CN112352095A - 负载驱动电路、负载驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明通过简易的构成来监视控制装置与负载驱动电路之间的响应性而不会使负载驱动电路的特性劣化。本发明的负载驱动电路根据驱动负载的开关元件的驱动指令和所述开关元件的输出端的信号来诊断所述开关元件的响应性的异常。

Description

负载驱动电路、负载驱动系统
技术领域
本发明涉及驱动电负载的负载驱动电路。
背景技术
在内燃机的燃料喷射控制装置中，驱动装置(负载驱动电路)具备控制对燃料喷射阀的通电的开关，按照微电脑运算出的燃料喷射指令来控制开关，由此控制对燃料喷射阀的通电。通过对燃料喷射阀通电，燃料喷射阀开阀而喷射燃料。
近年来，作为提高内燃机的排气性能的对策，运用有将1燃烧循环中的燃料喷射分割为多次的多级喷射控制。在多级喷射控制中，在1燃烧循环中实施多次燃料喷射阀的开阀。在该情况下，与以往的燃料喷射相比，要求喷射正时和喷射量的精度。因而，燃料喷射控制装置须监视驱动装置是否在正确响应各燃料喷射指令。
下述专利文献1记载了一种运算燃料喷射量的控制装置与驱动燃料喷射阀的驱动装置构成为不同个体的燃料喷射控制装置。在该文献中，驱动装置根据基于控制装置算出的燃料喷射指令的喷射控制信号向燃料喷射阀通电。燃料喷射控制装置检测驱动装置对燃料喷射阀通电用的驱动电流，并将该检测信号输出至控制装置侧。控制装置对燃料喷射指令或者基于燃料喷射指令的喷射控制信号与检测信号进行比较，根据该比较结果来判定驱动电路是否对应于燃料喷射指令在正确地向燃料喷射阀输出驱动信号。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2013-036344号公报
发明内容
发明要解决的问题
专利文献1记载的发明是确认驱动电路的驱动燃料喷射阀的输出电流是否正常，并不监视燃料喷射阀自身的动作、开阀时间。此外，为了检测驱动装置的输出电流，在驱动装置的输出段以串联方式插入有电流检测电阻。因而，与没有检测电阻的情况相比，输出阻抗高、能量损耗也增大。对应于进行驱动的每一燃料喷射阀都需要输出电流的检测信号，因此，在控制装置和驱动装置各方当中，需要与燃料喷射阀相同数量的输入输出端子。因而需要新设置输入输出端子用的追加成本。
本发明是鉴于上述那样的问题而成，其目的在于通过简易的构成来监视控制装置与负载驱动电路之间的响应性而不会使负载驱动电路的特性劣化。
解决问题的技术手段
本发明的负载驱动电路根据驱动负载的开关元件的驱动指令和所述开关元件的输出端的信号来诊断所述开关元件的响应性的异常。
发明的效果
根据本发明的负载驱动电路，可以通过简易的构成来诊断对应于控制装置算出的燃料喷射指令的负载驱动电路的输出响应性。因而，即便在要求比以往高的精度的多级喷射控制中，也能恰当地监视与燃料喷射正时和燃料喷射时间的异常有关的燃料喷射控制装置的动作。上述以外的课题、构成及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。
附图说明
图1为实施方式1的负载驱动系统1的构成图。
图2表示对开关元件70进行ON/OFF控制的情况下的驱动装置20的输出72的波形。
图3为说明表示信号测定及比较判定电路90的判定结果的信号值的经时变化的时间图。
图4为说明接地故障与通电识别之间的关系的时间图。
图5为实施方式2的负载驱动系统1的构成图。
图6表示对开关元件70进行ON/OFF控制的情况下的驱动装置20的输出72的波形。
图7为说明断路故障与通电识别之间的关系的时间图。
图8为说明表示信号测定及比较判定电路90的判定结果的信号值的经时变化的时间图的另一例。
具体实施方式
＜实施方式1＞
图1为本发明的实施方式1的负载驱动系统1的构成图。负载驱动系统1是驱动控制向内燃机喷射燃料的燃料喷射阀100的系统。负载驱动系统1具备控制装置(ElectronicControl Unit：ECU)10和驱动装置(负载驱动电路)20。
驱动装置20是通过向电负载(此处为燃料喷射阀100)供给驱动电流来驱动控制该电负载的装置。驱动装置20的输出72连接到燃料喷射阀100，按照输出72的电流对燃料喷射阀100进行开闭控制。
控制装置10在存储器上保持有燃料喷射控制程序(未图示)。CPU(CentralProcessing Unit)30通过执行该程序而根据内燃机的运转状态和状况来运算燃料喷射量和喷射正时。CPU 30按每一燃料喷射阀100生成喷射指令31，并从IO端口40输出至驱动装置20。喷射指令31也可通过在控制装置10与驱动装置20之间交换设定或状态信息的通信接口50输出至驱动装置20。
输入信号判定电路60从控制装置10接收喷射指令31，例如编码为喷射时变为High电平、切断时变为Low电平的喷射控制信号61。栅极控制电路65以喷射控制信号61为High时开关元件70(例如MOSFET：Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)变为ON、喷射控制信号61为Low时开关元件70变为OFF的方式控制开关元件70的栅极输入71，由此来控制对燃料喷射阀100的通电/切断。
比较器80将输出72的电压电平与规定的通电判定阈值电压86进行比较，在比通电判定阈值电压86低的情况下判定开关元件70为ON(通电)、在这以外的情况下判定开关元件70为OFF(切断)，由此来识别驱动装置20的动作状态。输出72的电压电平和电流电平各自的波形例于后文叙述。比较器80以通电识别信号81的形式输出判定结果。通电识别信号81例如是在ON(通电)判定时表现出High电平、在OFF(切断)判定时表现出Low电平的信号。为了防止误判定，可对通电识别信号81实施去除短时脉冲干扰噪声等的滤波处理，图中从略。
通电判定阈值电压86可由驱动装置20容易地生成，而且宜在开关元件70为OFF时的输出72的电压电平下限值到为ON时的电压电平上限值之间设定成为了避免误判定而具有裕度的电压电平。
通电识别信号81与喷射控制信号61一起输入至信号测定及比较判定电路90。信号测定及比较判定电路90根据输入的信号来判定开关元件70是否在正常动作(也就是是否发生了异常通电)，并经由通信接口50将其结果输出至控制装置10。
图2表示对开关元件70进行ON/OFF控制的情况下的驱动装置20的输出72的波形。在开关元件70为OFF的情况下，对燃料喷射阀100的输出72变为连接于燃料喷射阀100的上部电极侧的直流电源200(电池等或者其升压电压)附近的电压电平。当开关元件70被控制为ON时，输出72变为GND附近的电压电平，开始对燃料喷射阀100的通电。燃料喷射阀100为感性负载，因此在输出72上流通的电流逐渐增加，开关元件70的ON电阻使得输出72的电压电平也上升。开关元件70的ON电阻通常为0.5欧姆以下，因此，即便流通的是燃料喷射阀100的开阀所需的例如1A电平的电流，输出72的电压电平上升也在几百mV以下的范围内。
当开关元件70从ON状态被控制为OFF时，会因燃料喷射阀100的感性负载所引起的反电动势而产生较大的浪涌电压。浪涌电压被开关元件70的栅极输入71与输出72之间的有源钳位电路75钳制在不超过开关元件70的设备耐压的程度的电压上，该钳位电压使得栅极输入71的电压上升。由此，开关元件70少倾变为ON状态，因此，输出72从被有源钳位电路75钳制住的电平降低到直流电源200的电压附近电平。
图3为说明表示信号测定及比较判定电路90的判定结果的信号值的经时变化的时间图。信号测定及比较判定电路90判定(a)喷射控制信号与通电识别信号81之间的响应延迟时间、(b)喷射控制时间与通电时间之间的差分(或比率)、(c)喷射控制次数与通电次数之间的差分。下面，按照图3，对信号测定及比较判定电路90的动作进行说明。
控制装置10通过通信接口50向驱动装置20发送测定开始触发56作为测定开始指示。以此为触发，控制装置10和驱动装置20将测定功能初始化而开始测定。驱动装置20所接收的喷射控制信号51和通电识别信号81与通信接口50的通信帧未必同步。因此，以与测定开始触发56输入后的最初的喷射控制信号61的上升(从Low电平转变为High电平)同步的方式将测定功能初始化而开始测定。测定开始触发56的输入不是必需的，例如也可在驱动装置20启动后从喷射控制信号61最初上升的时间点起开始测定，每当通过通信接口50将测定结果传送至控制装置10时自动进行初始化及测定开始。测定开始触发56也可针对每一测定项目单独加以设定。
在测定后文叙述的响应延迟时间等之类的时间时，可以将驱动装置20内使用的动作时钟的周期作为基准。例如可以使用以所需时间精度作常数倍增得到的值为最少分辨率的计时电路。作为各测定项目的最大测定时间，只要能在确保平常使用时有可能的范围的基础上测定能进行异常判定的值(例如异常判定阈值)即可。
响应延迟时间是从喷射控制信号61的上升起到该喷射控制信号61的响应即通电识别信号81的上升为止的时间。信号测定及比较判定电路90将测定出的响应延迟时间与容许延迟阈值(时窗)进行比较。容许延迟阈值例如可以根据从喷射控制信号61起到通电识别信号81为止的驱动装置20内外的传输延迟的偏差最差值来加以设定。若响应延迟时间为容许延迟阈值以上，则判定响应延迟异常。在检测到响应延迟异常的情况下，将其识别标记存放至寄存器。寄存器保持识别标记直至通过通信接口50将该信息传送至控制装置10为止。
喷射控制时间是喷射控制信号61的上升起到下降(从Low电平转变为High电平)为止的时间。通电时间是通电识别信号81的上升起到下降为止的时间。若将喷射控制信号51和通电识别信号81各自从Low电平转变为High电平并再次转变为Low电平为止作为1脉冲，则信号测定及比较判定电路90按该每1脉冲来实施测定。相对于喷射控制信号61的1脉冲而言，其响应即通电识别信号81的1脉冲具有响应延迟，因此，喷射控制信号51的喷射控制时间的测定结果保持在寄存器上直至其响应即通电识别信号81的通电时间的测定完成为止。信号测定及比较判定电路90在得到通电时间的测定结果的时间点上对喷射控制时间与通电时间进行比较、判定。
在因驱动装置20的异常而导致即便超过响应延迟的容许延迟阈值通电识别信号81的上升也不出现的情况下，视为没有通电，在喷射控制时间的测定完成的时间点上设为通电时间“0”即可。在因驱动装置20的输出72固定在GND电平上等而导致通电识别信号81的下降不出现的情况下，在到达最大测定时间的时间点上结束通电识别信号81该脉冲的通电时间测定，将通电时间设为最大测定时间即可。
信号测定及比较判定电路90根据喷射控制时间与通电时间之间的误差的容许判定基准来算出绝对值误差或比精度误差等。信号测定及比较判定电路90以误差容许量为阈值按喷射控制信号每1脉冲来判定通电时间的异常。在检测到超过误差容许量的误差的情况下，将表示这一内容的标记存放至寄存器。寄存器保持标记直至通过通信接口50将该信息传送至控制装置10为止。
喷射控制次数是喷射控制信号61的上升的次数。通电次数是通电识别信号81的上升的次数。通常，喷射控制次数与通电次数是一致的，但相对于喷射控制信号61的上升而言，其响应即通电识别信号81的上升具有响应延迟，因此，信号测定及比较判定电路90等待通电识别信号81的上升而对喷射控制次数与通电次数进行比较。在检测到超过误差容许量的误差的情况下，将表示这一内容的标记存放至寄存器。寄存器保持标记直至通过通信接口50将该信息传送至控制装置10为止。
在因驱动装置的异常而导致即便超过响应延迟时间的容许延迟阈值通电识别信号81的上升也不出现的情况下，在到达容许延迟阈值的时间点上实施比较判定即可。比较判定结果不限于喷射控制次数与通电次数之间有无误差，例如也可利用喷射控制次数与通电次数之间的差分值来表示比较判定结果。喷射控制次数的最大计数值宜根据经由通信接口50的对测定结果的访问频次(周期)或者访问期间设想的喷射次数等来加以决定。
信号测定及比较判定电路90将图3中说明过的响应延迟时间、喷射控制时间及通电时间、喷射控制次数及通电次数作为比较判定结果91通过通信接口50传送至控制装置10。控制装置10可以使用比较判定结果91来诊断与燃料喷射量、喷射正时的不良情况有关的驱动装置20的异常。控制装置10按照异常的有无或内容来实施例如发出发动机警告等处理。
图4为说明接地故障与通电识别之间的关系的时间图。当燃料喷射阀100发生接地故障时，输出72的电压电平降低，因此，通过将该电压电平与阈值进行比较，可以检测到接地故障的发生。该接地故障检测阈值与开关元件70的通电判定阈值可以是共通的。因而，信号测定及比较判定电路90通过比较通电识别信号81与通电判定阈值，可以判定开关元件70的通电状态并检测接地故障发生。其中，信号测定及比较判定电路90在喷射控制信号61指示切断开关元件70的期间内判定接地故障发生。因而，信号测定及比较判定电路90可以相互区别实施开关元件70的通电状态判定与接地故障判定。
在喷射控制信号61指示切断开关元件70的期间内判定发生了接地故障的情况下，发生意外的通电。信号测定及比较判定电路90将这种通电判定为异常通电。在图4的例子中，第3次和第4次通电被视为异常通电。信号测定及比较判定电路90测量第3次和第4次通电时间作为异常通电时间。在图4的例子中，在第1次通电完成后由于接地故障而继续通电判定。因而，信号测定及比较判定电路90将第1次通电期间全部视为异常通电。
＜实施方式1：总结＞
在本实施方式1的负载驱动系统1中，驱动装置20使用开关元件70的输出电压来判定开关元件70的通电状态，并将该判定结果发送至控制装置10。通过使用开关元件70的输出电压进行判定，无须再针对每一燃料喷射阀100设置检测输出电流用的检测电阻等，因此驱动装置20和控制装置10都无须设置新的输入端子。因而，可以通过简易的构成来恰当地监视燃料喷射正时和燃料喷射时间。
在本实施方式1的负载驱动系统1中，判定开关元件70的通电状态的是驱动装置20，因此，例如无须将通电识别信号81实时发送至控制装置10。因而，无须在控制装置10与驱动装置20之间设置高速的通信信道，所以可以借用现有的通信接口50。因而，可以通过简易的构成来恰当地监视燃料喷射正时和燃料喷射时间。
在本实施方式1的负载驱动系统1中，比较器80输出的通电识别信号81可以在接地故障检测和通电识别这两种目的当中共用。因而，例如在驱动装置20预先配备有接地故障检测用的电路构成的情况下，可以借用该电路构成来识别开关元件70的通电状态。即，有可以在不大幅变更驱动装置20的设计的情况下达成本发明的目的的优点。
＜实施方式2＞
图5为本发明的实施方式2的负载驱动系统1的构成图。本实施方式2的负载驱动系统1除了实施方式1中说明过的构成以外，还具备比较器85。比较器85对输出72的电压电平与后文叙述的第2阈值电压88进行比较。通电识别信号81是通过对比较器80的输出和比较器85的输出的求反进行逻辑积运算来算出。信号测定及比较判定电路90的判定基准于后文叙述。
图6表示对开关元件70进行ON/OFF控制的情况下的驱动装置20的输出72的波形。比较器80中，当开关元件70被控制为ON时，输出72转变成GND附近的电压电平，之后因在输出72上流通的电流而逐渐上升。通过检测该上升的电压电平来识别开关元件70的ON(通电)/OFF(切断)。
比较器80将输出72的电压电平与第1阈值电压87进行比较，由此判定开关元件70的ON/OFF。比较器85将输出72的电压电平与第2阈值电压88进行比较，由此判定电流是否流到了开关元件70。在输出72的电压电平比第1阈值电压87低而且比第2阈值电压88高的情况下，信号测定及比较判定电路90判定开关元件70为ON(通电)，在这以外的情况下判定开关元件70为OFF(切断)。第1阈值电压87可为与图1的通电判定阈值电压86相同的电压电平。第2阈值电压88可像图6所示那样在开关元件70为ON时的电压电平上限值与GND电平之间设定为判定偏差少、为避免误判定而具有裕度的电压电平。
根据图6所示的通电识别方法，当开关元件70被控制为ON(通电)时，输出72通过第1阈值电压87到第2阈值电压88的值范围。即，在从OFF(切断)判定转变为ON(通电)判定的期间内，产生一次作出ON(通电)判定的期间(图6的虚线圆围住的部分)。可通过短时脉冲干扰去除滤波器等将该瞬时的通电识别信号81去除，也可通过由信号测定及比较判定电路90忽略瞬时的ON判定等来实施同样的处理。滤波器例如由信号测定及比较判定电路90配备即可。
图7为说明断路故障与通电识别之间的关系的时间图。当燃料喷射阀100与驱动装置20之间的线路发生断路时，输出72的电压电平降低，因此，通过将该电压电平与阈值进行比较，可以检测到断路发生。该断路检测阈值与开关元件70的通电判定阈值可以是共通的。即，在输出72的电压电平比第1阈值电压87低而且比第2阈值电压88高的情况下，信号测定及比较判定电路90判定发生了断路。其中，信号测定及比较判定电路90在喷射控制信号61指示对开关元件70通电的期间内判定断路发生。因而，信号测定及比较判定电路90可以相互区别实施开关元件70的通电状态判定与断路判定。
在喷射控制信号61指示对开关元件70通电的期间内判定发生了断路的情况下，通电识别信号81在该通电期间内比喷射控制期间早地转变为OFF状态。在通电识别信号81如此进行了转变的情况下，信号测定及比较判定电路90将这种通电判定为异常通电。在图7的例子中，第2次～第4次通电被视为异常通电。信号测定及比较判定电路90测量第2次～第4次通电时间作为异常通电时间。在图7的例子中，进而在整个第1次喷射控制期间内发生了断路，因此通电时间为0。因而，信号测定及比较判定电路90将第1次喷射控制期间全部视为异常通电。
＜实施方式2：总结＞
在本实施方式2的负载驱动系统1中，在输出72的电压电平比第1阈值电压87低而且比第2阈值电压88高的情况下，信号测定及比较判定电路90判定开关元件70为通电状态。通过并用第2阈值电压88，除了可以推断开关元件70为通电状态以外，还可以推断电流是否实际流到了燃料喷射阀100。由此，可以提高作为负载驱动系统1的异常检测精度。
在本实施方式2的负载驱动系统1中，由比较器80的输出和比较器85的输出构成的通电识别信号81可以在断路检测和通电识别这两种目的当中共用。因而，例如在驱动装置20预先配备有断路检测用的电路构成的情况下，可以借用该电路构成来识别开关元件70的通电状态。即，有可以在不大幅变更驱动装置20的设计的情况下达成本发明的目的的优点。
＜实施方式3＞
图8为说明表示信号测定及比较判定电路90的判定结果的信号值的经时变化的时间图的另一例。在图3中说明过的时间图中，是由信号测定及比较判定电路90实施对测定结果的比较判定，但也可由控制装置10实施比较判定。在该情况下，各被测定输入信号的测定方法与图3相同，但须将各被测定输入信号的每1脉冲的测定结果存放在寄存器中。因此，虽然不需要用于实施比较判定的运算电路和存放判定结果的寄存器，但需要追加的存放响应延迟时间/喷射控制时间/通电时间等测定结果的寄存器。
关于响应延迟时间，每当测定射控制信号61的上升起到通电识别信号81的上升为止的时间时，便将测定结果存放到已编号的寄存器中。在因驱动装置20的异常等而导致对应于喷射控制信号61的通电识别信号81的上升超过响应延迟时间的容许延迟阈值的情况下，将超过的时间点或者到达最大响应延迟测定时间(超时)的时间点的测定时间存放至寄存器。
喷射控制信号61的每1脉冲的喷射控制时间和通电识别信号81的每1脉冲的通电时间也是每当测定时便存放到已编号的寄存器中。在因驱动装置20的异常而导致通电识别信号81的上升超过响应延迟时间的容许延迟阈值、即便与喷射控制信号61的1脉冲相对应的喷射控制时间结束也不出现的情况下，视为没有通电，在喷射控制时间的测定完成的时间点上以通电时间“0”的形式存放至寄存器即可。在因驱动装置20的输出72固定在GND电平上等而导致通电识别信号81的下降不出现的情况下，在到达最大测定时间的时间点上结束该脉冲的通电时间测定，将通电时间设为最大测定时间存放至寄存器即可。
控制装置10在相同编号的寄存器数据之间对喷射控制时间与通电时间进行比较。因而，喷射控制信号61和与其相对应的通电识别信号81须将其测定结果存放至相同编号的寄存器。具体而言，在从喷射控制信号61上升起在容许延迟阈值以内通电识别信号81上升的情况下，将两者组成一对而存放至相同编号的寄存器即可。进而，较理想为以不会因通信接口50的传送时刻而发生喷射控制次数与通电次数的失配或者喷射控制时间与通电时间的失配的方式，仅传送比较对象的数据均已更新的数据或者附加显示该数据的标记，以免发生误判定。
＜关于本发明的变形例＞
本发明包含各种变形例，并不限定于上述实施方式。例如，上述实施方式是为了以易于理解的方式说明本发明所作的详细说明，并非一定限定于具备说明过的所有构成。此外，可以将某一实施方式的构成的一部分替换为其他实施方式的构成，此外，也可以对某一实施方式的构成加入其他实施方式的构成。此外，可以对各实施方式的构成的一部分进行其他构成的追加、删除、替换。
控制装置10与驱动装置20也可按每一测定项目来分担实施比较判定。例如考虑驱动装置20针对响应延迟时间来实施比较判定，对于喷射控制时间、通电时间、喷射控制次数、通电次数则仅实施测定而将其结果发送至控制装置10等。
上述的各构成、功能、处理部、处理手段等例如可通过利用集成电路进行设计等而以硬件来实现它们的一部分或全部。此外，上述的各构成、功能等也可通过由处理器解释并执行实现各功能的程序而以软件来实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息可以放在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive)等记录装置或者IC卡、SD卡等记录介质中。此外，控制线、信息线展示的是认为说明上需要的部分，在产品上未必展示了所有控制线、信息线。实际上，可认为几乎所有构成都相互连接在一起。
符号说明
10：控制装置，20：驱动装置，30：CPU，31：喷射指令，40：IO端口，50：通信接口，56：测定开始触发，60：输入信号判定电路，61：喷射控制信号，65：栅极控制电路，70：开关元件，71：栅极输入，72：输出，80、85：比较器，81：通电识别信号，86：通电判定阈值电压，87：第1阈值电压，88：第2阈值电压，90：信号测定及比较判定电路，91：比较判定结果，100：燃料喷射阀，200：直流电源。

Claims (15)

1.一种负载驱动电路，其具有驱动负载(燃料喷射阀)的开关元件，该负载驱动电路的特征在于，
具备诊断部，所述诊断部根据所述开关元件的驱动指令和所述开关元件的输出端的信号来诊断所述开关元件的响应性的异常。
2.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，还具备：
端子，其从发送所述驱动指令的控制装置接收所述驱动指令；以及
通信接口，其与所述控制装置之间收发数据，
所述诊断部经由所述通信接口将所述诊断的结果发送至所述控制装置。
3.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，
还具备通电识别信号生成部，所述通电识别信号生成部对所述开关元件的输出端的电压与规定电压阈值进行比较，由此来判别所述开关元件是通电状态还是切断状态，而且输出表示其判别结果的通电识别信号，
所述诊断部使用所述通电识别信号来诊断所述驱动指令与所述通电识别信号之间的延迟时间、所述开关元件的通电时间、或者所述开关元件的通电次数中的至少任一方。
4.根据权利要求3所述的负载驱动电路，其特征在于，还具备：
端子，其从发送所述驱动指令的控制装置接收所述驱动指令；以及
通信接口，其与所述控制装置之间收发数据，
所述诊断部将使用所述通电识别信号得到的所述诊断的结果经由所述通信接口发送至所述控制装置。
5.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，
还具备通电识别信号生成部，所述通电识别信号生成部对所述开关元件的输出端的电压与规定电压阈值进行比较，由此来判别所述开关元件是通电状态还是切断状态，而且输出表示其判别结果的通电识别信号，
所述诊断部使用所述通电识别信号来诊断所述开关元件，而且使用所述通电识别信号来判定是否发生了所述负载的接地故障。
6.根据权利要求5所述的负载驱动电路，其特征在于，
所述诊断部在所述驱动指令指示将所述开关元件设为切断状态的切断期间内使用所述通电识别信号来判定是否发生了所述负载的接地故障，
在所述切断期间内判定发生了所述负载的接地故障的情况下，所述诊断部判定所述开关元件发生了异常通电。
7.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，
还具备通电识别信号生成部，所述通电识别信号生成部对所述开关元件的输出端的电压与规定电压阈值进行比较，由此来判别所述开关元件是通电状态还是切断状态，而且输出表示其判别结果的通电识别信号，
所述诊断部使用所述通电识别信号来诊断所述开关元件，而且使用所述通电识别信号来判定连接所述负载驱动电路与所述负载的线路是否发生了断路。
8.根据权利要求7所述的负载驱动电路，其特征在于，
所述诊断部在所述驱动指令指示将所述开关元件设为通电状态的通电期间内使用所述通电识别信号来判定所述线路是否发生了断路，
在所述通电期间内判定所述线路发生了断路的情况下，所述诊断部判定在所述通电期间中的所述线路未断路的期间内所述开关元件发生了异常通电。
9.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，
所述诊断部判定从所述驱动指令指示将所述开关元件设为通电状态起到所述开关元件变为通电状态为止的延迟时间是否在规定的时窗内，
在所述延迟时间没有在所述时窗内的情况下，所述诊断部输出表示这一内容的异常标记。
10.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，
所述诊断部判定所述开关元件变成通电状态的期间，
所述诊断部计算所述驱动指令指示将所述开关元件设为通电状态的时间与所述开关元件变成通电状态的时间之间的差分或比率，
在所述差分或所述比率不在规定的判定阈值以内的情况下，所述诊断部输出表示这一内容的异常标记。
11.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，
所述诊断部判定所述开关元件变成通电状态的次数，
所述诊断部计算所述驱动指令指示将所述开关元件设为通电状态的次数与所述开关元件变成通电状态的次数之间的差分，
在所述差分不在规定的判定阈值以内的情况下，所述诊断部输出表示这一内容的异常标记。
12.根据权利要求1所述的负载驱动电路，其特征在于，
所述负载构成为对向内燃机喷射燃料的燃料喷射阀进行开闭的电负载，
所述驱动指令是指示所述负载喷射燃料的指令，
所述驱动指令是在所述内燃机的1次燃烧循环中对燃料的喷射正时和喷射时间指示1次以上的指令，
所述负载驱动电路按照所述驱动指令对所述负载通电以对所述燃料喷射阀进行开闭。
13.根据权利要求12所述的负载驱动电路，其特征在于，
具备存储所述诊断部进行的所述诊断的结果的存储装置，
每当所述驱动指令指示所述喷射正时和所述喷射时间时，所述诊断部便将所述诊断的结果存放至所述存储装置。
14.一种负载驱动系统，其特征在于，具有：
根据权利要求1所述的负载驱动电路；以及
控制装置，其向所述负载驱动电路发送所述驱动指令。
15.根据权利要求14所述的负载驱动系统，其特征在于，
所述控制装置具备：
端子，其向所述负载驱动电路发送所述驱动指令；以及
通信接口，其从所述负载驱动电路接收所述诊断部进行的所述诊断的结果。
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