CN112337740B - 点胶机用卷胶设备 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了点胶机用卷胶设备。该设备的一具体实施方式包括移动部，设置到点胶工作平台上，用于带动卷胶部朝向或者背离点胶机移动；旋转部，与移动部可旋转地连接，旋转部能够环绕自身轴线相对于移动部进行旋转，用于改变卷胶部的朝向方向以进行卷胶和拆装集胶部的操作；卷胶部，与旋转部可旋转地连接，卷胶部的轴向方向与旋转部的轴向方向垂直，在工作状态下，卷胶部靠近点胶头，通过环绕自身轴线方向旋转以收集点胶头的残留胶体；集胶部，可更换地套设到卷胶部，使残留胶体缠绕到集胶部上。该实施方式通过移动部、旋转部、卷胶部和集胶部，可以实现自动化的卷胶功能。从而减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率。

Description

点胶机用卷胶设备

技术领域

本公开的实施例涉及点胶技术领域，具体涉及点胶机用卷胶设备。

背景技术

点胶工艺已经应用到众多领域，小到电子产品、大到飞机轮船，都需要点胶工艺的支撑。

由于需要的胶体粘度不同，在完成点胶工作之后，点胶头往往会残留一部分丝状胶体。通常会影响下次点胶工作的质量。此外，残留的胶体也会影响工作环境，掉落工作台或者零件上还会增加额外的清理工作。

为了避免点胶头残留的丝状胶体，工作人员通常需要使用工具清理该残留胶体，例如使用条形工具缠绕该残留胶体以达到清理的目的。

然而，采用上述清理方式，通常存在如下技术问题：

第一，每次完成点胶工作后，工作人员便需要使用清理工具进行一次清理工作，因此，增加了工作人员的工作量，影响工作效率。

第二，不同工作人员的清理工作质量参差不齐，直接影响下次点胶工作的质量。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了点胶机用卷胶设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

该点胶机用卷胶设备包括移动部，旋转部、卷胶部和集胶部，其中，上述移动部设置到点胶工作平台上，用于带动上述卷胶部朝向或者背离点胶机移动；上述旋转部与上述移动部可旋转地连接，上述旋转部能够环绕自身轴线相对于上述移动部进行旋转，用于改变上述卷胶部的朝向方向以进行卷胶和拆装上述集胶部的操作；上述卷胶部与上述旋转部可旋转地连接，上述旋转部的轴向方向与上述旋转部的轴向方向垂直，在工作状态下，上述卷胶部靠近上述点胶头，通过环绕自身轴线方向旋转以收集点胶头的残留胶体；上述集胶部可更换地套设到上述卷胶部，使上述残留胶体缠绕到上述集胶部上。

本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过卷胶部对点胶机残留的胶体进行卷胶操作，可以使点胶头残留的胶体集中到集胶部上，从而使残留的胶体得到了清理，减少了工作人员的工作量。具体来说，发明人发现，造成清理残留胶体的工作量大和清理效果不佳的原因在于：工作人员需要在点胶机完成一个点胶工作后，便需要手持工具进行清理。同时，不同的工作人员，清理的效果也是参差不齐。基于此，本公开的一些实施例的点胶机用卷胶设备中，移动部将卷胶部移动至点胶头附近，该卷胶部旋转，使残留的胶体缠绕到卷胶部上。同时，上述卷胶部上还套设有集胶部，进而上述残留的胶体将缠绕到该集胶部，在旋转部的协助下，工作人员通过更换该集胶部，可以将残留胶体从该卷胶设备中移除。也因为有了上述移动部、旋转部、卷胶部和集胶部，可以实现自动化的卷胶功能。从而减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率。此外，该卷胶设备通过卷胶部的旋转实现卷胶功能，可以保证卷胶工作的工作质量基本一致，避免了由不同工作人员进行的清理工作的质量参差不齐的问题。进而提高了该卷胶设备的可靠性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的点胶机用卷胶设备的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的点胶机用卷胶设备的又一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的点胶机用卷胶设备在卷胶前的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的点胶机用卷胶设备在卷胶后的一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

首先，请参见图1，图1是根据本公开的点胶机用卷胶设备的一些实施例的结构示意图。如图1所示，该卷胶设备1设置到点胶工作台2上。点胶机3的点胶头31位于该点胶工作台2上方。

接下来请参阅图2和图3。图2是根据本公开的点胶机用卷胶设备的又一些实施例的结构示意图；图3是根据本公开的点胶机用卷胶设备在卷胶前的一些实施例的结构示意图。如图2和图3所示，该卷胶设备具体包括移动部11、旋转部12、卷胶部13和集胶部(图中未示出)。上述移动部11用于带动上述卷胶部13朝向或者背离点胶机3移动。上述旋转部12用于改变上述卷胶部13的朝向方向以进行卷胶和拆装上述集胶部的操作。上述卷胶部13通过环绕自身轴线方向旋转以收集点胶头31的残留胶体。上述集胶部可更换地套设到上述卷胶部13，使上述残留胶体缠绕到上述集胶部上。

上述移动部设置到点胶工作平台上，用于带动上述卷胶部朝向或者背离点胶机移动。作为示例，该移动部可以包括移动主体和伸缩装置。上述移动主体可以与该点胶工作平台可滑动地连接。通过设置在点胶工作平台上与该移动部连接的伸缩装置，实现该移动部的往复运动。上述伸缩装置可以是气缸、液压缸和丝杠电机等。本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

作为另一示例，上述伸缩装置还可以包括气缸滑动轨道。上述移动主体架设到该气缸滑动轨道上。该气缸滑动轨道的伸缩轴与该移动主体连接。在工作状态下，气缸滑动轨道的伸缩轴带动移动主体沿该气缸滑动轨道朝向或者背离点胶机运动。

在一些实施例的一些可选实现方式中，结合图2对移动部的结构进行说明。上述移动部11可以包括移动主体111、第一驱动构件(图中未示出)和设置到上述工作平台上的轨迹构件。作为示例，上述移动主体111通过轨迹构件21与点胶工作平台2可滑动地连接。图3中的上述轨迹构件是以轨道21作为一种实现方式进行展示的。此时，该移动主体111与轨道21可滑动地连接。第一驱动构件可以驱动该移动主体111沿轨道21进行往复运动，从而实现该移动主体111朝向或者背离点胶头31运动。上述第一驱动构件可以是电机和滚轮或者电机和齿轮的组合。上述滚轮或者齿轮与轨道接合。在电机的驱动下，滚轮或者齿轮转动，进而带动移动部11移动。

需要说明的是，虽然上文是以轨道作为轨迹构件的实现方式进行说明的，但是该轨迹构件并不是唯一的。作为另一示例，上述轨迹构件还可以是反光带。接合图3而言，该反光带朝向点胶头31铺设。移动主体111通过追踪系统模块可以沿该反光带运动。上述第一驱动构件可以是电机和滚轮的组合。上述滚轮与点胶工作平台2接合。通过电机的驱动，滚轮会带动该移动主体朝向或者背离该点胶头31运动。

需要说明的是，可以根据轨迹构件的长度限制移动主体的移动距离。例如在轨道的两端设置限位构件等。

接下来，请参阅图3和图4并继续参阅图1和图2。图3是根据本公开的点胶机用卷胶设备在卷胶前的一些实施例的结构示意图；图4是根据本公开的点胶机用卷胶设备在卷胶后的一些实施例的结构示意图。如图2和图3所示，上述旋转部12与上述移动部11可旋转地连接，上述旋转部12能够环绕自身轴线相对于上述移动部11进行旋转，用于改变上述卷胶部13的朝向方向以进行卷胶和拆装上述集胶部的操作。具体而言，上述旋转部12可以与移动主体111可旋转地连接，以及与上述卷胶部13连接。如图3所示，当进行卷胶操作时，该旋转部12旋转，使上述卷胶部12朝向点胶头31。如图4所示，当完成卷胶操作，需要拆卸套设在该卷胶部13的集胶部时，该旋转部12旋转，使上述卷胶部13朝向点胶工作平台2外侧，进而方便工作人员拆卸该集胶部。

具体而言，上述旋转部12可以包括旋转主体121和第二驱动构件(图中未示出)。上述旋转主体121可旋转地与上述移动主体111连接，上述第二驱动构件与上述旋转主体121连接，以及设置到上述移动主体111内部。在工作状态下，上述第二驱动构件驱动上述旋转主体121旋转，进而使上述卷胶部13指向或者背离上述点胶头31。旋转主体121与移动主体111之间可以通过轴承连接，以实现可旋转地连接。上述第二驱动构件可以是电机或者舵机。通过电机或者舵机驱动旋转主体旋转。

接下来，请继续参阅图2和图3。上述卷胶部与上述旋转部12可旋转地连接，上述卷胶部13的轴向方向与上述旋转部12的轴向方向垂直。在工作状态下，上述卷胶部13靠近上述点胶头31，通过环绕自身轴线方向旋转以收集点胶头31的残留胶体。作为示例，上述卷胶部13包括卷胶筒131和第三驱动构件132。其中，上述卷胶筒131的轴向方向与上述旋转主体121的轴向方向垂直。上述第三驱动构件132的一端固设到上述旋转主体121上或者设置到旋转主体121内部。上述第三驱动构件132的另一端连接上述卷胶筒131。该第三驱动构件132可以是电机。该电机驱动卷胶筒131旋转，进而收集点胶头31处残留的胶体。进一步地，可以设置卷胶筒131的旋转时间和转速。本领域工作人员可以根据实际情况对卷胶筒131的旋转时间和转速进行调整。但是这种改变并不超出本公开的保护范围。

进一步地，上述卷胶设备还可以包括通信连接的控制器、第一感应器和第二感应器。上述控制器与第一驱动构件、第二驱动构件和第三驱动构件连接，用于控制上述第一驱动构件、第二驱动构件和第三驱动构件。该控制器可以是承载控制程序、接收和处理相关信号的处理器、芯片等。上述第一感应器和第二感应器分别设置到轨迹构件的两端。具体而言，上述第一传感器设置到轨迹构件的靠近点胶机的一端。上述第二感应器设置到背离点胶机的一端。上述第一感应器响应于上述移动主体移动到第一位置，发送第一信号到控制器，上述控制器控制第一驱动构件停止工作，以及控制第三驱动构件开始工作，以使卷胶筒开始旋转。上述第一位置可以是卷胶筒靠近点胶头进行卷胶操作的位置。上述第二感应器响应于上述移动主体移动到第二位置，发送第二信号到控制器，上述控制器控制第二驱动构件停止工作，以及控制第二驱动构件开始工作，以使旋转主体带动卷胶筒旋转，以背离上述点胶头。上述第二位置可以是工作台的边缘，在旋转主体旋转后方便工作人员拆卸集胶部的位置。

上述集胶部可更换地套设到上述卷胶部，使上述残留胶体缠绕到上述集胶部上。具体而言，该集胶部可以是具有弹性材料制作而成的、可以套设到该卷胶部的构件，例如由橡胶制作而成的橡胶套。当卷胶筒旋转进行收集残留胶体时，上述残留胶体可以缠绕到该集胶部上。在该集胶筒停止转动后，可以将该集胶部拆卸后集中处理。

接下来，对该设备的工作原理做简要说明。首先参阅图3，当点胶机3完成点胶工作之后，移动主体111朝向点胶头31移动。此时，卷胶筒131朝向点胶头31设置，以及套设有集胶部。移动主体111停止后，此时，卷胶筒131靠近点胶头31，卷胶筒131开始旋转以收集点胶头31处残留胶体。待卷胶筒131停止旋转，移动主体111背离点胶头31移动。接下来，旋转主体121带动卷胶筒131旋转，使该卷胶筒131背离上述点胶头31。接下来，工作人员将集胶部卸下，统一收集。最后，工作人员套设新的集胶部。旋转主体121再次旋转，使卷胶筒131朝向点胶头31。为下一次清理点胶头的残留胶体做准备。

进一步地，在工作人员拆卸集胶部时，会产生第三个技术问题，即拆卸该集胶部往往会增加工作人员的工作量，影响工作效率。

为解决上述问题，本公开的点胶机用卷胶设备还包括拆卸部。接下来接合图2和图3进行说明，如图2和图3所示，上述拆卸部(图中未整体标示)包括拆卸板141和伸缩构件142。上述伸缩构件142连接上述旋转主体121和拆卸板141。上述拆卸板141设置有通孔，以及可滑动地套设到上述卷胶筒131。响应于上述卷胶筒131收集完上述残留胶体，上述伸缩构件142带动上述拆卸板141背离上述旋转主体121运动，以拆卸上述集胶部。上述伸缩构件142可以是电磁推杆或者电动推杆等。

上述实现方式作为本公开的实施例的一个发明点，解决了上述技术问题三“拆卸该集胶部往往会增加工作人员的工作量，影响工作效率”。导致增加工作人员的工作量，影响工作效率的因素往往如下：工作人员需要手动拆卸上述集胶部，同时很可能沾蹭到收集的胶体，为之后的工作带来不便。如果解决了上述因素，就能达到减少工作人员工作量、提高工作效率的效果。为了达到这一效果，本公开引入的拆卸部可以减少工作人员工作量、提高工作效率。当完成卷胶工作之后，该拆卸部的拆卸板在伸缩构件的协助下，由卷胶筒与旋转主体接合的一端朝向卷胶筒的另一端沿着该卷胶筒的外表面移动。从而可以将套设到该卷胶筒外部的集胶部推出。进而完成拆卸该集胶部的操作。最后，该伸缩构件拉动该拆卸板朝向旋转主体移动。如此一来，本公开的点胶机用卷胶设备具备自动拆卸集胶部的功能，省去了工作人员拆卸该集胶部的步骤，进而减轻了工作人员的工作量，提高工作效率。

本公开的点胶机用卷胶设备，通过移动主体将卷胶筒移动至点胶头附近。该卷胶筒旋转，使残留的胶体缠绕到卷胶部上。同时，上述卷胶筒上还套设有集胶部，进而上述残留的胶体将缠绕到该集胶部，在旋转主体的协助下，工作人员通过更换该集胶部，可以将残留胶体从该卷胶设备中移除。从而实现了该设备的自动化卷胶功能。从而减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率。

此外，该卷胶设备通过卷胶部的旋转实现卷胶功能，可以保证卷胶工作的工作质量基本一致，避免了由不同工作人员进行的清理工作的质量参差不齐的问题。进而提高了该卷胶设备的可靠性。

最后，本公开的点胶机用卷胶设备通过设置上述拆卸部，可以使该设备具有自动拆卸集胶部的功能。即，拆卸板在伸缩构件的协助下，由卷胶筒与旋转主体接合的一端朝向卷胶筒的另一端沿着该卷胶筒的外表面移动。从而可以将套设到该卷胶筒外部的集胶部推出。进而完成拆卸该集胶部的操作。从而省去了工作人员拆卸该集胶部的步骤，进而减轻了工作人员的工作量，提高工作效率。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种点胶机用卷胶设备，其特征在于，包括移动部，旋转部、卷胶部和集胶部，其中，

所述移动部设置到点胶工作平台上，用于带动所述卷胶部朝向或者背离点胶机移动，其中，所述移动部包括移动主体、第一驱动构件和设置到所述工作平台上的轨迹构件；

所述旋转部与所述移动部可旋转地连接，所述旋转部能够环绕自身轴线相对于所述移动部进行旋转，用于改变所述卷胶部的朝向方向以进行卷胶和拆装所述集胶部的操作，其中，所述旋转部包括旋转主体和第二驱动构件；

所述卷胶部与所述旋转部可旋转地连接，所述卷胶部的轴向方向与所述旋转部的轴向方向垂直，在工作状态下，所述卷胶部靠近所述点胶头，通过环绕自身轴线方向旋转以收集点胶头的残留胶体，其中，所述卷胶部包括卷胶筒和第三驱动构件；

所述集胶部可更换地套设到所述卷胶部，使所述残留胶体缠绕到所述集胶部上；

所述卷胶设备还包括通信连接的控制器、第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器分别设置到轨迹构件的两端，所述第一感应器响应于所述移动主体移动到第一位置，发送第一信号到控制器，所述控制器控制第一驱动构件停止工作，以及控制第三驱动构件开始工作，以使卷胶筒开始旋转；所述第二感应器响应于所述移动主体移动到第二位置，发送第二信号到控制器，所述控制器控制第二驱动构件停止工作，以及控制第二驱动构件开始工作，以使旋转主体带动卷胶筒旋转，以背离所述点胶头。

2.根据权利要求1所述的卷胶设备，其特征在于，所述移动主体与所述旋转部可旋转地连接，所述移动主体在第一驱动构件的驱动下，沿所述轨迹构件朝向或者背离所述点胶头运动。

3.根据权利要求2所述的卷胶设备，其特征在于，所述旋转主体可旋转地与所述移动主体连接，所述第二驱动构件与所述旋转主体连接，以及设置到所述移动主体内部，在工作状态下，所述第二驱动构件驱动所述旋转主体旋转，进而使所述卷胶部指向或者背离所述点胶头。

4.根据权利要求3所述的卷胶设备，其特征在于，所述卷胶筒的轴向方向与所述旋转主体的轴向方向垂直，其中，所述第三驱动构件的一端固设到所述旋转主体上，所述第三驱动构件的另一端连接所述卷胶筒。

5.根据权利要求4所述的卷胶设备，其特征在于，所述卷胶设备还包括拆卸部，所述拆卸部包括拆卸板和伸缩构件，所述伸缩构件连接所述旋转主体和拆卸板，所述拆卸板设置有通孔，以及可滑动地套设到所述卷胶筒，响应于所述卷胶筒收集完所述残留胶体，所述伸缩构件带动所述拆卸板背离所述旋转主体运动，以拆卸所述集胶部。

6.根据权利要求5所述的卷胶设备，其特征在于，所述第一驱动构件和所述第三驱动构件是电机。

7.根据权利要求6所述的卷胶设备，其特征在于，所述第二驱动构件是电机或者舵机。

8.根据权利要求7所述的卷胶设备，其特征在于，所述第一感应器和第二感应器包括以下至少一项：霍尔传感器，测距传感器。

9.根据权利要求8所述的卷胶设备，其特征在于，制作所述集胶部的材料是橡胶。

Images