CN112340642A - 一种液压油缸放置设备的自动锁定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压油缸放置设备的自动锁定机构，包括放置架、移动夹取机构与清理机构，其特征在于，放置架为放置在地面上的矩形框架且多个矩形架并列设置，在矩形框架上设置有多根上下设置的支撑架，在每根支撑架上设置有多块并列放置板，在每块放置板与支撑架上设置有滑动伸缩组件，通过滑动伸缩组件将放置板顶出去；在放置架上设置有多个清理机构，通过清理机构对放置板上的液压油缸内壁进行清理；通过射频读取器与标签实现对特定型号的液压油缸进行自动锁定，这样便于通过设备进行自动拿取与置入，这样缩短工作人员寻找与拿出液氧缸的时间，这样提高液压缸的装配效率。

Description

一种液压油缸放置设备的自动锁定机构
技术领域
本发明涉及液压缸辅助设备领域，具体涉及一种液压油缸放置设备的自动锁定机构。
背景技术
现在的液压缸在加工完毕后需要放置在放置架上，等到零件加工完毕然后对液压缸进行装配，现在的液压油缸需要放置在放置架上，这样保证液压油缸的不被污染或者锈蚀，但是放置在放置架上的话，在拿取的时候非常的困难，由于放置架上放置有多种液压油缸，这样在拿取液压油缸的时候需要寻找各种型号的液压油缸，这样影响液压油缸装夹效率；
同时在放置的时候，由于油缸的质量比较的重，在拿取与放置的时候，拿取的时候比较的困难，通过多根液压油缸放置在同一个放置架上，这样在多根叠放在一起的液压油缸中寻找特定油缸并拿取出来，这样操作即为的困难，同时也降低了液压油缸的装配效率。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种液压油缸放置设备的自动锁定机构，便于将液压油缸放置在放置架上通过便于将特定型号的油缸从放置架选取出来，这样便于将特定型号的液压油缸快速拿取出来，这样加快了液压油缸的装配效率。
为实现上述目的，本发明的方案：一种液压油缸放置设备的自动锁定机构，包括放置架、移动夹取机构与清理机构，放置架为放置在地面上的矩形框架且多个矩形架并列设置，在矩形框架上设置有多根上下设置的支撑架，在每根支撑架上设置有多块并列放置板，在每块放置板与支撑架上设置有滑动伸缩组件，通过滑动伸缩组件将放置板顶出去；在放置架上设置有多个清理机构，通过清理机构对放置板上的液压油缸内壁进行清理；在两个放置架之间设置有移动夹取机构，移动夹取机构包括移动轨道、移动座，液压缸放置组件、升降组件与置入拿取组件，其中在相邻两个放置架之间设置有移动轨道，在移动轨道上设置有在移动轨道上滑动的移动座，在移动座上设置有升降组件在升降组件的顶部设置有液压缸放置组件，通过升降组件控制液压缸放置组件的升降，在液压缸放置组件上设置有置入拿取组件，通过置入拿取组件实现液压缸放置组件与放置板之间液压缸的滑动，这样便于液压缸在放置架上置入与拿出；在每个液压缸的外壁上粘贴有型号标签，在每块放置板上方设置有射频读取器，在每块放置板靠近移动座的一面上设置有显示屏，通过显示屏显示射频读取器上的所读取的标签，在移动座上同样设置有射频读取器且移动座上的射频读取器分别与多个上下设置的显示屏位置相对，移动座上的射频读取器连接有控制器且控制器分别与移动座、升降组件与置入拿取组件位置相对，这样实现自动化的置入与拿取液压缸，通过可以对不同型号的液压缸的位置进行锁定，这样便于拿取液压缸。
优选地，液压缸放置组件包括放置块、放置槽与推板，在放置块上设置有放置槽，液压缸放置在放置槽上，放置槽的位置与放置板的位置相互对应，在放置槽内设置有多个滑轮，通过滑轮辅助液压缸移动，在放置槽内设置有推板，在放置块内设置有直线电机，在放置槽内开有长条状的槽体，推板与直线电机进行连接，通过推板实现将液压缸推入到放置板上；在推板上设置有置入拿取组件，置入拿取组件包括电磁铁与行程开关，其中在推板内部置入有电磁铁，在放置块与推板外壁上设置有一组行程开关，放置块的行程开关位于左、右两侧，当一组行程开关相对的时候，电磁铁断开电源。
优选地，清理组件包括通气管、喷头与旋转组件，在放置架左侧壁上固定有旋转组件，在旋转组件的输出轴上固定有通气管，在通气管的外壁上固定有多个等间距设置的喷头，通气管为空心管，每个喷头与通气管进行连通，通气管上设置有旋转接头，通气管通过旋转接头与气泵进行连接，在放置架上设置有触发开关，当触发开关被触发后，气泵间歇性为通气管进行供气，通过旋转组件间歇性进行旋转，这样实现对液压缸的内壁进行清理。
优选地，放置板为弧形板，在放置板内壁上通过开有半圆形的槽体，在放置板的槽体内通过轴承固定在旋转环，在旋转环内壁上覆盖有半圆状的耐磨橡胶，在旋转环的外壁上设置有驱动旋转环转动组件，通过便于使射频读写器读取到液压缸上的标签。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、通过射频读取器与标签实现对特定型号的液压油缸进行自动锁定，这样便于通过设备进行自动拿取与置入，这样缩短工作人员寻找与拿出液氧缸的时间，这样提高液压缸的装配效率；2、其中设置的移动夹取机构可以实现自动将液压油缸置入到放置板与从放置板上将油缸拿出来；3、设置的清理组件可以对液压油缸的内壁进行清理，这样保证液压缸的清洁；4、设置的旋转环可以对液压油缸进行旋转，这样便于读取液压缸外壁上的标签。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明单个放置架的示意图。
图3为本发明单个放置板的示意图。
图4为本发明移动夹取机构的示意图。
图5为本发明移动夹取机构的侧面示意图。
图6为本发明清理组件的示意图。
其中，1、放置架，1.1、矩形框架，1.2、支撑架，1.3、放置板，1.4、滑动伸缩组件，2、移动夹取机构，2.1、移动轨道，2.2、移动座，2.3、液压缸放置组件，2.4、放置块，2.5、放置槽，2.6、滑轮，2.7、直线电机，2.8、推板，2.9、升降组件，2.10、置入拿取组件，2.11、电磁铁，2.12、行程开关，3、清理机构，3.1、通气管，3.2、喷头，3.3、旋转组件，3.4、旋转接头，3.5、气泵，3.6、触发开关，4、型号标签，4.1、射频读取器，4.2、显示屏，4.3、控制器，5、旋转环。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步的阐述。
如图1-6所示，一种液压油缸放置设备的自动锁定机构，包括放置架1、移动夹取机构2与清理机构3，放置架1为放置在地面上的矩形框架1.1且多个矩形架并列设置（放置架1通过预埋螺栓固定在地面上），在矩形框架1.1上设置有多根上下设置的支撑架1.2（支撑架1.2分为多层且每层支撑架1.2通过多根并排的纵向杆组合而成，多根纵向杆通过焊接的方式固定在放置架1上），这样每层放置架1之间间距作为放置液压油缸的放置区间，在每根支撑架1.2上设置有多块并列放置板1.3，在每块放置板1.3与支撑架1.2上设置有滑动伸缩组件1.4（滑动伸缩组件1.4包括滑轨与滑动块，滑动通过焊接方式横向固定在每层支撑架1.2上且多道滑轨纵向并列设置，在每道滑轨上嵌入有在滑轨上左右滑动的多块滑动块，在同一根滑轨上的多块滑动块通过焊接的方式固定有同一块放置板1.3，这样放置板1.3通过滑动的方式实现在放置架1内滑进/滑出，在滑轨与滑动块之间设置有气缸，通过气缸实现放置板1.3的左右移动），通过滑动伸缩组件1.4将放置板1.3顶出去，这样便于液压油缸放入或者拿出放置板1.3；在放置架1上设置有多个清理机构3，通过清理机构3对放置板1.3上的液压油缸内壁进行清理，这样保证液压油缸内壁的干净，由于液压油缸内壁的精度要求比较高，在进行放置的时候为保证液压油缸内部的精度，放置液压油缸在放置期间发生内壁杂质较多与锈蚀而产生的影响液压油缸内壁精度，通过清理机构3可以快速的清理液压油缸的内壁，防止水渍与杂质堆积在液压缸内壁上，这样保证液压油缸的精度；在两个放置架1之间设置有移动夹取机构2，移动夹取机构2包括移动轨道2.1、移动座2.2，液压缸放置组件2.3、升降组件2.9与置入拿取组件2.10，其中在相邻两个放置架1之间设置有移动轨道2.1且移动轨道2.1纵向设置，在移动轨道2.1上设置有在移动轨道2.1上滑动的移动座2.2（移动座2.2与移动轨道2.1之间通过旋转的丝杠进行驱动，这样实现移动座2.2在移动轨道2.1上移动），在移动座2.2上设置有升降组件2.9在升降组件2.9的顶部设置有液压缸放置组件2.3（升降组件2.9为电动的千斤顶，千斤顶的底部通过螺栓固定在移动座2.2的顶面上，在千斤顶的顶部固定有液压缸放置组件2.3），通过升降组件2.9控制液压缸放置组件2.3的升降，在液压缸放置组件2.3上设置有置入拿取组件2.10，通过置入拿取组件2.10实现液压缸放置组件2.3与放置板1.3之间液压缸的滑动，这样便于液压缸在放置架1上置入与拿出，通过移动座2.2与升降组件2.9实现置入拿取组件2.10与每块放置板1.3对接，通过置入拿取组件2.10实现液压缸放置组件2.3与放置板1.3之间液压油缸位置的交换，当需要拿出放置板1.3上液压油缸的时候，通过气缸将放置板1.3进行推出，这样放置板1.3与液压缸放置组件2.3对接，同时置入拿取组件2.10与液压缸对液压缸进行固定，通过置入拿取组件2.10向远离放置板1.3的一端移动，而气缸拉动放置板1.3回缩，这样实现放置板1.3与液压油缸分离开来，同时置入拿取组件2.10将液压油缸移动到液压缸放置组件2.3上，然后通过移动座2.2将液压油缸移动出来，将液压油缸放置在液压缸放置组件2.3上，然后通过移动座2.2移动到对应放置板1.3的一侧，通过气缸将放置板1.3推出放置架1，然后实现放置板1.3与液压缸放置组件2.3对接，通过置入拿取组件2.10将液压缸放置组件2.3上的液压油缸推到放置板1.3上去，这样实现将液压油缸置入到放置板1.3内；在每个液压油缸的外壁上粘贴有对应型号标签4，在每块放置板1.3上方设置有射频读取器4.1（当液压油缸完全放置到放置板1.3内的时候，射频读取器4.1读取对应液压油缸上的型号标签4），在每块放置板1.3靠近移动座2.2的一面上设置有显示屏4.2，通过显示屏4.2显示射频读取器4.1上的所读取的标签，在移动座2.2上同样设置有多个射频读取器4.1（多个射频读取与多层支撑架1.2上的放置板1.3一一对应，移动座2.2上的多个射频读取器4.1通过支架进行固定且多个射频读取器4.1上下等间距分布了，支架上开有为液压油缸进行让位的孔）且移动座2.2上的射频读取器4.1分别与多个上下设置的显示屏4.2位置相对，移动座2.2上的射频读取器4.1连接有控制器4.3（单片机或者PLC）且控制器4.3分别与移动座2.2、升降组件2.9与置入拿取组件2.10位置相对，这样实现自动化的置入与拿取液压缸，通过可以对不同型号的液压缸的位置进行锁定，这样便于拿取液压缸，将液压油缸放置在液压缸放置组件2.3上，通过移动座2.2将液压油缸放置到空的放置板1.3上，放置板1.3上的射频读取器4.1将液压油缸上的型号标签4读取并传递给显示屏4.2，当需要拿取对应的液压油缸的时候，通过移动座2.2上的射频读取器4.1对显示屏4.2进行射频读取，通过射频读取的方式对液压油缸的型号进行查找，然后将对应液压油缸取出来，这样通过自动的方式将液压油缸取出来，这样降低了工作人员取液压油缸的时间，提高了装配的效率。
液压缸放置组件2.3包括放置块2.4、放置槽2.5与推板2.8，在放置块2.4上设置有横向的弧形放置槽2.5，液压缸放置在放置槽2.5内，放置槽2.5的位置与放置板1.3的位置相互对应，在放置槽2.5内设置有多个滑轮2.6，液压缸放置在多个滑轮2.6上，通过滑轮2.6辅助液压缸移动，在放置槽2.5内设置有推板2.8，在放置块2.4内设置有直线电机2.7，在放置槽2.5内开有长条状的槽体，推板2.8与直线电机2.7进行连接，通过直线电机2.7带动推板2.8在放置槽2.5内左右移动，通过推板2.8实现将液压缸推入到放置板1.3上；在推板2.8上设置有置入拿取组件2.10，置入拿取组件2.10包括电磁铁2.11与行程开关2.12，其中在推板2.8内部置入有电磁铁2.11，在放置块2.4与推板2.8外壁上设置有一组行程开关2.12，放置块2.4的行程开关2.12位于左、右两侧，当一组行程开关2.12相对的时候，电磁铁2.11断开电源，通过行程开关2.12限定推板2.8的位置，当行程开关2.12相对的时候，直线电机2.7马上反向。
清理组件包括通气管3.1、喷头3.2与旋转组件3.3，在放置架1左侧壁上固定有旋转组件3.3（旋转组件3.3即为旋转电机），在旋转组件3.3的输出轴上通过焊接的方式固定有通气管3.1，在通气管3.1的外壁上通过焊接的方式固定有多个等间距设置的喷头3.2，通气管3.1为空心管，每个喷头3.2与通气管3.1进行连通，通气管3.1上套有旋转接头3.4且旋转接头3.4与通气管3.1进行连通，通过旋转接头3.4为通气管3.1进行连接，通气管3.1通过旋转接头3.4与气泵3.5进行连接，在放置架1上设置有触发开关3.6（按压开关），当触发开关3.6被触发后，气泵3.5间歇性为通气管3.1进行供气，通过旋转组件3.3间歇性进行旋转，这样实现对液压缸的内壁进行清理。
放置板1.3为弧形板，在放置板1.3内壁上通过开有半圆形的槽体，在放置板1.3的槽体内通过轴承固定在旋转环5，在旋转环5内壁上覆盖有半圆状的耐磨橡胶，在旋转环5的外壁上设置有驱动旋转环5转动组件（即为电机），通过便于使射频读写器读取到液压缸上的标签，在房子液压油缸的时候，可能液压油缸型号标签4在液压油缸的底部，这样射频读取器4.1无法读取到型号标签4，这样通过旋转环5带动液压油缸进行旋转，这样便于射频读取器4.1读取到型号标签4，这样在置入液压缸的时候无需调整液压油缸的方向，同时也避免了无法检测到的液压油缸上型号标签4的情况。

Claims (4)

1.一种液压油缸放置设备的自动锁定机构，包括放置架、移动夹取机构与清理机构，其特征在于，放置架为放置在地面上的矩形框架且多个矩形架并列设置，在矩形框架上设置有多根上下设置的支撑架，在每根支撑架上设置有多块并列放置板，在每块放置板与支撑架上设置有滑动伸缩组件，通过滑动伸缩组件将放置板顶出去；在放置架上设置有多个清理机构，通过清理机构对放置板上的液压油缸内壁进行清理；在两个放置架之间设置有移动夹取机构，移动夹取机构包括移动轨道、移动座，液压缸放置组件、升降组件与置入拿取组件，其中在相邻两个放置架之间设置有移动轨道，在移动轨道上设置有在移动轨道上滑动的移动座，在移动座上设置有升降组件在升降组件的顶部设置有液压缸放置组件，通过升降组件控制液压缸放置组件的升降，在液压缸放置组件上设置有置入拿取组件，通过置入拿取组件实现液压缸放置组件与放置板之间液压缸的滑动，这样便于液压缸在放置架上置入与拿出；在每个液压缸的外壁上粘贴有型号标签，在每块放置板上方设置有射频读取器，在每块放置板靠近移动座的一面上设置有显示屏，通过显示屏显示射频读取器上的所读取的标签，在移动座上同样设置有射频读取器且移动座上的射频读取器分别与多个上下设置的显示屏位置相对，移动座上的射频读取器连接有控制器且控制器分别与移动座、升降组件与置入拿取组件位置相对，这样实现自动化的置入与拿取液压缸，通过可以对不同型号的液压缸的位置进行锁定，这样便于拿取液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种液压油缸放置设备的自动锁定机构，其特征在于，液压缸放置组件包括放置块、放置槽与推板，在放置块上设置有放置槽，液压缸放置在放置槽上，放置槽的位置与放置板的位置相互对应，在放置槽内设置有多个滑轮，通过滑轮辅助液压缸移动，在放置槽内设置有推板，在放置块内设置有直线电机，在放置槽内开有长条状的槽体，推板与直线电机进行连接，通过推板实现将液压缸推入到放置板上；在推板上设置有置入拿取组件，置入拿取组件包括电磁铁与行程开关，其中在推板内部置入有电磁铁，在放置块与推板外壁上设置有一组行程开关，放置块的行程开关位于左、右两侧，当一组行程开关相对的时候，电磁铁断开电源。
3.根据权利要求2所述的一种液压油缸放置设备的自动锁定机构，其特征在于，清理组件包括通气管、喷头与旋转组件，在放置架左侧壁上固定有旋转组件，在旋转组件的输出轴上固定有通气管，在通气管的外壁上固定有多个等间距设置的喷头，通气管为空心管，每个喷头与通气管进行连通，通气管上设置有旋转接头，通气管通过旋转接头与气泵进行连接，在放置架上设置有触发开关，当触发开关被触发后，气泵间歇性为通气管进行供气，通过旋转组件间歇性进行旋转，这样实现对液压缸的内壁进行清理。
4.根据权利要求3所述的一种液压油缸放置设备的自动锁定机构，其特征在于，放置板为弧形板，在放置板内壁上通过开有半圆形的槽体，在放置板的槽体内通过轴承固定在旋转环，在旋转环内壁上覆盖有半圆状的耐磨橡胶，在旋转环的外壁上设置有驱动旋转环转动组件，通过便于使射频读写器读取到液压缸上的标签。
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