CN212735991U - 一种具备行走机构的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人领域，尤其是一种具备行走机构的机器人，针对现有具备行走机构的机器人底部减震效果较差，且不便于固定不移动时的位置的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有两个底座，机器人本体的底部设有行走板，行走板的顶部固定安装有两个固定座，两个固定座的顶端均开设有安装槽，所述底座滑动连接在对应的安装槽内，两个底座的底部均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的底端固定安装在对应的安装槽的底部内壁上。本实用新型结构合理，操作方便，该具备行走机构的机器人底部减震效果较好，且便于固定机器人本体在不移动时的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具备行走机构的机器人。
背景技术
机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，行走机构是机器人工作的重要组成部分之一；
然而现有的具备行走机构的机器人底部减震效果较差，且不便于固定不移动时的位置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在具备行走机构的机器人底部减震效果较差，且不便于固定不移动时的位置的缺点，而提出的一种具备行走机构的机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具备行走机构的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有两个底座，机器人本体的底部设有行走板，行走板的顶部固定安装有两个固定座，两个固定座的顶端均开设有安装槽，所述底座滑动连接在对应的安装槽内，两个底座的底部均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的底端固定安装在对应的安装槽的底部内壁上，两个缓冲杆上均套设有第一弹簧，所述行走板的一侧开设有两个转动孔，两个转动孔内分别转动安装有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆的两端均固定安装有行走轮，第一转动杆和第二转动杆上均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，所述第一转动杆上固定套设有第一齿轮，行走板的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。
优选的，两个安装槽的一侧内壁上均开设有移动孔，两个底座相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板，连接板滑动连接在移动孔内，连接板的底部固定连接有第二弹簧，第二弹簧的底端固定连接在行走板的顶部，底座带动连接板移动，连接板挤压第二弹簧，第二弹簧和第一弹簧的弹性作用可降低冲击势能。
优选的，所述行走板的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有移动块，两个移动块的底部均固定安装有支撑板，移动块带动对应的支撑板移动，两个支撑板向下移动后，两个支撑板可将机器人本体进行支撑和固定。
优选的，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内滑动安装有移动杆，移动杆的两端分别固定连接在两个移动块上，移动杆上开设有螺纹孔，固定孔的顶部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有螺杆，螺杆螺纹连接在螺纹孔内。
优选的，两个支撑板的底部均固定安装有防滑片，防滑片可增加支撑板底部的防滑效果。
优选的，所述凹槽的内壁上开设有滑槽，移动块上固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，移动块移动时会带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动块移动时的位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本方案通过第一电机带动第二齿轮转动，第一齿轮带动第一转动杆转动，链轮通过链条带动另一个链轮转动，第一转动杆和第二转动杆同时带动两个行走轮转动，四个行走轮可带动机器人本体移动使用位置，第二电机带动螺杆转动，移动杆带动两个移动块移动，两个支撑板向下移动后，两个支撑板可将机器人本体进行支撑和固定，机器人本体在移动时发生晃动时带动底座向下移动，使得底座挤压对应的第一弹簧，第二弹簧和第一弹簧的弹性作用可降低冲击势能，从而降低机器人本体的晃动幅度；
本实用新型结构合理，操作方便，该具备行走机构的机器人底部减震效果较好，且便于固定机器人本体在不移动时的位置。
附图说明
图1为本实用新型提出的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的第一转动杆、第二转动杆和行走轮的结构示意图；
图3为本实用新型提出的A部分结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、底座；3、行走板；4、固定座；5、第一弹簧；6、连接板；7、第二弹簧；8、第一转动杆；9、第二转动杆；10、行走轮；11、第一齿轮；12、第一电机；13、移动块；14、支撑板；15、移动杆；16、第二电机；17、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
参照图1-3，一种具备行走机构的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定安装有两个底座2，机器人本体1的底部设有行走板3，行走板3的顶部固定安装有两个固定座4，两个固定座4的顶端均开设有安装槽，底座2滑动连接在对应的安装槽内，两个底座2的底部均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的底端固定安装在对应的安装槽的底部内壁上，两个缓冲杆上均套设有第一弹簧5，行走板3的一侧开设有两个转动孔，两个转动孔内分别转动安装有第一转动杆8和第二转动杆9，第一转动杆8和第二转动杆9的两端均固定安装有行走轮10，第一转动杆8和第二转动杆9上均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，第一转动杆8上固定套设有第一齿轮11，行走板3的顶部固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮11啮合。
本实施例中，两个安装槽的一侧内壁上均开设有移动孔，两个底座2相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板6，连接板6滑动连接在移动孔内，连接板6的底部固定连接有第二弹簧7，第二弹簧7的底端固定连接在行走板3的顶部，底座2带动连接板6移动，连接板6挤压第二弹簧7，第二弹簧7和第一弹簧5的弹性作用可降低冲击势能。
本实施例中，行走板3的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有移动块13，两个移动块13的底部均固定安装有支撑板14，移动块13带动对应的支撑板14移动，两个支撑板14向下移动后，两个支撑板14可将机器人本体1进行支撑和固定。
本实施例中，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内滑动安装有移动杆15，移动杆15的两端分别固定连接在两个移动块13上，移动杆15上开设有螺纹孔，固定孔的顶部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴上固定连接有螺杆17，螺杆17螺纹连接在螺纹孔内。
本实施例中，两个支撑板14的底部均固定安装有防滑片，防滑片可增加支撑板14底部的防滑效果。
本实施例中，凹槽的内壁上开设有滑槽，移动块13上固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，移动块13移动时会带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动块13移动时的位置。
本实施例中，通过第一电机12带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第一转动杆8转动，第一转动杆8带动链轮转动，链轮通过链条带动另一个链轮转动，另一个链轮带动第二转动杆9转动，第一转动杆8和第二转动杆9同时带动两个行走轮10转动，四个行走轮10可带动机器人本体1移动使用位置，第二电机16带动螺杆17转动，螺杆17带动移动杆15移动，移动杆15带动两个移动块13移动，移动块13带动对应的支撑板14移动，两个支撑板14向下移动后，两个支撑板14可将机器人本体1进行支撑和固定，机器人本体1在移动时发生晃动时带动底座2向下移动，底座2在对应的安装槽内滑动，使得底座2挤压对应的第一弹簧5，底座2带动连接板6移动，连接板6挤压第二弹簧7，第二弹簧7和第一弹簧5的弹性作用可降低冲击势能，从而降低机器人本体1的晃动幅度。
本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该具备行走机构的机器人底部减震效果较好，且便于固定机器人本体1在不移动时的位置。
Claims (6)
1.一种具备行走机构的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部固定安装有两个底座(2)，机器人本体(1)的底部设有行走板(3)，行走板(3)的顶部固定安装有两个固定座(4)，两个固定座(4)的顶端均开设有安装槽，所述底座(2)滑动连接在对应的安装槽内，两个底座(2)的底部均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有缓冲杆，缓冲杆的底端固定安装在对应的安装槽的底部内壁上，两个缓冲杆上均套设有第一弹簧(5)，所述行走板(3)的一侧开设有两个转动孔，两个转动孔内分别转动安装有第一转动杆(8)和第二转动杆(9)，第一转动杆(8)和第二转动杆(9)的两端均固定安装有行走轮(10)，第一转动杆(8)和第二转动杆(9)上均固定套设有链轮，两个链轮上啮合有同一个链条，所述第一转动杆(8)上固定套设有第一齿轮(11)，行走板(3)的顶部固定安装有第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮(11)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具备行走机构的机器人，其特征在于，两个安装槽的一侧内壁上均开设有移动孔，两个底座(2)相互靠近的一侧固定连接有同一个连接板(6)，连接板(6)滑动连接在移动孔内，连接板(6)的底部固定连接有第二弹簧(7)，第二弹簧(7)的底端固定连接在行走板(3)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具备行走机构的机器人，其特征在于，所述行走板(3)的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均滑动安装有移动块(13)，两个移动块(13)的底部均固定安装有支撑板(14)。
4.根据权利要求3所述的一种具备行走机构的机器人，其特征在于，两个凹槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个固定孔，固定孔内滑动安装有移动杆(15)，移动杆(15)的两端分别固定连接在两个移动块(13)上，移动杆(15)上开设有螺纹孔，固定孔的顶部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有第二电机(16)，第二电机(16)的输出轴上固定连接有螺杆(17)，螺杆(17)螺纹连接在螺纹孔内。
5.根据权利要求3所述的一种具备行走机构的机器人，其特征在于，两个支撑板(14)的底部均固定安装有防滑片。
6.根据权利要求3所述的一种具备行走机构的机器人，其特征在于，所述凹槽的内壁上开设有滑槽，移动块(13)上固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-06-24 CN CN202021197972.1U patent/CN212735991U/zh active Active
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