CN112333999A - 一种用于汽车egr、节气门传感器的半自动焊接热熔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，包括用于进行焊接操作的柜体，柜体上通过转轴设置有的转盘，转盘上设置有三个工装，工装上开设有定位槽；位于转盘旁侧的柜体上设置有焊接机器人，焊接机器人的烙铁头位于三个工装组成圆形的上方；沿转盘前进方向的柜体上还设置有热熔机器人，热熔机器人上的热熔工装头位于三个工装组成圆形的上方，热熔机器人与焊接机器人沿转轴呈120°；所述柜体上还设置有显示屏和控制按钮，柜体的内部设置有控制器。本发明将传统的焊接、热熔两个相互独立的生产工序整合起来，并能够将待加工产品自动传送到下一个工序，代替了人工操作，节省了人力，简化了生产工序，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车EGR、节气门传感器技术领域，特别是一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备。
背景技术
汽车用EGR阀、节气门等零部件，其构造基本上分为传感器部分及阀体部分。而传感器部分主要作用就是检测EGR阀或者节气门开度大小，是EGR阀、节气门的重要组成部分，基本结构由电路板总成和外壳组成，将电路板总成焊接在外壳内的插针上，使得电路板总成与外壳插针建立电气连接，然后通过热熔方式，将电路板总成进一步固定在外壳上，从而满足EGR、节气门产品严苛的振动要求。目前的传感器生产主要靠人工焊接和普通热熔设备进行生产作业，使用员工人数较多，并且效率不高，同时，由于过多的人工参与，产品质量也不稳定。
所以为了提高生产效率，节约劳动成本，并且提高产品质量，急需一台专用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备来满足生产要求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，简化生产工序，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，包括用于进行焊接操作的柜体，柜体上通过转轴设置有转盘，转盘上设置有三个到转轴之间距离相同、且两两之间呈120°的工装，工装上开设由用于放置产品外壳的定位槽；位于转盘旁侧的柜体上设置有用于对将电路板总成焊接在产品外壳上的焊接机器人，焊接机器人的烙铁头位于三个工装组成圆形的上方；沿转盘前进方向的柜体上还设置有用于将塑料材质定位柱熔化固定电路板总成的热熔机器人，热熔机器人上的热熔工装头位于三个工装组成圆形的上方，热熔机器人与焊接机器人沿转轴呈120°；所述柜体上还设置有用于显示焊接状态的显示屏和用于控制设备启动和停止的控制按钮，柜体的内部设置有用于控制焊接热熔设备动作的控制器，控制按钮的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接焊接机器人、热熔机器人和显示屏的输入端。
上述一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，所述柜体的内部设置有用于驱动转轴转动的步进电机，步进电机的输入端连接控制器的输出端。
上述一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，位于工装下方的转轴上开设由有凹槽，工装放置在凹槽内。
上述一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，所述焊接机器人上设置有用于给烙铁头提供焊丝的焊丝输送头。
上述一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，所述显示屏为可触摸液晶显示屏。
上述一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，所述控制按钮包括用于启动设备的启动按钮和用于停止设备的停止按钮，启动按钮和停止按钮的输出端分别连接控制器的输入端。
由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。
本发明将传统的焊接、热熔两个相互独立的生产工序整合起来，并能够将待加工产品自动传送到下一个工序，代替了人工操作，节省了人力，简化了生产工序，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的原理框图；
其中：1.柜体、2.焊接机器人、21.烙铁头、22.焊丝输送头、3.热熔机器人、31.热熔工装头、4.转盘、5.转轴、6.显示屏、7.控制按钮、8.工装、9.控制器、10.步进电机。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，其结构如图1-2所示，包括柜体1、焊接机器人2、热熔机器人3、转盘4和显示屏6。柜体1用来进行焊接操作，转盘4通过位于中心的转轴5设置在柜体1上，转盘4可沿转轴5转动，焊接机器人2设置在位于转盘4旁侧的柜体1上，用来将电路板总成焊接在产品外壳上，热熔机器人3设置在沿转盘4前进方向的柜体1上，焊接机器人2和热熔机器人3沿转轴5呈120°，用来将塑料材质定位柱熔化固定电路板总成；显示屏6设置在柜体1的上方，用来显示焊接状态。
转盘4上开设有三个凹槽，三个凹槽到转轴之间的距离相同，并且两两之间呈120°，凹槽内放置有工装8，工装8上开设有定位槽，用来放置产品外壳，将产品外壳进行固定。由于工装8是通过转盘上的凹槽固定的，在焊接不同产品时，可根据焊接的产品外壳更换不同的工装8。
柜体1的内部设置有步进电机10，步进电机连接在转轴上，用来驱动专注转动，从而驱动转盘转动，当步进电机每动作一下，转轴转动120°，将工装向前移动一个工位。
在焊接加工时，将需要加工的产品放置在工装上，通过转盘转动，将产品移动到不同的加工工序位置上，三个工装分取放件工位、焊接工位和热熔工位3个工位。
焊接机器人2上设置有烙铁头21和焊丝输送头22，烙铁头21用来进行焊接操作，焊丝输送头22设置在烙铁头的旁侧，在烙铁头焊接时给烙铁头输送焊丝。烙铁头21位于三个工装8组成圆形的上方，对工装上的电路板进行焊接。焊接机器人2上的烙铁头21可根据焊接需要来进行更换。
热熔机器人3上设置有热熔工装头31，用来将塑料材质定位柱熔化固定电路板总成，可根据不同的产品更换不同的热熔工装头31，来满足不同产品的生产需求。
显示屏6设置在柜体1上，显示屏为可触摸液晶显示屏，在产品焊接之前可通过显示屏进行参数的设定，在焊接的过程中，显示屏显示焊接热熔操作的状态。
柜体1上设置有控制按钮7，用来控制设备启动和停止，控制按钮7包括启动按钮和停止按钮，启动按钮用来启动设备，停止按钮用来停止设备。
柜体1的内部设置有控制器9，用来控制焊接热熔设备工作，本发明的结构框图如图3所示，启动按钮和停止按钮的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接焊接机器人、热熔机器人和显示屏的输入端。
本发明在焊接之前，根据不同的产品选择相应的工装，分别放置在转盘上的三个凹槽内，同时在显示屏上设定焊接和热熔的参数，设定完成后，将电路板总成放置在产品外壳中，并将产品外壳放置在转盘的取放件工位的工装上面，按下启动按钮后，设备开设运行；控制器控制步进电机转动，步进电机带动转盘转动120°，将产品由取放件工位旋转至焊接工位，此时控制器给焊接机器人发出控制指令，焊接机器人进行焊接操作；与此同时，生产人员继续在下一个空着的工位上放置放有电路板的产品外壳；焊接完成后，焊接机器人给控制器发出完成信号，控制器控制步进电机动作，将产品由焊接工位旋转至热熔工位，此时焊接工位和热熔工位都有产品就位需要进行加工，焊接机器人和热熔机器人同时收到控制指令，同时对产品进行加工；与此同时，生产人员继续在最后一个空着的工位上放置放有电路板的产品外壳；待焊接热熔工序都完成后，控制器控制步进电机动作，转盘继续转动民间第一只产品由热熔工位旋转至取放件工位，生产人员取出产品并再放置未加工的产品，如此循环，待生产完成后，按下停止按钮，设备停止工作。
Claims (6)
1.一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，其特征在于：包括用于进行焊接操作的柜体（1），柜体（1）上通过转轴（5）设置有转盘（4），转盘（4）上设置有三个到转轴之间距离相同、且两两之间呈120°的工装（8），工装（8）上开设有用于放置产品外壳的定位槽；位于转盘（4）旁侧的柜体（1）上设置有用于对将电路板总成焊接在产品外壳上的焊接机器人（2），焊接机器人（2）的烙铁头（21）位于三个工装（8）组成圆形的上方；沿转盘前进方向的柜体（1）上还设置有用于将塑料材质定位柱熔化固定电路板总成的热熔机器人（3），热熔机器人（3）上的热熔工装头（31）位于三个工装（8）组成圆形的上方，热熔机器人（3）与焊接机器人（2）沿转轴（5）呈120°；所述柜体（1）上还设置有用于显示焊接状态的显示屏（6）和用于控制设备启动和停止的控制按钮（7），柜体（1）的内部设置有用于控制焊接热熔设备动作的控制器（9），控制按钮（7）的输出端连接控制器（9）的输入端，控制器（9）的输出端分别连接焊接机器人（2）、热熔机器人（3）和显示屏（6）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，其特征在于：所述柜体（1）的内部设置有用于驱动转轴（5）转动的步进电机（10），步进电机的输入端连接控制器（9）的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，其特征在于：位于工装（8）下方的转轴上开设由有凹槽，工装（8）放置在凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，其特征在于：所述焊接机器人（2）上设置有用于给烙铁头（21）提供焊丝的焊丝输送头（22）。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，其特征在于：所述显示屏（6）为可触摸液晶显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车EGR、节气门传感器的半自动焊接热熔设备，其特征在于：所述控制按钮（7）包括用于启动设备的启动按钮和用于停止设备的停止按钮，启动按钮和停止按钮的输出端分别连接控制器的输入端。
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| CN202011415536.1A CN112333999A (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种用于汽车egr、节气门传感器的半自动焊接热熔设备 |
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Publications (1)
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| CN112333999A true CN112333999A (zh) | 2021-02-05 |
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