CN112337880A - 清洗机清洗篮提升抛动一体装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗机清洗篮提升抛动一体装置与方法，属于清洗设备技术领域，包括安装在清洗机机架下端的驱动电机和设置于驱动电机输出轴的驱动机构，驱动机构连接有平行于地面设置的驱动架，驱动架沿其长度方向的两端竖直设有导向轴，驱动架与导向轴滑动配合，驱动电机正向转动时，驱动机构带动驱动架沿导向轴长度方向向上滑动；驱动电机反向转动时，驱动机构带动驱动架沿导向轴长度方向向下滑动，驱动架滑动至导向轴底部时，驱动机构驱动驱动架上下抛动。本发明提供一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置，使得清洗篮在下方减噪的驱动电机的驱动下既能够过实现上下升降又能够实现上下均匀抛动，抛动时使环状链条处于空负载状态以提高升降驱动的耐用度，节约制造成本，具有减小跳齿的声响，以及减少链轮磨损的技术效果。

Description

清洗机清洗篮提升抛动一体装置与方法

本发明要求的本国优先权基础包括:申请日2020.02.26、申请号为202010120338.6、发明名称为“一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置”的发明申请案。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置与方法。

背景技术

通常清洗机上会设置抛动机构，通过抛动机构是工件在清洗剂中做上下均匀的抛动，从而使得工件表面附着的脏污结合清洗机内的清洗剂能够快速的脱落，这样就极大地提高清洗效率和效果。同时为保证工件上料时，清洗机内的清洗剂可以不用次次更换，清洗机上还会设置提升机构，通过提升机构实现工件在清洗剂中的进出。

但是现有的清洗机中，其抛动机构通常包括偏心轮、导向套、导向杆、轴承等部件，通过底部马达驱动偏心轮旋转以实现清洗篮的抛动，而提升机构又需要另置驱动，如另一个马达或油缸等进行驱动，实现清洗篮的上下移动，多驱动源的设置使得清洗机制造成本提高。

实用新型专利号CN209918465U公开了一种抛动提升装置，用于超声波清洗机中对清洗篮进行抛动提升，包括底板，支架、横梁、偏心抛动轮支架、提升光轴，支架有两个，分别竖直设于底板两端，支架的底端分别与底板连接；偏心抛动轮支架上设有偏心抛动轮固定架，偏心抛动轮固定架水平设于偏心抛动轮支架上，偏心抛动轮固定架设有第二齿轮和偏心抛动轮，第二齿轮其转轴与第一齿轮其转轴平行，第一齿轮与第二齿轮上设有传动链，偏心抛动轮与第二齿轮同轴，传动链上设有卡块；清洗过程中工件作均匀地抛动。类似此一现有技术的装置是属于前一代的清洗篮升降抛转驱动设备，驱动电机安装在清洗机机架的上方，位于机架上方的电机需要通过传动链、上下啮合齿轮才能对偏心抛动轮进行抛砖运动的机械力传递;在实际产业运用上，当装载有重物工件作的清洗篮在偏心抛动过程，上方驱动电机驱动偏心抛动轮的旋转仍需要通过传动链的传动，传动路径由上而下，功率消耗较大，且噪音明显。在该现有专利相似架构下的具体应用中，运作上噪音过大，链条即使在清洗篮的抛转过程也需要承受抛转驱动负载力，链条容易受损磨耗，在抛转驱动负载力下，链条与上下齿轮的跳齿发生都会产生较大的声响。因此，当传动链上用于带动清洗篮提升的卡块呈多处设置时，进行抛砖加速时，传动链也移动加快，卡块通过限位块的撞击声响会更加明显，限位块另一侧端复位到挡块上还会发出撞击声响。抛转时，传动链往下移动越快，限位块的长柄一旦翻过到挡块的另一侧，就容易导致整个抛转驱动的链条卡死。

因此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置，使得在驱动架下方结合稳固的共用驱动电机的驱动下既能够实现对清洗篮的上下升降，又能够实现上下均匀抛动，特别在抛转过程中，抛转驱动路径能跳过对升降链条的传动负载，以减轻链条以及链条纵向升降路径上所装载的齿轮的连动负载，减少链条与齿轮的磨耗，以节约制造成本，清洗篮由上下升降至抛动的相互切换将显得更加滑顺，不易产生异常声音。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置，包括：位于驱动架下方的驱动电机和由所述驱动电机输出提升与抛动动力的驱动机构，所述驱动机构连接有横向设置的驱动架，所述驱动架沿其长度方向的两端竖直设有两导向轴，所述驱动架与所述导向轴滑动配合，所述导向轴具有供所述驱动架上下段连续滑动的提升段与抛动段;当所述驱动电机正向转动时，所述驱动机构带动所述驱动架沿所述导向轴竖直方向向上滑动；当所述驱动电机反向转动时，所述驱动机构带动所述驱动架沿所述导向轴竖直方向向下滑动于所述导向轴的提升段；当所述驱动架持续向下滑动至所述导向轴底部的抛动段时，所述驱动架即脱离由所述驱动机构的环状链条结合的升降带动并即由所述驱动机构的偏心轮驱动所述驱动架上下抛动;所述环状链条位于所述导向轴之间;

所述清洗机机架固定设有安装架;

所述驱动机构在所述安装架内为模组结构并包括转动架设在所述安装架内的传动连杆、同轴固定安装于所述传动连杆的所述偏心轮与啮合所述环状链条的下齿轮，所述偏心轮与所述下齿轮位于所述安装架内，并且所述传动连杆具有露出在所述安装架外的驱动连接端;

所述驱动电机固定安装在所述安装架外的一侧，所述驱动电机的输出轴可拆离式同轴连接所述传动连杆的驱动连接端。

通过采用上述基础技术方案一，通过将驱动电机设置在驱动架的下方带动驱动机构的偏心轮直接驱动驱动架的抛动，抛动时环状链条为空负载状态，不承担抛动传送力，从而减小驱动电机运行过程中由环状链条及其啮合的齿轮振动产生的噪音，并且还通过驱动机构带动驱动架的升降移动，通过两侧导向轴对驱动架的移动轨迹进行限定划分出上下段连续滑动的提升段与抛动段，使驱动架在升降与抛动状态的切换更加滑丝无噪音，通过设置驱动机构与驱动架的配合，使得驱动电机正向转动时，驱动机构的环状链条带动驱动架向上移动，实现驱动架的提升，当驱动电机反向转动时，驱动机构的环状链条带动驱动架向下移动，当驱动架移动到导向轴的下方抛动段时，脱离由驱动机构的环状链条结合改以偏心轮驱动驱动架上下抛动，驱动电机持续反转使得驱动架呈抛动运转，从而实现一个驱动电机来驱动驱动架的提升或抛动两种状态，降低生产成本。更进一步来说，具有减小跳齿的声响，以及减少链轮磨损的技术效果。更具体的应用上，在所述安装架内的传动连杆、偏心轮与啮合下齿轮组合为在驱动机构中间段中可替换的模组结构，在不影响驱动机构的功能上，能以安装架模组替换的方式快速更换下齿轮，对环状链条的维护也极为方便，具有减小跳齿的声响，以及减少链轮磨损的技术效果。

本发明进一步设置为：所述偏心轮比所述下齿轮更加靠近所述驱动连接端，所述清洗机机架固定设有上支架，上齿轮转动安装于所述上支架;所述上齿轮位于所述下齿轮的正上方，所述环状链条的两端分别啮合张紧在所述上齿轮与所述下齿轮，所述安装架相对于所述上支架的相对纵向高度为可调整，以便于由所述环状链条内脱离并替换包括所述偏心轮与所述下齿轮的模组结构；所述环状链条上设有至少一处卡件，所述驱动架从所述环状链条的环内穿过，所述驱动架位于所述环状链条的两侧对称转动设置有抵接板，所述驱动架位于两块抵接板相背的一端固定设有固定块；所述驱动电机正向转动时，所述抵接板的两端分别与所述固定块和所述卡件的上端面抵触，所述驱动电机反向转动时，所述卡件与所述抵接板接触时，所述抵接板旋转使得所述卡件从两块抵接板之间通过。

通过采用上述技术方案，通过偏心轮比下齿轮更加靠近传动连杆的驱动连接端，使抛动驱动的力传递路径构成再在升降驱动的力传递路径之前，使驱动电机能更直接的抛动驱动架;通过安装有上齿轮的上支架与安装有下齿轮的安装架形成上下空间对应的架体可调关系，使安装架相对于上支架的相对纵向高度为可调整，以调整环状链条为非拉紧状态，在维修时便能替换包括偏心轮与下齿轮的模组结构由环状链条内脱离;通过设置下齿轮、上齿轮和链条，在链条上设置卡件，使得驱动电机转动时，在链条的传动下，卡件随链条的移动而移动，通过在驱动架上设置抵接板和固定块，在抵接板和固定块的配合下，当驱动电机正向转动时，抵接板与固定块抵触，从而使得抵接板的转动受限，实现驱动架的提升，当驱动电机反向转动时，抵接板与卡件接触时，抵接板转动从而使得卡件能够从两块抵接板之间通过，当驱动架移动到导向轴底部且与偏心轮抵触时，偏心轮转动从而实现驱动架的抛动。

本发明进一步设置为：所述驱动架下端对应偏心轮设有抛动传递架，所述抛动传递架呈倒T字型，在抛动运动时所述抛动传递架下端面与偏心轮周壁抵触。

通过采用上述技术方案，通过在驱动架上设置抛动传递架，从而避免驱动架与下齿轮接触抛动受限，利用抛动传递架与偏心轮的周壁抵触，当偏心轮转动时，由于偏心轮外壁与转动轴心之间的距离时刻变化，从而使得驱动架的上下抛动。

本发明进一步设置为：所述抛动传递架的倒T字型顶部与所述驱动架的底部固定连接并连接往所述驱动架的底部中间的斜向补强板以强化连接结构。

通过采用上述技术方案，通过连接往驱动架的底部中间的斜向补强板连接抛动传递架的倒T字型顶部，强化抛动传递架的连接结构，使底部滚动的偏心轮可以不对准在驱动架的纵向中间线，而下齿轮则能对准在驱动架的纵向中间线。

本发明进一步设置为：所述传动连杆的两端设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与安装架固定，所述第一轴承的内圈与传动连杆的外壁固定。

通过采用上述技术方案，通过在传动连杆上设置第一轴承，从而减小传动连杆与安装架之间的摩擦力，降低对驱动电机的扭矩影响。

本发明进一步设置为：所述驱动架位于固定块的上方设有限转轴，所述抵接板转动时，所述限转轴可与抵接板上端面抵触。

通过采用上述技术方案，通过在驱动架上设置限转轴，抵接板的一端位于固定块与限转轴之间，从而避免抵接板转动过度而导致抵接板的原上端面转变成下端面或抵接板呈竖直状态。

本发明进一步设置为：所述抵接板呈水平状态时，所述抵接板的下端面与固定块的上端面抵触;所述抵接板呈水平状态时，所述抵接板的下端面与固定块的上端面抵触所述抵接板与所述驱动架之间设有转动轴，所述转动轴的一端与所述抵接板固定，所述转动轴的另一端转动设置于所述驱动架内，且所述转动轴与所述驱动架之间设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述驱动架固定连接，所述第二轴承的内圈与所述转动轴外壁固定连接，所述固定块的上端面固定设有弹性缓冲垫。

通过采用上述技术方案，通过设置抵接板的下端面与固定块抵触时，抵接板呈水平设置，使得抵接板与固定块的接触面积最大，从而避免抵接板受力集中而导致抵接板损坏;通过弹性缓冲垫，减少卡件通过两侧抵接板之后抵接板复位撞击固定块产生的噪音。

本发明进一步设置为：所述导向轴在所述提升段的上端设有行程开关，所述驱动架与行程开关接触时，所述驱动电机关闭。

通过采用上述技术方案，通过在导向轴上设置行程开关作为驱动架提升的上升止点，控制驱动电机关闭，从而避免驱动架过度移动而导致运行异常。本架构中，由于提升段下方为抛动段的一体设计，不需要设置驱动架提升的下降止点。

本发明进一步设置为：所述驱动架固定设有清洗安装组件，所述清洗安装组件包括与驱动架平行设置的托架固定杆，所述托架固定杆沿其长度方向设有多个抛动托架，所述抛动托架用于安装清洗篮。

通过采用上述技术方案，通过驱动架固设的清洗安装组件，在托架固定杆长度方向能设有多个抛动托架，所述抛动托架用于安装清洗篮，实现多个清洗篮的同步提升与抛动。本发明的另一发明目的是提供一种清洗机清洗篮提升抛动一体方法，通过以下技术方案得以实现的：

基于如上所述任一技术方案的一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置实施，在上下抛动运动时，检测所述驱动架滑动于所述导向轴的抛动段，所述驱动电机的抛动动力经由所述偏心轮传递到所述驱动架，所述环状链条（25）为空负载状态。

通过采用上述基础技术方案二，通过检测驱动架滑动于所述导向轴（5）的提升段或抛动段，便能轻易判断驱动架是在提升状态或是抛动状态，在抛动状态下环状链条为空负载状态，还可替换维修环状链条，环状链条及其啮合的上下齿轮的耐用时限更高。当在提升状态下，驱动架固定于环状链条，卡住上齿轮，可替换维修包括偏心轮与下齿轮的模组结构。

综上所述，本发明的有益技术效果为：通过设置驱动架和驱动机构，在驱动架与驱动机构之间的配合下，实现一个驱动电机带动驱动架提升或抛动，降低设备制造的生产成本；通过在链条上设置卡件，在驱动架上设置抵接板与固定块，从而实现驱动电机正向转动时，驱动机构带动驱动下向上提升，驱动电机反向转动时，驱动架下降，当驱动架下降到导向轴底部时，驱动机构带动驱动架抛动；通过在驱动架上设置限转轴，从而避免抵接板转动过度影响运行。

附图说明

图1是本发明一些示例中清洗机清洗篮提升抛动一体装置的整体结构示意图；

图2是本发明一些示例中清洗机清洗篮提升抛动一体装置的侧视图；

图3是本发明一些示例中清洗机清洗篮提升抛动一体装置的部分结构示意图，主要显示了抵接板与固定块和限转轴之间的位置关系；

图4是本发明一些示例中清洗机清洗篮提升抛动一体装置的部分结构示意图，主要显示了驱动机构的组成以及其与安装架的连接关系。

图中：1、驱动电机；2、驱动机构；21、传动连杆；22、偏心轮；23、下齿轮；24、上齿轮；25、环状链条；26、卡件；3、驱动架；31、抵接板；32、固定块；321、弹性缓冲垫；33、限转轴；34、转动轴；35、第二轴承；36、抛动传递架；4、清洗安装组件；41、托架固定杆；42、抛动托架；5、导向轴；6、上支架；7、安装架；71、第一轴承；100、清洗篮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置，包括位于驱动架3下方具体能固定安装在清洗机机架下端的驱动电机1和以驱动电机1输出轴的旋转下输出提升动力与抛动动力的驱动机构2，驱动机构2连接有例如平行于地面的方式横向设置的驱动架3，驱动架3沿其长度方向的两端竖直设有导向轴5，导向轴5规划区分有供驱动架3上下段连续滑动的提升段与抛动段，抛动段位于提升段的下方，其长度约为提升段的长度五分之一以下，驱动架3固定设有用于安装清洗篮100的清洗安装组件4，驱动电机1驱动驱动架3沿导向轴5轴线方向上下移动，从而使得带动清洗安装组件4进行抛动或者提升。

参照图1和图2，为提高清洗效率，清洗安装组件4包括与驱动架3平行设置的托架固定杆41，托架固定杆41的两端与清洗机架滑动连接，托架固定杆41沿其长度方向设有多个抛动托架42，抛动托架42的数量根据驱动机构2的承载力以及驱动架3和清洗安装组件4的强度决定，本实施例中抛动托架42的个数非限定的具体可为四个，抛动托架42背离驱动电机1的一侧用于稳定安装清洗篮100，从而使得驱动架3在抛动清洗的过程中能够带动多个清洗篮100同步运动，从而使得更多的工件能够同步清洗。为保证清洗篮100内工件的清洗效果，驱动机构2设置于清洗安装组件4中部，即在本实施例中，驱动机构2的两侧各有两个抛动托架42，从而使得驱动机构2两侧受力更加均衡。

参照图1和图2，为保证驱动机构2能够有效带动清洗安装组件4移动，驱动机构2包括安装在驱动电机1输出轴上的偏心轮22和下齿轮23，下齿轮23的正上方转动设有上齿轮24，清洗机机架固定设有上支架6，上齿轮24转动安装于上支架6内。上齿轮24与下齿轮23之间啮合张紧有环状链条25，环状链条25具体位于两侧导向轴5之间，环状链条25上设有至少一处卡件26，卡件26由环状链条25的侧边突出，卡件26具体为多个等间距的设置在环状链条25，卡件26的间距可以大于偏心轮22提供的抛动行程，以在抛动时降低卡件26对提升装置的撞击频率。为提高工作效率，当卡件26呈多处设置，本实施例中仅以卡件26为两处表示，但非限定于只有两个，且本实施例的两处卡件26将链条25均分成两端，即两处卡件26对称设置于链条25上，为保证卡件26的安装不会影响链条25正常的传送，卡件26为两个固定对称设置于两条两侧的链节。

参照图2和图3，驱动架3从环状链条25的环内穿过，使得环状链条25的传送方向与驱动架3的高度方向平行，驱动架3朝向清洗安装组件4的一侧侧壁上设有位于链条25两侧对称的抵接板31，抵接板31与驱动架3转动连接，个别抵接板31由其转动点区分为一长柄端与一短柄端，在自然重力下，两块抵接板31背离链条25的长柄端均抵触连接有固定块32，固定块32与驱动架3固定连接，当抵接板31呈水平状态时，抵接板31长柄端的下端面与固定块32的上端面抵触，抵接板31短柄端的下端面用于抵触上升移动的卡件26，从而使得抵接板31的转动受限。由于抵接板31呈水平设置，此时抵接板31长柄端与固定块32的接触面积面积最大，从而避免抵接板31或固定块32的受力点过于集中而导致抵接板31损坏。

参照图1和图3，当驱动电机1正向转动时，本实施例中以驱动电机1输出轴顺时针转动为驱动电机1的正向转动，环状链条25在下齿轮23和上齿轮24的传送下发生传动，位于驱动架3朝向清洗安装组件4一侧的卡件26在环状链条25的带动下从抵接板31下方向上移动，当卡件26的上端面与抵接板31的短柄端下端面抵触时，抵接板31与卡件26抵触的一端向上旋转，由于卡件26另一端的下端面在固定块32的限制下，从而使得抵接板31的转动受限，在链条25的带动下，卡件26带动驱动架3向上移动，从而实现清洗安装组件4(及其安装的清洗篮)的上移提升。为保证清洗安装组件4提升后，驱动电机1能够及时停止，导向轴5的上端设有行程开关，当驱动架3与行程开关接触时，行程开关控制驱动电机1关闭，从而避免清洗安装组件4过度提升而造成运行异常。

参照图2和图3，当清洗安装组件4上料或下料后，通过驱动驱动电机1反向转动，此时位于驱动架3朝向清洗安装组件4一侧的卡件26在环状链条25的带动下由上往下移动，驱动架3在重力的作用下沿导向轴5的纵向轴线方向向下移动，从而实现清洗安装组件4的下降，以上的上移与下降都是滑动在导向轴5的提升段。当驱动架3下降至导向轴5底部的抛动段时，位于驱动架3朝向清洗安装组件4一侧的环状链条25带动卡件26从抵接板31上方向下移动，当卡件26与抵接板31的接触脱离后，下一个卡件26由上往下碰撞抵接板31的短柄端上端面，导致两侧抵接板31产生两侧旋开的旋转，从而使得两侧抵接板31之间的间距增大，使得卡件26能够从两侧抵接板31之间通过，而不受抵接板31的阻挡，从而实现当驱动架3位于导向轴5底部时，驱动电机1反转而驱动架3的运动不受影响。

参照图3，为避免驱动电机1反转时，卡件26因撞击而带动抵接板31的过度旋转而使得抵接板31的原上端面转变成下端面或抵接板31呈竖直状态，驱动架3位于固定块32的上方还设有限转轴33，抵接板31的一长柄端被限制位于固定块32与限转轴33之间进行转动，抵接板31位于固定块32的长柄端向上转动时，限转轴33作为抵接板31长柄端上端面抵触限位点，从而限制抵接板31的过度转动。为方便抵接板31的适当转动，抵接板31与驱动架3之间设有转动轴34，转动轴34的一端与抵接板31固定，转动轴34的另一端转动设置于驱动架3内，且转动轴34与驱动架3之间设有第二轴承35，第二轴承35的外圈与驱动架3固定连接，第二轴承35的内圈与转动轴34外壁固定连接。为保证抵接板31在自然重力下能够保持水平状态，转动轴34设置于抵接板31远离固定块32一端，驱动架3在抛动时为避免抵接板31与固定块32抵触时发出撞击声，固定块32的上端面固定设有弹性缓冲垫321。

参照图3和图4，当驱动架3位于导向轴5底部的抛动段且驱动电机1持续反转，驱动电机1带动偏心轮22转动，驱动架3在偏心轮22的带动下，随偏心轮22的转动轮面而上下移动，负载的驱动力没有传导到环状链条25。驱动架3下端对应偏心轮22固定设有抛动传递架36，抛动传递架36呈到T字型，底部T字头用于接触转动中的偏心轮22，使驱动架3产生抛动运动。此时，驱动架3位于导向轴5底部的抛动段时，抛动传递架36下端面与偏心轮22周壁抵触，从而使得驱动架3能够随偏心轮22的转动而呈往复上下移动的抛动运动。

参照图4，除了基于驱动电机1的位置与驱动连接关系，能降低驱动电机1的异常噪音，本发明的另一个重要特点在于:偏心轮22和下齿轮23能模组化更换以方便维修，驱动机构2在安装架7内为模组结构并包括转动架设在安装架7内的传动连杆21、同轴固定安装于传动连杆21的偏心轮22与啮合环状链条25的下齿轮23，偏心轮22与下齿轮23位于安装架7内，并且所述传动连杆21具有露出在所述安装架7外的驱动连接端;驱动电机1固定安装在安装架7外的一侧，驱动电机1的输出轴可拆离式同轴连接传动连杆21的驱动连接端。更换安装架7即更换偏心轮22与下齿轮23。所述驱动电机1固定安装在所述安装架7外的一侧，所述驱动电机1的输出轴可拆离式同轴连接所述传动连杆21的驱动连接端。更具体的，传动连杆21与驱动电机1的输出轴之间可设有联轴器，通过联轴器将输出轴与传动连杆21进行连接，使得驱动电机1损坏或需要更换时，能够保证驱动机构2不受更换影响。为保证传动连杆21安装的稳定性，清洗机机架固定设有安装架7，传动连杆21转动设置于安装架7上，且偏心轮22与下齿轮23设置于安装架7内。为保证传动连杆21转动顺畅性，传动连杆21的两端设有第一轴承71，第一轴承71的外圈与安装架7固定连接，第一轴承71的内圈与传动连杆21的外壁固定连接，从而降低传动连杆21与安装架7之间的摩擦力对驱动电机1的影响。

本实施例的具体工作过程：当清洗篮100内的工件需要下料或需要对清洗篮100上料时，通过驱动驱动电机1正向转动，当链条25上的卡件26与驱动架3的下端面抵触时，环状链条25带动卡件26与驱动架3向上移动，从而实现清洗安装组件4的提升，过程中驱动架3向上滑动于导向轴5的提升段。当上料后的清洗篮100需要下降时，通过驱动驱动电机1反向转动，当环状链条25带动与抵接板31抵接的卡件26向下移动，在重力的作用下，驱动架3向下滑动，从而实现清洗安装组件4下降，过程中驱动架3向下滑动于导向轴5的提升段。当驱动架3移动到导向轴5下方抛动段时，通过驱动驱动电机1继续反向转动，使得偏心轮22转动，从而实现清洗安装组件4上下抛动，环状链条25两侧突出的卡件26穿过抵接板31，环状链条25与其啮合的下齿轮23与上齿轮24不会承受抛动的驱动力，便不易出现链条异常声音，并能延长环状链条25、下齿轮23与上齿轮24的使用时限。

具体的示例中，偏心轮22比下齿轮23更加靠近所述驱动连接端，配合清洗机机架固定设有上支架6，上齿轮24转动安装于上支架6，上齿轮24位于下齿轮23的正上方，环状链条25的两端分别啮合张紧在上齿轮24与所述下齿轮23，利用安装架7相对于上支架6的相对纵向高度为可调整，以便于由环状链条25内脱离并替换包括偏心轮22与下齿轮23的模组结构。一个非限定的具体应用中，在拆卸包括安装架7的模组结构时，安装架7为固定安装，上支架6为可升降调整，以改变环状链条25的拉紧状态，可使下齿轮23脱离与环状链条25的啮合关系，当驱动电机1的输出轴不再与传动连杆21结合，便能由环状链条25内抽出下齿轮23。结合有驱动电机1的支架具体可相对于安装架7作横向调整，以改变安装架7内转动连接的传动连杆21与驱动电机1的输出轴的同轴连接关系，最后可拆出安装架7，进行更换。

此外，利用如前所述任一可行技术方案组合的清洗机清洗篮提升抛动一体装置可以执行一种清洗机清洗篮提升抛动一体方法，在上下抛动运动时，检测驱动架3滑动于导向轴5的抛动段，驱动电机1的抛动动力经由偏心轮22传递到驱动架3，环状链条25为抛动时空负载状态，由于清洗篮抛动的往复行程与频率皆远大于清洗篮的升降行程与频率，借由上述特定特征能实现抛动过程降低环状链条25及其啮合件的传动噪音、提高环状链条25及其啮合件的使用时限，具有减小跳齿的声响，以及减少链轮磨损的技术效果。

此外，由于需要驱动力越大则驱动电机越重，具有较大重量的驱动电机1位于清洗机机架的下端，驱动电机1的运转不会造成清洗机由上方产生的明显振动，在更换上齿轮24时也相对便利，调紧环状链条25的装置可装设于上支架6。

与现有技术的驱动电机位于清洗机机架的上方的结构比较下，现有技术的链条传动本身性能和反复正反转会导致链条伸长和磨损，从而与链轮运行时更容易出现跳齿、链条抖动、啮合不准、发出再噪音的问题，严重时还会出现传动失效的现象，本发明则可以将上部改装为张紧机构，通过调节螺杆上的螺母，使从动机构升高或降低，从而实现环状链条的张紧，在链条安装时也是降低张紧机构的高度，穿好链条后再调节螺母，从而达到合适的传动位置。驱动电机则可以安装到清洗机的底部，具有安装方便的优点，驱动电机和抛动轮的部份较重，维修人员在安装时方便安装与调整驱动电机。使用上，装置内的机构一般是链条和链轮磨损维修，需要更换链条或链轮，利用调节张紧机构，以降低从动机构的方式松开环状链条，以进行更换，如需要更换链轮就拆掉链轮两边的轴承座，将驱动轴和链轮拆下，从而更换磨损的零件。

具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置，其特征在于，包括：位于驱动架（3）下方的驱动电机（1）和由所述驱动电机（1）输出提升与抛动动力的驱动机构（2），所述驱动机构（2）连接有横向设置的驱动架（3），所述驱动架（3）沿其长度方向的两端竖直设有两导向轴（5），所述驱动架（3）与所述导向轴（5）滑动配合，所述导向轴（5）具有供所述驱动架（3）上下段连续滑动的提升段与抛动段;当所述驱动电机（1）正向转动时，所述驱动机构（2）带动所述驱动架（3）沿所述导向轴（5）竖直方向向上滑动；当所述驱动电机（1）反向转动时，所述驱动机构（2）带动所述驱动架（3）沿所述导向轴（5）竖直方向向下滑动于所述导向轴（5）的提升段；当所述驱动架（3）持续向下滑动至所述导向轴（5）底部的抛动段时，所述驱动架（3）即脱离由所述驱动机构（2）的环状链条（25）结合的升降带动并即由所述驱动机构（2）的偏心轮（22）驱动所述驱动架（3）上下抛动;所述环状链条（25）位于所述导向轴（5）之间;

所述清洗机机架固定设有安装架（7）;

所述驱动机构（2）在所述安装架（7）内为模组结构并包括转动架设在所述安装架（7）内的传动连杆（21）、同轴固定安装于所述传动连杆（21）的所述偏心轮（22）与啮合所述环状链条（25）的下齿轮（23），所述偏心轮（22）与所述下齿轮（23）位于所述安装架（7）内，并且所述传动连杆（21）具有露出在所述安装架（7）外的驱动连接端;

所述驱动电机（1）固定安装在所述安装架（7）外的一侧，所述驱动电机（1）的输出轴可拆离式同轴连接所述传动连杆（21）的驱动连接端。

2.根据权利要求1所述的清洗机清洗篮提升抛动一体装置，其特征在于：所述偏心轮（22）比所述下齿轮（23）更加靠近所述驱动连接端，所述清洗机机架固定设有上支架（6），上齿轮（24）转动安装于所述上支架（6）;所述上齿轮（24）位于所述下齿轮（23）的正上方，所述环状链条（25）的两端分别啮合张紧在所述上齿轮（24）与所述下齿轮（23），所述安装架（7）相对于所述上支架（6）的相对纵向高度为可调整，以便于由所述环状链条（25）内脱离并替换包括所述偏心轮（22）与所述下齿轮（23）的模组结构；所述环状链条（25）上设有至少一处卡件（26），所述驱动架（3）从所述环状链条（25）的环内穿过，所述驱动架（3）位于所述环状链条（25）的两侧对称转动设置有抵接板（31），所述驱动架（3）位于两块抵接板（31）相背的一端固定设有固定块（32）；所述驱动电机（1）正向转动时，所述抵接板（31）的两端分别与所述固定块（32）和所述卡件（26）的上端面抵触，所述驱动电机（1）反向转动时，所述卡件（26）与所述抵接板（31）接触时，所述抵接板（31）旋转使得所述卡件（26）从两块抵接板（31）之间通过。

3.根据权利要求1所述的清洗机清洗篮提升抛动一体装置，其特征在于：所述驱动架（3）下端对应所述偏心轮（22）设有抛动传递架（36），所述抛动传递架（36）呈倒T字型，在抛动运动时所述抛动传递架（36）下端面与所述偏心轮（22）周壁抵触。

4.根据权利要求3所述的清洗机清洗篮提升抛动一体装置，其特征在于：所述抛动传递架（36）的倒T字型顶部与所述驱动架(3)的底部固定连接并连接有往所述驱动架(3)的底部中间的斜向补强板以强化连接结构。

5.根据权利要求1所述的清洗机清洗篮提升抛动一体装置，其特征在于：所述传动连杆（21）的两端设有第一轴承（71），所述第一轴承（71）的外圈与所述安装架（7）固定，所述第一轴承（71）的内圈与所述传动连杆（21）的外壁固定。

6.根据权利要求2所述的清洗机清洗篮提升抛动一体装置，其特征在于：所述驱动架（3）位于所述固定块（32）的上方设有限转轴（33），所述抵接板（31）转动时，所述限转轴（33）与所述抵接板（31）上端面抵触。

7.根据权利要求2所述的清洗机清洗篮提升抛动一体装置，其特征在于：所述抵接板（31）呈水平状态时，所述抵接板（31）的下端面与所述固定块（32）的上端面抵触;所述抵接板（31）与所述驱动架（3）之间设有转动轴（34），所述转动轴（34）的一端与所述抵接板（31）固定，所述转动轴（34）的另一端转动设置于所述驱动架（3）内，且所述转动轴（34）与所述驱动架（3）之间设有第二轴承（35），所述第二轴承（35）的外圈与所述驱动架（3）固定连接，所述第二轴承（35）的内圈与所述转动轴（34）外壁固定连接，所述固定块（32）的上端面固定设有弹性缓冲垫（321）。

8.根据权利要求1所述的清洗机清洗篮提升抛动一体装置，其特征在于：所述导向轴（5）在所述提升段的上端设有行程开关，所述驱动架（3）与所述行程开关接触时，所述驱动电机（1）关闭。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的清洗机清洗篮提升抛动一体装置，其特征在于：所述驱动架（3）固定设有清洗安装组件（4），所述清洗安装组件（4）包括与所述驱动架（3）平行设置的托架固定杆（41），所述托架固定杆（41）沿其长度方向设有多个抛动托架（42），所述抛动托架（42）用于安装清洗篮（100）;所述驱动机构（2）位于所述清洗安装组件（4）中部。

10.一种清洗机清洗篮提升抛动一体方法，其特征在于：基于如权利要求1-9中任一项所述的一种清洗机清洗篮提升抛动一体装置实施，在上下抛动运动时，检测所述驱动架（3）滑动于所述导向轴（5）的抛动段，所述驱动电机（1）的抛动动力经由所述偏心轮（22）传递到所述驱动架（3），所述环状链条（25）为空负载状态。

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