CN112343348A - 一种钢筋角度连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢筋角度连接装置，包括机架、定位夹持部件、螺旋推进部件、联动夹持部件、联动驱动部件；机架上有连接套定位块，连接套定位块与连接套夹持板对连接套定位夹持，螺旋连接套筒与螺旋筒以螺旋副连接，利用联动横向杆使联动滑座运动，通过联动滑座运动实现环绕套的螺旋运动，通过移动夹持板限制块一、移动夹持板限制块二对移动夹持板二、移动夹持板一的限制作用将钢筋夹紧并实现钢筋的螺旋运动，进而完成钢筋的连接。本发明结构新颖，通过钢筋螺旋运动实现与连接套的咬合，完成钢筋连接作业。
Description
技术领域
本发明涉及到钢筋连接相关技术领域，特别涉及一种钢筋角度连接装置。
背景技术
钢筋连接是指钢筋的连接方式，钢筋的连接方式主要有绑扎搭接、机械连接、套管灌浆连接和焊接四种 ，工地上常见的钢筋机械连接方法为挤压套筒连接接头和螺纹连接接头，通过挤压力使连接件钢套筒塑性变形与带肋钢筋紧密咬合形成的接头。有两种形式，径向挤压连接和轴向挤压连接。由于轴向挤压连接现场施工不方便及接头质量不够稳定，没有得到推广；而径向挤压连接技术，连接接头得到了大面积推广使用；螺纹连接接头是通过钢筋端头特制的螺纹和连接件螺纹咬合形成的接头。螺纹连接技术的诞生克服了套筒挤压连接技术存在的不足，目前对螺纹连接普遍是人工进行作业，劳动强大大，工作效率低下。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种钢筋角度连接装置，高效完成钢筋螺纹连接作业。
本发明使用的技术方案是：一种钢筋角度连接装置，包括机架、定位夹持部件、螺旋推进部件、联动夹持部件、联动驱动部件。
所述的定位夹持部件，包括夹持板导柱；所述的螺旋推进部件，包括连接弯管、移动夹持板导柱；所述的联动夹持部件，包括固定支撑套；所述的联动驱动部件，包括联动丝杆。
所述的定位块与螺旋连接套筒固定连接，夹持板导柱的两端分别与气缸安装板、机架固定连接，连接弯管的两端分别与螺旋筒、环绕套固定连接，移动夹持板导柱的两端分别与环绕套连接板一、环绕套连接板二固定连接，固定支撑套与机架固定连接，联动丝杆的两端分别旋转安装在机架、丝杆安装架上。
进一步的，所述的机架，还包括螺旋连接套筒、联动杆限位架、联动滑架导柱、丝杆安装架、连接套定位块；所述的螺旋连接套筒固定安装在机架上，联动杆限位架、联动滑架导柱、丝杆安装架分别与机架固定连接，连接套定位块与机架固定连接，连接套定位块对连接套有定位限制作用。
进一步的，所述的定位夹持部件，还包括连接套夹持板、推动气缸、气缸安装板、夹持板压簧；所述的连接套夹持板与夹持板导柱滑动连接，夹持板压簧套在夹持板导柱上，夹持板压簧的两端分别与连接套夹持板、机架接触，连接套夹持板对连接套有定位夹持作用，所述的推动气缸固定安装在气缸安装板上，推动气缸推动连接套夹持板运动。
进一步的，所述的螺旋推进部件，还包括螺旋筒、环绕套、环绕套滚珠、环绕套连接板一、移动夹持板一、夹持板滚珠、移动夹持板压簧、移动夹持板二、环绕套连接板二；所述的螺旋筒与螺旋连接套筒以螺旋副连接，环绕套连接板一、环绕套连接板二分别与环绕套固定连接，环绕套内壁嵌装有环绕套滚珠，环绕套滚珠在联动滑座外壁滚动并对环绕套有支撑限制作用，所述的移动夹持板一、移动夹持板二分别与移动夹持板导柱滑动连接，移动夹持板压簧的两端分别与移动夹持板一、移动夹持板二接触。
进一步的，所述的移动夹持板一、移动夹持板二上有夹持板滚珠，夹持板滚珠在滚珠限制槽上滚动，移动夹持板一、移动夹持板二有斜面导入区域，平面区域，斜面导出区域。
进一步的，所述的联动夹持部件，还包括支撑滚珠、联动转环、移动夹持板限制块一、滚珠限制槽、移动夹持板限制块二；所述的联动转环上有支撑滚珠，支撑滚珠在固定支撑套内壁滚动并对联动转环有支撑限制作用，移动夹持板限制块一、移动夹持板限制块二上有滚珠限制槽、移动夹持板限制块一、移动夹持板限制块二分别与联动转环滚动连接。
进一步的，所述的联动驱动部件，还包括联动丝杆电机、丝杆滑座、联动横向杆、联动滑座；所述的联动丝杆电机滚动安装在机架上，联动丝杆电机与联动丝杆的一端固定连接，丝杆滑座与联动丝杆以螺旋副连接，联动横向杆同时穿过丝杆滑座、联动滑座，联动横向杆的两端在联动杆限位架上运动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过联动横向杆使联动滑座运动；（2）以螺旋副连接实现环绕套的螺旋运动；（3）移动夹持板对钢筋进行夹紧并带动钢筋做螺旋运动。
附图说明
图1、图2、图3、图5为本发明整体结构示意图。
图4为本发明局部放大结构示意图。
图中：1-机架；2-定位夹持部件；3-螺旋推进部件；4-联动夹持部件；5-联动驱动部件；101-定位块；102-螺旋连接套筒；103-联动杆限位架；104-联动滑架导柱；105-丝杆安装架；106-连接套定位块；201-连接套夹持板；202-夹持板导柱；203-推动气缸；204-气缸安装板；205-夹持板压簧；301-螺旋筒；302-连接弯管；303-环绕套；304-环绕套滚珠；305-环绕套连接板一；306-移动夹持板导柱；307-移动夹持板一；308-夹持板滚珠；309-移动夹持板压簧；310-移动夹持板二；311-环绕套连接板二；401-支撑滚珠；402-联动转环；403-固定支撑套；404-移动夹持板限制块一；405-滚珠限制槽；406-移动夹持板限制块二；501-联动丝杆电机；502-联动丝杆；503-丝杆滑座；504-联动横向杆；505-联动滑座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种钢筋角度连接装置，包括机架1、定位夹持部件2、螺旋推进部件3、联动夹持部件4、联动驱动部件5。
定位夹持部件2，包括夹持板导柱202；螺旋推进部件3，包括连接弯管302、移动夹持板导柱306；联动夹持部件4，包括固定支撑套403；联动驱动部件5，包括联动丝杆502。
定位块101与螺旋连接套筒102固定连接，夹持板导柱202的两端分别与气缸安装板204、机架1固定连接，连接弯管302的两端分别与螺旋筒301、环绕套303固定连接，移动夹持板导柱306的两端分别与环绕套连接板一305、环绕套连接板二311固定连接，固定支撑套403与机架1固定连接，联动丝杆502的两端分别旋转安装在机架1、丝杆安装架105上。
机架1，还包括螺旋连接套筒102、联动杆限位架103、联动滑架导柱104、丝杆安装架105、连接套定位块106；螺旋连接套筒102固定安装在机架1上，联动杆限位架103、联动滑架导柱104、丝杆安装架105分别与机架1固定连接，连接套定位块106与机架1固定连接，连接套定位块106对连接套有定位限制作用。
定位夹持部件2，还包括连接套夹持板201、推动气缸203、气缸安装板204、夹持板压簧205；连接套夹持板201与夹持板导柱202滑动连接，夹持板压簧205套在夹持板导柱202上，夹持板压簧205的两端分别与连接套夹持板201、机架1接触，连接套夹持板201对连接套有定位夹持作用，推动气缸203固定安装在气缸安装板204上，推动气缸203推动连接套夹持板201运动。连接套在连接套定位块106上，推动气缸203推动连接套夹持板201运动将连接套定位夹持，夹持板压簧205压缩反力便于连接套夹持板201弹回。
螺旋推进部件3，还包括螺旋筒301、环绕套303、环绕套滚珠304、环绕套连接板一305、移动夹持板一307、夹持板滚珠308、移动夹持板压簧309、移动夹持板二310、环绕套连接板二311；螺旋筒301与螺旋连接套筒102以螺旋副连接，环绕套连接板一305、环绕套连接板二311分别与环绕套303固定连接，环绕套303内壁嵌装有环绕套滚珠304，环绕套滚珠304在联动滑座505外壁滚动并对环绕套303有支撑限制作用，移动夹持板一307、移动夹持板二310分别与移动夹持板导柱306滑动连接，移动夹持板压簧309的两端分别与移动夹持板一307、移动夹持板二310接触。联动滑座505运动，在螺旋副连接下，螺旋筒301实现螺旋运动，环绕套滚珠304使环绕套303在联动滑座505外壁做环绕运动，移动夹持板限制块一404、移动夹持板限制块二406对移动夹持板一307、移动夹持板二310上斜面导入区域作用，使移动夹持板一307、移动夹持板二310运动并将钢筋夹紧，进而带动钢筋做螺旋运动。
移动夹持板一307、移动夹持板二310上有夹持板滚珠308，夹持板滚珠308在滚珠限制槽405上滚动，移动夹持板一307、移动夹持板二310有斜面导入区域，平面区域，斜面导出区域。移动夹持板限制块一404、移动夹持板限制块二406对移动夹持板一307、移动夹持板二310上斜面导入区域作用，使移动夹持板一307、移动夹持板二310运动并将钢筋夹紧，移动夹持板一307、移动夹持板二310上的平面区域保持钢筋的夹紧状态，移动夹持板一307、移动夹持板二310上的斜面导出区域，使移动夹持板一307、移动夹持板二310在移动夹持板压簧309作用下弹回。
联动夹持部件4，还包括支撑滚珠401、联动转环402、移动夹持板限制块一404、滚珠限制槽405、移动夹持板限制块二406；联动转环402上有支撑滚珠401，支撑滚珠401在固定支撑套403内壁滚动并对联动转环402有支撑限制作用，移动夹持板限制块一404、移动夹持板限制块二406上有滚珠限制槽405、移动夹持板限制块一404、移动夹持板限制块二406分别与联动转环402滚动连接。夹持板滚珠308在滚珠限制槽405的限制下使联动转环402做旋转运动。
联动驱动部件5，还包括联动丝杆电机501、丝杆滑座503、联动横向杆504、联动滑座505；联动丝杆电机501滚动安装在机架1上，联动丝杆电机501与联动丝杆502的一端固定连接，丝杆滑座503与联动丝杆502以螺旋副连接，联动横向杆504同时穿过丝杆滑座503、联动滑座505，联动横向杆504的两端在联动杆限位架103上运动。联动丝杆电机501带动联动丝杆502转动，进而丝杆滑座503运动，在联动横向杆504作用下，联动滑座505运动。
本发明工作原理： 连接套在连接套定位块106上，推动气缸203推动连接套夹持板201运动将连接套定位夹持，夹持板压簧205压缩反力便于连接套夹持板201弹回，联动丝杆电机501带动联动丝杆502转动，进而丝杆滑座503运动，在联动横向杆504作用下，联动滑座505运动，在螺旋副连接下，螺旋筒301实现螺旋运动，环绕套滚珠304使环绕套303在联动滑座505外壁做环绕运动， 夹持板滚珠308在滚珠限制槽405的限制下使联动转环402做旋转运动，移动夹持板限制块一404、移动夹持板限制块二406对移动夹持板一307、移动夹持板二310上斜面导入区域作用，使移动夹持板一307、移动夹持板二310运动并将钢筋夹紧，进而带动钢筋做螺旋运动，移动夹持板一307、移动夹持板二310上的平面区域保持钢筋的夹紧状态，移动夹持板一307、移动夹持板二310上的斜面导出区域，使移动夹持板一307、移动夹持板二310在移动夹持板压簧309作用下弹回。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种钢筋角度连接装置，包括机架（1）、定位夹持部件（2）、螺旋推进部件（3）、联动夹持部件（4）、联动驱动部件（5）；
所述的定位夹持部件（2），包括夹持板导柱（202）；
所述的螺旋推进部件3，包括连接弯管（302）、移动夹持板导柱（306）；
所述的联动夹持部件4，包括固定支撑套（403）；
所述的联动驱动部件（5），包括联动丝杆（502）；
所述的定位块（101）与螺旋连接套筒（102）固定连接，夹持板导柱（202）的两端分别与气缸安装板（204）、机架（1）固定连接，连接弯管（302）的两端分别与螺旋筒（301）、环绕套（303）固定连接，移动夹持板导柱（306）的两端分别与环绕套连接板一（305）、环绕套连接板二（311）固定连接，固定支撑套（403）与机架（1）固定连接，联动丝杆（502）的两端分别旋转安装在机架1、丝杆安装架（105）上。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋角度连接装置，其特征在于：所述的机架（1），还包括螺旋连接套筒（102）、联动杆限位架（103）、联动滑架导柱（104）、丝杆安装架（105）、连接套定位块（106）；所述的螺旋连接套筒（102）固定安装在机架（1）上，联动杆限位架（103）、联动滑架导柱（104）、丝杆安装架（105）分别与机架（1）固定连接，连接套定位块（106）与机架（1）固定连接，连接套定位块（106）对连接套有定位限制作用。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋角度连接装置，其特征在于：所述的定位夹持部件（2，还包括连接套夹持板（201）、推动气缸（203）、气缸安装板（204）、夹持板压簧（205）；所述的连接套夹持板（201）与夹持板导柱（202）滑动连接，夹持板压簧（205）套在夹持板导柱（202）上，夹持板压簧（205）的两端分别与连接套夹持板（201）、机架（1）接触，连接套夹持板（201）对连接套有定位夹持作用，所述的推动气缸（203）固定安装在气缸安装板（204）上，推动气缸（203）推动连接套夹持板（201）运动。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋角度连接装置，其特征在于：所述的螺旋推进部件（3），还包括螺旋筒（301）、环绕套（303）、环绕套滚珠（304）、环绕套连接板一（305）、移动夹持板一（307）、夹持板滚珠（308）、移动夹持板压簧（309）、移动夹持板二（310）、环绕套连接板二（311）；所述的螺旋筒（301）与螺旋连接套筒（102）以螺旋副连接，环绕套连接板一（305）、环绕套连接板二（311）分别与环绕套（303）固定连接，环绕套（303）内壁嵌装有环绕套滚珠（304），环绕套滚珠（304）在联动滑座（505）外壁滚动并对环绕套（303）有支撑限制作用，所述的移动夹持板一（307）、移动夹持板二（310）分别与移动夹持板导柱（306）滑动连接，移动夹持板压簧（309）的两端分别与移动夹持板一（307）、移动夹持板二（310）接触。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋角度连接装置，其特征在于：所述的移动夹持板一（307）、移动夹持板二（310）上有夹持板滚珠（308），夹持板滚珠（308）在滚珠限制槽（405）上滚动，移动夹持板一（307）、移动夹持板二（310）有斜面导入区域，平面区域，斜面导出区域。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋角度连接装置，其特征在于：所述的联动夹持部件4，还包括支撑滚珠（401）、联动转环（402）、移动夹持板限制块一（404）、滚珠限制槽（405）、移动夹持板限制块二（406）；所述的联动转环（402）上有支撑滚珠（401），支撑滚珠（401）在固定支撑套（403）内壁滚动并对联动转环（402）有支撑限制作用，移动夹持板限制块一（404）、移动夹持板限制块二（406）上有滚珠限制槽（405）、移动夹持板限制块一（404）、移动夹持板限制块二（406）分别与联动转环（402）滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋角度连接装置，其特征在于：所述的联动驱动部件（5），还包括联动丝杆电机（501）、丝杆滑座（503）、联动横向杆（504）、联动滑座（505）；所述的联动丝杆电机（501）滚动安装在机架（1）上，联动丝杆电机（501）与联动丝杆（502）的一端固定连接，丝杆滑座（503）与联动丝杆（502）以螺旋副连接，联动横向杆（504）同时穿过丝杆滑座（503）、联动滑座（505），联动横向杆（54）的两端在联动杆限位架（103）上运动。
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