CN104841666B - 残胶自动清理的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种残胶自动清理的方法，适用于对热熔胶点胶机的针头内的残胶进行清理，热熔胶点胶机包括具有针头的点胶装置、工作平台和控制器，工作平台的清胶区设有表面光洁的金属板及残胶收集盒，残胶自动清理的方法包含以下步骤：将点胶装置移至清胶区后，控制冲胶气压将大部分残胶从针嘴冲离，然后将点胶装置移至金属板上方至针嘴在距离金属板0.1mm至0.5mm的范围内停留至少0.1s，剩余残胶在重力作用下垂落至与金属板接触，最后控制点胶装置缓慢向上移动使得针嘴远离金属板，残胶在重力及粘附力的作用下脱离针头并粘附在金属板上，以此完成对针头残胶的清理。该方法未使用化学溶剂，且只是增加一金属板，简单实用，既环保，成本较低且效率又高。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种残胶自动清理的方法。
背景技术
现有的点胶机一般都包括具有针头的点胶装置、工作平台和控制器。点胶装置在加工一段时间后，其点胶针头上会残留胶水，残留胶水积累较多后就会影响点胶精度，进而影响产品质量，因此需要去除点胶针头上的残余胶水。尤其是热熔胶点胶机因使用热熔胶进行点胶，热熔胶对使用环境的要求较高，其与空气接触会快速凝固，很容易在针头内表面或针嘴部因热熔胶的固化形成残胶，进而造成针嘴的堵塞，从而影响后续的使用。因此热熔胶点胶机更需要定期去除点胶针头上的残余胶水。现有的点胶机对针头残胶的清理一般是靠人工来擦拭清洗，需要停下机台直接清洗或者拆下点胶针头对其进行清洗，从而影响了生产速度，效率较低，而且人工清洗得还不干净彻底。
并且现有的人工清理点胶机针头残胶一般是将针头浸泡在溶剂如二氯甲烷、DMF等溶剂中来清洗，有时也会将在上述溶剂中浸泡过的针头再用气吹，反复2-3次才可清除干净。但因为采用的化学制剂，具有挥发性，有时还带有毒性，因此并不环保健康。
另外对针头残胶的清理还可以增设专门的清洗设备，如超声波清洗机等，但成本又会比较高，增加了企业的负担。
因此，亟需一种既环保、成本又底并且效率又高的残胶自动清理的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种残胶自动清理的方法。
为了实现上述目的，本发明公开了一种残胶自动清理的方法，适用于对热熔胶点胶机的针头内的残胶进行清理，所述热熔胶点胶机包括具有所述针头的点胶装置、工作平台和控制器，其特征在于，所述工作平台的清胶区设有表面光洁的金属板及残胶收集盒，其中，所述残胶自动清理的方法包含以下步骤：
(1)所述控制器控制所述点胶装置移动至所述清胶区的上方；
(2)所述控制器控制冲胶气压对所述针头内表面和针嘴残胶进行吹扫清理，使大部分的残胶从所述针嘴吹离到所述残胶收集盒内；
(3)所述控制器继续控制所述点胶装置移动，使所述点胶装置中的所述针嘴移至所述金属板正上方的位置处，且在所述针嘴移至所述金属板正上方的过程中，当所述针嘴距离所述金属板的高度范围为0.1mm至0.5mm时，使所述点胶装置停止移动；
(4)当所述点胶装置停留至少0.1秒时，所述针头内表面及针嘴处的剩余残胶在重力作用下慢慢垂落至与所述金属板接触；以及
(5)所述控制器控制点胶装置缓慢向上移动，使所述针嘴逐渐远离所述金属板，则所述针头内表面及针嘴处的剩余残胶在重力及粘附力的作用下脱离所述针头并粘附在所述金属板上。
较佳地，在所述步骤(2)中，所述冲胶气压最少为0.1Mpa。
较佳地，在所述步骤(3)中，当所述针嘴距离所述金属板的高度为0.3mm时，所述点胶装置停止移动。
较佳地，在所述步骤(4)中，所述点胶装置停留时间为0.2秒。
较佳地，所述金属板的表面粗糙度小于0.4μm。
较佳地，所述金属板的表面为抛光表面。
较佳地，所述金属板为钢板或铝板。
较佳地，所述金属板可拆卸的设于所述点胶区。
较佳地，所述残胶呈已经凝固或半凝固的结构。
与现有技术相比，本发明公开的残胶自动清理的方法，通过在工作平台的清胶区设置表面光洁的金属板，先施压将所述针头里凝固的胶水从所述针嘴冲离，此时大部分的残胶被冲至残胶收集盒内，然后将点胶装置移至金属板上方，在控制器的控制下使得针嘴在距离所述金属板上方0.1mm至0.5mm的范围内停留，剩余的半凝固或未凝固的残胶在重力的作用下从针嘴流出并与金属板相接触，在此停留至少0.1s后缓慢提升针头使其远离金属板，金属板因较光洁，可使残留的胶水粘附在其上并在粘附力的作用下留在金属板上，以此完成对针头残胶的清理。该方法未使用化学溶剂，环保，且只是增加一表面光洁的金属板，造价低廉，成本较低。整个设计简单实用，效率高。
附图说明
图1为本发明残胶自动清理的方法的流程图。
图2为实现本发明的点胶装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1和图2，本发明公开了一种残胶自动清理的方法200，适用于对热熔胶点胶机100的针头11内的残胶进行清理，残胶呈已经凝固或半凝固的结构。其中，热熔胶点胶机100包括具有针头11的点胶装置10、工作平台20和控制器(图中未示出)，点胶装置10与控制器电连接以控制点胶装置10动作。工作平台20上设有清胶区21。清胶区21处设有表面光洁的金属板30及残胶收集盒40。较优地，金属板30的表面粗糙度小于0.4μm。进一步地，金属板30的表面为抛光表面，具体可通过抛光处理以降低表面粗糙度。金属板30较优为铜板或铝板。其中，残胶收集盒40是活动的安装在清胶区21上的，可根据需要定时清理收集到的残胶。并且根据需要，在控制器的作用下点胶装置10每次在金属板30的不同区域粘合残胶。有效提高了金属板30的利用率。并且金属板30可拆卸的设于清胶区21上，便于清理及重复使用。具体清理金属板30时，可直接将金属板上的残胶清理后继续使用，也可以将金属板30取下清理后再使用。在需要清理残胶时，控制器控制点胶装置10移动，使得针头11的针嘴111距离金属板30的高度范围为0.1mm至0.5mm，针头11内的残胶在重力作用下与金属板30相接触并粘贴至脱离针头11。
本发明所公开的残胶自动清理的方法200，其具体包含以下步骤：
S001控制器控制点胶装置10移动至清胶区21上方。具体地，点胶装置10是由原点位置22移动至清胶区21的残胶收集盒40的上方；
S002到位动作完成后，控制器控制冲胶气压对针头11内表面和针嘴111的残胶进行吹扫清理，使大部分的残胶从针嘴111吹离到残胶收集盒40内。具体地，冲胶气压最少为0.1Mpa。此时针头11内表面及针嘴111处仍会有一些剩余残胶未清理干净；
S003控制器继续控制点胶装置10移动，使点胶装置10中的针嘴111移至金属板30正上方的位置处，且在针嘴111移至金属板30正上方的过程中，当针嘴111距离金属板30的高度范围为0.1mm至0.5mm时，使点胶装置10停止移动。较优地，当针嘴111距离金属板30的高度为0.3mm时，点胶装置10停止移动；
S004然后在该位置停留一段时间，当点胶装置10停留至少0.1秒时，使得针头11内表面及针嘴111处的剩余残胶在重力作用下慢慢垂落至与金属板30接触。较优地，点胶装置10停留时间为0.2秒；以及
S005控制器控制点胶装置10缓慢向上移动，使针嘴111逐渐远离金属板30，则针头11内表面及针嘴111处的剩余残胶在重力及粘附力的作用下脱离针头11并粘附在金属板30上。
与现有技术相比，本发明公开的残胶自动清理的方法200，适用于对热熔胶点胶机100的针头11内的残胶进行清理，通过在工作平台20的清胶区21设置表面光洁的金属板30，清理残胶时，先由控制器控制点胶装置10移动至清胶区21上方，然后控制冲胶气压将针头11内表面及针嘴111处凝固或半凝固的残胶进行吹扫清理，此时大部分的残胶从针嘴111处冲离，接着将点胶装置10移至金属板30上方，使针嘴111与金属板30的距离范围在0.1mm至0.5mm内，在此停留至少0.1s，使得针头11内表面及针嘴111处的剩余残胶在重力作用下慢慢垂落至与金属板30接触，点胶装置10缓慢向上移动，以使针嘴111逐渐远离金属板30时，因金属板30因较光洁，则针头11内表面及针嘴111处的剩余残胶在重力及粘附力的作用下脱离针头11并粘附在金属板30上。以此完成对针头11内的残胶的清理。该方法未使用化学溶剂，环保，且只是增加表面光洁的金属板30，成本较低。简单实用。当然本发明中公开的残胶自动清理的方法200并不局限于本发明中公开的热熔胶点胶机100中，也适用于任何使用热熔胶进行点胶的点胶机。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种残胶自动清理的方法，适用于对热熔胶点胶机的针头内的残胶进行清理，所述热熔胶点胶机包括具有所述针头的点胶装置、工作平台和控制器，其特征在于，所述工作平台的清胶区设有表面光洁的金属板及残胶收集盒，其中，所述残胶自动清理的方法包含以下步骤：
(1)所述控制器控制所述点胶装置移动至所述清胶区的上方；
(2)所述控制器控制冲胶气压对所述针头内表面和针嘴残胶进行吹扫清理，使大部分的残胶从所述针嘴吹离到所述残胶收集盒内；
(3)所述控制器继续控制所述点胶装置移动，使所述点胶装置中的所述针嘴移至所述金属板正上方的位置处，且在所述针嘴移至所述金属板正上方的过程中，当所述针嘴距离所述金属板的高度范围为0.1mm至0.5mm时，使所述点胶装置停止移动；
(4)当所述点胶装置停留至少0.1秒时，所述针头内表面及针嘴处的剩余残胶在重力作用下慢慢垂落至与所述金属板接触；以及
(5)所述控制器控制点胶装置缓慢向上移动，使所述针嘴逐渐远离所述金属板，则所述针头内表面及针嘴处的剩余残胶在重力及粘附力的作用下脱离所述针头并粘附在所述金属板上。
2.如权利要求1所述的残胶自动清理的方法，其特征在于，在所述步骤(2)中，所述冲胶气压最少为0.1Mpa。
3.如权利要求1所述的残胶自动清理的方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，当所述针嘴距离所述金属板的高度为0.3mm时，所述点胶装置停止移动。
4.如权利要求1所述的残胶自动清理的方法，其特征在于，在所述步骤(4)中，所述点胶装置停留时间为0.2秒。
5.如权利要求1所述的残胶自动清理的方法，其特征在于，所述金属板的表面粗糙度小于0.4μm。
6.如权利要求5所述的残胶自动清理的方法，其特征在于，所述金属板的表面为抛光表面。
7.如权利要求5所述的残胶自动清理的方法，其特征在于，所述金属板为钢板或铝板。
8.如权利要求1所述的残胶自动清理的方法，其特征在于，所述金属板可拆卸的设于所述清胶区。
9.如权利要求1所述的残胶自动清理的方法，其特征在于，所述残胶呈已经凝固或半凝固的结构。
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