CN112354793B - 点胶设备 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了点胶设备。该设备的一具体实施方式包括点胶机、点胶平台、主动旋转组件、从动旋转组件和点胶治具，点胶机包括测距组件，用于检测点胶机与点胶治具之间的距离；主动旋转组件和从动旋转组件突出到点胶平台台面，主动旋转组件和从动旋转组件的轴向方向与点胶平台垂直，主动旋转组件能够环绕自身轴向方向转动；点胶治具的下端设置有凹槽，凹槽的形状与点胶轨迹相匹配。该实施方式在工作中，从动旋转组件置于凹槽中，主动旋转组件和从动旋转组件与凹槽的外壁、内壁紧密地接合，主动旋转组件旋转时，使点胶治具沿凹槽的形状转动。从而实现在点胶机不发生位移的情况下，完成产品的点胶工作，降低点胶机的制作成本。

Description

点胶设备

技术领域

本公开的实施例涉及点胶技术领域，具体涉及点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

目前的点胶机在工作中，通常是将产品放置到固定的点胶治具上，工作人员通过控制点胶机发生位移完成点胶工作。上述点胶机可以按照预设点胶路径进行工作。

但是，点胶机的自动控制系统通常会增加点胶机的成本，该自动控制系统的软件或者硬件出现问题也会增加维护费用。

相应地，本领域需要一种新的点胶设备来解决上述问题。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，即相关的点胶机存在制造和修护成本高的问题，本公开的一些实施例提出了点胶设备，包括点胶机、点胶平台、主动旋转组件、从动旋转组件和点胶治具，其中，上述点胶机包括测距组件，用于检测上述点胶机与上述点胶治具之间的距离；上述点胶平台设置到上述点胶机下方，用于放置上述点胶治具；上述主动旋转组件和上述从动旋转组件突出到上述点胶平台台面，上述主动旋转组件和上述从动旋转组件的轴向方向与上述点胶平台垂直，上述主动旋转组件能够环绕自身轴向方向转动，以及带动上述点胶治具和从动旋转组件旋转；上述点胶治具的上端用于放置待点胶产品，上述点胶治具的下端设置有凹槽，上述凹槽的形状与点胶轨迹相匹配，在工作状态下，上述从动旋转组件置于上述凹槽中，上述主动旋转组件和上述从动旋转组件与上述凹槽的外壁、内壁紧密地接合，上述主动旋转组件旋转时，能够使上述点胶治具沿凹槽的形状转动。

在一些实施例中，上述主动旋转组件包括依次连接的驱动电机、驱动轴和第一旋转盘，上述驱动电机固设到上述点胶平台底部，上述驱动轴伸出到上述点胶平台台面，使上述第一旋转盘突出于上述点胶平台，在工作状态下，上述驱动电机驱动上述驱动轴旋转，使上述第一旋转盘环绕自身轴向方向旋转。

在一些实施例中，上述第一旋转盘上还套设有橡胶圈，上述橡胶圈用于增加与上述凹槽外壁的摩擦。

在一些实施例中，上述从动旋转组件包括第二旋转盘和连接轴，上述连接轴的一端固设到上述点胶平台台面，上述连接轴的另一端与上述第二旋转盘可旋转地连接。

在一些实施例中，上述从动旋转组件包括第二旋转盘、连接轴、限制构件、滑道和拉紧构件，上述滑道设置到上述点胶平台底部，上述限制构件与上述滑道的内壁可滑动地连接，上述限制构件与上述连接轴的一端连接，上述连接轴的另一端穿过上述点胶平台，与上述第二旋转盘可转动地连接，上述拉紧构件连接上述滑道和上述限制构件，在工作状态下，通过滑动上述限制构件调节第一旋转盘与第二旋转盘的距离，以及上述拉紧构件为上述第二旋转盘提供朝向第一盘旋转盘的拉力。

在一些实施例中，上述点胶平台上设置有中空凹槽，上述连接轴穿过上述中空凹槽以及沿上述中空凹槽的长度方向滑动。

在一些实施例中，上述拉紧构件是弹簧。

在一些实施例中，上述设备还包括角度调节组件，上述角度调节组件用于调节上述点胶治具的摆放角度，上述角度调节组件包括旋转平台，上述旋转平台嵌入到上述点胶平台中，以及上述旋转平台的一端与上述点胶平台可旋转地连接，上述旋转平台与上述主动旋转组件和上述从动旋转组件连接。

在一些实施例中，上述设备还包括弧形壳体、弧形滑道和锁紧构件，上述旋转平台的另一端设置有弧形壳体，上述弧形滑道设置到上述点胶平台底部，上述弧形壳体的形状与上述弧形壳体的形状相匹配，在调节角度过程中，上述弧形壳体和上述弧形滑道发生相对滑动，通过上述锁紧构件锁紧上述弧形壳体和上述弧形滑道以固定旋转角度。

在一些实施例中，上述测距组件包括以下至少一项：超声波测距传感器，激光测距传感器。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：通过在点胶平台上设置主动旋转组件、从动旋转组件和包括与点胶轨迹相匹配凹槽的点胶治具，可以在主动旋转组件旋转的过程中，带动上述点胶治具沿凹槽的形状转动。具体而言，在安装好的状态下，从动旋转组件置于上述凹槽中，上述主动旋转组件和上述从动旋转组件与上述凹槽的外壁、内壁紧密地接合。此时，主动旋转组件和从动旋转组件会夹紧凹槽的外壁和内壁。当主动旋转组件转动时，会带动点胶治具沿凹槽的形状旋转，从动旋转组件同时也会转动，降低摩擦力，使点胶治具旋转更流程，确保点胶效果。如此一来，在点胶过程中，点胶机无需发生位移，即可完成点胶工作。本公开的点胶设备简化了点胶机的结构与配置。降低了制作和维护的费用。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的点胶设备的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的点胶设备的又一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的主动旋转组件和从动旋转组件的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的主动旋转组件和从动旋转组件的又一些实施例的结构示意图；

图5是根据本公开的点胶设备的再一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

首先，请参见图1和图2，图1是根据本公开的点胶设备的一些实施例的结构示意图。图2是根据本公开的点胶设备的一些实施例的结构示意图。如图1和图2所示，本公开的点胶设备包括点胶机(图中为示出)、点胶平台1、主动旋转组件2、从动旋转组件3和点胶治具4。

具体而言，上述点胶平台1设置到上述点胶机下方，用于放置上述点胶治具4，进而支持点胶机工作。上述点胶机包括测距组件，该测距组件用于检测上述点胶机与点胶治具4之间的距离。该点胶机可以包括竖直方向运动的功能，根据上述测距组件采集的距离信息，调节点胶机与点胶治具4之间的距离，从而提高点胶工作的可靠性和精准度。作为示例，上述测距组件可以包括以下至少一项：超声波测距传感器，激光测距传感器，红外线测距传感器，24GHZ雷达传感器距离传感器。本领域技术人员可以根据实际情况对该测距组件的实现方式进行选择。

接下来，请参阅图3，图3是根据本公开的主动旋转组件和从动旋转组件的一些实施例的结构示意图。上述主动旋转组件2突出到上述点胶平台1台面，上述主动旋转组件2的轴向方向与上述点胶平台1垂直。上述主动旋转组件2能够环绕自身轴向方向转动。

作为示例，上述主动旋转组件2包括依次连接的驱动电机23、驱动轴22和第一旋转盘21。上述驱动电机23固设到上述点胶平台1底部，上述驱动轴22伸出到上述点胶平台1台面，使上述第一旋转盘21突出于上述点胶平台1。在工作状态下，上述驱动电机23驱动上述驱动轴22旋转，使上述第一旋转盘21环绕自身轴向方向旋转。

上述从动旋转组件3突出到上述点胶平台1台面，上述从动旋转组件3的轴向方向与上述点胶平台1垂直。上述从动旋转组件3能够相对上述点胶平台1，环绕自身轴向方向转动。

作为示例，上述从动旋转组件3包括第二旋转盘31和连接轴32，上述连接轴32的一端(图中所示下端)固设到上述点胶平台1台面，上述连接轴32的另一端(图中所示上端)与上述第二旋转盘31可旋转地连接。上述第二旋转盘31可以是轴承。本领域技术人员可以根据实际情况对第二旋转盘31的实现方式进行替换。但是这种改变并不超出本公开的保护范围。

接下来请重新参阅图2。如图2所示，上述点胶治具4的上端用于放置待点胶产品，上述点胶治具4的下端设置有凹槽，上述凹槽的形状与点胶轨迹相匹配。

接下来，请重新参阅图3。如图3所示，在工作状态下，上述第二旋转盘31置于上述凹槽中。上述主动旋转组件2和上述从动旋转组件3与上述凹槽的外壁、内壁紧密地接合，当第一旋转盘21转动时，会带动点胶治具4沿凹槽的形状旋转，第二旋转盘31同时也会转动，可以起到降低摩擦力的作用。从而，使点胶治具4旋转更流畅，确保点胶效果。如此一来，在点胶过程中，点胶机无需发生位移，即可完成点胶工作。本公开的点胶设备简化了点胶机的结构与配置。降低了制作和维护的费用。需要说明的是，虽然上文以及附图是以凹槽为椭圆形为例进行说明的，但是这并不是唯一的，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。例如圆形等。

进一步地，为了使第一旋转盘21、第二旋转盘31与凹槽的外壁、内壁紧密接合。可以在第一旋转盘21的圆周处套设橡胶圈24，进而增加第一旋转盘21与凹槽外壁的摩擦。

再进一步地，为了避免凹槽的内、外壁与上述第一旋转盘21和第二旋转盘31在工作过程中出现打滑的问题，可以设置拉紧构件向第二旋转盘施加朝向第一旋转盘的拉力。接下来结合图4进行说明，图4是根据本公开的主动旋转组件和从动旋转组件的又一些实施例的结构示意图。如图4所示，该从动旋转组件3可以包括第二旋转盘31、连接轴32、限制构件34、滑道33和拉紧构件(图中未示出)。上述滑道33设置到上述点胶平台1底部，上述限制构件34与上述滑道33的内壁可滑动地连接。具体而言，上述限制构件34可以是长方体形状，上述滑道33可以包括长方体形状的凹槽。上述限制构件34与滑道33的内壁相接合，进而避免在滑动过程中，造成连接轴32的转动或者晃动。上述限制构件34与上述连接轴32的一端(图中所示下端)连接，上述连接轴32的另一端(图中所示上端)穿过上述点胶平台1，与上述第二旋转盘31可转动地连接。上述拉紧构件连接上述滑道33和上述限制构件34。在工作状态下，通过滑动上述限制构件34调节第一旋转盘21与第二旋转盘31的距离，以及上述拉紧构件为上述第二旋转盘31提供朝向第一盘旋转盘的拉力。上述点胶平台1上还可以设置中空凹槽11。上述连接轴32穿过上述中空凹槽11以及沿上述中空凹槽11的长度方向滑动。

上述拉紧构件可以是弹簧。在安装点胶治具4的过程中，工作人员可以施加外力，使第二旋转盘31背离第一旋转盘21。接下来，将点胶治具4扣设到第二旋转盘31上。此时，外力消失，上述第二旋转盘31在拉紧构件的拉力下朝向第一旋转盘21，进而与点胶治具4凹槽的内壁紧密地接合。如此一来，也可以使第一旋转盘21、第二旋转盘31与凹槽的外壁、内壁紧密接合。进而增强了点胶治具4旋转效果，提高了该设备的可靠性。需要说明的是，上述拉紧构件也可以是活塞、电动推杆等。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

最后请参阅图5，图5是根据本公开的点胶设备的再一些实施例的结构示意图。如图5所示，上述设备还可以包括角度调节组件，上述角度调节组件用于调节上述点胶治具4的摆放角度。上述角度调节组件包括旋转平台12，上述旋转平台12嵌入到上述点胶平台1中，以及上述旋转平台12的一端(图中所示右端)与上述点胶平台1通过合页板14可旋转地连接，上述旋转平台12与上述主动旋转组件2和上述从动旋转组件3连接。

上述设备还包括弧形壳体5、弧形滑道13和锁紧构件(图中为示出)，上述旋转平台12的另一端设置有弧形壳体5，上述弧形滑道13设置到上述点胶平台1底部，上述弧形壳体5的形状与上述弧形壳体5的形状相匹配。在调节角度过程中，上述弧形壳体5和上述弧形滑道13发生相对滑动，通过上述锁紧构件锁紧上述弧形壳体5和上述弧形滑道13以固定旋转角度。

通过设置上述角度调节组件，可以调节点胶机与点胶治具4之间的角度，从而使该点胶机可以对更多产品完成点胶工作。丰富了该设备的功能性。

本公开的点胶设备，通过在点胶平台上设置主动旋转组件、从动旋转组件和包括与点胶轨迹相匹配凹槽的点胶治具，可以在主动旋转组件旋转的过程中，带动上述点胶治具沿凹槽的形状转动。具体而言，在安装好的状态下，从动旋转组件置于上述凹槽中，上述主动旋转组件和上述从动旋转组件与上述凹槽的外壁、内壁紧密地接合。此时，主动旋转组件和从动旋转组件会夹紧凹槽的外壁和内壁。当主动旋转组件转动时，会带动点胶治具沿凹槽的形状旋转，从动旋转组件同时也会转动，降低摩擦力，使点胶治具旋转更流程，确保点胶效果。如此一来，在点胶过程中，点胶机无需发生位移，即可完成点胶工作。本公开的点胶设备简化了点胶机的结构与配置。降低了制作和维护的费用。

此外，为了使第一旋转盘、第二旋转盘与凹槽的外壁、内壁紧密接合，在第一旋转盘的圆周处套设橡胶圈，进而增加第一旋转盘与凹槽外壁的摩擦。

进一步地，通过设置拉紧构件，该拉紧构件可以向第二旋转盘施加朝向第一旋转盘的拉力。将点胶治具扣设到第二旋转盘上之后，上述第二旋转盘在拉紧构件的拉力下朝向第一旋转盘，进而与点胶治具凹槽的内壁紧密地接合。如此一来，也可以使第一旋转盘、第二旋转盘与凹槽的外壁、内壁紧密接合。进而增强了点胶治具旋转效果，提高了该设备的可靠性。

最后，通过设置上述角度调节组件，可以调节点胶机与点胶治具之间的角度，从而使该点胶机可以对更多产品完成点胶工作。丰富了该设备的功能性。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种点胶设备，其特征在于，所述设备包括点胶机、点胶平台、主动旋转组件、从动旋转组件和点胶治具，其中，

所述点胶机包括测距组件，用于检测所述点胶机与所述点胶治具之间的距离，所述点胶机被配置成根据所述测距组件采集的距离信息，调节所述点胶机与所述点胶治具之间的距离；

所述点胶平台设置到所述点胶机下方，用于放置所述点胶治具；

所述主动旋转组件和所述从动旋转组件突出到所述点胶平台台面，所述主动旋转组件和所述从动旋转组件的轴向方向与所述点胶平台垂直，所述主动旋转组件能够环绕自身轴向方向转动，以及带动所述点胶治具和从动旋转组件旋转，在工作状态下，所述主动旋转组件与所述点胶治具相接；

所述点胶治具的上端用于放置待点胶产品，所述点胶治具的下端设置有凹槽，所述凹槽的形状与点胶轨迹相匹配，在工作状态下，所述从动旋转组件置于所述凹槽中，所述主动旋转组件和所述从动旋转组件与所述凹槽的外壁、内壁紧密地接合，所述主动旋转组件旋转时，能够使所述点胶治具沿凹槽的形状转动；

所述主动旋转组件包括依次连接的驱动电机、驱动轴和第一旋转盘，所述驱动电机固设到所述点胶平台底部，所述驱动轴伸出到所述点胶平台台面，使所述第一旋转盘突出于所述点胶平台，在工作状态下，所述驱动电机驱动所述驱动轴旋转，使所述第一旋转盘环绕自身轴向方向旋转；

所述第一旋转盘上还套设有橡胶圈，所述橡胶圈用于增加与所述凹槽外壁的摩擦；

所述从动旋转组件包括第二旋转盘、连接轴、限制构件、滑道和拉紧构件，所述滑道设置到所述点胶平台底部，所述限制构件与所述滑道的内壁可滑动地连接，所述限制构件与所述滑道的内壁相接合，所述限制构件与所述连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端穿过所述点胶平台，与所述第二旋转盘可转动地连接，所述拉紧构件连接所述滑道和所述限制构件，在工作状态下，通过滑动所述限制构件调节第一旋转盘与第二旋转盘的距离，以及所述拉紧构件为所述第二旋转盘提供朝向第一盘旋转盘的拉力。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述从动旋转组件包括第二旋转盘和连接轴，所述连接轴的一端固设到所述点胶平台台面，所述连接轴的另一端与所述第二旋转盘可旋转地连接。

3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶平台上设置有中空凹槽，所述连接轴穿过所述中空凹槽以及沿所述中空凹槽的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述拉紧构件是弹簧。

5.根据权利要求2或4所述的点胶设备，其特征在于，所述设备还包括角度调节组件，所述角度调节组件用于调节所述点胶治具的摆放角度，所述角度调节组件包括旋转平台，所述旋转平台嵌入到所述点胶平台中，以及所述旋转平台的一端与所述点胶平台可旋转地连接，所述旋转平台与所述主动旋转组件和所述从动旋转组件连接。

6.根据权利要求5所述的点胶设备，其特征在于，所述设备还包括弧形壳体、弧形滑道和锁紧构件，所述旋转平台的另一端设置有弧形壳体，所述弧形滑道设置到所述点胶平台底部，所述弧形壳体的形状与所述弧形壳体的形状相匹配，在调节角度过程中，所述弧形壳体和所述弧形滑道发生相对滑动，通过所述锁紧构件锁紧所述弧形壳体和所述弧形滑道以固定旋转角度。

7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述测距组件包括以下至少一项：超声波测距传感器，激光测距传感器。

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