CN205110024U - 圆周点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆周点胶机，包括箱体、胶筒以及固定在箱体上的旋转台和XYZ轴调整机构，其中，还包括平移气缸和升降气缸；其中，平移气缸通过升降气缸与XYZ轴调整机构连接，胶筒固定在平移气缸上；旋转台位于胶筒的下方，旋转台包括第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台的第一旋转齿轮与第二旋转台的第二旋转齿轮通过主动齿轮相啮合；主动齿轮与电机连接，电机用于驱动主动齿轮旋转；待点胶产品分别放置在第一旋转台和第二旋转台内，胶筒用于对待点胶产品进行点胶。利用上述实用新型，能够提高产品的点胶效率、简化点胶操作。

Description

圆周点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，更为具体地，涉及一种针对圆形产皮进行点胶的圆周点胶机。

背景技术

圆周点胶机，又称为圆形点胶机，是专门针对圆形产品点胶工艺设计的点胶设备。现有的圆周点胶机结构如图1所示，主要包括底座、胶筒1’、点胶气缸2’、XYZ轴调节支架3’和旋转台4’；其中，XYZ轴调节支架4’固定在底座上，点胶气缸2’固定在XYZ轴调节支架4’上，并通过XYZ轴调节支架4’调节其在X轴、Y轴和Z轴方向上的位置，胶筒1’固定在点胶气缸2’上；旋转台4’固定在底座上，待点胶的产品放置在旋转台4’内。

图2示出了现有圆周点胶机的旋转台工作原理。如图2所示，现有的圆周点胶机的旋转台同步带轮5’通过同步带6’与电机同步带轮7’连接，步进电机8’带动电机同步带轮7’旋转，进而通过同步带6’带动旋转台同步带轮5’旋转，从而实现待点胶产品的旋转及点胶。

可知，现有的圆周点胶设备存在以下缺陷：

1、每次只能对一个产品进行点胶，效率较低；

2、单个产品点胶结束后，旋转台都需要回位，存在工艺损失；

3、防止步进电机位置处的外壳会影响作业员手工操作的范围。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种圆周点胶机，以解决目前圆周点胶机所存在的工艺损失、点胶效率低、手工操作受限等问题。

本实用新型提供的圆周点胶机，包括箱体、胶筒以及固定在箱体上的旋转台和XYZ轴调整机构，其中，还包括平移气缸和升降气缸；其中，平移气缸通过升降气缸与XYZ轴调整机构连接，胶筒固定在平移气缸上；旋转台位于胶筒的下方，旋转台包括第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台的第一旋转齿轮与第二旋转台的第二旋转齿轮通过主动齿轮相啮合；主动齿轮与电机连接，电机用于驱动主动齿轮旋转；待点胶产品分别放置在第一旋转台和第二旋转台内，胶筒用于对待点胶产品进行点胶。

此外，优选的结构是，第一旋转台和第二旋转台的旋转方向一致。

此外，优选的结构是，第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、主动齿轮及电机均设置在箱体的内部。

此外，优选的结构是，还包括控制系统；控制系统用于控制控制XYZ轴调整机构、平移气缸、升降气缸及电机动作。

此外，优选的结构是，在箱体上设置有控制按钮、急停按钮、开关按钮、显示屏和调压按钮。

此外，优选的结构是，胶筒固定在胶筒固定架上，胶筒固定架通过连接板与平移气缸固定连接。

此外，优选的结构是，旋转台的形状及尺寸与待点胶产品的外形及尺寸相一致。

此外，优选的结构是，平移气缸的平移距离等于第一旋转台圆心至第二旋转台圆心距离。

此外，优选的结构是，在胶筒上设置有可更换的点胶针头。

此外，优选的结构是，箱体为长方体结构。

从上面的技术方案可知，本实用新型的圆周点胶机，通过电机和主动齿轮驱动两个旋转台旋转，有效利用旋转台的回位动作，点胶速度大幅度提高，且箱体结构规则，能够避免箱体对作业员手工操作范围的影响，点胶节拍合理，生产效率提高。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为现有的圆周点胶机结构示意图；

图2为现有的圆周点胶机的旋转台工作原理示意图；

图3为根据本实用新型实施例的圆周点胶机结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的圆周点胶机的局部结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的旋转台结构示意图。

其中的附图标记包括：胶筒1’、点胶气缸2’、XYZ轴调节支架3’、旋转台4’、旋转台同步带轮5’、同步带6’、电机同步带轮7’、步进电机8’、胶筒9、平移气缸10、升降气缸11、XYZ轴调整机构12、第一旋转台13、第一旋转齿轮14、电机15、主动齿轮16、第二旋转齿轮17、第二旋转台18、箱体19。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

为详细描述本实用新型的圆周点胶机结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

具体地，图3示出了根据本实用新型实施例的圆周点胶机的结构；图4示出了根据本实用新型实施例的圆周点胶机的局部结构。

如图3和图4共同所示，本实用新型实施例的圆周点胶机，包括箱体19、胶筒9、固定在箱体19上的旋转台和XYZ轴调整机构12、平移气缸10和升降气缸11；其中，平移气缸10通过升降气缸11与XYZ轴调整机构12连接；换言之，升降气缸11固定在XYZ轴调整机构12上，通过XYZ轴调整机构12调节其在XYZ轴方向上的位置，平移气缸10则固定在升降气缸11上，胶筒9固定在平移气缸10上，在胶筒9上设置有可更换的点胶针头；在通过XYZ轴调整机构12调整升降气缸11(及位于升降气缸上的平移气缸)的位置后，通过平移气缸10实现胶筒9在两个旋转台之间的切换。

其中，旋转台固定在箱体19上并位于胶筒9的下方，包括第一旋转台13和第二旋转台18，第一旋转台13的第一旋转齿轮14与第二旋转台18的第二旋转齿轮17通过主动齿轮16相啮合；主动齿轮16与电机15连接，通过电机15驱动主动齿轮16旋转，进而带动第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮17旋转；待点胶产品分别放置在第一旋转台13和第二旋转台18内，通过胶筒9对两个待点胶产品分别进行点胶。

具体地，在本实用新型的一个具体实施方式中，箱体19为规则的矩形结构，在箱体19上设置有控制按钮、急停按钮、开关按钮和调压按钮等多个操作按钮，通过选择不同的操作按钮，对圆周点胶机进行不同作业的控制，并将产品的点胶情况(例如，点胶数据、预设参数、点胶结果等)通过显示屏(或触摸屏)进行显示，方便操作人员观测、记录和分析。

需要说明的是，在本实用新型的另一具体实施方式中，圆周点胶机还包括控制系统(图中未示出)，通过控制系统控制XYZ轴调整机构、平移气缸、升降气缸及电机动作。

为进一步地描述本实用新型的圆周点胶机结构，以下将分别对胶筒点胶过程及旋转台的工作原理分别进行详细的描述。

在本实用新型的圆周点胶机中，胶筒9可以固定在胶筒固定架上，胶筒固定架通过连接板与平移气缸10固定连接。在对旋转台上的待点胶产品进行点胶时，首先，通过XYZ轴调整机构12调整升降气缸11的位置，并在升降气缸11的位置确定后，通过平移气缸10调整位于平移气缸10上的胶筒9在X轴方向上的位置，使其位于第一旋转台13的上方，然后，升降气缸11下降，使胶筒9的点胶针头位于第一待点胶产品(位于第一旋转台内)的预设位置，并启动电机15驱动第一旋转台13旋转，完成第一待点胶产品的点胶操作。

然后，升降气缸11上升，通过平移气缸10调整位于平移气缸10上的胶筒9在X轴方向上的位置，使其位于第二旋转台18的上方，然后，升降气缸11下降，使胶筒9的点胶针头位于第二待点胶产品(位于第二旋转台内)的预设位置，并启动电机15驱动第二旋转台18旋转，完成第二待点胶产品的点胶操作。

可知，在上述点胶过程中，平移气缸10的平移距离等于第一旋转台13圆心至第二旋转台18圆心的距离，或者等于第一待点胶产品的预设位置(点胶点)与第二待点胶产品的预设位置(点胶点)之间的距离。胶筒9在两个旋转台之间的平移距离可以通过调节平移气缸10的参数进行设置，具体可根据带点胶产品的外形和尺寸进行调整。

需要说明的是，为克服现有的箱体结构存在凸起，影响作业员的手工操作范围，在本实用新型的圆周点胶机中，第一旋转齿轮14、第二旋转齿轮17、主动齿轮16及电机15均设置在箱体19的内部，第一旋转台13和第二旋转台18设置在箱体19的外部(上表面)，箱体19为规则的长方体结构，能够扩大操作员的手工作业范围，减小圆周点胶机的占用空间。

具体地，图5示出了根据本实用新型实施例的旋转台结构。

如图5所示，本实用新型实施例的旋转台，包括第一旋转台13和第二旋转台18，以及与第一旋转台13和第二旋转台18分别对应设置的第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮17，其中，第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮17分别与主动齿轮16相啮合，主动齿轮16与电机15连接，通过电机15驱动主动齿轮16旋转，从而带动第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮17旋转，进而实现位于第一旋转台13和第二旋转台18内的第一待点胶产品和第二待点胶产品的旋转，最终在胶筒的配合下完成待点胶产品的点胶操作。

其中，在本实用新型中，旋转台的形状及尺寸与待点胶产品的外形及尺寸相一致，且由于主动齿轮的存在，第一旋转台和第二旋转台的旋转方向总是一致的，可以通过调节第一旋转齿轮、第二旋转齿轮和主动齿轮之间的齿数比，控制旋转台的转速。此外，第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、主动齿轮和电机均设置在箱体内部，以节省箱体外部的空间，扩大操作台的面积。

利用上述圆周点胶机对待点胶产品进行点胶的过程主要包括如下步骤：

步骤一：调节XYZ轴调整机构，使胶筒的点胶针头对准第一待点胶产品的初始位置，并将第一待点胶产品和第二待点胶产品分别放置在第一旋转台和第二旋转台内；

步骤二：升降气缸下降，启动电机使第一旋转台旋转，完成第一待点胶产品的点胶操作；

步骤三：升降气缸上升，通过平移气缸将胶筒的点胶头滑至第二待点胶产品的初始位置，然后升降气缸下降，第二旋转台旋转，完成第二待点胶产品的点胶操作，然后，升降气缸和平移气缸均恢复原位，操作人员可取出点胶完成的产品，并进行下一循环的点胶操作。

其中，在旋转台旋转的过程中，主动齿轮带动两个旋转台正转调试好的角度，然后反转回位。胶筒与旋转台配合为胶筒落至第一待点胶产品的初始位置，第一旋转台正转(图5中箭头所示方向)，此时第二旋转台也是正转。转完预定角度后，胶筒落至第二待点胶产品的初始位置，此时，第二旋转台反转，第一旋转台也被带动反转。该动作由一个电机带动，只进行一次正转到反转的循环，便可实现对两个待点胶产品的点胶操作。

通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的圆周点胶机，通过主动齿轮啮合两个旋转台(第一旋转台和第二旋转台)的齿轮(第一旋转齿轮和第二旋转齿轮)，在第一旋转台回位时，对第二旋转台上的产品进行点胶操作，有效利用旋转台的复位动作，箱体表面没有影响作业员的凸起，点胶动作简单、点胶效率明显提高。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的圆周点胶机。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的圆周点胶机，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种圆周点胶机，包括箱体、胶筒以及固定在所述箱体上的旋转台和XYZ轴调整机构，其特征在于，还包括平移气缸和升降气缸；其中，

所述平移气缸通过所述升降气缸与所述XYZ轴调整机构连接，所述胶筒固定在所述平移气缸上；

所述旋转台位于所述胶筒的下方，所述旋转台包括第一旋转台和第二旋转台，所述第一旋转台的第一旋转齿轮与所述第二旋转台的第二旋转齿轮通过主动齿轮相啮合；

所述主动齿轮与电机连接，所述电机用于驱动所述主动齿轮旋转；

待点胶产品分别放置在所述第一旋转台和第二旋转台内，所述胶筒用于对所述待点胶产品进行点胶。

2.如权利要求1所述的圆周点胶机，其特征在于，

所述第一旋转台和所述第二旋转台的旋转方向一致。

3.如权利要求1所述的圆周点胶机，其特征在于，

所述第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、主动齿轮及电机均设置在所述箱体的内部。

4.如权利要求1所述的圆周点胶机，其特征在于，还包括控制系统；

所述控制系统用于控制控制所述XYZ轴调整机构、平移气缸、升降气缸及电机动作。

5.如权利要求4所述的圆周点胶机，其特征在于，

在所述箱体上设置有控制按钮、急停按钮、开关按钮、显示屏和调压按钮。

6.如权利要求1所述的圆周点胶机，其特征在于，

所述胶筒固定在胶筒固定架上，所述胶筒固定架通过连接板与所述平移气缸固定连接。

7.如权利要求1所述的圆周点胶机，其特征在于，

所述旋转台的形状及尺寸与待点胶产品的外形及尺寸相一致。

8.如权利要求1所述的圆周点胶机，其特征在于，

所述平移气缸的平移距离等于所述第一旋转台圆心至所述第二旋转台圆心距离。

9.如权利要求1所述的圆周点胶机，其特征在于，

在所述胶筒上设置有可更换的点胶针头。

10.如权利要求1所述的圆周点胶机，其特征在于，

所述箱体为长方体结构。