧顶部右侧设有第一支撑杆45，第一支撑杆45上部转动式连接有第四转轴46，第四转轴46和第三转轴43右侧之间连接有第一皮带轮传动组件47，第四转轴46右部设有第三齿轮48，第三转轴43右部设有第四齿轮49，底座1前侧顶部右侧设有第二支撑杆410，第二支撑杆410顶部转动式设有第五齿轮411，第五齿轮411与第四齿轮49相啮合，底座1顶部右侧设有第三支撑杆412，第三支撑杆412位于收集框5的左侧，第三支撑杆412顶部转动式连接有第五转轴413，第五转轴413和第五齿轮411右部之间连接有第二皮带轮传动组件414，第五转轴413左部设有第六齿轮415，底座1顶部右侧中间设有第四支撑杆416，第四支撑杆416顶部设有连接架418，连接架418左右两侧均转动式连接有第七齿轮417，左侧第七齿轮417与第三齿轮48相啮合，右侧第七齿轮417与第六齿轮415相啮合，第七齿轮417内壁周向均匀设有刷子419，储物箱38右部上侧设有水泵420，水泵420与连接架418相连。
当人们需要对山药进行清洗时，人们首先将水泵420与水缸相连，在伺服电机2和推送机构3的配合下，山药被推送至连接架418处，伺服电机2的输出轴转动带动第一锥齿轮41转动，第一锥齿轮41转动带动第二锥齿轮44顺时针转动，第二锥齿轮44顺时针转动带动第三转轴43顺时针转动，第三转轴43顺时针转动带动第一皮带轮传动组件47和第四齿轮49顺时针转动，第一皮带轮传动组件47顺时针转动带动第四转轴46顺时针转动，第四转轴46顺时针转动带动第三齿轮48顺时针转动，第三齿轮48顺时针转动带动左侧第七齿轮417逆时针转动，同时第四齿轮49顺时针转动带动第五齿轮411逆时针转动，第五齿轮411逆时针转动带动第二皮带轮传动组件414逆时针转动，第二皮带轮传动组件414逆时针转动带动第五转轴413逆时针转动，第五转轴413逆时针转动带动第六齿轮415逆时针转动，第六齿轮415逆时针转动带动右侧第七齿轮417顺时针转动，由此可以使得两侧第七齿轮417相互反向转动，第七齿轮417转动通过水泵420和刷子419对山药进行清洗，当人们完成对山药进行清洗后，人们将水泵420与水缸脱离相连，由此可以实现对山药进行清洗。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图7和图8所示，还包括有夹紧机构6，夹紧机构6包括有排水管61、推动架62、第二弹簧63、第一楔形杆64、遮挡块65、导向杆66、导向框67、第二楔形杆68和第三弹簧69，连接架418右部设有排水管61，排水管61右侧滑动式连接有推动架62，推动架62内侧周向与排水管61之间均连接有第二弹簧63，推动架62右部周向均匀设有第一楔形杆64，排水管61右部周向均匀设有遮挡块65，遮挡块65均与相应第一楔形杆64滑动式相连，遮挡块65上均连接有导向杆66，推动架62右部周向均匀设有导向框67，导向框67位于遮挡块65右方，遮挡块65内部右侧滑动式连接有第二楔形杆68，第二楔形杆68与第一楔形杆64相挤压配合，排水管61右部设有环形槽，第二楔形杆68与环形槽相配合，第二楔形杆68与相应导向框67内壁顶部均连接有第三弹簧69。
当人们需要对山药进行打包时，人们首先用手拉动推动架62向右运动，推动架62向右运动带动第一楔形杆64向右运动，第二弹簧63被压缩，第一楔形杆64向右运动带动第二楔形杆68向外侧运动，第三弹簧69被压缩，人们将山药打包网袋塞入环形槽中，随后人们松开推动架62，第二弹簧63和第三弹簧69均复位，第二弹簧63均复位带动推动架62向左运动复位，推动架62向左运动复位带动第一楔形杆64均向左运动复位，第三弹簧69均复位带动第二楔形杆68均向内侧运动复位，山药打包网袋与第二楔形杆68相配合，当山药运动到排水管61处时，山药向右运动与山药打包网袋配合，山药打包网袋对山药进行打包，由此可以实现对山药进行打包的效果。
还包括有切刀7，第五转轴413右部设有切刀7。
当人们需要对山药进行切段时，在伺服电机2、推送机构3、清洗机构4和夹紧机构6的配合下，山药完成清洗后被打包，第五转轴413逆时针转动带动切刀7逆时针转动，切刀7逆时针转动将山药和山药打包网袋切断，这样就可以实现对山药进行切段的效果，山药完成切段后掉落在收集框5内，由此人们即可收集已完成清洗、打包和切段的山药。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种山药清洗打包切块设备，其特征在于，包括有：
底座（1）和伺服电机（2），底座（1）顶部一侧设有伺服电机（2）；
推送机构（3），底座（1）顶部靠近伺服电机（2）的一侧设有推送机构（3），推送机构（3）的部件与伺服电机（2）的输出轴相连；
清洗机构（4），底座（1）顶部前侧设有清洗机构（4），清洗机构（4）的部件与伺服电机（2）的输出轴相连；
收集框（5），底座（1）顶部远离推送机构（3）的一侧放置有收集框（5）；
推送机构（3）包括有：
第一转轴（31），伺服电机（2）的输出轴上连接有第一转轴（31）；
固定杆（32），底座（1）左侧顶部前侧设有固定杆（32）；
链轮传动组件（33），固定杆（32）和第一转轴（31）之间连接有链轮传动组件（33），链轮传动组件（33）与固定杆（32）转动式相连；
固定架（34），底座（1）顶部靠近固定杆（32）的一侧设有固定架（34）；
滑杆（35），固定架（34）靠近链轮传动组件（33）的一侧滑动式连接有滑杆（35），滑杆（35）与链轮传动组件（33）滑动式相连；
支撑柱（36），底座（1）顶部后侧均匀设有支撑柱（36）；
固定板（37），支撑柱（36）之间连接有固定板（37）；
储物箱（38），固定板（37）顶部左右两侧之间连接有储物箱（38）；
推动杆（351），滑杆（35）顶部设有推动杆（351），推动杆（351）与固定板（37）滑动式相连；
第一齿条（352），推动杆（351）后部设有第一齿条（352）；
第一固定块（39），固定架（34）的一侧设有第一固定块（39）；
齿轮组（310），第一固定块（39）上转动式连接有齿轮组（310），齿轮组（310）上部与第一齿条（352）相啮合；
推动块（314），固定板（37）上滑动式连接有推动块（314）；
第二齿条（311），推动块（314）靠近固定架（34）的一侧设有第二齿条（311），第二齿条（311）与齿轮组（310）下侧相啮合；
第二固定块（312），储物箱（38）靠近第一固定块（39）的一侧设有第二固定块（312）；
第一弹簧（313），第二固定块（312）与推动块（314）之间连接有第一弹簧（313）；
清洗机构（4）包括有：
第一锥齿轮（41），伺服电机（2）的输出轴上设有第一锥齿轮（41）；
第二固定座（42），底座（1）顶部远离支撑柱（36）的一侧设有第二固定座（42）；
第三转轴（43），第二固定座（42）上部转动式连接有第三转轴（43）；
第二锥齿轮（44），第三转轴（43）靠近第一锥齿轮（41）的一侧设有第二锥齿轮（44），第二锥齿轮（44）与第一锥齿轮（41）相啮合；
第一支撑杆（45），底座（1）顶部靠近第二固定座（42）的一侧设有第一支撑杆（45）；
第四转轴（46），第一支撑杆（45）上部转动式连接有第四转轴（46）；
第一皮带轮传动组件（47），第四转轴（46）和第三转轴（43）之间连接有第一皮带轮传动组件（47）；
第三齿轮（48），第四转轴（46）远离第一支撑杆（45）的一侧设有第三齿轮（48）；
第四齿轮（49），第三转轴（43）远离第二锥齿轮（44）的一侧设有第四齿轮（49）；
第二支撑杆（410），底座（1）顶部远离伺服电机（2）的一侧设有第二支撑杆（410）；
第五齿轮（411），第二支撑杆（410）顶部转动式设有第五齿轮（411），第五齿轮（411）与第四齿轮（49）相啮合；
第三支撑杆（412），底座（1）顶部靠近收集框（5）的一侧设有第三支撑杆（412）；
第五转轴（413），第三支撑杆（412）顶部转动式连接有第五转轴（413）；
第二皮带轮传动组件（414），第五转轴（413）和第五齿轮（411）之间连接有第二皮带轮传动组件（414）；
第六齿轮（415），第五转轴（413）靠近第三齿轮（48）的一侧设有第六齿轮（415）；
第四支撑杆（416），底座（1）顶部靠近第二支撑杆（410）的一侧设有第四支撑杆（416）；
连接架（418），第四支撑杆（416）顶部设有连接架（418）；
第七齿轮（417），连接架（418）两侧均转动式连接有第七齿轮（417），第七齿轮（417）两侧分别与第三齿轮（48）和第六齿轮（415）相啮合；
刷子（419），第七齿轮（417）内壁周向均匀设有刷子（419）；
水泵（420），储物箱（38）远离第一固定块（39）的一侧设有水泵（420），水泵（420）与连接架（418）相连。
2.如权利要求1所述的一种山药清洗打包切块设备，其特征在于，还包括有夹紧机构（6），夹紧机构（6）包括有：
排水管（61），连接架（418）远离储物箱（38）的一侧设有排水管（61）；
推动架（62），排水管（61）远离储物箱（38）的一侧滑动式连接有推动架（62）；
第二弹簧（63），推动架（62）内侧周向与排水管（61）之间均连接有第二弹簧（63）；
第一楔形杆（64），推动架（62）远离储物箱（38）的一侧周向均匀设有第一楔形杆（64）；
遮挡块（65），排水管（61）周向均匀设有遮挡块（65），遮挡块（65）均与相应第一楔形杆（64）滑动式相连；
导向杆（66），遮挡块（65）上均连接有导向杆（66）；
导向框（67），推动架（62）靠近导向杆（66）的一侧周向均匀设有导向框（67）；
第二楔形杆（68），遮挡块（65）内部滑动式连接有第二楔形杆（68），第二楔形杆（68）与第一楔形杆（64）相挤压配合，排水管（61）右部设有环形槽，第二楔形杆（68）与环形槽相配合；
第三弹簧（69），第二楔形杆（68）与相应导向框（67）内壁顶部均连接有第三弹簧（69）。
3.如权利要求2所述的一种山药清洗打包切块设备，其特征在于，还包括有：
切刀（7），第五转轴（413）远离第二锥齿轮（44）的一端设有切刀（7）。
4.如权利要求3所述的一种山药清洗打包切块设备，其特征在于，第一弹簧（313）、第二弹簧（63）和第三弹簧（69）的材质均为高弹性弹簧。
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