CN108273799B - 一种全自动龙门清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动龙门清洗机，包括机架、设置在所述机架两端的传输装置和设置在所述机架内的机械臂装置，所述机架右端的传输装置上设置有烘干装置，所述机架内位于所述机械臂装置的下方沿机架的长度方向依次设置有若干个槽体，所述若干个槽体依次分别设置在离心脱油区、清洗区和离心脱水区，所述离心脱油区和离心脱水区内的槽体的下端均设置有离心机构，且所述清洗区内的槽体的侧壁均设置有抛动装置，本设备可对工件全自动一体化进行清洗，且清洗效果好、使用方便，使用寿命长、经济环保。

Description

一种全自动龙门清洗机
技术领域
本发明涉及清洗机技术领域，具体为一种全自动龙门清洗机。
背景技术
动力电池具有工作范围宽、高比能量、循环寿命长、安全可靠等优点，广泛应用于汽车和摩托车行业，在制作动力电池的过程中需要对动力电池铝壳进行清洗，现有的清洗方式大都采用高压水冲洗方式，这种冲洗方式清洗不彻底、效率较低并且水损耗也相当大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动龙门清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动龙门清洗机，包括机架、设置在所述机架两端的传输装置和设置在所述机架内的机械臂装置，所述机架右端的传输装置上设置有烘干装置，所述机架内位于所述机械臂装置的下方沿机架的长度方向依次设置有若干个槽体，所述若干个槽体依次分别设置在离心脱油区、清洗区和离心脱水区，所述离心脱油区和离心脱水区内的槽体的下端均设置有离心机构，所述清洗区内的槽体分为第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的侧壁上设置有若干个超声波振子，所述第二槽体内设置有鼓泡清洗装置，且所述清洗区内的槽体的侧壁均设置有抛动装置。
优选的，所述传输装置包括传输支架，所述传输支架上设置有导轨，所述导轨上设置有传输链条，所述传输支架的两端设置有用于传动传输链条的传输链轮，所述传输支架的右端的传输链轮通过连接链条连接有传输电机。
优选的，所述机械臂装置包括顶板和设置在所述顶板两端的龙门臂，所述龙门臂上位于顶板的下方设置有龙门支架，所述龙门支架的下端设置有吊臂，所述顶板上设置有用于横移所述顶板的横移电机，所述横移电机的端部安装有横移轴，所述横移轴的两端安装有横移链轮，所述横移链轮啮合有横移齿条，且所述横移齿条设置在机架上，所述顶板上还设置有用于升降龙门支架的提升电机，所述提升电机通过第一传动链条连接有提升连接轴，所述提升连接轴的两端设置有提升链轮，所述提升链轮的通过第二传动链条连接有提升从动链轮，所述第二传动链条上安装有滑块，所述滑块的侧面和龙门支架固定连接，所述龙门支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的端部安装有旋转轴，所述旋转轴的两端安装有旋转链轮，所述旋转链轮通过旋转链条和吊臂连接。
优选的，所述烘干装置包括依次设置在传输支架上的等待工位、烘干工位、冷却工位和输出工位，所述烘干工位上设置有烘干室，所述烘干室内设置有加热管，且烘干室的顶部设置有风力电机，所述风力电机的端部设置有扇叶，所述冷却工位上设置有冷却室，所述冷却室的上端设左右风机，所述烘干室和冷却室相连通。
优选的，所述离心结构包括离心框架和设置在所述离心框架侧壁上的离心电机，所述离心电机通过传送带连接有从动带轮，所述传动带轮的中部穿插有旋转主轴，所述旋转主轴位于从动带轮的下方位置套接有刹车片，所述旋转主轴的上端通过旋转盘连接有槽体，所述旋转主轴的下部设置有定位机构。
优选的，所述定位机构包括均固定安装在所述离心框架上的光电传感器和定位气缸，且所述光电传感器和所述定位气缸的安装方位相互垂直，且所述光电传感器和所述定位气缸电连接，所述定位气缸的伸缩杆安装有刹车盘，所述刹车盘和所述刹车片位于同一高度。
优选的，所述鼓泡清洗装置包括进气管，所述进气管的一侧连接有气泵，所述进气管的另一侧设置有若干个排气管，所述排气管的周遭排列有排气孔。
优选的，所述抛动装置包括位于清洗区上方的抛动架，所述抛动架的下端设置挂臂，所述抛动架的下端通过导向杆连接有气缸，所述气缸设置机架的底端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种全自动龙门清洗机，本设备可对工件全自动一体化进行清洗，且清洗效果好、使用方便，使用寿命长、经济环保。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图。
图中：1、机架，2、传输装置，21、传输支架，22、导轨，23、传输链条，24、传输链轮，25、连接链条，26、传输电机，3、机械臂装置，301、顶板，302、龙门臂，303、龙门支架，304、吊臂，305、横移电机，306、横移轴，307、横移链轮，308、横移齿条，309、提升电机，310、第一传动链条，311、提升连接轴，312、提升链轮，313、第二传动链条，314、提升从动链轮，315、滑块，316、旋转电机，317、旋转轴，318、旋转链轮，319、旋转链条，4、烘干装置，401、等待工位，402、烘干工位，403、冷却工位，404、输出工位，405、烘干室，406、加热管，407、风力电机，408、扇叶，409、冷却室，410、风机，5、离心脱油区，6、清洗区，7、离心脱水区，8、离心机构，81、离心框架，82、离心电机，83、传送带，84、从动带轮，85、旋转主轴，86、刹车片，87、旋转盘，88、定位机构，881、光电传感器，882、定位气缸，883、刹车盘，9、第一槽体，10、第二槽体，11、超声波振子，12、鼓泡清洗装置，121、进气管，122、排气管，13、抛动装置，131、抛动架，132、挂臂，133、导向杆，134、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种全自动龙门清洗机，包括机架1、设置在机架1两端的传输装置2和设置在机架1内的机械臂装置3，机架1右端的传输装置2上设置有烘干装置4，机架1内位于机械臂装置3的下方沿机架1的长度方向依次设置有若干个槽体，槽体内放置有用来装载工件的洗篮，若干个槽体依次分别设置在离心脱油区5、清洗区6和离心脱水区7，离心脱油区5和离心脱水区7内的槽体的下端均设置有离心机构8，通过离心结构8可将水或油甩出，从而进行脱油或者脱水，清洗区6内的槽体分为第一槽体9和第二槽体10，第一槽体9的侧壁上设置有若干个超声波振子11，超声波振子11可发出超声波对工件进行震荡清洗，第二槽体10内设置有鼓泡清洗装置12，鼓泡清洗装置12可产生气泡，对清洗液进行扰动，对工件进行助洗，且清洗区6内的槽体的侧壁均设置有抛动装置13，抛动装置13可将洗篮上下进行抛动，从而将电池铝壳内残渣倾倒出来，且将槽体内的洗篮不停的摆动，使超声都能作用到工件的每个角落，清洗更细致。
具体而言，传输装置2包括传输支架21，传输支架21上设置有导轨22，导轨22上设置有传输链条23，从而提高承重能力，且导向更加准确，传输支架21的两端设置有用于传动传输链条23的传输链轮24，传输支架21的右端的传输链轮24通过连接链条25连接有传输电机26。
具体而言，机械臂装置3包括顶板301和设置在顶板301两端的龙门臂302，龙门臂302上位于顶板301的下方设置有龙门支架303，龙门支架303的下端设置有吊臂304，顶板301上设置有用于横移顶板301的横移电机305，横移电机305的端部安装有横移轴306，横移轴306的两端安装有横移链轮307，横移链轮307啮合有横移齿条308，且横移齿条308设置在机架上1，顶板301上还设置有用于升降龙门支架303的提升电机309，提升电机309通过第一传动链条310连接有提升连接轴311，提升连接轴311的两端设置有提升链轮312，提升链轮312的通过第二传动链条313连接有提升从动链轮314，第二传动链条313上安装有滑块315，滑块315的侧面和龙门支架303固定连接，龙门支架303上设置有旋转电机316，旋转电机316的端部安装有旋转轴317，旋转轴317的两端安装有旋转链轮318，旋转链轮318通过旋转链条319和吊臂304连接，机械臂装置3可以实现对吊臂304的升降、横移和旋转动作，在对工件清洗过程中实现自动化运行。
具体而言，烘干装置4包括依次设置在传输支架21上的等待工位401、烘干工位402、冷却工位403和输出工位404，烘干工位402上设置有烘干室405，烘干室405内设置有加热管406，且烘干室405的顶部设置有风力电机407，风力电机407的端部设置有扇叶408，冷却工位403上设置有冷却室409，冷却室409的上端设置有风机410，烘干室405和冷却室409相连通，从而对工件进行干燥冷却。
具体而言，离心结构8包括离心框架81和设置在离心框架81侧壁上的离心电机82，离心电机82通过传送带83连接有从动带轮84，从动带轮84的中部穿插有旋转主轴85，旋转主轴85位于从动带轮84的下方位置套接有刹车片86，旋转主轴85的上端通过旋转盘87连接有槽体，旋转主轴85的下部设置有定位机构88，通过离心机构8的快速旋转将水或油甩出，实现工件的脱水或者脱油。
具体而言，定位机构88包括均固定安装在离心框架81上的光电传感器881和定位气缸882，且光电传感器881和定位气缸882的安装方位相互垂直，且光电传感器881和定位气缸882电连接，定位气缸882的伸缩杆安装有刹车盘883，刹车盘883和刹车片86位于同一高度，通过定位机构88在离心运动结束后对槽体进行定位，便于机械臂装置3将洗篮转移到下一工位。
具体而言，鼓泡清洗装置12包括进气管121，进气管121的一侧连接有气泵，进气管121的另一侧设置有若干个排气管122，排气管122的周遭排列有排气孔，使清洗液中产生大量气泡，对清洗液进行扰动，对工件进行助洗。
具体而言，抛动装置13包括位于清洗区6上方的抛动架131，抛动架131的下端设置挂臂132，且挂臂132和洗篮的侧壁相连接，抛动架131的下端通过导向杆133连接有气缸134，气缸134设置机架1的底端，通过气缸134的伸缩运动使挂臂132带动洗篮上下倾斜运动，从而将电池铝壳内残渣倾倒出来，且将槽体内的洗篮不停的摆动，使超声都能作用到工件的每个角落，清洗更细致。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动龙门清洗机，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)两端的传输装置(2)和设置在所述机架(1)内的机械臂装置(3)，所述机架(1)右端的传输装置(2)上设置有烘干装置(4)，所述机架(1)内位于所述机械臂装置(3)的下方沿机架(1)的长度方向依次设置有若干个槽体，所述若干个槽体依次分别设置在离心脱油区(5)、清洗区(6)和离心脱水区(7)，所述离心脱油区(5)和离心脱水区(7)内的槽体的下端均设置有离心机构(8)，所述清洗区(6)内的槽体分为第一槽体(9)和第二槽体(10)，所述第一槽体(9)的侧壁上设置有若干个超声波振子(11)，所述第二槽体(10)内设置有鼓泡清洗装置(12)，且所述清洗区(6)内的槽体的侧壁均设置有抛动装置(13)；
所述机械臂装置(3)包括顶板(301)和设置在所述顶板(301)两端的龙门臂(302)，所述龙门臂(302)上位于顶板(301)的下方设置有龙门支架(303)，所述龙门支架(303)的下端设置有吊臂(304)，所述顶板(301)上设置有用于横移所述顶板(301)的横移电机(305)，所述横移电机(305)的端部安装有横移轴(306)，所述横移轴(306)的两端安装有横移链轮(307)，所述横移链轮(307)啮合有横移齿条(308)，且所述横移齿条(308)设置在机架上(1)，所述顶板(301)上还设置有用于升降龙门支架(303)的提升电机(309)，所述提升电机(309)通过第一传动链条(310)连接有提升连接轴(311)，所述提升连接轴(311)的两端设置有提升链轮(312)，所述提升链轮(312)通过第二传动链条(313)连接有提升从动链轮(314)，所述第二传动链条(313)上安装有滑块(315)，所述滑块(315)的侧面和龙门支架(303)固定连接，所述龙门支架(303)上设置有旋转电机(316)，所述旋转电机(316)的端部安装有旋转轴(317)，所述旋转轴(317)的两端安装有旋转链轮(318)，所述旋转链轮(318)通过旋转链条(319)和吊臂(304)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于：所述传输装置(2)包括传输支架(21)，所述传输支架(21)上设置有导轨(22)，所述导轨(22)上设置有传输链条(23)，所述传输支架(21)的两端设置有用于传动传输链条(23)的传输链轮(24)，所述传输支架(21)的右端的传输链轮(24)通过连接链条(25)连接有传输电机(26)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于：所述烘干装置(4)包括依次设置在传输支架(21)上的等待工位(401)、烘干工位(402)、冷却工位(403)和输出工位(404)，所述烘干工位(402)上设置有烘干室(405)，所述烘干室(405)内设置有加热管(406)，且所述烘干室(405)的顶部设置有风力电机(407)，所述风力电机(407)的端部设置有扇叶(408)，所述冷却工位(403)上设置有冷却室(409)，所述冷却室(409)的上端设置有风机(410)，所述烘干室(405)和冷却室(409)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于：所述离心机构(8)包括离心框架(81)和设置在所述离心框架(81)侧壁上的离心电机(82)，所述离心电机(82)通过传送带(83)连接有从动带轮(84)，所述从动带轮(84)的中部穿插有旋转主轴(85)，所述旋转主轴(85)位于从动带轮(84)的下方位置套接有刹车片(86)，所述旋转主轴(85)的上端通过旋转盘(87)连接有槽体，所述旋转主轴(85)的下部设置有定位机构(88)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于：所述定位机构(88)包括均固定安装在所述离心框架(81)上的光电传感器(881)和定位气缸(882)，且所述光电传感器(881)和所述定位气缸(882)的安装方位相互垂直，且所述光电传感器(881)和所述定位气缸(882)电连接，所述定位气缸(882)的伸缩杆安装有刹车盘(883)，所述刹车盘(883)和所述刹车片(86)位于同一高度。
6.根据权利要求1所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于：所述鼓泡清洗装置(12)包括进气管(121)，所述进气管(121)的一侧连接有气泵，所述进气管(121)的另一侧设置有若干个排气管(122)，所述排气管(122)的周遭排列有排气孔。
7.根据权利要求1所述的一种全自动龙门清洗机，其特征在于：所述抛动装置(13)包括位于清洗区(6)上方的抛动架(131)，所述抛动架(131)的下端设置挂臂(132)，所述抛动架(131)的下端通过导向杆(133)连接有气缸(134)，所述气缸(134)设置于所述机架(1)的底端。
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