CN112355491B - 一种激光落料线废料收集系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光落料线废料收集系统及其使用方法，所述的激光落料线废料收集系统包括升降部和收集部，收集部包括架体，以及设于架体上的承托单元，承托单元可承接升降部的驱使而相对于架体上下移动，且承托单元可向下移动至受到架体的支撑，承托单元用于承托由激光落料线转运至的、板状的废料；且架体上设有夹紧单元，夹紧单元包括设于架体上的推动件和夹紧件，推动件具有相对于架体上下移动的自由度，夹紧件用于承接推动件向上移动的驱使而相对于架体转动，并可转动至与受到架体支撑的承托单元夹紧废料。本发明的激光落料线废料收集系统可提高废料的回收利用率。

Description

一种激光落料线废料收集系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及激光落料线设备技术领域，特别涉及一种激光落料线废料收集系统，本发明还涉及该激光落料线废料收集系统的使用方法。

背景技术

激光落料线可直接使用各种卷材原料，生产线能够自动连续切割出各种工件，大大提高了生产力和生产效率；相比于冲床落料线，激光落料线无需额外的模具，加工工件种类较多，同时噪音低，操作更为安全和环保。但由于激光落料线能够切割出各种形状，会使得原材料切割工件后剩余的废料可能会较小，现有激光落料线所产生的废料一般是经过吸盘将废料吸至废料框的上方，然后落入废料收集框内；现有系统的缺陷在于：首先，激光落料线所产生的废料仍然存在可以利用，例如通过钣金加工成其它零件的可能，现有激光落料线所产生的废料的回收方式中，由于吸盘只能水平移动，不能升降，因此废料会从高处落入废料框中，但在其落入废料框的过程中会划伤板材表面，使其失去再次使用的价值，而且即使废料不能用于制作零部件，需要重新进行冶炼时，现有的废料收集方式也会占用较大的空间，降低废料收集效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种激光落料线废料收集系统，以能够提高激光落料线废料的收集效率和可重复利用性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种激光落料线废料收集系统，包括：

升降部；

转运部，用于从激光落料线上吸取废料；

收集部，包括架体，以及设于所述架体上的承托单元，所述承托单元可承接所述升降部的驱使而相对于所述架体上下移动，且所述承托单元可向下移动至受到所述架体的支撑，所述承托单元用于承托由所述转运部转运至的、板状的废料；且所述架体上设有夹紧单元，所述夹紧单元包括设于所述架体上的推动件和夹紧件，所述推动件具有相对于所述架体上下移动的自由度，所述夹紧件用于承接所述推动件向上移动的驱使而相对于所述架体转动，并可转动至与受到所述架体支撑的所述承托单元夹紧所述废料，且所述承托单元具有相对于所述架体下移的第一行程，以及与所述架体同步相对于所述推动件下移，以使所述夹紧件夹紧所述废料的第二行程。

进一步的，所述升降部包括电动伸缩杆，以及固设于所述电动伸缩杆的伸缩端上的托板，所述承托单元支撑在所述托板上。

进一步的，所述架体和所述推动件之间设有弹性件，所述推动件承接外力驱使而相对于所述架体向上移动时可压缩所述弹性件，且所述弹性件可因自身弹性恢复而驱使所述推动件相对于所述架体向下移动。

进一步的，所述架体上构造有安装通孔，所述推动件包括滑动穿设在所述安装通孔内的推动杆，且所述安装通孔和所述推动杆之间设有限位单元，用于限制所述推动杆自所述安装通孔内脱出。

进一步的，所述安装通孔包括大径段和分别串接在所述大径段两端上的小径段，所述推动杆包括可于所述小径段内导向滑动的杆体，所述限位单元包括固设在所述杆体上的凸缘，所述凸缘的直径大于所述小径段的孔径并小于所述大径段的孔径。

进一步的，所述弹性件包括套设在所述杆体上的、抵接在所述凸缘的顶端面和所述大径段的顶端面之间的弹簧。

进一步的，所述夹紧件包括转动设于所述架体上的夹紧板，所述夹紧板上滑动设有滑块，所述推动杆与所述滑块铰接连接。

进一步的，所述夹紧件和所述架体之间设有第一锁合单元，用于在所述夹紧件与所述承托单元夹紧所述废料后，保持所述夹紧件和所述架体间的相对位置。

进一步的，所述第一锁合单元包括构造在所述夹紧件上的通孔，以及设于所述架体上的连接杆，并于所述连接杆的外周上设有楔形块，所述夹紧件朝向夹紧所述废料的方向移动时，所述通孔可套设在所述连接杆上，且所述通孔的侧壁可向所述连接杆的内部挤压所述楔形块，以通过所述楔形块，且所述楔形块可恢复至阻挡所述夹紧件，以构成对所述夹紧件位置的保持。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的激光落料线废料收集系统，通过在架体设置可于架体上上下移动的承托单元，使得由激光落料线转运来的废料，可层叠的布置在承托单元上；具体的来说就是，当承托单元上没有废料时，承托单元位于顶层位置，当承托单元上放置有一层废料时，升降部可带动承托单元向下移动一层的距离，使得废料可铺设在第一层废料上，依次堆叠，直至承托单元下降至受到架体的支撑，采用此种方式可较好的将废料堆积在收集部上，可避免废料间相互划伤表面，影响废料的二次使用；而通过在架体上设置推动件，由推动件推动夹紧件进行翻转，可方便的完成废料的打包，便于废料的运输。

本发明的另一目的在于提出一种激光落料线废料收集系统的使用方法，其包括以下步骤：

将架体通过推动件支撑在地面上，将承托单元支撑在升降部上，并将承托单元支撑在架体的顶端；

由激光落料线上的转运部将废料依次转运至承托单元上，转运部每转运一层废料，升降部带动承托单元下降一层废料的高度，直至承托单元下降至受到架体的支撑；

升降部继续下降，废料压动架体，使架体相对于推动件向下移动，推动件推动夹紧件，使夹紧件转动至与承托单元夹紧废料。

本发明所述的激光落料线废料收集系统的使用方法与上述的激光落料线废料收集系统具有相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的激光落料线废料收集系统的轴测图；

图2为本发明实施例所述的激光落料线废料收集系统的另一状态视图；

图3为本发明实施例所述的激光落料线废料收集系统的右视图；

图4为本发明实施例所述的激光落料线废料收集系统的爆炸图；

图5为本发明实施例所述的推动件与架体的配合示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为图3中B处的放大图；

图8为图2中C处的放大图。

附图标记说明：

1-升降部，11-托板，12-导向柱，2-收集部，21-架体，22-承托单元，221-导向套，23-挡板，201-大径段，3-夹紧单元，31-推动件，32-夹紧件，321-滑块，33-连接杆，331-楔形块，34-凸缘，3201-通孔，4-弹性件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实施例涉及一种激光落料线废料收集系统，参考图1所示，其包括升降部1，转运部和收集部2，其中，收集部2包括架体21，以及设于架体21上的承托单元，承托单元可承接升降部1的驱使而相对于架体21上下移动，且承托单元可向下移动至受到架体21的支撑，承托单元用于承托由激光落料线转运至的、板状的废料；且架体21上设有夹紧单元3，夹紧单元3包括设于架体21上的推动件31和夹紧件32，推动件31具有相对于架体21上下移动的自由度，夹紧件32用于承接推动件31向上移动的驱使而相对于架体21转动，并可转动至与受到架体21支撑的承托单元夹紧废料，且承托单元具有相对于架体21下移的第一行程，以及与架体21同步并相对于推动件31下移，以使夹紧件32夹紧废料的第二行程。

参考图1、图3和图4所示，本实施例的升降部1包括相对于激光落料线固定设置的电动伸缩杆，该电动伸缩杆例如固定在激光落料线的一侧；该升降部1还包括固定设置在电动伸缩杆伸缩端上的托板11，以由该伸缩端的上下移动带动托板11上下移动，上述的承托单元具体可放置在该托板11上，以由该托板11的升降带动承托单元升降。需要说明的是，除电动伸缩杆外，该升降部1还可包括液压伸缩杆或者气缸，当升降部1包括液压伸缩杆或者气缸时，其与本实施例的电动伸缩杆具有相同的工作原理，在此不再赘述。

本实施例的转运部用于通过转运部上的吸盘从激光落料线的末端吸附板状废料，并移动至收集部2的上方；然后吸盘脱离废料，使废料落入收集部2的承托单元上，需要说明的是，转运部的具体结构可参考现有激光落料线上用于转运成品的下料机构，由于不影响理解，本实施例将对其结构不再赘述，其也未在本实施例的附图中示出。

本实施例中，参考图1和图2所示，上述的架体21包括四个首尾相接的侧板，四个侧板围成了方形的内腔；上述的承托单元具体包括承托板22，该承托板22可在方形的内腔中上下移动；且在各侧板的底部一侧上固设有向内腔延伸的挡板23，各挡板23构成了承托单元向下移动时的下极限，也即承托单元向下移动至与各挡板23接触后，会受到挡板23的支撑。

本实施例中，在架体21和承托板22之间设有导向单元，用于对承托板22在架体21上的上下滑动进行导向；参考图1和图4所示，本实施例的导向单元具体包括固设在架体21上的若干导向柱12，以及构造在承托板22上的、可对应的滑动套设在各导向柱12上的导向套221；通过设置该导向单元，可使承托板22在架体21上的上下移动更加平稳。显然，导向单元的结构也不仅限于此，例如，该导向单元还可包括固设在架体21上的导轨，以及固设在承托板22上的、可于导轨上导向滑动的滑块321。

本实施例中，在架体21和上述的推动件31之间设有弹性件4，其中，推动件31承接外力驱使而相对于架体21向上移动时可压缩弹性件4，且弹性件4可因自身的弹性恢复而驱使推动件31相对于架体21向下移动。

参考图1、图5和图6所示，本实施例中，在架体21两个相对的侧板的外侧上分别固设有安装块；优选的，各侧的安装块为间隔布置的两个，且两侧的各安装块相对布置；沿架体21的高度方向贯穿各安装块分别设置有安装孔，上述的各推动件31具体为分别可滑动的插装在一侧的安装孔内的推动杆，在另一侧的安装孔内分别滑动穿设有连接杆33；对应于各推动杆，在架体21上分别可转动的设有夹紧件32；各组推动杆与夹紧件32间配合的原理相同，各组连接杆33与推动杆间配合的工作原理相同，本实施例将以其中一个推动杆和与其对应的夹紧件32以及连接杆33的工作方式为例进行介绍。

本实施例中，在安装孔和对应的推动杆之间设置有限位单元，用于限制推动杆自安装孔内脱出；参考图5和图6所示，本实施例的安装孔包括大径段201以及分别串接在大径段201两端上的小径段，上述的推动杆包括可在各小径段内导向滑动的杆体，本实施例的限位单元包括固设在杆体外周上的凸缘34，且该凸缘34的尺寸大于小径段的孔径，并小于大径段201的孔径，以此使得推动杆可在安装通孔3201内往复滑动，并不能够从安装通孔3201内脱出。

本实施例中，参考图6所示，上述的弹性件4具体包括套设在杆体上的弹簧，且该弹簧的两端分别抵接在凸缘34的上端面和大径段201的顶端面之间。

参考图1和图5所示，本实施例的各夹紧件32具体为转动设于架体21上的夹紧板，具体的来说是，各夹紧板的中部与架体21可转动连接，至于夹紧板与架体21间的可转动连接的方式可参考现有成熟技术，在此不再赘述。本实施例中，优选的，在架体21的侧板的外侧固设有外凸的连接块，上述的夹紧板具体与各连接块转动连接，以避免妨碍夹紧板阻挡废料由激光落料线至承托单元上的转运。

本实施例中，参考图7所示，在各夹紧板的底侧面上设有滑块321，滑块321可在夹紧板上沿夹紧板的长度方向移动，上述的各推动杆分别对应的于各滑块321铰接连接，至于各推动杆与滑块321铰接连接的方式，可参考现有成熟技术，在此不再详述。

本实施例中，在各夹紧板和架体21之间设有第一锁合单元，第一锁合单元用于在夹紧件32与承托单元夹紧废料后，保持夹紧件32和架体21间的相对位置，也即保持对废料的夹紧。参考图2和图8所示，本实施例的第一锁合单元包括构造在夹紧板上的通孔3201，以及设置在上述连接杆33外周上的楔形块331，且楔形块331为相对的设置在连接杆33外周上的两个，各楔形块331的的斜面朝向上设置，且各楔形块331和连接杆33之间分别设有第二弹性件4，该第二弹性件4例如为弹簧，其用于驱使各楔形块331外凸，而楔形块331在其斜面承受向下的压力时，可向内压缩第二弹性件4，以使楔形块331缩回。

本实施例中，第一锁合单元的工作方式为：当架体21相对于推动杆向下移动时，推动杆将推动各夹紧板转动；同时，各连接杆33也向上移动，连接杆33可向上穿入通孔3201内，通孔3201的侧壁将对各楔形块331施压，使楔形块331缩回，以使通孔3201通过各楔形块331，而当通孔3201通过楔形块331后，楔形块331在第二弹性件4的驱使下弹出，阻止夹紧板向上转动，以此完成夹紧板与架体21的自动锁紧。

本实施例中，该激光落料线废料收集系统还包括控制单元，以及与控制单元控制连接的机械手，且控制单元与升降部1控制连接；且该控制单元与激光落料线的信息输出端口连接，用于接收激光落料线的信息输出。通过设置上述的控制单元，使得控制单元可接收激光落料线所输出的激光落料线上正运行的板料的厚度信息，以控制机械手选择不同的收集部2与升降部1配合，从而可按照废料的厚度将废料进行分类，提高废料的利用率，并可在收集部2收集满废料后，更换收集部2，完成废料的自动收集。

本实施例还提供了一种该激光落料线废料收集系统的使用方法，其包括以下步骤：

将架体21通过推动件31支撑在地面上，将承托单元支撑在升降部1上，并将承托单元支撑在架体21的顶端；

由激光落料线上的转运部将废料依次转运至承托单元上，转运部每转运一层废料，升降部带动承托单元下降一层废料的高度，直至承托单元下降至受到架体21的支撑；

升降部1继续下降，废料压动架体21，使架体21相对于推动件31向下移动，推动件31推动夹紧件32，使夹紧件32转动至与承托单元夹紧废料。

综上所述，本实施的激光落料线废料收集系统通过在架体21设置可于架体21上上下移动的承托单元，使得由激光落料线转运来的废料，可层叠的布置在承托单元上；具体的来说就是，当承托单元上没有废料时，承托单元位于顶层位置，当承托单元上放置有一层废料时，升降部1可带动承托单元向下移动一层的距离，使得废料可铺设在第一层废料上，依次堆叠，直至承托单元下降至受到架体21的支撑，采用此种方式可较好的将废料堆积在收集部2上，可避免废料间相互划伤表面，影响废料的二次使用；而通过在架体21上设置推动件31，由推动件31推动夹紧件32进行翻转，可方便的完成废料的打包，便于废料的运输。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光落料线废料收集系统，其特征在于，包括：

升降部；

转运部，用于从激光落料线上吸取废料；

收集部，包括架体，以及设于所述架体上的承托单元，所述承托单元可承接所述升降部的驱使而相对于所述架体上下移动，且所述承托单元可向下移动至受到所述架体的支撑，所述承托单元用于承托由所述转运部转运至的、板状的废料；且所述架体上设有夹紧单元，所述夹紧单元包括设于所述架体上的推动件和夹紧件，所述推动件具有相对于所述架体上下移动的自由度，所述夹紧件用于承接所述推动件向上移动的驱使而相对于所述架体转动，并可转动至与受到所述架体支撑的所述承托单元夹紧所述废料，且所述承托单元具有相对于所述架体下移的第一行程，以及与所述架体同步相对于所述推动件下移，以使所述夹紧件夹紧所述废料的第二行程；

所述架体和所述推动件之间设有弹性件，所述推动件承接外力驱使而相对于所述架体向上移动时可压缩所述弹性件，且所述弹性件可因自身弹性恢复而驱使所述推动件相对于所述架体向下移动。

2.根据权利要求1所述的激光落料线废料收集系统，其特征在于：所述升降部包括电动伸缩杆，以及固设于所述电动伸缩杆的伸缩端上的托板，所述承托单元支撑在所述托板上。

3.根据权利要求1所述的激光落料线废料收集系统，其特征在于：所述架体上构造有安装通孔，所述推动件包括滑动穿设在所述安装通孔内的推动杆，且所述安装通孔和所述推动杆之间设有限位单元，用于限制所述推动杆自所述安装通孔内脱出。

4.根据权利要求3所述的激光落料线废料收集系统，其特征在于：所述安装通孔包括大径段和分别串接在所述大径段两端上的小径段，所述推动杆包括可于所述小径段内导向滑动的杆体，所述限位单元包括固设在所述杆体上的凸缘，所述凸缘的直径大于所述小径段的孔径并小于所述大径段的孔径。

5.根据权利要求4所述的激光落料线废料收集系统，其特征在于：所述弹性件包括套设在所述杆体上的、抵接在所述凸缘的顶端面和所述大径段的顶端面之间的弹簧。

6.根据权利要求3所述的激光落料线废料收集系统，其特征在于：所述夹紧件包括转动设于所述架体上的夹紧板，所述夹紧板上滑动设有滑块，所述推动杆与所述滑块铰接连接。

7.根据权利要求1所述的激光落料线废料收集系统，其特征在于：所述夹紧件和所述架体之间设有第一锁合单元，用于在所述夹紧件与所述承托单元夹紧所述废料后，保持所述夹紧件和所述架体间的相对位置。

8.根据权利要求7所述的激光落料线废料收集系统，其特征在于：所述第一锁合单元包括构造在所述夹紧件上的通孔，以及设于所述架体上的连接杆，并于所述连接杆的外周上设有楔形块，所述夹紧件朝向夹紧所述废料的方向移动时，所述通孔可套设在所述连接杆上，且所述通孔的侧壁可向所述连接杆的内部挤压所述楔形块，以通过所述楔形块，且所述楔形块可恢复至阻挡所述夹紧件，以构成对所述夹紧件位置的保持。

9.基于权利要求1所述的激光落料线废料收集系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将架体通过推动件支撑在地面上，将承托单元支撑在升降部上，并将承托单元支撑在架体的顶端；

由激光落料线上的转运部将废料依次转运至承托单元上，转运部每转运一层废料，升降部带动承托单元下降一层废料的高度，直至承托单元下降至受到架体的支撑；

升降部继续下降，废料压动架体，使架体相对于推动件向下移动，推动件推动夹紧件，使夹紧件转动至与承托单元夹紧废料。

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