CN112348710A - 酒店入住管理方法、装置、移动机器人及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酒店入住管理方法、装置、移动机器人及存储介质，属于人工智能技术领域。酒店入住管理方法包括：获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。本发明通过移动机器人监测视频信息中目标区域是否存在待登记住客，由于通过移动机器人对酒店进行监管，在待登记住客完成办理入住登记流程后将其确定为已登记住客，避免人工监管效率低的问题，提高酒店智能化管理的效率。

Description

酒店入住管理方法、装置、移动机器人及存储介质

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种酒店入住管理方法、装置、移动机器人及存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的生活水平日益提高，人们也越来越重视生活质量。因此，各个地方都建设有许多的酒楼、酒店，以便于人们能够在出差或有需要时有更好的居住环境。但是，目前的酒店使用人工监管的方式进行酒店管理，若安保或前台监管不到位，容易出现在住客需要入住时不能及时进行登记与入住的情况。因此，当前酒店采用人工监管的方式进行管理，由于人工监管的效率较低，导致酒店的管理效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种酒店入住管理方法、装置、移动机器人及存储介质，旨在解决当前酒店的管理效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种酒店入住管理方法，所述酒店入住管理方法应用于移动机器人，所述酒店入住管理方法包括：

获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；

若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；

根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。

可选地，所述根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客，包括：

识别所述视频信息中各住客的特征信息，确定各所述住客的特征信息是否存在于预设信息表；

若各所述住客的特征信息均存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域不存在待登记住客；

若各所述住客中存在任一住客的特征信息不存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域存在待登记住客。

可选地，所述若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令，包括：

若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的位置信息；

根据所述位置信息行进至所述待登记住客所在的目标位置，并提示所述待登记住客输入服务信息；

根据所述服务信息，识别得到所述待登记住客的服务指令。

可选地，所述根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程，包括：

对所述服务指令进行解析，得到所述待登记住客的服务需求；

引导所述待登记住客进行办理入住登记流程，并检测所述入住登记流程是否办理完成；

若所述办理入住登记流程已完成，则将所述待登记住客标记为已登记住客。

可选地，在所述若所述办理入住登记流程已完成，则将所述待登记住客标记为已登记住客之后，包括：

获取所述已登记住客的入住订单，并识别所述入住订单中的所述已登记住客所要入住的目标住房楼层；

引导所述已登记住客前往酒店电梯，在所述已登记住客进入所述酒店电梯后，控制所述酒店电梯运行至所述目标住房楼层，以使所述已登记住客能够前往所述目标住房楼层。

可选地，所述酒店设置有酒店电梯，所述酒店电梯用于运行至所述酒店的住房楼层和非住房楼层，所述酒店入住管理方法还包括：

若检测到基于所述酒店电梯发送的电梯运行指令对应的目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述酒店电梯中的用户是否是已登记住客；

若所述酒店电梯中的用户是已登记住客，则控制所述酒店电梯运行至所述目的地楼层。

可选地，所述若检测到基于所述酒店电梯发送的电梯运行指令对应的目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述酒店电梯中的用户是否是已登记住客，包括：

接收所述酒店电梯中的用户通过所述酒店电梯触发的电梯运行指令；

解析所述电梯运行指令，得到目的地楼层，并判断所述目的地楼层是否是所述住房楼层；

若所述目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述用户是否是已登记住客。

为实现上述目的，本发明还提供一种酒店入住管理装置，所述酒店入住管理装置包括：

监测模块，用于获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；

获取模块，用于若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；

引导模块，用于根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种移动机器人，所述基于移动机器人包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的酒店入住管理程序，所述酒店入住管理程序被所述处理器执行时实现上述的酒店入住管理方法的步骤。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有酒店入住管理程序，所述酒店入住管理程序被处理器执行时实现上述的酒店入住管理方法的步骤。

本发明实施例提供一种酒店入住管理方法、装置、移动机器人及存储介质，属于人工智能技术领域。酒店入住管理方法包括：获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。本发明通过移动机器人监测视频信息中目标区域是否存在待登记住客，由于通过移动机器人对酒店进行监管，在待登记住客完成办理入住登记流程后将其确定为已登记住客，避免人工监管效率低的问题，提高酒店智能化管理的效率。

附图说明

图1为本发明酒店入住管理方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明酒店入住管理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明酒店入住管理方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明酒店入住管理方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明酒店入住管理方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明酒店入住管理装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种酒店入住管理方法、装置、移动机器人及存储介质，属于人工智能技术领域。酒店入住管理方法包括：获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。本发明通过移动机器人监测视频信息中目标区域是否存在待登记住客，由于通过移动机器人对酒店进行监管，在待登记住客完成办理入住登记流程后将其确定为已登记住客，避免人工监管效率低的问题，提高酒店智能化管理的效率。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的移动机器人结构示意图。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，该移动机器人可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动机器人结构并不构成对移动机器人的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及酒店入住管理程序。

在图1所示的移动机器人中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的酒店入住管理程序，并执行以下操作：

获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；

若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；

根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。

进一步地，所述根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客，包括：

识别所述视频信息中各住客的特征信息，确定各所述住客的特征信息是否存在于预设信息表；

若各所述住客的特征信息均存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域不存在待登记住客；

若各所述住客中存在任一住客的特征信息不存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域存在待登记住客。

进一步地，所述若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令，包括：

若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的位置信息；

根据所述位置信息行进至所述待登记住客所在的目标位置，并提示所述待登记住客输入服务信息；

根据所述服务信息，识别得到所述待登记住客的服务指令。

进一步地，所述根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程，包括：

对所述服务指令进行解析，得到所述待登记住客的服务需求；

引导所述待登记住客进行办理入住登记流程，并检测所述入住登记流程是否办理完成；

若所述办理入住登记流程已完成，则将所述待登记住客标记为已登记住客。

进一步地，在所述若所述办理入住登记流程已完成，则将所述待登记住客标记为已登记住客之后处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的酒店入住管理程序，并执行以下操作：

获取所述已登记住客的入住订单，并识别所述入住订单中的所述已登记住客所要入住的目标住房楼层；

引导所述已登记住客前往酒店电梯，在所述已登记住客进入所述酒店电梯后，控制所述酒店电梯运行至所述目标住房楼层，以使所述已登记住客能够前往所述目标住房楼层。

进一步地，所述酒店设置有酒店电梯，所述酒店电梯用于运行至所述酒店的住房楼层和非住房楼层，所述酒店入住管理方法还包括：

若检测到基于所述酒店电梯发送的电梯运行指令对应的目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述酒店电梯中的用户是否是已登记住客；

若所述酒店电梯中的用户是已登记住客，则控制所述酒店电梯运行至所述目的地楼层。

进一步地，所述若检测到基于所述酒店电梯发送的电梯运行指令对应的目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述酒店电梯中的用户是否是已登记住客，包括：

接收所述酒店电梯中的用户通过所述酒店电梯触发的电梯运行指令；

解析所述电梯运行指令，得到目的地楼层，并判断所述目的地楼层是否是所述住房楼层；

若所述目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述用户是否是已登记住客。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图2，本发明第一实施例提供一种酒店入住管理方法的流程示意图。该实施例中，所述酒店入住管理方法应用于移动机器人，所述方法包括以下步骤S10-S30：

步骤S10，获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；

本实施例中酒店入住管理方法可应用于无人化管理的酒店，酒店中包含一个或多个移动机器人与监控录像，其中多个移动机器人用于对酒店进行管理，管理内容至少包括迎宾、安全监管、客户服务等，多个移动机器人互相通信连接并共享内部存储的信息，包括住客身份信息、酒店服务信息、酒店坐标等等，通过将信息在多个移动机器人之间共享，以达到多个移动移动机器人同时管理酒店的目的，实现酒店无人化管理，移动机器人中搭载有摄像头，摄像头可用于对移动机器人周围的环境信息进行识别，便于移动机器人的正常运行，同时实现与监控录像相同的监控作用，移动机器人与监控录像通过无线网络建立连接关系，以便于移动机器人从监控录像中获取视频信息。

可以理解地，目前的酒店使用人工监管的方式进行酒店管理，若安保或前台监管不到位，容易出现在住客需要入住时不能及时进行登记与入住的情况，由于人工监管的效率较低，导致酒店的管理效率较低。因此，本申请提出一种酒店入住管理方法，通过移动机器人对酒店进行监管，避免人工监管不到位的问题，并及时响应已登记住客的服务需求，提高酒店的智能化管理的效率。

进一步地，位于酒店服务大厅的移动机器人，通过自身搭载的摄像头或从酒店大厅设置的监控录像获取视频信息，视频信息中包含有在酒店出入的客流。进一步地，移动机器人对视频信息中的客流进行监测，具体地，通过客流中各住客的特征信息，确定各住客中是否存在待登记住客，若客流中存在住客的特征信息与预设信息表中包含登记标识的身份信息不匹配，则说明该住客为待登记住客，其中预设信息表存储有带有登记标识的身份信息，待登记住客为未在酒店登记入住的住客。可以理解地，每一个在酒店完成入住登记的住客为酒店内的合法住客，在住客完成入住登记流程的办理后，即对此住客的身份信息设置登记标识，并将设置登记标识的住客确定为已登记住客。住客可以在网页端、APP(Application，应用程序)、或现场实现酒店入住预订，当住客需要入住时，采集住客的身份信息，例如，身份证号码、手机号码、人脸特征、形体特征，以便于移动机器人判断视频信息中的客户是否存在待登记住客。

步骤S20，若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；

进一步地，若经监测发现目标区域中存在待登记住客，移动机器人通过视频信息结合酒店的坐标，确定出待登记住客所在的目标位置，并前往目标位置。进一步地，移动机器人中还设置有麦克风与搭载有触控显示屏，待登记住客可通过麦克风或触控显示屏输入服务信息，其中麦克风用于接收住客的语音信息，触控显示屏用于向住客显示酒店内存在的服务类型，住客可以通过触控显示屏选择需要的服务。在到达目标位置后，移动机器人向待登记住客输出提示信息，提示待登记住客输入服务信息，并在接收到服务信息后，识别得到待登记住客的服务指令，以便于获取待登记住客的意图。

进一步地，所述若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令，包括步骤S21-S23：

步骤S21，若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的位置信息；

步骤S22，根据所述位置信息运行至所述待登记住客所在的目标位置，并提示所述待登记住客输入服务信息；

步骤S23，根据所述服务信息，识别得到所述待登记住客的服务指令。

进一步地，若经监测发现目标区域中存在待登记住客，移动机器人首先获取待登记住客所在的目标位置，具体地，移动机器人对待登记住客进行目标锁定，先从视频信息中截取一帧图像，确定待登记住客在图像中的相对位置，并获取酒店的物理坐标，通过待登记住客的相对位置与酒店的物理坐标，计算出待登记住客所在的坐标，得到待登记住客的位置信息。进一步地，在得到待登记住客的位置信息后，移动机器人可以根据当前位置信息与待登记住客的位置信息，生成行进线路，并按照行进线路运行至待登记住客所在的目标位置。在达到目标位置后，移动机器人向待登记住客输出提示信息，具体地，移动机器人可以通过触控显示屏显示“请输入服务信息”的文字提示信息，也可以通过内接或外接的扬声器输出“请输入服务信息”的语音提示信息。为及时获取待登记住客输入的服务信息，移动机器人实时通过麦克风或触控显示屏检测待登记住客是否输入服务信息，例如当待登记住客通过移动机器人中设置的麦克风输入语音信息或通过触控显示屏进行选择时，表征待登记住客已经输入服务信息，移动机器人对输入的服务信息进行识别，得到待登记住客的服务指令，例如对待登记住客通过麦克风输入的语音信息进行识别，或识别待登记住客在触控显示屏中选择的图标，得到待登记住客的服务指令。由于在监测到目标区域存在待登记住客时，移动机器人即运行至待登记住客所在的目标位置对待登记住客进行服务信息的输入提示，有效避免发生外来人员非入住而干扰已入住住客的事件，在提高酒店管理效率的同时，还可以提高酒店的安全性。

步骤S30，根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。

进一步地，移动机器人对服务指令进行解析，具体地，解析服务指令中包含的服务内容，将服务内容确定为待登记住客的服务需求。在确定服务需求后，移动机器人先引导待登记住客进行办理入住登记流程，并在检测到待登记住客完成入住登记流程的办理后，将通过视频信息识别的待登记住客确定为已登记住客，还可以对已登记住客的服务需求进行响应，例如为已登记住客进行行李运送、引导已登记住客前往目标房间等，以满足已登记住客的服务需求，提高酒店的无人化管理效率。可以理解地，若待登记住客的服务需求为信息查询，则引导待登记住客输入查询信息，并以查询信息为关键字，在移动机器人中存储数据的数据库进行索引，并将索引结果显示在触控显示屏中供待登记住客查看，便于待登记住客查询酒店信息。

本实施例提供一种酒店入住管理方法、装置、移动机器人及存储介质，属于人工智能技术领域。酒店入住管理方法包括：获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。本发明通过移动机器人监测视频信息中目标区域是否存在待登记住客，由于通过移动机器人对酒店进行监管，在待登记住客完成办理入住登记流程后将其确定为已登记住客，避免人工监管效率低的问题，提高酒店智能化管理的效率。

进一步地，参见图3，基于本发明酒店入住管理方法的第一实施例，提出本发明酒店入住管理方法的第二实施例，在第二实施例中，所述根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客，包括步骤S11-S13：

步骤S11，识别所述视频信息中各住客的特征信息，确定各所述住客的特征信息是否存在于预设信息表；

步骤S12，若各所述住客的特征信息均存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域不存在待登记住客；

步骤S13，若各所述住客中存在任一住客的特征信息不存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域存在待登记住客。

进一步地，为了避免有不法分子在酒店进行非法活动，损害酒店与住客的利益，移动机器人需要确定酒店中是否存在待登记住客，具体地，移动机器人调用摄像头在目标区域拍摄或从监控录像获取的视频信息，对视频信息中包含的各住客的特征信息进行识别，并确定识别出的各住客的特征信息是否存在于预设信息表中，来判断目标区域中是否存在待登记住客。具体地，可以通过人脸识别与活体检测等技术，对存在于视频信息中的住客进行识别。在识别到视频信息中的所有住客后，移动机器人将每一住客的脸部特征、形态特征等特征信息提取出来，并将提取的每一住客的特征信息分别在预设信息表中进行登记标识匹配，具体地，移动机器人将住客的特征信息与预设信息表中存储的包含登记标识的身份信息进行比较，判断该住客的特征信息是否能与包含登记标识的身份信息匹配，若该住客的特征信息能与包含登记标识的身份信息匹配，则确定特征信息存在于预设信息表；相反地，若该住客的特征信息不能与包含登记标识的身份信息匹配，则确定特征信息不存在于预设信息表，直到完成视频信息中所有住客的特征信息的匹配。进一步地，若经确定各住客的特征信息均存在于预设信息表中，说明视频信息中的各住客均是在酒店登记过的住客，没有陌生人进入酒店，移动机器人判定目标区域中不存在待登记住客，并继续向目标区域进行监测，或对下一区域进行监测。进一步地，若经确定视频信息包含的各住客中存在任一住客的特征信息不存在于预设信息表中，说明视频信息包含的各住客中至少存在一个待登记住客，即存在未登记而进入酒店的住客，移动机器人判定目标区域中存在待登记住客，移动机器人需要获取待登记住客进入酒店的意图，以及时对待登记住客的不良行为进行制止，保障其他住客的安全与利益。

本实施例根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客，通过移动机器人来对酒店的目标区域进行监测，避免人工监管时由于工作人员一时疏忽造成的监管不到位的问题，保障酒店及住客的安全与利益，有利于提高酒店智能化管理的效率。

进一步地，参照图4，基于本发明酒店入住管理方法的第一实施例，提出本发明酒店入住管理方法的第三实施例，在第三实施例中，所述根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程，包括步骤S31-S33：

步骤S31，对所述服务指令进行解析，得到所述待登记住客的服务需求；

步骤S32，引导所述待登记住客进行办理入住登记流程，并检测所述入住登记流程是否办理完成；

步骤S33，若所述办理入住登记流程完成，则将所述待登记住客标记为已登记住客。

进一步地，移动机器人对服务指令进行解析，具体地，解析服务指令中包含的服务内容，将服务内容确定为待登记住客的服务需求。例如：待登记住客通过麦克风向移动机器人输入“我要入住”的语音信息，移动机器人在接收到语音信息后，从作为服务信息的语音信息中识别出“我要入住”的服务指令。在得到服务指令后，移动机器人对服务指令进行解析，得到表征待登记住客意图的服务需求，例如对“我要入住”的服务指令进行解析，得到待登记住客的入住服务需求。在确定服务需求后，移动机器人引导待登记住客进行办理入住登记流程，具体地，移动机器人首先对待登记住客的身份信息进行采集，其中身份信息包括身份证号码、手机号码、人脸特征、形体特征等，然后对身份信息进行登记，即将身份信息登记至酒店的数据库中，以便于对身份信息进行溯源。当检测到待登记住客的身份信息登记流程的已经全部办理完成时，移动机器人判定登记流程结束，并提示待登记住客交纳本次入住需要的入住费用，具体地，可以通过触控显示屏显示收款二维码与实际金额，让待登记住客进行扫描付款，也可以设置好实际金额后提示待登记住客出示付款二维码给移动机器人扫描。进一步地，移动机器人实时检测入住登记流程是否办理完成，即确定待登记住客是否已经完成身份信息登记与入住费用交纳等两项处理事项的办理，当检测到身份信息登记流程与入住费用交纳流程均已办理完成时，例如身份信息已经记录且收到待登记住客支付的入住费用时，判定办理入住登记流程完成，对待登记住客的身份信息设置登记标识并存储至预设信息表中，例如在身份信息中加入“已登记”、“合法”等登记标识，并将完成办理入住登记流程并且身份信息设置有登记标识的待登记住客确定为已登记住客，由于在酒店中登记过的住客的身份信息中均包含有登记标识，当移动机器人在通过视频信息监测酒店内是否存在待登记住客时，可以将提取的特征信息与预设信息表中包含登记标识的身份性进行匹配，若匹配不上则说明该住客未在本酒店登记，属于待登记住客。

进一步地，在所述若所述办理入住登记流程已完成，则将所述待登记住客标记为已登记住客之后，包括步骤S34-S35：

步骤S34，获取所述已登记住客的入住订单，并识别所述入住订单中的所述已登记住客所要入住的目标住房楼层；

步骤S35，引导所述已登记住客前往酒店电梯，在所述已登记住客进入所述酒店电梯后，控制所述酒店电梯运行至所述目标住房楼层，以使所述已登记住客能够前往所述目标住房楼层。

可以理解地，为严控外来人员进入住房区域，影响酒店住客休息，在已登记住客搭乘酒店电梯前往目标住房楼层以进入目标房间时，酒店电梯只能由移动机器人间接地控制，并运行至目标住房楼层，也就是说，所有进行入住的已登记住客均要受到移动机器人监控，达到避免非法住客骚扰的目的，提高安全性。进一步地，若待登记住客的办理入住登记流程已完成，并将待登记住客标记为已登记住客之后，为了提高已登记住客的入住体验，移动机器人获取已登记住客在完成办理入住登记流程后生成的入住订单，对入住订单进行解析，并识别出入住订单中已登记住客要入住的客房所在的楼层，并将该楼层确定为目标住房楼层，例如入住订单中已登记住客要入住的客房为512，则识别出客房所在的楼层为5楼，并将5楼确定为目标住房楼层。在获取目标住房楼层后，移动机器人通过提示信息引导已登记住客前往酒店电梯，其中提示信息可以为文字显示，也可以为语音提示。进一步地，移动机器人检测已登记住客是否已经进入酒店电梯，具体地，可以检测已登记住客是否在酒店电梯的区域内，在检测到已登记住客进入酒店电梯后，移动机器人控制酒店电梯运行至目标住房楼层，并可以协助已登记住客运送行李，以使已登记住客能够前往目标住房楼层并快速入住至客房，提高已登记住客的入住体验。

本实施例中移动机器人解析服务指令得到待登记住客的服务需求并进行响应，在得到服务需求时，先引导待登记住客进行办理入住登记流程再进行服务需求的响应，并且通过移动机器人控制电梯将待登记住客运送至目标住房楼层，有利于减少外来人员进行住房区域，避免待登记住客骚扰的目的，提高酒店住客的安全性。

进一步地，参照图5，基于本发明酒店入住管理方法的第一实施例，提出本发明酒店入住管理方法的第四实施例，在第四实施例中，酒店中设置有酒店电梯，通过酒店电梯将服务大厅分别与酒店的住房楼层及非住房楼层连通，其中住房楼层为酒店用户休息的地方，即酒店的客房，非住房楼层为酒店中住房楼层以外的楼层，如厨房、娱乐场所、公共场所等。所述酒店入住管理方法还包括步骤S40-S50：

步骤S40，若检测到基于所述酒店电梯发送的电梯运行指令对应的目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述酒店电梯中的用户是否是已登记住客；

步骤S50，若所述酒店电梯中的用户是已登记住客，则控制所述酒店电梯运行至所述目的地楼层。

进一步地，当位于酒店的用户进入酒店电梯时，可以通过酒店电梯中设置的电梯按钮控制酒店电梯前往住房楼层或者非住房楼层，当用户通过电梯按钮控制电梯时，酒店电梯会生成并向移动机器人发送电梯运行指令。当移动机器人检测到酒店电梯发送的电梯运行指令所指向的目的地楼层为住房楼层时，为确保住房楼层中其他酒店用户的利益，移动机器人需要对酒店电梯中的用户进行判断，判断该用户是否为本酒店的已登记住客。进一步地，若经判断确定酒店电梯中的用户是已登记住客，移动机器人对酒店电梯进行控制，控制酒店电梯运行至电梯运行指令中包含的目的地楼层，以使已登记住客能够前往目的地楼层。若经判断确定酒店电梯中的用户不是已登记住客，移动机器人控制酒店电梯不响应电梯运行指令，并输出电梯控制失败的提示信息，以警告该用户离开酒店或者进行身份信息登记后再控制酒店电梯，避免外来人员进入住房楼层干扰其他的酒店用户休息或者损害酒店用户的利益。

进一步地，所述若检测到基于所述酒店电梯发送的电梯运行指令对应的目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述酒店电梯中的用户是否是已登记住客，包括步骤S41-S43：

步骤S41，接收所述酒店电梯中的用户通过所述酒店电梯触发的电梯运行指令；

步骤S42，解析所述电梯运行指令，得到目的地楼层，并判断所述目的地楼层是否是所述住房楼层；

步骤S43，若所述目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述用户是否是已登记住客。

进一步地，酒店电梯在检测到用户按下电梯按钮时，根据用户按下的电梯按钮信息生成电梯运行指令并发送给移动机器人进行审核，因此，当接收到酒店电梯中的用户通过按下电梯按钮而出发的电梯运行指令时，移动机器人对电梯运行指令进行解析，具体地，对电梯运行指令中包含的控制信息进行控制解析，其中控制信息包括目的地楼层以及目的地楼层对应的楼层类型，从控制信息中提取出目的地楼层对应的楼层类型，并根据目的地楼层对应的类型判断目的地楼层是否为住房楼层，具体地，若目的地楼层对应的楼层类型为住房楼层，则确定目的地楼层是住房楼层，若目的地楼层对应的楼层类型是非住房楼层，则确定目的地楼层是非住房楼层。若经确定目的地楼层是非住房楼层，由于非住房楼层存在公共场所、娱乐场所等公用的区域，因此对于非住房楼层的管理较为宽松，移动机器人控制酒店电梯运行至目的地楼层，以使用户前往目的地。若经确定目的地楼层是住房楼层，为了保障住房楼层中居住的已登记住客的利益与人身安全，机器人需要对按下电梯按钮的用户进行身份验证，判断要搭乘酒店电梯的用户是否为已登记用户，具体地，可以提取该用户的特征信息，并将该用户的特征信息与预设信息表中存储的包含登记标识的身份信息进行比较，判断该用户的特征信息是否能与包含登记标识的身份信息匹配，若该用户的特征信息能与包含登记标识的身份信息匹配，则确定该用户为已登记住客；相反地，若该用户的特征信息不能与包含登记标识的身份信息匹配，则确定该用户不是已登记用户。

本实施例在用户对酒店电梯进行运行控制时，先判断目的地楼层所在的楼层是否为住房楼层，若为住房楼层则需要进一步验证该用户为已登记住客时才由移动机器人控制酒店电梯运行至目的地楼层，有效提高酒店的安全性，保障酒店住客的利益。

在另一些实施例中，用户可通过手持终端(例如，手机终端上的APP)向酒店电梯触发搭乘电梯，以使酒店电梯向移动机器人发送相应的电梯运行指令。

进一步地，基于上述各个实施例的技术方案，本发明还提供一种酒店入住管理装置。

参照图6，图6为本发明酒店入住管理装置第一实施例的功能模块示意图。

所述酒店入住管理装置包括：

监测模块10，用于获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；

获取模块20，用于若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；

引导模块30，用于根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。

进一步地，所述监测模块10包括：

第一识别单元，用于识别所述视频信息中各住客的特征信息，确定各所述住客的特征信息是否存在于预设信息表；

第一判定单元，用于若各所述住客的特征信息均存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域不存在待登记住客；

第二判定单元，用于若各所述住客中存在任一住客的特征信息不存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域存在待登记住客。

进一步地，所述获取模块20包括：

第一获取单元，用于若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的位置信息；

运行单元，用于根据所述位置信息运行至所述待登记住客所在的目标位置，并提示所述待登记住客输入服务信息；

第二识别单元，用于根据所述服务信息，识别得到所述待登记住客的服务指令。

进一步地，所述引导模块30包括：

解析单元，用于对所述服务指令进行解析，得到所述待登记住客的服务需求；

第一引导单元，用于引导所述待登记住客进行办理入住登记流程，并检测所述入住登记流程是否办理完成；

标记单元，用于若所述办理入住登记流程已完成，则将所述待登记住客标记为已登记住客。

进一步地，所述引导模块30还包括：

第三识别单元，用于获取所述已登记住客的入住订单，并识别所述入住订单中的所述已登记住客所要入住的目标住房楼层；

第二引导单元，用于引导所述已登记住客前往酒店电梯，在所述已登记住客进入所述酒店电梯后，控制所述酒店电梯运行至所述目标住房楼层，以使所述已登记住客能够前往所述目标住房楼层。

进一步地，所述酒店入住管理装置还包括：

判断模块40，用于若检测到基于所述酒店电梯发送的电梯运行指令对应的目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述酒店电梯中的用户是否是已登记住客；

控制模块50，用于若所述酒店电梯中的用户是已登记住客，则控制所述酒店电梯运行至所述目的地楼层。

进一步地，所述判断模块40包括：

接收单元，用于接收所述酒店电梯中的用户通过所述酒店电梯触发的电梯运行指令；

第一判断单元，用于解析所述电梯运行指令，得到目的地楼层，并判断所述目的地楼层是否是所述住房楼层；

第二判断单元，用于若所述目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述用户是否是已登记住客。

此外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质优选为计算机可读存储介质，其上存储有酒店入住管理程序，所述酒店入住管理程序被处理器执行时实现上述酒店入住管理方法各实施例的步骤。

在本发明酒店入住管理装置和计算机可读介质的实施例中，包含了上述酒店入住管理方法各实施例的全部技术特征，说明和解释内容与上述酒店入住管理方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种酒店入住管理方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述酒店入住管理方法包括：

获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；

若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；

根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。

2.如权利要求1所述的酒店入住管理方法，其特征在于，所述根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客，包括：

识别所述视频信息中各住客的特征信息，确定各所述住客的特征信息是否存在于预设信息表；

若各所述住客的特征信息均存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域不存在待登记住客；

若各所述住客中存在任一住客的特征信息不存在于所述预设信息表，则判定所述目标区域存在待登记住客。

3.如权利要求1所述的酒店入住管理方法，其特征在于，所述若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令，包括：

若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的位置信息；

根据所述位置信息行进至所述待登记住客所在的目标位置，并提示所述待登记住客输入服务信息；

根据所述服务信息，识别得到所述待登记住客的服务指令。

4.如权利要求1所述的酒店入住管理方法，其特征在于，所述根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程，包括：

对所述服务指令进行解析，得到所述待登记住客的服务需求；

引导所述待登记住客进行办理入住登记流程，并检测所述入住登记流程是否办理完成；

若所述办理入住登记流程已完成，则将所述待登记住客标记为已登记住客。

5.如权利要求4所述的酒店入住管理方法，其特征在于，在所述若所述办理入住登记流程已完成，则将所述待登记住客标记为已登记住客之后，包括：

获取所述已登记住客的入住订单，并识别所述入住订单中的所述已登记住客所要入住的目标住房楼层；

引导所述已登记住客前往酒店电梯，在所述已登记住客进入所述酒店电梯后，控制所述酒店电梯运行至所述目标住房楼层，以使所述已登记住客能够前往所述目标住房楼层。

6.如权利要求1所述的酒店入住管理方法，其特征在于，所述酒店设置有酒店电梯，所述酒店电梯用于运行至所述酒店的住房楼层和非住房楼层，所述酒店入住管理方法还包括：

若检测到基于所述酒店电梯发送的电梯运行指令对应的目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述酒店电梯中的用户是否是已登记住客；

若所述酒店电梯中的用户是已登记住客，则控制所述酒店电梯运行至所述目的地楼层。

7.如权利要求6所述的酒店入住管理方法，其特征在于，所述若检测到基于所述酒店电梯发送的电梯运行指令对应的目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述酒店电梯中的用户是否是已登记住客，包括：

接收所述酒店电梯中的用户通过所述酒店电梯触发的电梯运行指令；

解析所述电梯运行指令，得到目的地楼层，并判断所述目的地楼层是否是所述住房楼层；

若所述目的地楼层是所述住房楼层，则判断所述用户是否是已登记住客。

8.一种酒店入住管理装置，其特征在于，所述酒店入住管理装置包括：

监测模块，用于获取目标区域的视频信息，并根据所述视频信息监测所述目标区域是否存在待登记住客；

获取模块，用于若所述目标区域存在所述待登记住客，则获取所述待登记住客的服务指令；

引导模块，用于根据所述服务指令对应的服务需求，引导所述待登记住客完成办理入住登记流程。

9.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的酒店入住管理程序，所述酒店入住管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的酒店入住管理方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有酒店入住管理程序，所述酒店入住管理程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的酒店入住管理方法的步骤。

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