CN112340183A - 一种便于拆分折叠的tray盘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于拆分折叠的tray盘机构,包括固定板、托盘、第二气缸和第三气缸,所述固定板的上表面安装有滑台气缸,所述滑台气缸的滑台处通过螺栓螺纹连接有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆方向向上焊接有底座平台,所述第三气缸的活塞杆焊接有连接板;通过滑台气缸和第一气缸升起时顶起底座平台,第三气缸松开,tray盘堆落在底座平台上;然后滑台气缸降下后,第三气缸的活塞杆伸出,第二挡块运动至托盘的拆分部处,勾住tray盘边缘;最后第二气缸向下运动,分离堆叠tray盘至底座平台上,本发明结构简单,易于改造在不同设备上,对tray盘要求低,可以分离堆叠卡紧的tray盘,分tray杆和夹紧杆通过凸台联动,不易磨损。

Description

一种便于拆分折叠的tray盘机构
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域,具体为一种便于拆分折叠的tray盘机构。
背景技术
tray盘即托盘,托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物,一种载货平台,而且是活动的平台,或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物,一经装上托盘便立即获得了活动性,成为灵活的流动货物,因为装在托盘上的货物,在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法,就叫做托盘作业。
当前工厂生产过程中,一般会用tray盘进行中转PCB板,而tray盘因为形状或者工艺的原因,难以避免的会出现两个tray盘堆叠压紧导致无法分离,使设备报警。而遇到此状况处理方法大多是改善tray盘,但会产生很多的模具成本和人工成本,为此,提出一种便于拆分折叠的tray盘机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于拆分折叠的tray盘机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于拆分折叠的tray盘机构,包括固定板、托盘、第二气缸和第三气缸,所述固定板的上表面安装有滑台气缸,所述滑台气缸的滑台处通过螺栓螺纹连接有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆方向向上焊接有底座平台,所述第三气缸的活塞杆焊接有连接板,所述连接板远离所述第三气缸的一侧通过螺栓螺纹连接有挡板,所述挡板靠近所述托盘的一侧通过螺栓固定连接有第二挡块,所述第二气缸的活塞杆方向朝下焊接有运动杆套,所述运动杆套的内部滑动连接有撑开板。
作为本技术方案进一步优选的:所述托盘的下表面设有拆分部,所述第二挡块位于所述拆分部的一侧,所述第二挡块与所述拆分部相适配。
作为本技术方案进一步优选的:所述撑开板靠近所述托盘的上表面一侧开设有限位槽,所述挡板远离所述托盘的一侧通过螺栓对称螺纹连接有两个限位杆,所述限位杆的底端插入所述限位槽的内部。
作为本技术方案进一步优选的:所述固定板的下表面通过螺栓螺纹连接有底板。
作为本技术方案进一步优选的:所述撑开板靠近所述托盘的一侧一体成型有第一挡块,所述第一挡块的上表面贴合所述第二挡块的下表面。
作为本技术方案进一步优选的:所述第二气缸的数量为四个,所述第三气缸的数量为两个,两个所述第三气缸分别位于四个所述第二气缸中相邻的两个之间。
作为本技术方案进一步优选的:所述底座平台位于所述托盘的正下方,四个所述第二气缸分别两两对称位于所述托盘的两侧。
作为本技术方案进一步优选的:所述第二挡块的下表面两侧对称开设有两个通槽,所述第一挡块滑动于所述通槽的内部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过滑台气缸和第一气缸升起时顶起底座平台,第三气缸松开,tray盘堆落在底座平台上;然后滑台气缸降下后,第三气缸的活塞杆伸出,第二挡块运动至托盘的拆分部处,勾住tray盘边缘;最后第二气缸向下运动,分离堆叠tray盘至底座平台上,本发明结构简单,易于改造在不同设备上,对tray盘要求低,可以分离堆叠卡紧的tray盘,分tray杆和夹紧杆通过凸台联动,不易磨损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中挡板、撑开板和运动杆套的连接结构示意图;
图3为本发明中图2的A区结构放大示意图;
图4为本发明中滑台气缸、第一气缸和底座平台的连接结构示意图。
图中:1、底板;2、固定板;3、滑台气缸;4、第一气缸;5、底座平台;6、托盘;61、拆分部;7、第二气缸;71、运动杆套;72、撑开板;721、限位槽;73、第一挡块;8、第三气缸;81、挡板;82、限位杆;83、第二挡块;84、连接板;85、通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种便于拆分折叠的tray盘机构,包括固定板2、托盘6、第二气缸7和第三气缸8,固定板2的上表面安装有滑台气缸3,滑台气缸3的滑台处通过螺栓螺纹连接有第一气缸4,第一气缸4的活塞杆方向向上焊接有底座平台5,第三气缸8的活塞杆焊接有连接板84,连接板84远离第三气缸8的一侧通过螺栓螺纹连接有挡板81,挡板81靠近托盘6的一侧通过螺栓固定连接有第二挡块83,第二气缸7的活塞杆方向朝下焊接有运动杆套71,运动杆套71的内部滑动连接有撑开板72。
本实施例中,具体的:托盘6的下表面设有拆分部61,第二挡块83位于拆分部61的一侧,第二挡块83与拆分部61相适配;通过设置拆分部61,在第三气缸8的活塞杆推动挡板81时,第二挡块83运动至拆分部61处,抵住托盘6的同时,第一挡块73运动至拆分部61处,为堆叠在一起的托盘6作拆分准备。
本实施例中,具体的:撑开板72靠近托盘6的上表面一侧开设有限位槽721,挡板81远离托盘6的一侧通过螺栓对称螺纹连接有两个限位杆82,限位杆82的底端插入限位槽721的内部;通过将限位杆82插入限位槽721的内部,能够在第二气缸7未驱使撑开板72向下运动、第三气缸8驱使挡板81运动时,挡板81带动撑开板72共同运动。
本实施例中,具体的:固定板2的下表面通过螺栓螺纹连接有底板1;通过以上设置,底板1可以为其上方的结构提供支撑。
本实施例中,具体的:撑开板72靠近托盘6的一侧一体成型有第一挡块73,第一挡块73的上表面贴合第二挡块83的下表面;通过以上设置,在挡板81贴紧拆分部61后,第二气缸7驱动撑开板72向下运动,撑开板72带动第一挡块73向下运动,此时,由于挡板81将上方的托盘6位置进行了固定,与上方托盘6相堆叠在一起的托盘6在第一挡块73向下运动时,会跟随第一挡块73一起向下运动,即可完成托盘6的拆分。
本实施例中,具体的:第二气缸7的数量为四个,第三气缸8的数量为两个,两个第三气缸8分别位于四个第二气缸7中相邻的两个之间;四个第二气缸7位于托盘6的两侧,配合两个第三气缸8,对堆叠的托盘6进行拆分。
本实施例中,具体的:底座平台5位于托盘6的正下方,四个第二气缸7分别两两对称位于托盘6的两侧。
本实施例中,具体的:第二挡块83的下表面两侧对称开设有两个通槽85,第一挡块73滑动于通槽85的内部;便于第一挡块73运动至拆分部61处。
工作原理或者结构原理,使用时,滑台气缸3和第一气缸4升起时顶起底座平台5,第三气缸8松开,tray盘堆落在底座平台5上;然后滑台气缸3降下后,第三气缸8的活塞杆伸出,第二挡块83运动至托盘6的拆分部61处,勾住tray盘边缘;最后第二气缸7向下运动,分离堆叠的tray盘至底座平台5上,第三气缸8启动时,第三气缸8的活塞杆通过连接板84扩大与挡板81的接触面积,同时推动挡板81向靠近托盘6的方向运动,挡板81带动第二挡块83运动至托盘6的拆分部61处,挡板81抵住托盘6,同时,限位杆82插入限位槽721的内部,能够在第二气缸7未驱使撑开板72向下运动、第三气缸8驱使挡板81运动时,挡板81带动撑开板72共同运动,然后第二气缸7的活塞杆向下运动,带动运动杆套71向下运动,使撑开板72向下运动,通过第一挡块73拆分堆叠在一起的托盘6;
在安装本装置时,根据tray盘的大小不同,将四个第二气缸7两两对齐,中间留出tray盘横向直径的空间,底板1安装在留出tray盘横向直径空间的下方,即可对堆叠在一起的tray盘进行拆分工作,结构简单,易于改造在不同设备上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于拆分折叠的tray盘机构,包括固定板(2)、托盘(6)、第二气缸(7)和第三气缸(8),其特征在于:所述固定板(2)的上表面安装有滑台气缸(3),所述滑台气缸(3)的滑台处通过螺栓螺纹连接有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的活塞杆方向向上焊接有底座平台(5),所述第三气缸(8)的活塞杆焊接有连接板(84),所述连接板(84)远离所述第三气缸(8)的一侧通过螺栓螺纹连接有挡板(81),所述挡板(81)靠近所述托盘(6)的一侧通过螺栓固定连接有第二挡块(83),所述第二气缸(7)的活塞杆方向朝下焊接有运动杆套(71),所述运动杆套(71)的内部滑动连接有撑开板(72)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆分折叠的tray盘机构,其特征在于:所述托盘(6)的下表面设有拆分部(61),所述第二挡块(83)位于所述拆分部(61)的一侧,所述第二挡块(83)与所述拆分部(61)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆分折叠的tray盘机构,其特征在于:所述撑开板(72)靠近所述托盘(6)的上表面一侧开设有限位槽(721),所述挡板(81)远离所述托盘(6)的一侧通过螺栓对称螺纹连接有两个限位杆(82),所述限位杆(82)的底端插入所述限位槽(721)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆分折叠的tray盘机构,其特征在于:所述固定板(2)的下表面通过螺栓螺纹连接有底板(1)。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆分折叠的tray盘机构,其特征在于:所述撑开板(72)靠近所述托盘(6)的一侧一体成型有第一挡块(73)。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆分折叠的tray盘机构,其特征在于:所述第二气缸(7)的数量为四个,所述第三气缸(8)的数量为两个,两个所述第三气缸(8)分别位于四个所述第二气缸(7)中相邻的两个之间。
7.根据权利要求1所述的一种便于拆分折叠的tray盘机构,其特征在于:所述底座平台(5)位于所述托盘(6)的正下方,四个所述第二气缸(7)分别两两对称位于所述托盘(6)的两侧。
8.根据权利要求5所述的一种便于拆分折叠的tray盘机构,其特征在于:所述第二挡块(83)的下表面两侧对称开设有两个通槽(85),所述第一挡块(73)滑动于所述通槽(85)的内部。
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