CN217324784U - 轻小型的钢轨打磨维护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻小型的钢轨打磨维护装置，包括车架，车架底部四个角依次设置有后轮A、后轮B、前轮A、前轮B，其中，后轮A和后轮B对位于车架后端底部，前轮A和前轮B位于车架前端底部，车架底部还设置有走行装置、与走行装置配合的制动装置、以及对钢轨进行打磨维护的打磨装置和位于车厢中的操控台。本实用新型解决了现有技术中存在的钢轨打磨设备效率相对低下，打磨时运行速度较低，打磨设备使用和维护的成本较高，不能使大范围内的钢轨得到及时养护的问题。

Description

轻小型的钢轨打磨维护装置

技术领域

本实用新型属于钢轨打磨技术领域，具体涉及一种轻小型的钢轨打磨维护装置。

背景技术

钢轨作为各国铁路交通和城市轨道交通的主要部件，在交通运营中发挥着重要的作用。钢轨经过长时间的工作，由于钢轨的动态应力、变形和锈蚀引起的应力、车轮外物侵入(如道碴、金属件)和车轴打滑等多种因素，钢轨表面会产生多种病害，如磨损毛刺、掉块开裂，压痕和轨头开裂。中国铁路是中国境内的一种主要交通运输形式，在中国综合交通运输体系中处于骨干地位。因此，需要钢轨打磨装置来解决这一问题，且应需符合我国国情中铁路实行分段管理制度。

现有的小型钢轨打磨机械存在效率低、劳动强度大、对人体疲劳损伤较大的缺陷。小型钢轨打磨机采用人工抓握操控打磨机，通过转动手轮来调节磨砂轮的角度及位置，易产生误差从而损伤钢轨，反复地转动手轮和推动打磨前进使得劳动强度增大，对人体有较大损伤，且只能对极小范围内的钢轨进行打磨。

现有的大型钢轨打磨列车存在成本高、体积质量大、较为笨重的问题。由于高昂成本和笨重体型，打磨列车的数量受到限制，为了相对较好的对钢轨进行打磨，需要间隔较长时间才会对钢轨打磨维护，每次打磨量相对较大，导致打磨时列车运行速度相对较慢。PGM-48型钢轨打磨车打磨时列车行驶速度仅为7km/h，较为先进的GMC-96X型钢轨打磨车打磨时行驶速度也仅有15km/h。所以会有相当一部分得不到及时的维护，不利于钢轨使用寿命。且当需要对短程钢轨打磨时，打磨列车的使用较为浪费资源。所以迫切需要一种兼顾高效率和相对轻便的钢轨打磨设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻小型的钢轨打磨维护装置，解决了现有技术中存在的钢轨打磨设备效率相对低下，打磨时运行速度较低，打磨设备使用和维护的成本较高，不能使大范围内的钢轨得到及时养护的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种轻小型的钢轨打磨维护装置，包括车架，车架底部四个角依次设置有后轮A、后轮B、前轮A、前轮B，其中，后轮A和后轮B对位于车架后端底部，前轮A和前轮B位于车架前端底部，车架底部还设置有走行装置、与走行装置配合的制动装置、以及对钢轨进行打磨维护的打磨装置和位于车厢中的操控台。

走行装置具体结构为：驱动电机连接电机主轴，电机主轴穿过两个轴承 A后和减速器输入齿轮通过键连接，轴承A与减速器外壳固定，减速器一级齿轮左半部分与减速器输入齿轮厚度相同，减速器一级齿轮右半部分为宽齿轮，减速器输入齿轮与减速器一级齿轮左半部分通过齿轮配合啮合，减速器输入齿轮的齿数小于减速器一级齿轮齿数，减速器一级齿轮套在减速器齿轮轴上并与减速器齿轮轴通过键连接配合，减速器齿轮轴两端套轴承A固定在外壳上，减速器一级齿轮右半部分宽齿轮与减速器输出齿轮通过齿轮配合啮合，减速器一级齿轮宽齿轮部分齿数小于减速器输出齿轮的齿数，减速器输出齿轮与减速器输出轴通过键连接配合，减速器输出轴伸出减速器外壳的一端作为接头通过十字轴与万向传动套筒的一端连接，万向传动套筒的另一端与万向传动花键杆通过花键连接，万向传动花键杆与差速器输入轴之间通过十字轴连接，差速器输入轴与差速器输入锥齿轮之间通过键连接，差速器输入锥齿轮与锥齿轮的一端相啮合，锥齿轮的另一端与差速器输出轴之间通过键连接配合，锥齿轮上还设置伸出部分与行星齿轮连接，差速器输出锥齿轮与行星齿轮啮合，差速器输出锥齿轮与差速器输出轴之间通过键连接配合，差速器输入轴和差速器输出轴通过轴承B与差速器外壳连接。

打磨装置具体结构为：包括位于车厢底板底部的顶端面打磨装置A和顶端面打磨装置B、侧端面打磨装置A、侧端面打磨装置B，四个打磨装置由螺钉、螺栓和螺母配合固定在打磨装置支架上，打磨装置支架固定在副支架上，副支架固定在支架A上，其中，侧端面打磨装置A、侧端面打磨装置B 的副支架又使用固定支架进行辅助固定，支架A由螺栓螺母固定于设备两侧的固定架上，固定架固定于车架上，两个车架分布在轻小型的钢轨打磨维护装置两侧，车架上方与车厢底板固连，车架下方通过轴承分别与前轮对和后轮对连接；车架下方有固定杆，使用螺栓连接，两个车架共用4根固定杆， 4根固定杆在末端使用固定杆连接件固连在一起，6根减震弹簧固定在车架中部，两个车架中部共放置12根减震弹簧，减震弹簧上部与减震梁固连，减震梁中间上方有圆凸台与车厢底板连接，上述车架、前轮对、后轮对、固定杆、固定杆连接件、减震弹簧、减震梁和车厢底板共同组成该钢轨打磨维护车的底盘；

还包括一级减速齿轮和二级减速齿轮，二级减速齿轮与转角齿轮连接板之间通过键连接，转角齿轮连接板与打磨装置外壳固连，二级减速齿轮轴和一级减速齿轮轴与打磨装置支架连接，小电机通过与打磨装置支架固连进而与车架固连；

打磨装置打磨头部分由移动块、打磨电机、X轴丝杠、Y轴丝杠、4个滑槽板以及多个滑块和多个固定板组成，滑槽板A通过两个固定板A使用螺栓固定在打磨装置外壳内部；滑槽板B通过固定板B和固定板G使用螺栓固定在打磨装置外壳内部；滑槽板C通过固定板C和固定板D使用螺栓固定在打磨装置外壳内部；滑槽板D通过固定板E和固定板F使用螺栓固定在打磨装置外壳内部，滑槽板D和滑槽板B用于X轴丝杠在Y方向的移动，滑槽板C和滑槽板A用于Y轴丝杠在X方向的移动，其中滑槽板D和滑槽板C各设置有3个滑槽，滑槽板C中间的滑槽供Y轴丝杠运动，滑槽板C两侧的滑槽供两个滑块B使用，滑槽板D中间的滑槽供X轴丝杠运动，滑槽板D两侧的滑槽供两个滑块C使用；滑槽板A和滑槽板B设置了单个滑槽，分别供滑块A使用；滑槽板B所供滑块A与X轴丝杠连接，滑槽板 A所供滑块A与Y轴丝杠连接；滑槽板D和两个滑块C与滑槽板B和滑块 A共同使得X轴丝杠能在Y轴方向上移动；滑槽板C和两个滑块B与滑槽板A和滑块A共同使得Y轴丝杠能在X轴方向移动，X轴丝杠和Y轴丝杠相互垂直穿过移动块，移动块和打磨电机固定。

制动装置具体结构为：包括刹车杆，刹车杆拐角处与车厢底板铰接，刹车杆末端套在刹车套筒B上，刹车套筒B与刹车套筒C铰接，刹车套筒C 套在刹车套筒A上，刹车套筒A套在刹车架上，刹车架下端与刹车连杆铰接，L形支架下部水平放置于刹车滑槽中并与刹车滑槽固连，L形支架上部为竖直，刹车架下端套在L形支架上部，复位弹簧套在L形支架竖直部分。刹车连杆左端为刹车片，刹车片右端与刹车连杆铰接，刹车片右端为中空，套在L形支架下部水平部分中伸出刹车滑槽的部分上，刹车片与前轮A侧面正对。

本实用新型的有益效果是，一种轻小型的钢轨打磨维护装置，相对现有大型设备大大降低了成本，结构紧凑，体积较小，质量较轻，能够提高打磨设备行驶的速度，提高效率；相对现有小型设备，不仅极大的提高了钢轨维护的效率，也减少了工人的劳动量，从而避免打磨作业对人体产生损伤。该钢轨打磨车的大范围使用，能使大范围路段的钢轨得到及时维护；同时可以通过减少单次打磨量提高打磨频率，使得大范围的钢轨能够及时得到打磨维护，从而进一步延长钢轨寿命。本实用新型相对于大型钢轨打磨列车成本低，较为灵活。在大量短程路段内一台钢轨维护打磨设备即可完成钢轨维护作业，而大型钢轨打磨列车在短程路段维护显得较为笨重，且浪费能源。在中长程路段可以使用多台轻小型的钢轨打磨维护装置针对各段钢轨不同的损伤情况同时进行打磨，以相对较低的成本保证了钢轨打磨维护的速度和质量，提高了效率，而现有大型钢轨打磨车长距离无差别打磨可能存在部分路段钢轨打磨不足或打磨过量的情况。

附图说明

图1为本实用新型钢轨打磨维护车整体示意图；

图2为本实用新型钢轨打磨维护车打磨装置内部结构示意图；

图3为本实用新型钢轨打磨维护车打磨装置内部结构示意图；

图4为本实用新型钢轨打磨维护车打磨装置整体结构示意图；

图5为本实用新型钢轨打磨维护车打磨装置外部结构示意图；

图6为本实用新型钢轨打磨维护车打磨装置移动方向示意图；

图7为本实用新型钢轨打磨维护车打磨装置移动方向示意图；

图8为本实用新型钢轨打磨维护车制动装置结构示意图；

图9为本实用新型钢轨打磨维护车走行装置结构示意图；

图10为本实用新型钢轨打磨维护车底部结构示意图。

其中，1.车厢底板，2.后保护壳，3.后轮A，4.顶端面打磨装置A，5.支架，6.差速器，7.后轮B，8.顶端面打磨装置B，9.万向传动机构，10.减速器外壳，11驱动电机，12.前轮A，13.侧端面打磨装置A，14.副支架，15.侧端面打磨装置B，16.支架，17.前轮B，18.前保护罩，19.车架，20.固定架，21. 制动装置，22.减震弹簧，23.车厢外壳，24.磨砂轮，25.固定板A，26.磨砂轮外壳，27.滑块A，28.滑槽板A，29.二级减速齿轮，30.滑槽板B，31.固定板 B，32.一级减速齿轮，33.固定板C，34.滑块B，35.Y轴丝杠，36.滑槽板C， 37.打磨电机主轴，38.固定板D，39.固定板E，40.打磨电机，41.滑块C，42. 移动块，43.X轴丝杠，44.滑槽板D，45.固定板F，46.刹车片，47.刹车滑槽， 48.刹车连杆，49.复位弹簧，50.刹车杆，51.刹车套筒A，52.刹车套筒B，53. 刹车套筒C，54.刹车架，55.轴承A，56.减速器齿轮轴，57.减速器一级齿轮，58.十字轴，59万向传动套筒，60.锥齿轮，61.差速器输出轴，62.轴承B，63. 电机传动轴，64.减速器输入齿轮，65.减速器二级输出齿轮，66.减速器输出轴，67.万向传动花键杆，68.差速器输入轴，69.差速器输入锥齿轮，70.差速器输出锥齿轮，71.行星齿轮，72.轴承C，73.打磨装置外壳，74.转角齿轮连接板，75.二级减速齿轮轴，76.一级减速齿轮轴，77.小电机，78.打磨装置支架，79.减震梁，80.固定杆连接件，81.固定杆，82.L形支架，83.固定支架， 84.固定板G。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，一种轻小型的钢轨打磨维护装置，包括车架19，车架19 底部四个角依次设置有后轮A3、后轮B7、前轮A12、前轮B17，其中，后轮A3和后轮B7位于车架19后端底部，前轮A12和前轮B17位于车架19 前端底部，车架19后方为双支架，可保证后轮A3、后轮B7所使用的差速器输出轴61在支架外只受到动力扭矩的作用，车架19底部还设置有走行装置、与走行装置配合的制动装置、以及对钢轨进行打磨维护的打磨装置和位于车厢中的操控台。

如图9、图10所示，走行装置具体结构为：驱动电机11连接电机主轴 63，电机主轴63穿过两个轴承A 55后和减速器输入齿轮64通过键连接，轴承A 55与减速器外壳10固定，轴承A 55起到保持稳定的作用，减速器一级齿轮57左半部分与减速器输入齿轮64厚度相同，减速器一级齿轮57 右半部分为宽齿轮，减速器输入齿轮64与减速器一级齿轮57左半部分通过齿轮配合啮合，减速器输入齿轮64的齿数小于减速器一级齿轮57齿数，起到一级减速的作用。减速器一级齿轮57套在减速器齿轮轴56上并与减速器齿轮轴56键连接，减速器齿轮轴56两端套轴承A 55固定在外壳上，减速器一级齿轮57右半部分宽齿轮与减速器二级输出齿轮65通过齿轮配合啮合，减速器一级齿轮57宽齿轮部分齿数小于减速器二级输出齿轮65的齿数，起到二级减速的作用，减速器二级输出齿轮65与减速器输出轴66通过键连接配合，减速器输出轴66伸出减速器外壳10的一端作为接头通过十字轴58 与万向传动套筒59的一端连接，万向传动套筒59的另一端与万向传动花键杆67通过花键连接，当减速器输出轴66与差速器输入轴68之间由于设备在轨运行时轻微震动而产生相对运动时，可保证走行装置能够稳定传动。万向传动花键杆67与差速器输入轴68之间通过十字轴58连接，差速器输入轴68与差速器输入锥齿轮69之间通过键连接，差速器输入锥齿轮69与锥齿轮60的一端相啮合，锥齿轮60的另一端与差速器输出轴61之间通过键连接配合，锥齿轮60上还设置伸出部分与行星齿轮71连接，差速器输出锥齿轮70与行星齿轮71啮合，差速器输出锥齿轮70与差速器输出轴61之间通过键连接配合，当差速器输入轴转动时，差速器输入锥齿轮69带动锥齿轮60转动，从而使行星齿轮71绕差速器输出轴61转动，进而使与行星齿轮71相啮合的差速器输出锥齿轮70转动，最终使差速器输出轴61带动后轮A3、后轮B7转动。差速器输入轴68和差速器输出轴61通过轴承B 62 与差速器外壳6连接。

如图1、图10所示，打磨装置具体结构为：如图1所示，包括位于所述车厢底板1底部的顶端面打磨装置A 4和顶端面打磨装置B 8、侧端面打磨装置A 13、侧端面打磨装置B 15，四个打磨装置由螺钉、螺栓和螺母配合固定在打磨装置支架78上，打磨装置支架78固定在副支架14上，副支架 14固定在支架16上，其中侧端面打磨装置A13、侧端面打磨装置B15的副支架使用固定支架83进行辅助固定，固定支架83由螺栓螺母固定于设备两侧的固定架20上，固定架20固定于车架19上，两个车架19分布在轻小型的钢轨打磨维护装置两侧，车架19上方与车厢底板固连，车架19下方通过轴承分别与前轮A12、前轮B17和后轮A3、后轮B7连接；车架19下方有固定杆81，使用螺栓连接，两个车架19共用4根固定杆81进一步保持稳定性，4根固定杆81在末端使用固定杆连接件80固连在一起，6根减震弹簧 22固定在车架19中部，两个车架19中部共放置12根减震弹簧22，减震弹簧22上部与减震梁79固连，减震梁79中间上方有圆凸台与车厢底板1连接，减震梁79起减震作用，上述车架19、前轮A12、前轮B17、后轮A3、后轮B7、固定杆81、固定杆连接件80、减震弹簧22、减震梁79和车厢底板1共同组成该钢轨打磨维护车的底盘；

如图4、图5所示，打磨装置通过打磨头外部齿轮进行角度调节，包括一级减速齿轮32和二级减速齿轮29，二级减速齿轮29与转角齿轮连接板 74之间通过键连接，转角齿轮连接板74与打磨装置外壳73固连，二级减速齿轮轴75和一级减速齿轮轴76与打磨装置支架78连接，小电机77通过与打磨装置支架78固连进而与车架19固连。当小电机77转动时，由于固连所以小电机77保持不动，小电机77通过一级减速齿轮32和二级减速齿轮 29进行减速的同时，使二级减速齿轮29转过一定角度，从而使与二级减速齿轮29相固连的转角齿轮连接板74和打磨装置外壳73转过一定角度，进而对打磨装置整体角度调整，使得打磨头磨砂轮可以基于其所在平面内倾斜一定角度。顶端面打磨装置A 4、顶端面打磨装置B 8和侧端面打磨装置A 13、侧端面打磨装置B 15均通过上述过程调整打磨角度。不同的是，顶端面打磨装置A 4和B 8可在基于平行于钢轨顶面的平面上倾斜一定范围内的角度，而侧端面打磨装置A 13和侧端面打磨装置B 15可在基于平行钢侧面的平面上倾斜一定范围内的角度。打磨头角度的调整使得本轻小型的钢轨打磨维护装置不仅可以打磨端面，也可以打磨棱角(圆角)。

如图2、图3所示，打磨装置打磨头部分由移动块42、打磨电机40、X 轴丝杠43、Y轴丝杠35、4个滑槽板以及多个滑块和多个固定板组成，滑槽板A 28通过两个固定板A 25使用螺栓固定在打磨装置外壳73内部；滑槽板B 30通过固定板B 31和固定板G 84使用螺栓固定在打磨装置外壳73内部；滑槽板C 36通过固定板C 33和固定板D 38使用螺栓固定在打磨装置外壳73内部；滑槽板D 44通过固定板E 39和固定板F 45使用螺栓固定在打磨装置外壳73内部，滑槽板D 44和滑槽板B 30用于X轴丝杠43在Y 方向的移动，滑槽板C 36和滑槽板A 28用于Y轴丝杠35在X方向的移动，其中滑槽板D 44和滑槽板C 36各设置有3个滑槽，滑槽板C36中间的滑槽供Y轴丝杠35运动，滑槽板C 36两侧的滑槽供两个滑块B 34使用，滑槽板D 44中间的滑槽供X轴丝杠43运动，滑槽板D 44两侧的滑槽供两个滑块C 41使用；滑槽板A 28和滑槽板B 30设置了单个滑槽，分别供滑块A 27使用；滑槽板B 30所供滑块A 27与X轴丝杠43连接，滑槽板A28所供滑块A 27与Y轴丝杠35连接；如图2～7所示，滑槽板D 44和两个滑块C41与滑槽板B30和滑块A 27共同使得X轴丝杠43能在Y轴方向上移动；滑槽板C 36和两个滑块B 34与滑槽板A 28和滑块A 27共同使得Y轴丝杠能在X轴方向移动，X轴丝杠43和Y轴丝杠35相互垂直穿过移动块42， X轴丝杠43和Y轴丝杠35不在同一平面内，使得X轴丝杠43与Y轴丝杠 35互不干涉，移动块42和打磨电机40固定。如图6、图7，当X轴丝杠43 或Y轴丝杠35转动时，移动块42因为丝杠的转动而进行X或Y轴方向的移动，打磨电机40则与移动块42同步进行移动，从而使电机主轴37进行移动，与电机主轴相连的磨砂轮24则接近或远离钢轨，进而调整打磨量。当X轴方向小电机77带动X轴丝杠43转动而Y轴丝杠35不转动时，移动块42带动打磨电机40做X轴方向的平移，从而带动磨砂轮24在X轴方向位置发生变化，而Y轴方向位置不变；同理，当Y轴方向小电机77带动Y 轴丝杠35转动而X轴丝杠43不转动时，移动块42带动打磨电机40做Y 轴方向的平移，从而带动磨砂轮24在Y轴方向位置发生变化，而X轴方向位置不变。

顶端面打磨装置和侧端面打磨装置A、侧端面打磨装置B均使用上述工作原理。如图6、图7所示，打磨装置综合X轴丝杠43、Y轴丝杠35、一级调角齿轮和二级调角齿轮可以做到多角度任意打磨量钢轨打磨，从而满足多种钢轨打磨维护作业需求。

如图8所示，制动装置具体结构为：包括刹车杆50，刹车杆50拐角处与车厢底板1铰接，刹车杆50末端套在刹车套筒B 52上，当向后拉动刹车杆50上半部分时，由于拐角处有固定铰支座，刹车杆50下半部分末端向下运动，在刹车套筒B 52中移动的同时，压着刹车套筒B 52向下移动，刹车套筒B 52与刹车套筒C 53铰接，受到刹车套筒B 52的压力后，刹车套筒C 53也向下移动，刹车套筒C 53套在刹车套筒A 51上，刹车套筒A 51套在刹车架54上，使得刹车套筒A 51向下移动时，从而使刹车架54向下移动，刹车架54与刹车连杆48铰接。L形支架82为L形，下部水平放置于刹车滑槽47中并与刹车滑槽47固连，L形支架82上部为竖直，刹车架54下端套在L形支架82上部，复位弹簧49套在L形支架82竖直部分。当刹车架 54向下移动时，通过铰接使刹车连杆48下端向左移动，刹车连杆48左端为刹车片46，刹车片46右端与刹车连杆48铰接，刹车片46右端为中空，套在L形支架82下部水平部分中伸出刹车滑槽47的部分上，限制刹车片46 只能作水平方向移动。刹车片46与前轮A12侧面正对，当刹车连杆48下端向左移动时推动刹车片46向左与前轮A12相接触，从而达到摩擦减速的效果。当松开刹车杆50后，在复位弹簧49的作用下，刹车架54被顶上去，刹车架拉动刹车连杆48上端向上移动，从而使刹车连杆48下端向右移动，从而拉动刹车片46远离后轮B7。

如图1、图10所示，发电机作为电力来源给驱动电机11提供动力，通过轴传动，经过二级齿轮减速机构，再经过万向传动机构9，最后经由差速器6，传动给后轮A 3和后轮B 7，后轮A 3和后轮B 7的转动使设备整体前进，上述结构组成设备的走行装置，其中驱动电机11和二级齿轮减速机构与车厢底板1固连，差速器6和轮轴相连接。

Claims (1)

1.一种轻小型的钢轨打磨维护装置，其特征在于，包括车架(19)，车架(19)底部四个角依次设置有后轮A(3)、后轮B(7)、前轮A(12)、前轮B(17)，其中，后轮A(3)和后轮B(7)位于车架(19)后端底部，前轮A(12)和前轮B(17)位于车架(19)前端底部，车架(19)底部还设置有走行装置、与走行装置配合的制动装置、以及对钢轨进行打磨维护的打磨装置和位于车厢中的操控台；

所述走行装置具体结构为：驱动电机(11)连接电机主轴(63)，电机主轴(63)穿过两个轴承A(55)后和减速器输入齿轮(64)通过键连接，轴承A(55)与减速器外壳(10)固定，减速器一级齿轮(57)左半部分与减速器输入齿轮(64)厚度相同，减速器一级齿轮(57)右半部分为宽齿轮，减速器输入齿轮(64)与减速器一级齿轮(57)左半部分通过齿轮配合啮合，减速器输入齿轮(64)的齿数小于减速器一级齿轮(57)齿数，减速器一级齿轮(57)套在减速器齿轮轴(56)上并与减速器齿轮轴(56)键连接，减速器齿轮轴(56)两端套轴承A(55)固定在外壳上，减速器一级齿轮(57)右半部分宽齿轮与减速器二级输出齿轮(65)通过齿轮配合啮合，减速器一级齿轮(57)宽齿轮部分齿数小于减速器二级输出齿轮(65)的齿数，减速器二级输出齿轮(65)与减速器输出轴(66)通过键连接配合，减速器输出轴(66)伸出减速器外壳(10)的一端作为接头通过十字轴(58)与万向传动套筒(59)的一端连接，万向传动套筒(59)的另一端与万向传动花键杆(67)通过花键连接，万向传动花键杆(67)与差速器输入轴(68)之间通过十字轴(58)连接，差速器输入轴(68)与差速器输入锥齿轮(69)之间通过键连接，差速器输入锥齿轮(69)与锥齿轮(60)的一端相啮合，锥齿轮(60)的另一端与差速器输出轴(61)之间通过键连接配合，锥齿轮(60)上还设置伸出部分与行星齿轮(71)连接，差速器输出锥齿轮(70)与行星齿轮(71)啮合，差速器输出锥齿轮(70)与差速器输出轴(61)之间通过键连接配合，差速器输入轴(68)和差速器输出轴(61)通过轴承B(62)与差速器外壳(6)连接；

所述打磨装置具体结构为：包括位于车厢底板(1)底部的顶端面打磨装置A(4)和顶端面打磨装置B(8)、侧端面打磨装置A(13)、侧端面打磨装置B(15)，四个打磨装置由螺钉、螺栓和螺母配合固定在打磨装置支架(78)上，打磨装置支架78固定在副支架(14)上，副支架(14)固定在支架(16)上，其中侧端面打磨装置A(13)、侧端面打磨装置B(15)的副支架使用固定支架(83)进行辅助固定，固定支架(83)由螺栓螺母固定于设备两侧的固定架(20)上，固定架(20)固定于车架(19)上，两个车架(19)分布在轻小型的钢轨打磨维护装置两侧，车架(19)上方与车厢底板固连，车架(19)下方通过轴承分别与前轮A(12)、前轮B(17)和后轮A(3)、后轮B(7)连接；车架(19)下方有固定杆(81)，使用螺栓连接，两个车架(19)共用4根固定杆(81)，4根固定杆(81)在末端使用固定杆连接件(80)固连在一起，6根减震弹簧(22)固定在车架(19)中部，两个车架(19)中部共放置12根减震弹簧(22)，减震弹簧(22)上部与减震梁(79)固连，减震梁(79)中间上方有圆凸台与车厢底板(1)连接，上述车架(19)、前轮A(12)、前轮B(17)、后轮A(3)、后轮B(7)、固定杆(81)、固定杆连接件(80)、减震弹簧(22)、减震梁(79)和车厢底板(1)共同组成该钢轨打磨维护车的底盘；

还包括一级减速齿轮(32)和二级减速齿轮(29)，二级减速齿轮(29) 与转角齿轮连接板(74)之间通过键连接，转角齿轮连接板(74)与打磨装置外壳(73)固连，二级减速齿轮轴(75)和一级减速齿轮轴(76)与打磨装置支架(78)连接，小电机(77)通过与打磨装置支架78固连进而与车架(19)固连；

打磨装置打磨头部分由移动块(42)、打磨电机(40)、X轴丝杠(43)、Y轴丝杠(35)、4个滑槽板以及多个滑块和多个固定板组成，滑槽板A(28)通过两个固定板A(25)使用螺栓固定在打磨装置外壳(73)内部；滑槽板B(30)通过固定板B(31)和固定板G(45)使用螺栓固定在打磨装置外壳(73)内部；滑槽板C(36)通过固定板C(33)和固定板D(38)使用螺栓固定在打磨装置外壳(73)内部；滑槽板D(44)通过固定板E(39)和固定板F(84)使用螺栓固定在打磨装置外壳(73)内部，滑槽板D(44)和滑槽板B(30)用于X轴丝杠(43)在Y方向的移动，滑槽板C(36)和滑槽板A(28)用于Y轴丝杠(35)在X方向的移动，其中滑槽板D(44)和滑槽板C(36)各设置有3个滑槽，滑槽板C(36)中间的滑槽供Y轴丝杠(35)运动，滑槽板C(36)两侧的滑槽供两个滑块B(34)使用，滑槽板D(44)中间的滑槽供X轴丝杠(43)运动，滑槽板D(44)两侧的滑槽供两个滑块C(41)使用；滑槽板A(28)和滑槽板B(30)设置了单个滑槽，分别供滑块A(27)使用；滑槽板B(30)所供滑块A(27)与X轴丝杠(43)连接，滑槽板A(28)所供滑块A(27)与Y轴丝杠(35)连接；滑槽板D(44)和两个滑块C(41)与滑槽板B(30)和滑块A(27)共同使得X轴丝杠(43)能在Y轴方向上移动；滑槽板C(36)和两个滑块B(34)与滑槽板A(28)和滑块A(27)共同使得Y轴丝杠能在X轴方向移动，X轴丝杠(43)和Y轴丝杠(35)相互垂直穿过移动块(42)，移动块(42)和打磨电机(40)固连；

所述制动装置具体结构为：包括刹车杆(50)，刹车杆(50)拐角处与车厢底板(1)铰接，刹车杆(50)末端套在刹车套筒B(52)上，刹车套筒B(52)与刹车套筒C(53)铰接，刹车套筒C(53)套在刹车套筒A(51)上，刹车套筒A(51)套在刹车架(54)上，刹车架(54)下端与刹车连杆(48)铰接，L形支架(82)下部水平放置于刹车滑槽(47)中并与刹车滑槽(47)固连，L形支架(82)上部为竖直，刹车架(54)下端套在L形支架(82)上部，复位弹簧(49)套在L形支架(82)竖直部分，刹车连杆(48)左端为刹车片(46)，刹车片(46)右端与刹车连杆(48)铰接，刹车片(46)右端为中空，套在L形支架(82)下部水平部分中伸出刹车滑槽(47)的部分上，刹车片(46)与前轮A(12)侧面正对。

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