CN112335997B - 一种制鞋面料组合自动粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
一种制鞋面料组合自动粘贴装置，包括机架，在机架上一侧通过第一支臂安装有二个第一传送带机构，下方的第一传送带机构的二个辊轴与第一电机传动连接，上方的第一传送带机构通过弹性压件弹性压在下方的第一传送带机构上；在机架后端中部通过胶带支架设有前后布置的主动轮和被动轮，分别用于安装双面胶带及其背纸；在机架上另一侧通过第二支臂安装有二个第二传送带机构，下方的第二传送带机构的二个辊轴与第二电机传动连接；上方的第一传送带机构通过弹性压件压在下方的第二传送带机构上；在机架上位于前面安装有下托辊和上压辊，下托辊一端与第一电机传动连接。该装置能够实现二条皮革的重叠连续粘合，粘接牢固，便于后续缝制。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋加工技术领域，尤其涉及一种制鞋面料组合自动粘贴装置。
背景技术
在现有的制鞋加工过程中，经常需要将二块皮革等鞋面料进行组合拼接，面料在拼接时需要先进行粘接，再进行缝制，以提高面料间连接强度。传统的皮革粘接方法为：手持滚筒直接将胶涂覆在皮革粘接面，由于滚筒直接涂胶时，附着在滚筒上的胶层厚度不一，导致涂覆在皮革上的胶层不均匀，直接影响粘接效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种粘接牢固，便于后续缝制的制鞋面料组合自动粘贴装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种制鞋面料组合自动粘贴装置，包括机架，在机架上一侧安装有二个前后布置的第一支臂，在二个第一支臂之间安装有二个上下平行布置的第一传送带机构，位于下方的第一传送带机构的二个辊轴与设在机架上的第一电机传动连接，位于上方的第一传送带机构通过设在二个第一支臂上的弹性压件弹性压在下方的第一传送带机构上，用于实现对其中一条皮革进行夹持进料；
在机架后端中部设有胶带支架，在胶带支架上位于第一传送带机构的上方设有前后布置并可旋转的主动轮和被动轮，所述被动轮用于安装待使用的双面胶带；所述主动轮与位于下方的第一传送带机构的后端辊轴一端传动连接，用于缠绕打开后的双面胶带的背纸；在位于上方的第一传送带机构后端的辊轴上靠近主动轮一端设有压胶部，用于绕过双面胶带并将双面胶带粘贴在其中一条皮革的边缘；
在机架上另一侧安装有二个前后布置的第二支臂，在二个第二支臂之间安装有二个上下平行布置且高于第一传送带机构的第二传送带机构，位于下方的第二传送带机构的二个辊轴与设在机架上的第二电机传动连接；位于上方的第二传送带机构通过设在第二支臂上的弹性压件弹性压在下方的第二传送带机构上，用于实现对另一条皮革进行夹持进料并与下方的一条皮革边缘部分重叠；
在机架上位于第一、第二传送带机构的前面通过二个第三支臂安装有可旋转的下托辊，下托辊一端与第一电机传动连接；在其中一个第三支臂上悬臂安装有可旋转的上压辊，上压辊通过设在其中一个第三支臂上端的第二气缸压在下托辊上面，用于实现二条皮革重叠部分的粘合；
在胶带支架上设有二根上下水平布置的横轴，二根横轴的上边缘分别与二个第一传送带机构和二个第二传送带机构的传送带之间对应，在二根横轴上分别设有一对进料挡板，用于对二条皮革的进料位置进行限位，使二条皮革粘接时分别平行进入第一、第二传送带机构。
作为进一步优选，位于下方的所述第一传送带机构的二根辊轴通过轴承悬臂安装在第一支臂上，且前高后低呈小角度倾斜布置，二根辊轴一端分别穿过第一支臂并与第一电机通过链条传动机构连接；上下布置的二个所述第一传送带机构的二对辊轴之间分别通过一对齿轮副传动连接。
作为进一步优选，在二个第一支臂上部沿竖直方向设有纵向滑槽，并在纵向滑槽内分别通过滑动间隙配合设有第一滑块，位于上方的所述第一传送带机构的二根辊轴一端分别可旋转安装在对应的第一滑块内。
作为进一步优选，所述弹性压件由调节螺栓和压力弹簧构成，其中设在第一支臂上所述弹性压件中的压力弹簧设在纵向滑槽内并压在第一滑块上，调节螺栓通过螺纹安装在第一支臂上端并压在压力弹簧上端。
作为进一步优选，在位于上方的所述第一传送带机构的二根辊轴内侧分别设有压紧辊，压紧辊一端悬臂可旋转安装在对应的第一滑块内，用于压紧传送带。
作为进一步优选，在位于下方的横轴上靠近胶带支架一端的进料挡板上设有一对胶带挡板，用于实现对双面胶带的卡位。
作为进一步优选，在靠近机架后端的第一支臂上的第一滑块一侧设有连接轴，在连接轴与对应的第一支臂之间铰接有控制支臂，控制支臂是由二个支臂座铰接而成，用于手动控制与控制支臂连接的第一滑块的升起，从而抬起位于上方的第一传送带机构后端的辊轴，以便于压胶部绕过待使用的双面胶带。
作为进一步优选，在机架上位于第二支臂处沿横向分别安装有导轨，二个第二支臂通过之间的横梁连为一体并通过滑动配合安装在二个导轨上；所述第二电机设在所述横梁上；在所述横梁中部与机架之间设有丝杠传动机构，用于调整第二支臂和第二传送带机构的横向位置，从而调整二条皮革的重叠宽度。
作为进一步优选，在二个第二支臂上部沿竖直方向设有纵向滑槽，并在纵向滑槽内分别通过滑动间隙配合设有第二滑块，位于上方的所述第二传送带机构的二根辊轴一端分别可旋转安装在对应的第二滑块内。
作为进一步优选，在其中一个第三支臂上部沿竖直方向设有纵向滑槽，并在纵向滑槽内通过滑动间隙配合设有第三滑块，所述上压辊的辊轴一端可旋转安装在对应的第三滑块内，所述第二气缸的缸杆下端插入第三支臂的纵向滑槽内并与第三滑块连接，用于带动上压辊升降。
与现有技术相比，本发明提供了一种制鞋面料组合自动粘贴装置，具备以下有益效果：
1、通过第一电机带动位于下方的第一传送带机构转动并通过位于上方的第一传送带机构弹性压在下方的第一传送带机构上，能够将位于下方的一条皮革平面展开夹持在二个第一传送带机构之间实现夹持进料；通过设在胶带支架上前后布置并可旋转的主动轮和被动轮配合，能够实现双面胶带的自动打开上料；通过设在位于上方的第一传送带机构后端的辊轴一端的压胶部绕过双面胶带，并与下方对应的第一传送带机构的辊轴配合，便可将双面胶带紧密粘贴在位于下方的一条皮革的边缘，确保粘接牢固。
2、由于在机架上位于另一侧安装有二个前后布置的第二支臂，在二个第二支臂之间安装有二个上下平行布置的第二传送带机构，位于上方的第二传送带机构通过设在二个第二支臂上的弹性压件弹性压在下方的第二传送带机构上，通过第二电机带动位于下方的第二传送带机构旋转，能够实现对位于上方的另一条皮革进行夹持进料，并与位于下方的一条皮革平行布置且部分重叠；通过在机架上位于第一、第二传送带机构的前面安装的下托辊和上压辊，上压辊通过第二气缸压在下托辊上面，因此能够实现对二条皮革重叠部分的连续粘合，粘接牢固，便于后续缝制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1去掉皮革后的右视图。
图3是图1去掉皮革后的俯视图。
图4是本发明的立体结构图Ⅰ。
图5是本发明的立体结构图Ⅱ。
图6是图5的局部放大图。
图中：机架1，第三支臂2，弹性压件3，第二传送带机构4，辊轴5，进料挡板6，主动轮7，被动轮8，第一滑块9，双面胶带10，控制手柄11，控制支臂12，第一传送带机构13，链条传动机构14，第一电机15，第一支臂16，辊轴17，压胶部1701，第二支臂18，第二电机19，胶带支架20，皮带传动机构21，横轴22，链条传动机构23，丝杠传动机构24，导轨25，下托辊26，上压辊27，压合气缸28，齿轮副29，压紧辊30，压紧辊31，齿轮副32，连接轴33，链条或皮带34，第三滑块35，第二滑块36，皮革37，胶带挡板38。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-图6所示，本发明涉及的一种制鞋面料组合自动粘贴装置，包括机架1，在机架1上位于一侧安装有二个前后布置的第一支臂16，在二个第一支臂16之间沿机架1纵向安装有二个上下平行布置的第一传送带机构13，其中位于下方的所述第一传送带机构13的二根辊轴17分别通过轴承悬臂安装在第一支臂16上，且二根辊轴17一端分别穿过第一支臂16并与安装在机架1上的第一电机15通过链条传动机构14连接。二个所述第一传送带机构13前高后低呈小角度倾斜布置，即位于前端的辊轴略高于后端的辊轴。
在二个第一支臂16上部沿竖直方向设有纵向滑槽，并在纵向滑槽内分别通过滑动间隙配合安装有工字型第一滑块9，位于上方的所述第一传送带机构13的二根辊轴一端分别通过轴承可旋转安装在对应的第一滑块9内，并通过设在二个第一支臂16上的弹性压件3弹性压在位于下方的第一传送带机构13上，用于实现对位于下方的一条皮革37进行夹持进料。
所述弹性压件3由调节螺栓和压力弹簧构成，其中所述压力弹簧设在纵向滑槽内并压在第一滑块9上，调节螺栓沿竖直方向通过螺纹安装在第一支臂16上端并旋入纵向滑槽内且通过垫片压在压力弹簧上端。
上下布置的二个所述第一传送带机构13的二对辊轴之间分别通过一对齿轮副32传动连接。在位于上方的所述第一传送带机构13的二根辊轴内侧分别设有压紧辊31，压紧辊31一端通过轴承可旋转悬臂安装在对应的第一滑块9内，用于压紧传送带。
位于上方的第一传送带机构13的传送带宽度略小于下方的第一传送带机构13的传送带宽度。在机架后端中部设有胶带支架20，在胶带支架20上位于第一传送带机构后端辊轴的斜上方通过二根短轴安装有前后布置并可旋转的主动轮7和被动轮8，所述被动轮8是由轮体和挡板通过螺纹可拆卸连接而成，用于安装待使用的双面胶带10；所述主动轮7与位于下方的第一传送带机构的后端辊轴一端通过皮带传动机构21传动连接，用于缠绕打开后的双面胶带10的背纸，实现双面胶带10的进给。在位于上方的第一传送带机构13的后端辊轴17上靠近主动轮7一端设有一段压胶部1701，用于绕过双面胶带10并与位于下方的第一传送带机构13的后端辊轴配合，将双面胶带10粘贴在位于下方的一条皮革的边缘。
在靠近机架后端的第一支臂上的第一滑块上位于第一支臂外侧固定有连接轴33，在连接轴33与对应的第一支臂之间铰接有控制支臂12，控制支臂12是由二个支臂座相互铰接而成并在上方的支臂座上固定有控制手柄11，用于手动控制该控制支臂12的展开，实现与控制支臂12连接的第一滑块升起，从而抬起位于上方的第一传送带机构后端的辊轴，以便于工作时将双面胶带10绕过压胶部。
在机架1上位于另一侧安装有二个前后布置且高度不等的第二支臂18，在二个第二支臂18之间沿机架1纵向安装有二个上下平行布置的第二传送带机构4，二个所述第二传送带机构4前低后高倾斜布置且高于第一传送带机构。位于下方的第二传送带机构4的二个辊轴5与设在机架1上的第二电机19通过链条传动机构23传动连接；位于上方的第二传送带机构4分别通过设在二个第二支臂18上的弹性压件3弹性压在下方的第二传送带机构4上，用于实现对位于上方的另一条皮革37进行夹持进料并与下方的一条皮革边缘部分重叠。
在机架1上位于二个第二支臂18处沿横向平行安装有二个导轨25，二个第二支臂18通过设在二者之间的横梁连为一体并通过滑动配合安装在二个导轨25上；所述第二电机安装在所述横梁上。在所述横梁中部与机架1之间设有丝杠传动机构24，用于调整第二支臂18和第二传送带机构4的横向位置，从而调整二条皮革的重叠宽度。
在二个第二支臂18上部沿竖直方向也设有纵向滑槽，并在纵向滑槽内分别通过滑动间隙配合设有工字型第二滑块36，位于上方的所述第二传送带机构4的二根辊轴5一端分别通过轴承可旋转安装在对应的第二滑块36内；所述第二支臂18上的弹性压件3与设在第一支臂16上的弹性压件3结构相同。在位于上方的所述第二传送带机构4的二根辊轴内侧分别设有压紧辊30，该压紧辊30一端通过轴承可旋转悬臂安装在对应的第二滑块36内，用于压紧传送带。上下布置的二个所述第二传送带机构4的二对辊轴之间分别通过一对齿轮副29传动连接，用于带动上方的第二传送带机构4同步运转。
所述第一传送带机构13的纵向长度大于第二传送带机构4，且靠近机架1前端的第一支臂16与第二支臂18位置对应。
在胶带支架20上设有二根上、下水平布置的横轴22，二根横轴22的上边缘分别与二个第一传送带机构和二个第二传送带机构的传送带之间对应，在二根横轴22上分别套设并通过顶丝固定有一对进料挡板6，用于对二条皮革的进料位置进行限位，使二条皮革粘接时分别平行进入第一、第二传送带机构。在位于下方的横轴22上靠近胶带支架20一端的进料挡板6上通过一根横杆设有一对胶带挡板38，用于实现对双面胶带的卡位。
在机架1上位于第一、第二传送带机构的前面通过二个相互对应且高度不等的第三支臂2安装有可旋转的下托辊26，下托辊26两端分别通过轴承安装在第三支臂2上，其中下托辊26一端穿过对应的第三支臂2并与位于下方的第一传送带机构13的一根辊轴通过链条或皮带34传动连接。在其中一个较高的第三支臂2上悬臂安装有可旋转的上压辊27，上压辊27通过设在该第三支臂2上端的压合气缸28压在下托辊26上面，用于实现二条皮革重叠部分的粘合。
在较高的第三支臂2上部沿竖直方向设有纵向滑槽，并在纵向滑槽内通过滑动间隙配合安装有工字型第三滑块35，所述上压辊27的辊轴一端通过轴承可旋转安装在第三滑块35内，所述压合气缸28的缸杆下端插入第三支臂2的纵向滑槽内并与第三滑块35连接，用于带动上压辊27升降，从而实现上压辊27与下托辊26的开合。
工作时，将待使用的双面胶带安装在被动轮8的轮体上并通过挡板限位，推动控制手柄，使控制支臂12展开，使连接控制支臂12的第一滑块压缩压力弹簧升起，从而抬起位于上方的第一传送带机构后端的辊轴，将双面胶带的一端通过胶带挡板38由压胶部绕过后，将背纸缠绕在主动轮7上。分别调整好二根横轴上的一对进料挡板6，使进料挡板的间距与待粘接的皮革宽度相配合。启动第一电机15和第二电机19，分别带动二个第一传送带机构13和第二传送带机构4同步运转；将待粘接的二条皮革分别通过二根横轴上的进料挡板进入二个第一传送带机构13和二个第二传送带机构4的传送带之间，松开控制手柄使控制支臂12复位，随着二个第一传送带机构的同步运转，将位于下方的一条皮革夹持进入传送带之间，并随着位于下方的第一传送带机构带动主动轮7旋转，将双面胶带连续粘贴在皮革的边缘。
随着第一、第二传送带机构的运转，使二条皮革前端在手动辅助下部分重叠进入上压辊27和下托辊26之间；启动压合气缸28，带动上压辊27将二条皮革压在下托辊26上。通过上压辊27和下托辊26的压合便可实现二条皮革边缘重叠部分的连续粘接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种制鞋面料组合自动粘贴装置，包括机架，其特征是：在机架上一侧安装有二个前后布置的第一支臂，在二个第一支臂之间安装有二个上下平行布置的第一传送带机构，位于下方的第一传送带机构的二个辊轴与设在机架上的第一电机传动连接，位于上方的第一传送带机构通过设在二个第一支臂上的弹性压件弹性压在下方的第一传送带机构上，用于实现对其中一条皮革进行夹持进料；
在机架后端中部设有胶带支架，在胶带支架上位于第一传送带机构的上方设有前后布置并可旋转的主动轮和被动轮，所述被动轮用于安装待使用的双面胶带；所述主动轮与位于下方的第一传送带机构的后端辊轴一端传动连接，用于缠绕打开后的双面胶带的背纸；在位于上方的第一传送带机构后端的辊轴上靠近主动轮一端设有压胶部，用于绕过双面胶带并将双面胶带粘贴在其中一条皮革的边缘；
在机架上另一侧安装有二个前后布置的第二支臂，在二个第二支臂之间安装有二个上下平行布置且高于第一传送带机构的第二传送带机构，位于下方的第二传送带机构的二个辊轴与设在机架上的第二电机传动连接；位于上方的第二传送带机构通过设在第二支臂上的弹性压件弹性压在下方的第二传送带机构上，用于实现对另一条皮革进行夹持进料并与下方的一条皮革边缘部分重叠；
在机架上位于第一、第二传送带机构的前面通过二个第三支臂安装有可旋转的下托辊，下托辊一端与第一电机传动连接；在其中一个第三支臂上悬臂安装有可旋转的上压辊，上压辊通过设在其中一个第三支臂上端的第二气缸压在下托辊上面，用于实现二条皮革重叠部分的粘合；
在胶带支架上设有二根上下水平布置的横轴，二根横轴的上边缘分别与二个第一传送带机构和二个第二传送带机构的传送带之间对应，在二根横轴上分别设有一对进料挡板，用于对二条皮革的进料位置进行限位，使二条皮革粘接时分别平行进入第一、第二传送带机构。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋面料组合自动粘贴装置，其特征是：位于下方的所述第一传送带机构的二根辊轴通过轴承悬臂安装在第一支臂上，且前高后低呈小角度倾斜布置，二根辊轴一端分别穿过第一支臂并与第一电机通过链条传动机构连接；上下布置的二个所述第一传送带机构的二对辊轴之间分别通过一对齿轮副传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种制鞋面料组合自动粘贴装置，其特征是：在二个第一支臂上部沿竖直方向设有纵向滑槽，并在纵向滑槽内分别通过滑动间隙配合设有第一滑块，位于上方的所述第一传送带机构的二根辊轴一端分别可旋转安装在对应的第一滑块内。
4.根据权利要求3所述的一种制鞋面料组合自动粘贴装置，其特征是：所述弹性压件由调节螺栓和压力弹簧构成，其中设在第一支臂上所述弹性压件中的压力弹簧设在纵向滑槽内并压在第一滑块上，调节螺栓通过螺纹安装在第一支臂上端并压在压力弹簧上端。
5.根据权利要求4所述的一种制鞋面料组合自动粘贴装置，其特征是：在位于上方的所述第一传送带机构的二根辊轴内侧分别设有压紧辊，压紧辊一端悬臂可旋转安装在对应的第一滑块内，用于压紧传送带。
6.根据权利要求1所述的一种制鞋面料组合自动粘贴装置，其特征是：在位于下方的横轴上靠近胶带支架一端的进料挡板上设有一对胶带挡板，用于实现对双面胶带的卡位。
7.根据权利要求3-5任一项所述的一种制鞋面料组合自动粘贴装置，其特征是：在靠近机架后端的第一支臂上的第一滑块一侧设有连接轴，在连接轴与对应的第一支臂之间铰接有控制支臂，控制支臂是由二个支臂座铰接而成，用于手动控制与控制支臂连接的第一滑块的升起，从而抬起位于上方的第一传送带机构后端的辊轴，以便于压胶部绕过待使用的双面胶带。
8.根据权利要求1所述的一种制鞋面料组合自动粘贴装置，其特征是：在机架上位于第二支臂处沿横向分别安装有导轨，二个第二支臂通过之间的横梁连为一体并通过滑动配合安装在二个导轨上；所述第二电机设在所述横梁上；在所述横梁中部与机架之间设有丝杠传动机构，用于调整第二支臂和第二传送带机构的横向位置，从而调整二条皮革的重叠宽度。
9.根据权利要求1或8所述的一种制鞋面料组合自动粘贴装置，其特征是：在二个第二支臂上部沿竖直方向设有纵向滑槽，并在纵向滑槽内分别通过滑动间隙配合设有第二滑块，位于上方的所述第二传送带机构的二根辊轴一端分别可旋转安装在对应的第二滑块内。
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