CN112352814B - 一种自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动穿串机。本发明包括打签装置、压料装置和原料传输装置；原料传输装置的多个置物槽体间隔设置在传送带上，第一驱动机构驱动传送带运动，置物槽体的两端的槽壁上设有相对应的穿签口；压料装置包括两个压紧件和一个第二驱动机构，两个压紧件设置在传送带的上方，第二驱动机构与两个压紧件传动连接；打签装置包括两个落签机构、一个推签机构和承载台，承载台设置在置物槽体的一端，推签机构设置在承载台上，两个落签机构分别设置在推签机构的左右两侧的上方；本发明可推出特定距离的2支签，即同时穿2串原料，与市面上穿单串的自动穿串机相比，近乎成倍提升了工作效率，且结构紧凑，空间利用率高。

Description

一种自动穿串机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种自动穿串机。

背景技术

肉串在穿串的过程却费时费力，还容易扎手。为了提高穿串效率，让穿串的过程更简单，更卫生，把人员从枯燥的穿串工作中解放出来，出现了手动穿串机，之后又出现了自动穿串机；市面上的自动穿串机多由机架、供签装置、传送带、压签装置、原料托盘、及控制系统等组成。

现有技术中还没有合适的适合大规模自动化生产的穿串机械，自动穿串机械首先要解决的问题是，如何精确地控制竹签(或木签)一根根地下落到指定位置，然后穿入成串的食物中，而且市面上的穿串机大多是穿单支串的，使得穿串效率低下。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种穿串效率高的自动穿串机。

本发明的一种自动穿串机，包括打签装置、压料装置和原料传输装置；

所述原料传输装置包括传送带、多个置物槽体和第一驱动机构，多个所述置物槽体间隔设置在所述传送带上，所述第一驱动机构驱动所述传送带运动，所述置物槽体的两端的槽壁上设有相对应的穿签口；

所述压料装置包括两个压紧件和一个第二驱动机构，两个所述压紧件设置在所述传送带的上方，用于压紧运动至其下的置物槽体内的原料，所述第二驱动机构与两个所述压紧件传动连接，以驱动两个所述压紧件同时上下往返运动；

所述打签装置包括两个落签机构、一个推签机构和承载台，所述承载台设置在所述置物槽体的一端，所述推签机构设置在所述承载台上，两个所述落签机构分别设置在所述推签机构的左右两侧的上方；

所述推签机构包括两个置签槽、两个推签块和第一驱动组件，两个所述推签块一一对应的可滑动的设置在两个所述置签槽中，所述第一驱动组件与两个所述推签块传动连接，以驱动两个所述推签块沿所述置签槽往返滑动；

两个所述落签机构与两个所述置签槽一一对应，任一个所述落签机构包括第一导签板、供签辊、拨签轮、落签板、剔签板和第二驱动组件，所述第一导签板倾斜设置在所述供签辊的一侧，其下端靠近所述供签辊，且与所述供签辊的外壁一起构成置签斗，所述供签辊的周向间隔设有多个列签槽，所述拨签轮间隔设置在所述供签辊的一侧上方，以剔除所述列签槽内多余的签，所述落签板间隔设置在所述供签辊的另一侧，所述落签板的一端延伸至所述置签槽中，所述剔签板间隔设置在所述供签辊的另一侧，用于将所述列签槽中的签剔落至所述落签板上，并沿所述落签板滑落至所述置签槽中，所述第二驱动组件与所述供签辊和拨签轮传动连接，以驱动所述供签辊和拨签轮相对反向转动。

进一步的，所述压料装置还包括连接组件，所述连接组件包括一个升降板和两个连接件，两个所述连接件分别间隔设置在所述升降板上，任一连接件包括一个连接块、至少两个连接杆、至少两个弹簧，至少两个所述连接杆垂直设置在所述连接块的同一侧，所述升降板上设有至少四个滑动孔，两个所述连接杆的一端固定设置在所述连接块上，两个所述连接杆的另一端一一对应的穿过所述滑动孔，且另一端端部均设有限位块，至少两个所述弹簧一一对应的套设在所述连接杆外，所述弹簧的一端与所述连接块相抵，所述弹簧的另一端与所述升降板相抵；两个所述压紧件一一对应的可拆卸的安装在两个连接件的所述连接块上，所述第二驱动机构与所述升降板传动连接，以驱动所述升降板带动两个所述压紧件上下运动。

进一步的，所述第二驱动机构包括第一气缸、固定板和至少两个导向杆，所述固定板设置在所述升降板的上方，所述固定板上设有贯穿其的一个通孔和至少两个导向孔，所述气缸固定设置在所述固定板上，所述第一气缸的驱动端穿过所述通孔与所述升降板传动连接；至少两个所述导向杆的一端固定设置在所述升降板上，另一端一一对应的穿过所述导向孔。

进一步的，所述连接块为长条状，所述连接块的横截面为凸型，所述连接块的一端端部固设有阻挡部，所述连接块的另一端设有贯穿其的螺纹孔；所述压紧件包括一个主板和两个侧板，两个所述侧板分别垂直设置在所述主板的两侧，两个所述侧板的底部连接固定在所述主板上，两个所述侧板的顶端均向内延伸设置有边沿，所述压紧件套设在所述连接块上，所述主板与所述连接块相贴，两个所述边沿分别与所述连接块的两个肩部相抵，两个所述边沿的一端端部与所述阻挡部相抵；螺栓螺旋在所述螺纹孔上，且与所述主板相抵；

所述主板背离所述侧板的板面上间隔设有多个定位钉；多个所述定位钉沿所述主板的长度延伸方向排成两列，两列定位钉间隔设置，构成供签穿过的穿签道；

所述主板背离所述侧板的板面的一端设有供签穿过的导向嘴，所述导向嘴与所述穿签道相对应。

进一步的，任一个所述落签机构还包括第二导签板，所述第二导签板设置在所述拨签轮的上方，且所述第二导签板的一端向下倾斜靠近所述拨签轮，两个所述落签机构的第二导签板构成储签腔，所述储签腔与所述置签斗相连通；

所述第一导签板的下端设有延伸部，所述供签辊的中部设有环形凹槽，所述第一导签板的延伸部伸入所述环形凹槽中，且与所述环形凹槽的槽壁不接触，所述第一导签板的上端向上倾斜；两个所述落签机构的第一导签板的上端连接固定；所述拨签轮包括一个转动轴和两个圆轮，所述转动轴与所述供签辊的轴向平行，两个所述圆轮分别同轴套设在所述转动轴的两端，与所述供签辊的两端相对应，所述第二驱动组件与所述转动轴传动连接；

所述第二导签板的下端上设有两个开口，两个所述圆轮一一对应的穿过所述第二导签板的两个开口。

进一步的，所述推签机构还包括两个第一光电传感器、两个第二光电传感器和控制器，任一个所述置签槽的槽壁上设有贯穿其的第一透光通道和第二透光通道，所述第一光电传感器的投光器和受光器分别设置在所述第一透光通道的两端，所述第二光电传感器的投光器和受光器分别设置在所述第二透光通道的两端，所述第二透光通道设置在所述置签槽出签端的端部，所述控制器分别与两个所述第一光电传感器、两个第二光电传感器和第一驱动组件电连接。

进一步的，所述第二驱动组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述供签辊传动连接，以驱动所述供签辊转动，所述第二电机与所述转动轴传动连接，以驱动所述圆轮转动；

所述第一驱动组件包括第二气缸，两个所述推签块固定在所述第二气缸的驱动端，所述推签机构还包括气缸复位检测器，所述气缸复位检测器设置在所述第二气缸的一侧，用于检测第二气缸内部活塞位置，所述第二气缸和气缸复位检测器均与所述控制器电连接；

所述打签装置还包括外壳体，所述外壳体罩设在两个落签机构和一个推签机构外，所述供签辊的两端可转动的设置在所述外壳体上，其一端伸出所述外壳体与所述第一电机传动连接，所述转动轴的两端可转动的设置在所述外壳体上，其一端伸出所述外壳体与所述第二电机传动连接，所述落签板的另一端固定在所述外壳体上，所述剔签板固定设置在所述外壳体上；

所述置签槽为V型，所述推签块与所述置签槽的形状相配合。

进一步的，所述传送带为链板传送带，每个所述置物槽体壳拆卸的安装在所述链板传送带的一个链板上。

进一步的，所述链板传送带的链板为磁性材料，所述置物槽体槽底外壁间隔设有多个安装槽，多个所述安装槽内均一一对应的安装有磁铁，所述置物槽体磁吸在所述链板传送带的链板上；所述磁铁为环形，所述安装槽内设有贯穿所述置物槽体槽底的第二螺纹孔，第二螺栓穿过所述磁铁的中心螺旋在所述第二螺纹孔上，传送带的链板上设有定位孔，所述第二螺栓的螺帽一一对应的放置在所述定位孔中。

进一步的，所述传送带的一侧设有两个反射光电传感器，用以检测两个所述置物槽体中是否装有原料，所述反射光电传感器和第二气缸与所述控制器电连接。

本发明的自动穿串机运作过程如下：将签放入置签斗中，第二驱动组件驱动供签辊转动，每当一个列签槽运动至置签斗时，置签斗的竹签就在重力的作用下落入列签槽内，并将列签槽填平，随着该列签槽的转动到达拨签轮的位置，拨签轮反向转动，将列签槽多的竹签拨落回到置签斗中，列签槽继续转动至落签板的上方，剔签板将竹签从列签槽中剔落至所述落签板上，并沿所述落签板滑落至所述置签槽中，当传送带上的置物槽体到位，第二驱动机构驱动两个所述压紧件向下运动压紧原料，然后第一驱动组件驱动两个所述推签块沿所述置签槽滑动，将竹签推入置物槽体的原料中，打签完毕，列签槽继续转动至置签斗，传送带运动，将下面两个置物槽体运输至压紧件正下方，继续重复上述操作。

本发明的自动穿串机的打签机构安装有左右2个供签辊，每次第一驱动组件动作，可推出特定距离的2支签，即同时穿2串原料，与市面上穿单串的自动穿串机相比，近乎成倍提升了工作效率，且结构紧凑，空间利用率高。

附图说明

图1为本发明的自动穿串机的结构示意图；

图2为本发明的打签装置的结构示意图；

图3为本发明的压料装置的结构示意图；

图4为本发明的压料装置的连接件和压紧件的结构示意图；

图5为本发明的置签槽的结构示意图。

1、打签装置；11、落签机构；111、第一导签板；1111、延伸部；112、供签辊；1121、列签槽；1122、环形凹槽；113、拨签轮；1131、转动轴； 1132、圆轮；114、落签板；115、剔签板；116、第二驱动组件；1161、第一电机；1162、第二电机；117、置签斗；118、第二导签板；1181、开口； 119、储签腔；12、推签机构；121、置签槽；1211、第一透光通道；1212、第二透光通道；122、推签块；123、第一驱动组件；1231、第二气缸；124、第一光电传感器；125、第二光电传感器；126、控制器；127、气缸复位检测器；128、挡板；13、承载台；14、外壳。

2、压料装置；21、第二驱动机构；211、第一气缸；212、固定板；2121、通孔；2122、导向孔；2123、衬套；213、导向杆；22、压紧件；221、主板；2211、定位钉；2212、穿签道；222、侧板；223、边沿；224、导向嘴； 23、第一螺栓；24、连接件；241、连接块；2411、第一螺纹孔；2412、阻挡部；2413、沉头孔；242、连接杆；2421、限位块；243、弹簧；244、升降板；2441、滑动孔。

3、原料传输装置；31、置物槽体；311、穿签口；312、安装槽；3121、第二螺纹孔；313、磁铁；314、第二螺栓；32、传送带；33、第一驱动机构；34、反射光电传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本发明的一种自动穿串机，包括打签装置1、压料装置2和原料传输装置；

原料传输装置包括传送带32、多个置物槽体31和第一驱动机构33，多个置物槽体31间隔设置在传送带32上，第一驱动机构33驱动传送带32 运动，置物槽体31的两端的槽壁上设有相对应的穿签口311；

压料装置2包括两个压紧件22和一个第二驱动机构21，两个压紧件 22设置在传送带32的上方，用于压紧运动至其下的置物槽体31内的原料，第二驱动机构21与两个压紧件22传动连接，以驱动两个压紧件22同时上下往返运动；

打签装置1包括两个落签机构11、一个推签机构12和承载台13，承载台13设置在置物槽体31的一端，推签机构12设置在承载台13上，两个落签机构11分别设置在推签机构12的左右两侧的上方；

推签机构12包括两个置签槽121、两个推签块122和第一驱动组件123，两个推签块122一一对应的可滑动的设置在两个置签槽121中，第一驱动组件123与两个推签块122传动连接，以驱动两个推签块122沿置签槽121 往返滑动；

两个落签机构11与两个置签槽121一一对应，任一个落签机构11包括第一导签板111、供签辊112、拨签轮113、落签板114、剔签板115和第二驱动组件116，第一导签板111倾斜设置在供签辊112的一侧，其下端靠近供签辊112，且与供签辊112的外壁一起构成置签斗117，供签辊112的周向间隔设有多个列签槽1121，拨签轮113间隔设置在供签辊112的一侧上方，以剔除列签槽1121内多余的签，落签板114间隔设置在供签辊112 的另一侧，落签板114的一端延伸至置签槽121中，剔签板115间隔设置在供签辊112的另一侧，用于将列签槽1121中的签剔落至落签板114上，并沿落签板114滑落至置签槽121中，第二驱动组件116与供签辊112和拨签轮113传动连接，以驱动供签辊112和拨签轮113相对反向转动。

本发明的自动穿串机运作过程如下：将签放入置签斗117中，第二驱动组件116驱动供签辊112转动，每当一个列签槽1121运动至置签斗117 时，置签斗117的竹签就在重力的作用下落入列签槽1121内，并将列签槽 1121填平，随着该列签槽1121的转动到达拨签轮113的位置，拨签轮113 反向转动，将列签槽1121多的竹签拨落回到置签斗117中，列签槽1121 继续转动至落签板114的上方，剔签板115将竹签从列签槽1121中剔落至落签板114上，并沿落签板114滑落至置签槽121中，当传送带32上的置物槽体31到位，第二驱动机构21驱动两个压紧件22向下运动压紧原料，然后第一驱动组件123驱动两个推签块122沿置签槽121滑动，将竹签推入置物槽体31的原料中，打签完毕，列签槽1121继续转动至置签斗117，传送带32运动，将下面两个置物槽体31运输至压紧件22正下方，继续重复上述操作。

本发明的自动穿串机的打签机构安装有左右2个供签辊112，每次第一驱动组件123动作，可推出特定距离的2支签，即同时穿2串原料，与市面上穿单串的自动穿串机相比，近乎成倍提升了工作效率，且结构紧凑，空间利用率高。

如图3所示，压料装置2还包括连接组件，连接组件包括一个升降板 244和两个连接件24，两个连接件24分别间隔设置在升降板244上，任一连接件24包括一个连接块241、至少两个连接杆242、至少两个弹簧243，至少两个连接杆242垂直设置在连接块241的同一侧，升降板244上设有至少四个滑动孔2441，两个连接杆242的一端固定设置在连接块241上，两个连接杆242的另一端一一对应的穿过滑动孔2441，且另一端端部均设有限位块2421，至少两个弹簧243一一对应的套设在连接杆242外，弹簧 243的一端与连接块241相抵，弹簧243的另一端与升降板244相抵；两个压紧件22一一对应的可拆卸的安装在两个连接件24的连接块241上，第二驱动机构21与升降板244传动连接，以驱动升降板244带动两个压紧件 22上下运动。

压料装置2的第二驱动机构21驱动升降板244向下运动，带动连接块 241上的压料件向下运动，当压料件运动至与肉串密切接触时，不再下降，第二驱动机构21即使继续向下驱动升降板244，升降板244继续向下运动压缩弹簧243，同样的操作台，第二驱动机构21驱动升降板244下降同样的高度，肉串的规格大，压料件下降的高度小，弹簧243就受到的压缩大，肉串的规格小，压料件下降的高度大，弹簧243就受到的压缩小；本发明 的一种压料装置2结构简单，不需要调节第二驱动机构21驱动升降板 244的下降高度，而且也保证了压料的力度，就可满足不同规格的肉串的压料需求，而且也避免压料过松穿签失败，或压料过紧，损坏肉质。

第二驱动机构21的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第二驱动机构21可以包括气缸和固定板212，固定板212设置在升降板244 的上方，固定板212上设有贯穿其的通孔2121，气缸固定设置在固定板212 上，气缸的驱动端穿过通孔2121与升降板244传动连接，以驱动升降板244 带动压紧板向下运动压紧肉串。

第二驱动机构21还可以包括至少两个导向杆213，固定板212上设有至少两个导向孔2122，至少两个导向杆213的一端均固定设置在升降板244 上，另一端一一对应的穿过导向孔2122。导向杆213在这里起到导向升降板244和是的升降板244的上下运动更为稳定。

至少两个导向孔2122内均可以设有衬套2123，导向杆213穿过衬套 2123，且可沿其滑动，避免导向杆213和导向孔2122之间接触摩擦，产生损耗，保护设备。

如图4所示，压紧件22可拆卸的安装在连接块241的方式有多种，在本实施例中，连接块241为长条状，连接块241的横截面为凸型，连接块 241的一端端部固设有阻挡部2412，连接块241的另一端设有贯穿其的第一螺纹孔2411；压紧件22包括一个主板221和两个侧板222，两个侧板222 分别垂直设置在主板221的两侧，两个侧板222的底部连接固定在主板221 上，两个侧板222的顶端均向内延伸设置有边沿223，压紧件22套设在连接块241上，主板221与连接块241相贴，两个边沿223分别与连接块241 的两个肩部相抵，两个边沿223的一端端部与阻挡部2412相抵；第一螺栓 23螺旋在第一螺纹孔上，且与主板221相抵。在安装压紧件22时，阻挡部 2412对压紧件22在连接块241的滑动进行第一次限位，然后旋紧第一螺栓 23使其与主板221相抵，将压紧件22顶紧，进行第二次限位，即压紧件 22的两端都进行了固定，压紧件22就不会沿连接块241的长度方向滑动。这样，需要拆卸压紧件22时，只需要将第一螺栓23螺旋至其不与主板221 相抵，将压紧件22沿着连接块241的肩部抽出即可，在压紧件22工作时，由于连接块241的横截面为凸型的限位作用，连接块241和压紧件22之间不会上下、左右移动，又由于阻挡部2412和第一螺栓23的顶紧固定，压紧件22不会沿连接块241的长度方向移动，即连接块241和压紧件22之间不会有相对位移。

连接杆242的数量在这里不做限定，可以根据实际情况进行设置，例如：连接件24可以包括两个连接杆242；连接杆242设置在连接块241上的方式有多种，例如：连接块241上可以设有两个沉头孔2413，两个连接杆242的一端分别固定在沉头孔2413中。

主板221背离侧板222的板面上间隔设有多个定位钉2211，可以用于固定待被穿串的肉块，防止其移动。多个定位钉2211可以沿主板221的长度延伸方向排成两列，两列定位钉2211间隔设置，构成供签穿过的穿签道 2212。

主板221背离侧板222的板面的一端可以设有供签穿过的导向嘴224，导向嘴224与穿签道2212相对应。这样，签穿过导向嘴224，进入穿签道 2212便可将肉块串起来了。

如图1所示，推签机构12还可以包括两个第一光电传感器124、两个第二光电传感器125和控制器126，任一个置签槽121的槽壁上设有贯穿其的第一透光通道1211和第二透光通道1212，第一光电传感器124的投光器和受光器分别设置在第一透光通道1211的两端，第二光电传感器125的投光器和受光器分别设置在第二透光通道1212的两端，第二透光通道1212 设置在置签槽121出签端的端部，控制器126分别与两个第一光电传感器 124、两个第二光电传感器125和第一驱动组件123电连接。用第一光电传感器124检测竹签是否掉落至置签槽121中，当竹签掉落至置签槽121中，第一透光通道1211被遮挡住，受光器接收不到投光器发出的光信号，第一光电传感器124将该信号传递给控制器126，控制器126控制第一驱动组件 123驱动推签块122推动竹签运动，当推签块122运动至置签槽121出签端的端部，即将竹签推出置签槽121，推入待串原料中，当推签块122运动至置签槽121出签端的端部时，第二透光通道1212被遮挡，受光器接收不到投光器发出的光信号，第二光电传感器125将该信号传递给控制器126，控制器126控制第一驱动组件123驱动推签块122向回运动，如此往返，精准的控制第一驱动组件123驱动推签块122的往返运动。

为了方便竹签的持续供料，任一个落签机构11还可以包括第二导签板 118，第二导签板118设置在拨签轮113的上方，且第二导签板118的一端向下倾斜靠近拨签轮113，两个落签机构11的第二导签板118构成储签腔 119，储签腔119与置签斗117相连通，将竹签放入储签腔119中，从储签腔119中进入到置签斗117中。

第一导签板111倾斜设置在供签辊112的一侧，与第一导签板111的下端与供签辊112的外壁的最小距离要小于竹签的直径，防止竹签从置签斗 117直接掉落下去，因为供签辊112是不停的在转动的，所以第一导签板111 的下端与供签辊112的外壁不能相接近，在本实施例中，第一导签板111 的下端设有延伸部1111，供签辊112的中部设有环形凹槽1122，第一导签板111的延伸部1111伸入环形凹槽1122中，且与环形凹槽1122的槽壁不接触，第一导签板111的上端向上倾斜，这样可以使得竹签不会从第一导签板111和供签辊112之间直接掉落下去。两个落签机构11的第一导签板 111的上端连接固定，使得储签腔119与两个置签斗117形成一个腔室，竹签在储签腔119内进入两个置签斗117的其中一个。

拨签轮113的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，拨签轮 113可以包括一个转动轴1131和两个圆轮1132，转动轴1131与供签辊112 的轴向平行，两个圆轮1132分别同轴套设在转动轴1131的两端，与供签辊112的两端相对应，第二驱动组件116与转动轴1131传动连接，采用两个圆轮1132，可以与竹签的两个位置相对应，可以更好的剔除多余的竹签，在这里两个圆轮1132之间的距离不易过大，不大于最短竹签的长度。

第二导签板118的下端上可以设有两个开口1181，两个圆轮1132一一对应的穿过第二导签板118的两个开口1181。这样可以避免竹签从第二导签板118和拨签辊之间直接掉落下去。

第二驱动组件116的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第二驱动组件116可以包括第一电机1161和第二电机1162，第一电机1161 与供签辊112传动连接，以驱动供签辊112转动，第二电机1162与转动轴 1131传动连接，以驱动圆轮1132转动。

第一驱动组件123的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，

第一驱动组件123包括第二气缸1231，两个推签块122固定在第二气缸1231的驱动端，推签机构12还包括气缸复位检测器127，气缸复位检测器127设置在第二气缸1231的一侧，用于检测第二气缸1231内部活塞位置，第二气缸1231和气缸复位检测器127均与控制器126电连接，气缸复位检测器127检测第二气缸1231内部活塞位置，然后将活塞的信息实时传输给控制器126，控制器126控制第二气缸1231活塞运动的路程。

其中，控制器126、第一光电传感器124、第二光电传感器125和气缸复位检测器127均为市场上可以购买到的产品，例如：第一光电传感器124、第二光电传感器125可以均为对射光电传感器，控制器126可以为STM32 系列单片机，气缸复位检测器127可以为SMC型磁性感应开关。

打签装置1还可以包括外壳14体，外壳14体罩设在两个落签机构11 和一个推签机构12外，供签辊112的两端可转动的设置在外壳14体上，其一端伸出外壳14体与第一电机1161传动连接，转动轴1131的两端可转动的设置在外壳14体上，其一端伸出外壳14体与第二电机1162传动连接，落签板114的另一端固定在外壳14体上，剔签板115固定设置在外壳14 体上，落签板114的另一端固定在外壳14体上可以使得竹签在供签辊112 的凹槽中掉落后，最终滑落在落签板114上，外壳14体在这里还可以起到保护设备保护工人的作用。

置签槽121可以为V型，推签块122与置签槽121的形状相配合，起到限制竹签在置签槽121中的位置的作用，两个置签槽121之间还设有两个挡板128，保证竹签落下时不会掉落到置签槽121外。

传送带32为链板传送带32，每个置物槽体31壳拆卸的安装在链板传送带32的一个链板上。

如图5所示，链板传送带32的链板为磁性材料，置物槽体31槽底外壁间隔设有多个安装槽312，多个安装槽312内均一一对应的安装有磁铁 313，置物槽体31磁吸在链板传送带32的链板上；磁铁313为环形，安装槽312内设有贯穿置物槽体31槽底的第二螺纹孔3121，第二螺栓314穿过磁铁313的中心螺旋在第二螺纹孔3121上，传送带32的链板上设有定位孔，第二螺栓314的螺帽一一对应的放置在定位孔中。在置物槽体31槽底外壁设有多个磁铁313，使得置物槽体31通过磁铁313固定在材质为磁性材料的链板上，实现快速更换清洗下模具的目的，加快生产效率。压紧件 22和置物槽体31都可以快速更换，方便进行彻底的清洗消毒，也方便快速改变产品类型。

传送带32的一侧设有两个反射光电传感器34，用以检测两个置物槽体 31中是否装有原料，反射光电传感器34和第二气缸1231与控制器126电连接。

第一驱动机构33可以包括伺服电机，能准确控制链板传送带32上置物槽体31前进的距离，确保压紧件22准确的压紧在置物槽体31上，置物槽体 31的穿签口311与置签槽121中心对正，也可以通过控制器126控制调整传送带32的运行速度，即根据实际需要调整每小时的穿串数量。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动穿串机，其特征在于：包括打签装置、压料装置和原料传输装置；

所述原料传输装置包括多个置物槽体、一个传送带和第一驱动机构，多个所述置物槽体间隔设置在所述传送带上，所述第一驱动机构驱动所述传送带运动，所述置物槽体的两端的槽壁上设有相对应的穿签口；

所述压料装置包括一个第二驱动机构和两个压紧件，两个所述压紧件设置在所述传送带的上方，用于压紧运动至其下的置物槽体内的物料，所述第二驱动机构与两个所述压紧件传动连接，以驱动两个所述压紧件同时上下往返运动；

所述打签装置包括两个落签机构、一个推签机构和承载台，所述承载台设置在所述置物槽体的一端，所述推签机构设置在所述承载台上，两个所述落签机构分别设置在所述推签机构的左右两侧的上方；

所述推签机构包括两个置签槽、两个推签块和第一驱动组件，两个所述推签块一一对应的可滑动的设置在两个所述置签槽中，所述第一驱动组件与两个所述推签块传动连接，以驱动两个所述推签块沿所述置签槽往返滑动；

两个所述落签机构与两个所述置签槽一一对应，任一个所述落签机构包括第一导签板、供签辊、拨签轮、落签板、剔签板和第二驱动组件，所述第一导签板倾斜设置在所述供签辊的一侧，其下端靠近所述供签辊，且与所述供签辊的外壁一起构成置签斗，所述供签辊的周向间隔设有多个列签槽，所述拨签轮间隔设置在所述供签辊的一侧上方，以剔除所述列签槽内多余的签，所述落签板间隔设置在所述供签辊的另一侧，所述落签板的一端延伸至所述置签槽中，所述剔签板间隔设置在所述供签辊的另一侧，用于将所述列签槽中的签剔落至所述落签板上，并沿所述落签板滑落至所述置签槽中，所述第二驱动组件与所述供签辊和拨签轮传动连接，以驱动所述供签辊和拨签轮相对反向转动；

所述压料装置还包括连接组件，所述连接组件包括一个升降板和两个连接件，两个所述连接件分别间隔设置在所述升降板上，任一连接件包括一个连接块、至少两个连接杆、至少两个弹簧，至少两个所述连接杆垂直设置在所述连接块的同一侧，所述升降板上设有至少四个滑动孔，两个所述连接杆的一端固定设置在所述连接块上，两个所述连接杆的另一端一一对应的穿过所述滑动孔，且另一端端部均设有限位块，至少两个所述弹簧一一对应的套设在所述连接杆外，所述弹簧的一端与所述连接块相抵，所述弹簧的另一端与所述升降板相抵；两个所述压紧件一一对应的可拆卸的安装在两个连接件的所述连接块上，所述第二驱动机构与所述升降板传动连接，以驱动所述升降板带动两个所述压紧件上下运动。

2.如权利要求1所述的一种自动穿串机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一气缸、固定板和至少两个导向杆，所述固定板设置在所述升降板的上方，所述固定板上设有贯穿其的一个通孔和至少两个导向孔，所述第一气缸固定设置在所述固定板上，所述第一气缸的驱动端穿过所述通孔与所述升降板传动连接；至少两个所述导向杆的一端固定设置在所述升降板上，另一端一一对应的穿过所述导向孔。

3.如权利要求2所述的一种自动穿串机，其特征在于：所述连接块为长条状，所述连接块的横截面为凸型，所述连接块的一端端部固设有阻挡部，所述连接块的另一端设有贯穿其的第一螺纹孔；所述压紧件包括一个主板和两个侧板，两个所述侧板分别垂直设置在所述主板的两侧，两个所述侧板的底部连接固定在所述主板上，两个所述侧板的顶端均向内延伸设置有边沿，所述压紧件套设在所述连接块上，所述主板与所述连接块相贴，两个所述边沿分别与所述连接块的两个肩部相抵，两个所述边沿的一端端部与所述阻挡部相抵；第一螺栓螺旋在所述第一螺纹孔上，且与所述主板相抵；

所述主板背离所述侧板的板面上间隔设有多个定位钉；多个所述定位钉沿所述主板的长度延伸方向排成两列，两列定位钉间隔设置，构成供签穿过的穿签道；

所述主板背离所述侧板的板面的一端设有供签穿过的导向嘴，所述导向嘴与所述穿签道相对应。

4.如权利要求3所述的一种自动穿串机，其特征在于：任一个所述落签机构还包括第二导签板，所述第二导签板设置在所述拨签轮的上方，且所述第二导签板的一端向下倾斜靠近所述拨签轮，两个所述落签机构的第二导签板构成储签腔，所述储签腔与所述置签斗相连通；

所述第一导签板的下端设有延伸部，所述供签辊的中部设有环形凹槽，所述第一导签板的延伸部伸入所述环形凹槽中，且与所述环形凹槽的槽壁不接触，所述第一导签板的上端向上倾斜；两个所述落签机构的第一导签板的上端连接固定；所述拨签轮包括一个转动轴和两个圆轮，所述转动轴与所述供签辊的轴向平行，两个所述圆轮分别同轴套设在所述转动轴的两端，与所述供签辊的两端相对应，所述第二驱动组件与所述转动轴传动连接；

所述第二导签板的下端上设有两个开口，两个所述圆轮一一对应的穿过所述第二导签板的两个开口。

5.如权利要求4所述的一种自动穿串机，其特征在于：所述推签机构还包括两个第一光电传感器、两个第二光电传感器和控制器，任一个所述置签槽的槽壁上设有贯穿其的第一透光通道和第二透光通道，所述第一光电传感器的投光器和受光器分别设置在所述第一透光通道的两端，所述第二光电传感器的投光器和受光器分别设置在所述第二透光通道的两端，所述第二透光通道设置在所述置签槽出签端的端部，所述控制器分别与两个所述第一光电传感器、两个第二光电传感器和第一驱动组件电连接。

6.如权利要求5所述的一种自动穿串机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述供签辊传动连接，以驱动所述供签辊转动，所述第二电机与所述转动轴传动连接，以驱动所述圆轮转动；

所述第一驱动组件包括第二气缸，两个所述推签块固定在所述第二气缸的驱动端，所述推签机构还包括气缸复位检测器，所述气缸复位检测器设置在所述第二气缸的一侧，用于检测第二气缸内部活塞位置，所述第二气缸和气缸复位检测器均与所述控制器电连接；

所述打签装置还包括外壳体，所述外壳体罩设在两个落签机构和一个推签机构外，所述供签辊的两端可转动的设置在所述外壳体上，其一端伸出所述外壳体与所述第一电机传动连接，所述转动轴的两端可转动的设置在所述外壳体上，其一端伸出所述外壳体与所述第二电机传动连接，所述落签板的另一端固定在所述外壳体上，所述剔签板固定设置在所述外壳体上；

所述置签槽为V型，所述推签块与所述置签槽的形状相配合。

7.如权利要求6所述的一种自动穿串机，其特征在于：所述传送带为链板传送带，每个所述置物槽体壳拆卸的安装在所述链板传送带的一个链板上。

8.如权利要求7所述的一种自动穿串机，其特征在于：所述链板传送带的链板为磁性材料，所述置物槽体槽底外壁间隔设有多个安装槽，多个所述安装槽内均一一对应的安装有磁铁，所述置物槽体磁吸在所述链板传送带的链板上；所述磁铁为环形，所述安装槽内设有贯穿所述置物槽体槽底的第二螺纹孔，第二螺栓穿过所述磁铁的中心螺旋在所述第二螺纹孔上，传送带的链板上设有定位孔，所述第二螺栓的螺帽一一对应的放置在所述定位孔中。

9.如权利要求6-8任一项所述的一种自动穿串机，其特征在于：所述传送带的一侧设有两个反射光电传感器，用以检测两个所述置物槽体中是否装有物料，所述反射光电传感器和第二气缸与所述控制器电连接。

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