CN112339023A - 一种刨板机 - Google Patents

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陈秋鹏
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Shen Zhen Jimei New Material Co ltd
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Abstract

本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种刨板机，包括自动上料机构、刨板机构、PLC控制系统，包括机架、上料机械手、板料输送装置、升降机构、原料放置架；所述原料放置架，用于放置板料；所用上料机械手，安装在所述机架上，用于将板料从原料放置架搬运至板料输送装置处；所述板料输送装置，用于将板料输送至刨板机构；所述升降机构，与所述原料放置架连接，用于实现原料放置架升降；所述PLC控制系统，用于控制所述上料机械手、板料输送装置、升降机构的工作。

Description

一种刨板机
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种刨板机。
背景技术
刨板机是对板材表面进行加工的一种设备，也是家具生产过程中常见的设备。
现有的刨板机，在加工时，都是人工往设备内添加板料，在实际加工应用过程中，需要大量的人工，这样大大提高了生产的人工费用成本，而且在调节加工参数时候，也是人工利用机械调装置辅助的方式来调节，这样精度不够高，稳定性也不够好。
发明内容
为了克服以上的技术问题，本发明提出一种刨板机，包括自动上料机构、刨板机构、PLC控制系统，包括机架、上料机械手、板料输送装置、升降机构、原料放置架；
所述原料放置架，用于放置板料；
所用上料机械手，安装在所述机架上，用于将板料从原料放置架搬运至板料输送装置处；
所述板料输送装置，用于将板料输送至刨板机构；
所述升降机构，与所述原料放置架连接，用于实现原料放置架升降。
所述PLC控制系统，用于控制所述上料机械手、板料输送装置、升降机构的工作。
进一步地，所述上料机械手包括座体、横向导轨、吸盘，所述横向导轨安装在机架，所述座体安装在所述横向导轨上并可沿着横向导轨滑动。
进一步地，所述升降机构包括竖向导轨、驱动丝杆以及驱动电机，所述原料放置架安装在竖向导轨上并可沿着竖向导轨滑动，所述驱动丝杆由驱动电机驱动，所述驱动丝杆与原料放置架螺接，用于驱动原料放置架升降。
进一步地，所述刨板机构包括加工台面，所述加工台面设置有原料入料口及加工料出料口，所述原料入料口、加工料出料口之间设置有加工刀具组件，所述原料入料口处设置有用于将原料入料口处板料输送至加工刀具组件中加工的前滚轮，所述前滚轮连接有前滚轮驱动装置，所述加工料出料口处设置有将加工刀具组件中加工完成的板料输送出加工料出料口的后滚轮，所述后滚轮连接有前滚轮驱动装置。
进一步地，所述刨板机构还包括前滚筒数控调节机构以及后滚筒数控调节机构，所述前滚筒数控调节机构用于数字化调节滚筒的位置，所述后滚筒数控调节机构用于数字化调节后滚筒的位置。
进一步地，所述加工刀具组件包括加工刀具、加工主轴以及主轴动力电机，所述加工主轴与加工刀具连接，所述主轴动力电机用于驱动加工主轴转动以驱动加工刀具工作。
有益效果：
本发明的刨板机，能够实现自动上料，只需要定期添加原料即可，不需要操作员直接操作设备，大大减少了人工成本，而且设备有PLC控制系统协调送料机构和刨板机构进行工作，精度高，稳定性好。
附图说明
图1为本发明刨板机整体结构示意图；
图2为本发明自动上料机构结构示意图；
图3为本发明刨板机构结构示意图；
图4为本发明刨板机构加工刀具组件结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的阐述，所述的实施例仅为本发明一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本发明，对本发明的范围并不构成任何限制。
见图1至3,本发明提供一种刨板机，包括自动上料机构1、刨板机构2、PLC控制系统3，所述自动上料机构1包括机架11、上料机械手12、板料输送装置13、升降机构14、原料放置架15；
所述原料放置架14，用于放置板料16；
所用上料机械手12，安装在所述机架11上，用于将板料16从原料放置架15搬运至板料输送装置13处；
所述板料输送装置13，用于将板料16输送至刨板机构2；
所述升降机构14，与所述原料放置架14连接，用于实现原料放置架14升降。
所述PLC控制系统3，用于控制所述上料机械手12、板料输送装置13、升降机构14的工作。
工作原理：
上料机械手12从原料放置架15抓取一块板料16搬运至板料输送装置13处，之后，板料输送装置13将板料16输送至刨板机构2进行加工处理，之后，升降机构14将原料放置架15上升，使得待加工的板料的位置可被上料机械手12抓取。而且上料机械手、板料输送装置以及升降机构的的工作都是依靠PLC控制系统的控制，可自动完成相应的工作。
进一步地，所述上料机械手12包括座体121、横向导轨122、吸盘123，所述横向导轨122安装在机架11，所述座体121安装在所述横向导轨122上并可沿着横向导轨122滑动。首先，吸盘123吸取板料16，然后座体121可以沿着横向导轨122滑动，进而带动吸盘123运动在板料输送装置13上方，吸盘放松板料16，进而将板料16放置板料输送装置13上。
进一步地，所述升降机构14包括竖向导轨141、驱动丝杆142以及驱动电机143，所述原料放置架15安装在竖向导轨141上并可沿着竖向导轨141滑动，所述驱动丝杆142由驱动电机143驱动，所述驱动丝杆142与原料放置架15螺接，用于驱动原料放置架15升降。
进一步地，所述刨板机构2包括加工台面21，所述加工台面21设置有原料入料口22及加工料出料口23，所述原料入料口22、加工料出料口23之间设置有加工刀具组件24，所述原料入料口22处设置有用于将原料入料口22处板料16输送至加工刀具组件24中加工的前滚轮25，所述前滚轮25连接有前滚轮驱动装置26，所述加工料出料口23处设置有将加工刀具组件24中加工完成的板料输送出加工料出料口23的后滚轮，所述后滚轮连接有前滚轮驱动装置27。当板料输送至刨板机构2时，首先板料是在原料入料口22处，经过前滚轮25的带动下进入加工刀具组件24处进行加工，加工完成后，由后滚轮带动从加工料出料口23流出。
进一步地，所述刨板机构2还包括前滚筒数控调节机构28以及后滚筒数控调节机构29，所述前滚筒数控调节机构28用于数字化调节滚筒的位置，所述后滚筒数控调节机构19用于数字化调节后滚筒的位置。
进一步地，所述加工刀具组件24包括加工刀具241、加工主轴242以及主轴动力电机243，所述加工主轴242与加工刀具241连接，所述主轴动力电机243用于驱动加工主轴242转动以驱动加工刀具241工作。
进一步地，见图4，所述加工主轴242与主轴动力电机243之间通过皮带轮机构连接，所述加工主轴242通过主轴升降导轨246安装在加工台面21并可沿着加工台面21升降，所述加工主轴242通过主轴升降丝杆247连接有主轴升降电机245。
进一步地，见图4，所述加工刀具241和加工主轴242通过锁刀机构及锁紧弹簧实现锁紧，所述锁紧弹簧具有使得锁刀机构往锁紧方向的预紧力，所述锁紧机构通过解锁机构实现解锁，所述解锁机构包括推动气缸244、锁刀杆248，所述锁刀杆248穿设于加工主轴242内，其中一端与锁紧机构连接，另一端可与推动气缸连接，所述推动气缸244通过锁刀杆248驱动锁紧机构克服锁紧弹簧的锁紧力以实现解锁。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种刨板机，其特征在于：包括自动上料机构、刨板机构、PLC控制系统，包括机架、上料机械手、板料输送装置、升降机构、原料放置架；
所述原料放置架，用于放置板料；
所用上料机械手，安装在所述机架上，用于将板料从原料放置架搬运至板料输送装置处；
所述板料输送装置，用于将板料输送至刨板机构；
所述升降机构，与所述原料放置架连接，用于实现原料放置架升降；
所述PLC控制系统，用于控制所述上料机械手、板料输送装置、升降机构的工作。
2.根据权利要求1所述的刨板机，其特征在于：所述上料机械手包括座体、横向导轨、吸盘，所述横向导轨安装在机架，所述座体安装在所述横向导轨上并可沿着横向导轨滑动。
3.根据权利要求1所述的刨板机，其特征在于：所述升降机构包括竖向导轨、驱动丝杆以及驱动电机，所述原料放置架安装在竖向导轨上并可沿着竖向导轨滑动，所述驱动丝杆由驱动电机驱动，所述驱动丝杆与原料放置架螺接，用于驱动原料放置架升降。
4.根据权利要求1所述的刨板机，其特征在于：所述刨板机构包括加工台面，所述加工台面设置有原料入料口及加工料出料口，所述原料入料口、加工料出料口之间设置有加工刀具组件，所述原料入料口处设置有用于将原料入料口处板料输送至加工刀具组件中加工的前滚轮，所述前滚轮连接有前滚轮驱动装置，所述加工料出料口处设置有将加工刀具组件中加工完成的板料输送出加工料出料口的后滚轮，所述后滚轮连接有前滚轮驱动装置。
5.根据权利要求4所述的刨板机，其特征在于：所述刨板机构还包括前滚筒数控调节机构以及后滚筒数控调节机构，所述前滚筒数控调节机构用于数字化调节滚筒的位置，所述后滚筒数控调节机构用于数字化调节后滚筒的位置。
6.根据权利要求4所述的刨板机，其特征在于：所述加工刀具组件包括加工刀具、加工主轴以及主轴动力电机，所述加工主轴与加工刀具连接，所述主轴动力电机用于驱动加工主轴转动以驱动加工刀具工作。
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