CN112224729A

CN112224729A - 一种物流用仓库码垛装置

Info

Publication number: CN112224729A
Application number: CN202011118835.9A
Authority: CN
Inventors: 费红英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2021-01-15

Abstract

本发明公开了一种物流用仓库码垛装置，包括镂空设置的底座、移动组件、安装支架、上料组件、下料组件、搬运组件以及动力组件，所述搬运组件包括搬运电机以及过渡放置单元，所述主动齿轮和从动齿轮上套设有搬运链条，所述搬运固定座侧壁上布设搬运杆；所述过渡放置单元包括L型安装板，所述L型安装板的内壁上转动安装若干与搬运杆相互交错的临时放置杆；本发明通过设置搬运电机、搬运链条以及相互交错设置的搬运杆和临时放置杆，在主动齿轮和从动齿轮以及搬运链条的共同作用下，以及在下料组件以及动力组件的共同作用下，从而将待摆放的物件一一码垛，进而降低人工高层码垛存在的安全隐患以及降低高层码垛的人力耗费。

Description

一种物流用仓库码垛装置

技术领域

本发明涉及物流领域，具体是一种物流用仓库码垛装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

由于放置空间的有限，现有的物流仓库物品很多都是层层堆叠，然而现有物品的高层码垛都是通过人工操作，耗费人力、劳动强度大且存在安全隐患，基于此，我们提出一种用于解决上述问题的物流用仓库码垛装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流用仓库码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流用仓库码垛装置，包括镂空设置的底座、设置在底座内部的移动组件、固定安装在底座上的安装支架、上料组件、下料组件、设置在安装支架上的搬运组件以及驱动下料组件竖向移动的动力组件，所述上料组件和下料组件设置在搬运组件两侧，所述动力组件设置在底座上，所述下料组件设置在动力组件上，所述搬运组件包括固定安装在安装支架上的搬运电机以及分别设置在上料组件和下料组件端部的过渡放置单元，所述搬运电机的输出端固定安装主动转轴，所述主动转轴转动安装在安装支架上，位于主动转轴下方的所述安装支架上转动安装从动转轴，所述主动转轴和从动转轴上分别固定安装主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上套设有搬运链条，所述搬运链条的轴销两端分别固定安装搬运固定座和限位固定座，远离搬运链条的所述搬运固定座侧壁上均匀布设若干搬运杆，位于搬运链条上方的所述安装支架上固定安装用于对限位固定座导向的限位导向座；

所述过渡放置单元包括设置在上料组件和下料组件上的L型安装板，所述L型安装板的内壁上转动安装若干与搬运杆相互交错的临时放置杆。

作为本发明进一步的方案：所述上料组件包括固定安装在底座上的上料固定支架和上料驱动电机，所述上料固定支架的两侧固定安装定位板，所述定位板两端分别转动安装主动上料转轴和从动上料转轴，所述上料驱动电机固定安装在定位板外侧壁上且与主动上料转轴固定连接，所述主动上料转轴和从动上料转轴上套设有上料输送带，所述L型安装板固定安装在朝向搬运链条的定位板侧壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述下料组件包括设置在动力组件上的U型安装框和下料驱动电机，所述U型安装框两端分别转动安装主动下料转轴和从动下料转轴，所述下料驱动电机固定安装在U型安装框外侧壁上且与主动下料转轴固定连接，所述主动下料转轴和从动下料转轴上套设有下料输送带，所述L型安装板固定安装在朝向搬运链条的U型安装框侧壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括固定安装在底座上的动力安装框和固定安装在动力安装框底部内壁的升降电机，所述动力安装框的侧面内壁对称开设有滑槽，所述升降电机的两侧对称设置有转动丝杆，所述转动丝杆转动安装在动力安装框上，所述升降电机与转动丝杆之间通过皮带副传动连接，所述转动丝杆上设置有与其相互配合的过渡支撑板，所述过渡支撑板滑动安装在滑槽内，所述过渡支撑板上固定安装贯穿动力安装框顶部的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定安装过渡安装板，所述U型安装框固定安装在过渡安装板上。

作为本发明再进一步的方案：所述底座的底部开设有避让槽，所述移动组件包括固定安装在底座顶部内壁的升降气缸和若干移动滚轮，所述升降气缸的两侧对称设置有导向轴，所述导向轴固定安装在底座上，所述升降气缸的伸缩端固定安装支撑安装板，所述支撑安装板滑动安装在导向轴上，所述移动滚轮均匀布设在支撑安装板的底部，升降气缸处于最短行程位时所述移动滚轮的最低面高于底座的最低面。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑安装板与底座的顶部内壁之间连接若干均匀布设的弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述安装支架上设置有计数组件，所述计数组件包括信号发送端、信号接收端和用于固定安装信号发送端与信号接收端的定位安装支架，所述定位安装支架固定安装在安装支架上，所述定位安装支架为“U”型设置，所述信号发送端和信号接收端对称设置在定位安装支架两侧上，朝向定位安装支架的U型口端的所述搬运固定座侧壁上固定安装遮挡片，所述定位安装支架上设置有计数显示器，所述计数显示器与信号发送端和信号接收端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置搬运电机、搬运链条以及相互交错设置的搬运杆和临时放置杆，当需要进行高层码垛时，将待摆放的物件放置在上料组件上，物件搬运至与上料组件相接的临时放置杆上，搬运电机转动，驱动主动转轴转动，在从动转轴、主动齿轮和从动齿轮以及搬运链条的共同作用下，驱动搬运固定座往复移动，在限位导向座和限位固定座的共同作用下，驱动搬运固定座始终保持水平状态，继而在相互交错设置的搬运杆和临时放置杆的作用下，搬运杆在通过与上料组件相接的临时放置杆时，将待摆放的物件搬运起，后在通过与下料组件相接的临时放置杆时，将待摆放的物件放置在与下料组件相接的临时放置杆上，在下料组件以及动力组件的共同作用下，从而将待摆放的物件一一码垛，进而降低人工高层码垛存在的安全隐患以及降低高层码垛的人力耗费，提高高层码垛的工作效率。

附图说明

图1为物流用仓库码垛装置的结构示意图。

图2为物流用仓库码垛装置中上料组件、搬运组件以及下料组件之间俯视图的结构示意图。

图3为图2中A处的结构示意图。

图中：1-底座、2-安装支架、3-搬运电机、4-主动转轴、5-从动转轴、6-主动齿轮、7-从动齿轮、8-搬运链条、9-搬运固定座、10-限位固定座、11-搬运杆、12-限位导向座、13-L型安装板、14-临时放置杆、15-上料固定支架、16-上料驱动电机、17-定位板、18-主动上料转轴、19-从动上料转轴、20-上料输送带、21-U型安装框、22-下料驱动电机、23-主动下料转轴、24-从动下料转轴、25-下料输送带、26-动力安装框、27-升降电机、28-滑槽、29-转动丝杆、30-皮带副、31-过渡支撑板、32-驱动气缸、33-过渡安装板、34-避让槽、35-升降气缸、36-移动滚轮、37-导向轴、38-支撑安装板、39-弹簧、40-信号发送端、41-信号接收端、42-定位安装支架、43-遮挡片、44-计数显示器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种物流用仓库码垛装置，包括镂空设置的底座1、设置在底座1内部的移动组件、固定安装在底座1上的安装支架2、上料组件、下料组件、设置在安装支架2上的搬运组件以及驱动下料组件竖向移动的动力组件，所述上料组件和下料组件设置在搬运组件两侧，所述动力组件设置在底座1上，所述下料组件设置在动力组件上，所述搬运组件包括固定安装在安装支架2上的搬运电机3以及分别设置在上料组件和下料组件端部的过渡放置单元，所述搬运电机3的输出端固定安装主动转轴4，所述主动转轴4转动安装在安装支架2上，位于主动转轴4下方的所述安装支架2上转动安装从动转轴5，所述主动转轴4和从动转轴5上分别固定安装主动齿轮6和从动齿轮7，所述主动齿轮6和从动齿轮7上套设有搬运链条8，所述搬运链条8的轴销两端分别固定安装搬运固定座9和限位固定座10，远离搬运链条8的所述搬运固定座9侧壁上均匀布设若干搬运杆11，位于搬运链条8上方的所述安装支架2上固定安装用于对限位固定座10导向的限位导向座12；

所述过渡放置单元包括设置在上料组件和下料组件上的L型安装板13，所述L型安装板13的内壁上转动安装若干与搬运杆11相互交错的临时放置杆14；

通过设置搬运电机3、搬运链条8以及相互交错设置的搬运杆11和临时放置杆14，当需要进行高层码垛时，将待摆放的物件放置在上料组件上，物件搬运至与上料组件相接的临时放置杆14上，搬运电机3转动，驱动主动转轴4转动，在从动转轴5、主动齿轮6和从动齿轮7以及搬运链条8的共同作用下，驱动搬运固定座9往复移动，在限位导向座12和限位固定座10的共同作用下，驱动搬运固定座9始终保持水平状态，继而在相互交错设置的搬运杆11和临时放置杆14的作用下，搬运杆11在通过与上料组件相接的临时放置杆14时，将待摆放的物件搬运起，后在通过与下料组件相接的临时放置杆14时，将待摆放的物件放置在与下料组件相接的临时放置杆14上，在下料组件以及动力组件的共同作用下，从而将待摆放的物件一一码垛，进而降低人工高层码垛存在的安全隐患以及降低高层码垛的人力耗费，提高高层码垛的工作效率。

所述上料组件包括固定安装在底座1上的上料固定支架15和上料驱动电机16，所述上料固定支架15的两侧固定安装定位板17，所述定位板17两端分别转动安装主动上料转轴18和从动上料转轴19，所述上料驱动电机16固定安装在定位板17外侧壁上且与主动上料转轴18固定连接，所述主动上料转轴18和从动上料转轴19上套设有上料输送带20，所述L型安装板13固定安装在朝向搬运链条8的定位板17侧壁上。

所述下料组件包括设置在动力组件上的U型安装框21和下料驱动电机22，所述U型安装框21两端分别转动安装主动下料转轴23和从动下料转轴24，所述下料驱动电机22固定安装在U型安装框21外侧壁上且与主动下料转轴23固定连接，所述主动下料转轴23和从动下料转轴24上套设有下料输送带25，所述L型安装板13固定安装在朝向搬运链条8的U型安装框21侧壁上。

所述动力组件包括固定安装在底座1上的动力安装框26和固定安装在动力安装框26底部内壁的升降电机27，所述动力安装框26的侧面内壁对称开设有滑槽28，所述升降电机27的两侧对称设置有转动丝杆29，所述转动丝杆29转动安装在动力安装框26上，所述升降电机27与转动丝杆29之间通过皮带副30传动连接，所述转动丝杆29上设置有与其相互配合的过渡支撑板31，所述过渡支撑板31滑动安装在滑槽28内，所述过渡支撑板31上固定安装贯穿动力安装框26顶部的驱动气缸32，所述驱动气缸32的伸缩端固定安装过渡安装板33，所述U型安装框21固定安装在过渡安装板33上；从而实现不同高度的码垛目的。

所述底座1的底部开设有避让槽34，所述移动组件包括固定安装在底座1顶部内壁的升降气缸35和若干移动滚轮36，所述升降气缸35的两侧对称设置有导向轴37，所述导向轴37固定安装在底座1上，所述升降气缸35的伸缩端固定安装支撑安装板38，所述支撑安装板38滑动安装在导向轴37上，所述移动滚轮36均匀布设在支撑安装板38的底部，升降气缸35处于最短行程位时所述移动滚轮36的最低面高于底座1的最低面；从而整体装置处于静置状态时升降气缸35处于最短行程位，底座1作为整体装置的支撑，当整体装置需要移动时，升降气缸35驱动移动滚轮36触及地面，进而实现整体装置的便捷移动。

进一步，为提高支撑安装板38的移动稳定性，所述支撑安装板38与底座1的顶部内壁之间连接若干均匀布设的弹簧39。

本实施例的工作原理是：通过设置搬运电机3、搬运链条8以及相互交错设置的搬运杆11和临时放置杆14，当需要进行高层码垛时，将待摆放的物件放置在上料组件上，物件搬运至与上料组件相接的临时放置杆14上，搬运电机3转动，驱动主动转轴4转动，在从动转轴5、主动齿轮6和从动齿轮7以及搬运链条8的共同作用下，驱动搬运固定座9往复移动，在限位导向座12和限位固定座10的共同作用下，驱动搬运固定座9始终保持水平状态，继而在相互交错设置的搬运杆11和临时放置杆14的作用下，搬运杆11在通过与上料组件相接的临时放置杆14时，将待摆放的物件搬运起，后在通过与下料组件相接的临时放置杆14时，将待摆放的物件放置在与下料组件相接的临时放置杆14上，在下料组件以及动力组件的共同作用下，从而将待摆放的物件一一码垛，进而降低人工高层码垛存在的安全隐患以及降低高层码垛的人力耗费，提高高层码垛的工作效率。

实施例2

本实施例在实施例的基础上进一步改进，改进之处在于：所述安装支架2上设置有计数组件，所述计数组件包括信号发送端40、信号接收端41和用于固定安装信号发送端40与信号接收端41的定位安装支架42，所述定位安装支架42固定安装在安装支架2上，所述定位安装支架42为“U”型设置，所述信号发送端40和信号接收端41对称设置在定位安装支架42两侧上，朝向定位安装支架42的U型口端的所述搬运固定座9侧壁上固定安装遮挡片43，所述定位安装支架42上设置有计数显示器44，所述计数显示器44与信号发送端40和信号接收端41电性连接；通过设置信号发送端40与信号接收端41，每搬运一个待摆放的物件即带动遮挡片43途径信号发送端40与信号接收端41之间，在信号发送端40与信号接收端41之间没有遮挡片43通过时，信号发送端40发出的信号由信号接收端41接收，在信号发送端40与信号接收端41之间有遮挡片43通过时，信号发送端40发出的信号被遮挡片43遮挡，信号接收端41无法接收到信号，此时计数显示器44计数加1，信号每次被遮挡一次，计数显示器44就对物品数量增加一次，准确对输送的物品进行计数，从而避免人工计数存在的计数错误，提高工作效率同时降低工作人员的工作量。

本实施例的工作原理是：通过设置信号发送端40与信号接收端41，每搬运一个待摆放的物件即带动遮挡片43途径信号发送端40与信号接收端41之间，在信号发送端40与信号接收端41之间没有遮挡片43通过时，信号发送端40发出的信号由信号接收端41接收，在信号发送端40与信号接收端41之间有遮挡片43通过时，信号发送端40发出的信号被遮挡片43遮挡，信号接收端41无法接收到信号，此时计数显示器44计数加1，信号每次被遮挡一次，计数显示器44就对物品数量增加一次，准确对输送的物品进行计数，从而避免人工计数存在的计数错误，提高工作效率同时降低工作人员的工作量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种物流用仓库码垛装置，其特征在于，包括镂空设置的底座（1）、设置在底座（1）内部的移动组件、固定安装在底座（1）上的安装支架（2）、上料组件、下料组件、设置在安装支架（2）上的搬运组件以及驱动下料组件竖向移动的动力组件，所述上料组件和下料组件设置在搬运组件两侧，所述动力组件设置在底座（1）上，所述下料组件设置在动力组件上，所述搬运组件包括固定安装在安装支架（2）上的搬运电机（3）以及分别设置在上料组件和下料组件端部的过渡放置单元，所述搬运电机（3）的输出端固定安装主动转轴（4），所述主动转轴（4）转动安装在安装支架（2）上，位于主动转轴（4）下方的所述安装支架（2）上转动安装从动转轴（5），所述主动转轴（4）和从动转轴（5）上分别固定安装主动齿轮（6）和从动齿轮（7），所述主动齿轮（6）和从动齿轮（7）上套设有搬运链条（8），所述搬运链条（8）的轴销两端分别固定安装搬运固定座（9）和限位固定座（10），远离搬运链条（8）的所述搬运固定座（9）侧壁上均匀布设若干搬运杆（11），位于搬运链条（8）上方的所述安装支架（2）上固定安装用于对限位固定座（10）导向的限位导向座（12）；

所述过渡放置单元包括设置在上料组件和下料组件上的L型安装板（13），所述L型安装板（13）的内壁上转动安装若干与搬运杆（11）相互交错的临时放置杆（14）。

2.根据权利要求1所述的物流用仓库码垛装置，其特征在于，所述上料组件包括固定安装在底座（1）上的上料固定支架（15）和上料驱动电机（16），所述上料固定支架（15）的两侧固定安装定位板（17），所述定位板（17）两端分别转动安装主动上料转轴（18）和从动上料转轴（19），所述上料驱动电机（16）固定安装在定位板（17）外侧壁上且与主动上料转轴（18）固定连接，所述主动上料转轴（18）和从动上料转轴（19）上套设有上料输送带（20），所述L型安装板（13）固定安装在朝向搬运链条（8）的定位板（17）侧壁上。

3.根据权利要求2所述的物流用仓库码垛装置，其特征在于，所述下料组件包括设置在动力组件上的U型安装框（21）和下料驱动电机（22），所述U型安装框（21）两端分别转动安装主动下料转轴（23）和从动下料转轴（24），所述下料驱动电机（22）固定安装在U型安装框（21）外侧壁上且与主动下料转轴（23）固定连接，所述主动下料转轴（23）和从动下料转轴（24）上套设有下料输送带（25），所述L型安装板（13）固定安装在朝向搬运链条（8）的U型安装框（21）侧壁上。

4.根据权利要求3所述的物流用仓库码垛装置，其特征在于，所述动力组件包括固定安装在底座（1）上的动力安装框（26）和固定安装在动力安装框（26）底部内壁的升降电机（27），所述动力安装框（26）的侧面内壁对称开设有滑槽（28），所述升降电机（27）的两侧对称设置有转动丝杆（29），所述转动丝杆（29）转动安装在动力安装框（26）上，所述升降电机（27）与转动丝杆（29）之间通过皮带副（30）传动连接，所述转动丝杆（29）上设置有与其相互配合的过渡支撑板（31），所述过渡支撑板（31）滑动安装在滑槽（28）内，所述过渡支撑板（31）上固定安装贯穿动力安装框（26）顶部的驱动气缸（32），所述驱动气缸（32）的伸缩端固定安装过渡安装板（33），所述U型安装框（21）固定安装在过渡安装板（33）上。

5.根据权利要求4所述的物流用仓库码垛装置，其特征在于，所述底座（1）的底部开设有避让槽（34），所述移动组件包括固定安装在底座（1）顶部内壁的升降气缸（35）和若干移动滚轮（36），所述升降气缸（35）的两侧对称设置有导向轴（37），所述导向轴（37）固定安装在底座（1）上，所述升降气缸（35）的伸缩端固定安装支撑安装板（38），所述支撑安装板（38）滑动安装在导向轴（37）上，所述移动滚轮（36）均匀布设在支撑安装板（38）的底部，升降气缸（35）处于最短行程位时所述移动滚轮（36）的最低面高于底座（1）的最低面。

6.根据权利要求5所述的物流用仓库码垛装置，其特征在于，所述支撑安装板（38）与底座（1）的顶部内壁之间连接若干均匀布设的弹簧（39）。

7.根据权利要求1-6任一所述的物流用仓库码垛装置，其特征在于，所述安装支架（2）上设置有计数组件，所述计数组件包括信号发送端（40）、信号接收端（41）和用于固定安装信号发送端（40）与信号接收端（41）的定位安装支架（42），所述定位安装支架（42）固定安装在安装支架（2）上，所述定位安装支架（42）为“U”型设置，所述信号发送端（40）和信号接收端（41）对称设置在定位安装支架（42）两侧上，朝向定位安装支架（42）的U型口端的所述搬运固定座（9）侧壁上固定安装遮挡片（43），所述定位安装支架（42）上设置有计数显示器（44），所述计数显示器（44）与信号发送端（40）和信号接收端（41）电性连接。