CN112340401A - 电力计量器具的自动出入库装置 - Google Patents

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温淼
苑少华
倪乃清
丛宇
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刘力松
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Abstract

本发明公开了一种电力计量器具的自动出入库装置，包括：箱体(1)，所述箱体(1)的顶端面内壁沿竖直方向安装第一气缸(2)；第一踏板(13)，所述箱体(1)的左侧面外壁的底部固定连接第一踏板(13)；第二踏板(14)，所述箱体(1)的右侧面外壁的底部固定连接第二踏板(14)；挡板(12)，在所述箱体(1)的底端面上所述传送带(9)靠近箱体(1)后端面的一侧竖直固定所述挡板(12)；第二气缸(10)，所述箱体(1)的前端面内壁沿水平方向安装所述第二气缸(10)。本发明实现了全自动化扫描物料条码，可适用不同大小的计量器具，节省用人成本的同时又提高了工作效率。

Description

电力计量器具的自动出入库装置
技术领域
本发明涉及计量技术领域，尤其涉及一种用于电力计量器具的自动出入库装置。
背景技术
目前，我国随着综合国力日益提升，市场开放力度的加大，制造业发展更上一个台阶，企业规模越来越大变大。随着数字化的兴起，企业对仓库的日常管理要求也越来越高，在计量器具出入库时，统计出入库普遍采用人工方式，进行数量统计时通过人工使用条码枪对计量器具逐个进行扫描计数完成出入库，计量器具出入库时采用人工搬运，由于需要进行出入库的计量器具数量巨大，使用人工方式进行出入库统计工作效率低，耗费时间长，工作人员搬运量大，工作强度高，容易造成工作失误导致统计数量不准确，造成经济损失。而目前市场上的扫描装置功能单一，无法根据计量器具的大小自由调整，且由于计量器具高度不同，无法灵活调节扫描高度到合适扫描焦距，造成扫描效率缓慢。
发明内容
本发明目的是为了解决现有技术中无法改变扫描物体大小且效率低下等问题，而提出的一种用于电力计量器具的自动出入库装置。
为了达到上述目的，本发明提供了一种电力计量器具的自动出入库装置，包括：箱体，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的顶端面内壁沿竖直方向安装第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有连接板，射频天线和位置传感器均固定连接在所述连接板的底部；第一踏板，所述箱体的左侧面外壁的底部固定连接第一踏板，所述第一踏板上设置第一支撑机构，所述箱体的左侧面开设进料孔；第二踏板，所述箱体的右侧面外壁的底部固定连接第二踏板，所述第二踏板上设置第二支撑机构，所述箱体的右侧面与所述进料孔对称的位置开设出料孔，所述出料孔和进料孔的下方开设有通槽；电机，所述第一踏板上设置电机，所述电机的输出端连接转轴，所述转轴远离电机的一端与设在所述第一支撑机构中的主动带轮连接，所述第二支撑机构中设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有穿过所述箱体的进料孔、出料孔和通槽的传送带；挡板，在所述箱体的底端面上所述传送带靠近箱体后端面的一侧竖直固定所述挡板；第二气缸，所述箱体的前端面内壁沿水平方向安装所述第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有倾斜板，所述倾斜板与传送带滑动连接。
优选方式下，所述第一支撑机构和第二支撑机构的结构相同，所述第一支撑机构包括第三支撑轴和第四支撑轴，所述第三支撑轴沿竖直方向固定在所述第一踏板上，所述第四支撑轴沿水平方向固定在所述第三支撑轴上，所述主动带轮穿设在所述第四支撑轴中；第二支撑机构包括第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴沿竖直方向固定在所述第二踏板上，所述第二支撑轴沿水平方向固定在所述第一支撑轴上，所述从动带轮穿设在所述第二支撑轴中。
优选方式下，所述倾斜板和挡板靠近所述传送带的侧壁均转动连接有滚轴。
优选方式下，所述箱体的右侧面内壁固定连接发光二极管；所述箱体的左侧面和右侧面内壁对称地固定连接限位块，所述限位块中开设限位槽，所述倾斜板在限位槽内沿水平方向滑动。
优选方式下，所述箱体左侧面外壁连接有L型盖板，所述L型盖板远离箱体的一端与第一踏板固定连接，所述L型盖板靠近箱体的一端固定连接在所述箱体左侧面进料孔的上方，所述电机位于L型盖板的内部。
优选方式下，所述第一踏板上第一支撑机构的两侧分别设有放料处和电机；所述第二踏板上第二支撑机构的两侧分别设有取料处和观察台，所述观察台上设有计算机。
优选方式下，所述位置传感器与射频天线相连，所述位置传感器检测到传送带上的物料位置信号并传输给所述射频天线；所述射频天线与计算机相连，所述射频天线根据接收的物料位置信号对准物料上的电子标签并读取电子标签的信息，所述射频天线将电子标签的信息通过网络传输到计算机。
本发明的有益效果是：实现了全自动化扫描物料条码，可适用不同大小的计量器具，节省用人成本的同时又提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种用于电力计量器具的自动出入库装置的结构示意图；
图2为本发明一种用于电力计量器具的自动出入库装置的俯视图；
图3为本发明一种用于电力计量器具的自动出入库装置的第二支撑机构结构示意图；
图4为本发明一种用于电力计量器具的自动出入库装置的第一支撑机构结构示意图；
图5为本发明一种用于电力计量器具的自动出入库装置图2中A部分的放大图；
图6为本发明一种用于电力计量器具的自动出入库装置限位块的主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
下图中标号说明：1、箱体；101、进料孔；103、通槽；102、出料孔；2、第一气缸；201、连接板；3、射频天线；4、位置传感器；5、发光二极管；6、电机；601、转轴；7、主动带轮；8、从动带轮；9、传送带；10、第二气缸；11、倾斜板；1101、限位块；1102、限位槽；12、挡板；1201、滚轴；13、第一踏板；1301、放料处；14、第二踏板；1401、取料处；1402、观察台；15、计算机；16、第一支撑轴；17、第二支撑轴；18、L型盖板；19、第二支撑机构；20、第一支撑机构；21、第三支撑轴；22、第四支撑轴。
如图1、2所示，本发明一种电力计量器具的自动出入库装置，包括：箱体1，所述箱体1的形状为长方体，所述箱体1的顶端面内壁沿竖直方向安装第一气缸2，所述第一气缸2的输出端固定连接有连接板201，射频天线3和位置传感器4均固定连接在所述连接板201的底部；第一踏板13，所述箱体1的左侧面外壁的底部固定连接第一踏板13，所述第一踏板13上设置第一支撑机构20，所述箱体1的左侧面开设进料孔101；第二踏板14，所述箱体1的右侧面外壁的底部固定连接第二踏板14，所述第二踏板14上设置第二支撑机构19，所述箱体1的右侧面与所述进料孔101对称的位置开设出料孔102，所述出料孔102和进料孔101的下方开设有通槽103；电机6，所述第一踏板13上设置电机6，所述电机6的输出端连接转轴601，所述转轴601远离电机6的一端与设在所述第一支撑机构20中的主动带轮7连接，所述第二支撑机构19中设有从动带轮8，所述主动带轮7和从动带轮8之间连接有穿过所述箱体1的进料孔101、出料孔102和通槽103的传送带9；挡板12，在所述箱体1的底端面上所述传送带9靠近箱体1后端面的一侧竖直固定所述挡板12；第二气缸10，所述箱体1的前端面内壁沿水平方向安装所述第二气缸10，所述第二气缸10的输出端固定连接有倾斜板11，所述倾斜板11与传送带9滑动连接。
如图3、4所示，所述第一支撑机构20和第二支撑机构19的结构相同，所述第一支撑机构20包括第三支撑轴21和第四支撑轴22，所述第三支撑轴21沿竖直方向固定在所述第一踏板13上，所述第四支撑轴22沿水平方向固定在所述第三支撑轴21上，所述主动带轮7穿设在所述第四支撑轴22中，所述主动带轮7与第三支撑轴21转动连接；第二支撑机构19包括第一支撑轴16和第二支撑轴17，所述第一支撑轴16沿竖直方向固定在所述第二踏板14上，所述第二支撑轴17沿水平方向固定在所述第一支撑轴16上，所述从动带轮8穿设在所述第二支撑轴17中，所述从动带轮8与第二支撑轴17转动连接。
如图5所示，所述倾斜板11和挡板12靠近所述传送带9的侧壁均转动连接有滚轴1201。
如图1、图6所示，所述箱体1的右侧面内壁固定连接发光二极管5；所述箱体1的左侧面和右侧面内壁对称地固定连接限位块1101，所述限位块1101中开设限位槽1102，所述倾斜板11在限位槽1102内沿水平方向滑动。
所述箱体1左侧面外壁连接有L型盖板18，所述L型盖板18远离箱体1的一端与第一踏板13固定连接，所述L型盖板18靠近箱体1的一端固定连接在所述箱体1左侧面进料孔101的上方，所述电机6位于L型盖板18的内部。
如图1所示，所述第一踏板13上第一支撑机构20的两侧分别设有放料处1301和电机6；所述第二踏板14上第二支撑机构19的两侧分别设有取料处1401和观察台1402，所述观察台1402上设有计算机15。
如图1、2所示，所述位置传感器4与射频天线3相连，所述位置传感器4检测到传送带9上的物料位置信号并传输给所述射频天线3；所述射频天线3与计算机15相连，所述射频天线3根据接收的物料位置信号对准物料上的电子标签并读取电子标签的信息，所述射频天线3将电子标签的信息通过网络传输到计算机15。
使用时，启动电机6，电机6通过转轴601带动主动带轮7转动，主动带轮7通过与从动带轮8相互配合带动传送带9移动，启动第二气缸10，第二气缸10推动倾斜板11沿限位槽1102方向移动，根据物料的体积大小，移动到合理位置，将物料放入传送带9上，传送带9带动物料移动，在倾斜板11的作用下，物料沿着挡板12一侧移动，启动位置传感器4，当物料移动到位置传感器4正下方时，位置传感器4感应到物料，位置传感器4将信号传送给射频天线3，射频天线3对准物料上的电子标签并读取其中的信息，并将其通过网络传送到计算机15内进行查看和存储，当物料大小更换时，通过第二气缸10将倾斜板11调整到合理位置时，启动第一气缸2，第一气缸2通过连接板201带动射频天线3上下移动，达到对焦效果。
倾斜板11和挡板12的侧壁均转动连接有滚轴1201，方便物料在传送带9上更好的向挡板12一侧移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力计量器具的自动出入库装置，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的顶端面内壁沿竖直方向安装第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的输出端固定连接有连接板(201)，射频天线(3)和位置传感器(4)均固定连接在所述连接板(201)的底部；第一踏板(13)，所述箱体(1)的左侧面外壁的底部固定连接第一踏板(13)，所述第一踏板(13)上设置第一支撑机构(20)，所述箱体(1)的左侧面开设进料孔(101)；第二踏板(14)，所述箱体(1)的右侧面外壁的底部固定连接第二踏板(14)，所述第二踏板(14)上设置第二支撑机构(19)，所述箱体(1)的右侧面与所述进料孔(101)对称的位置开设出料孔(102)，所述出料孔(102)和进料孔(101)的下方开设有通槽(103)；电机(6)，所述第一踏板(13)上设置电机(6)，所述电机(6)的输出端连接转轴(601)，所述转轴(601)远离电机(6)的一端与设在所述第一支撑机构(20)中的主动带轮(7)连接，所述第二支撑机构(19)中设有从动带轮(8)，所述主动带轮(7)和从动带轮(8)之间连接有穿过所述箱体(1)的进料孔(101)、出料孔(102)和通槽(103)的传送带(9)；挡板(12)，在所述箱体(1)的底端面上所述传送带(9)靠近箱体(1)后端面的一侧竖直固定所述挡板(12)；第二气缸(10)，所述箱体(1)的前端面内壁沿水平方向安装所述第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端固定连接有倾斜板(11)，所述倾斜板(11)与传送带(9)滑动连接。
2.根据权利要求1所述电力计量器具的自动出入库装置，其特征在于，所述第一支撑机构(20)和第二支撑机构(19)的结构相同，所述第一支撑机构(20)包括第三支撑轴(21)和第四支撑轴(22)，所述第三支撑轴(21)沿竖直方向固定在所述第一踏板(13)上，所述第四支撑轴(22)沿水平方向固定在所述第三支撑轴(21)上，所述主动带轮(7)穿设在所述第四支撑轴(22)中；第二支撑机构(19)包括第一支撑轴(16)和第二支撑轴(17)，所述第一支撑轴(16)沿竖直方向固定在所述第二踏板(14)上，所述第二支撑轴(17)沿水平方向固定在所述第一支撑轴(16)上，所述从动带轮(8)穿设在所述第二支撑轴(17)中。
3.根据权利要求1所述电力计量器具的自动出入库装置，其特征在于，所述倾斜板(11)和挡板(12)靠近所述传送带(9)的侧壁均转动连接有滚轴(1201)。
4.根据权利要求1所述电力计量器具的自动出入库装置，其特征在于，所述箱体(1)的右侧面内壁固定连接发光二极管(5)；所述箱体(1)的左侧面和右侧面内壁对称地固定连接限位块(1101)，所述限位块(1101)中开设限位槽(1102)，所述倾斜板(11)在限位槽(1102)内沿水平方向滑动。
5.根据权利要求1所述电力计量器具的自动出入库装置，其特征在于，所述箱体(1)左侧面外壁连接有L型盖板(18)，所述L型盖板(18)远离箱体(1)的一端与第一踏板(13)固定连接，所述L型盖板(18)靠近箱体(1)的一端固定连接在所述箱体(1)左侧面进料孔(101)的上方，所述电机(6)位于L型盖板(18)的内部。
6.根据权利要求1所述电力计量器具的自动出入库装置，其特征在于，所述第一踏板(13)上第一支撑机构(20)的两侧分别设有放料处(1301)和电机(6)；所述第二踏板(14)上第二支撑机构(19)的两侧分别设有取料处(1401)和观察台(1402)，所述观察台(1402)上设有计算机(15)。
7.根据权利要求1所述电力计量器具的自动出入库装置，其特征在于，所述位置传感器(4)与射频天线(3)相连，所述位置传感器(4)检测到传送带(9)上的物料位置信号并传输给所述射频天线(3)；所述射频天线(3)与计算机(15)相连，所述射频天线(3)根据接收的物料位置信号对准物料上的电子标签并读取电子标签的信息，所述射频天线(3)将电子标签的信息通过网络传输到计算机(15)。
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