CN112331875A - 一种环保型电池回收装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环保型电池回收装置，包括外箱和支撑横梁，所述外箱内侧壁与水平的支撑横梁一端连接；本发明的第二伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转，与第二螺纹杆螺纹连接的第二滑座沿着导杆移动，直至第二滑座底侧通过支撑板安装的活动座穿过料口，此时将电池放置到活动座的存放槽内，第二伺服电机工作带动活动座移动至外箱内部，此时通过第一伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座沿着滑槽移动，直至第一滑座的限位槽与限位转板接触，此时第一滑座停止移动，支撑板上的第三伺服电机工作带动支撑板旋转180°，此时存放槽内的电池自动落入支撑臂上安装的回收斗内，完成电池的自动分类回收，便于后续电池的处理。

Description

一种环保型电池回收装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及电池回收设备技术领域，具体为一种环保型电池回收装置及其工作方法。
背景技术
对已使用过的电池进行收集，防止其进入生态系统，对环境造成危害的一种行为，废旧电池内含有大量的重金属以及废酸、废碱等电解质溶液，如果随意丢弃，腐败的电池会破坏我们的水源，侵蚀我们赖以生存的庄稼和土地，我们的生存环境将面临着巨大的威胁，所以我们有必要将使用后的废旧电池进行回收再利用，一来可以防止污染环境，二来可以对其中有用的成分进行再利用，节约资源。
现有的电池回收装置一般直接将不同规格的电池全部收集到箱体内，但是不同的电池后续的处理方式不同，需要对其进行分类，影响电池的回收效率；同时部分电池回收时其表面会沾附水分，长期堆放不处理会导致电池出现腐败的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保型电池回收装置及其工作方法，为了克服上述现有的电池回收装置一般直接将不同规格的电池全部收集到箱体内，但是不同的电池后续的处理方式不同，需要对其进行分类，影响电池的回收效率；同时部分电池回收时其表面会沾附水分，长期堆放不处理会导致电池出现腐败的现象的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种环保型电池回收装置，包括外箱和支撑横梁，所述外箱内侧壁与水平的支撑横梁一端连接，所述支撑横梁顶侧开设有滑槽，所述支撑横梁另一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于滑槽内部安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧且位于滑槽内安装有第一滑座；
所述第一滑座一侧安装有第二伺服电机，所述第一滑座一端开设有限位槽，所述第二伺服电机输出端贯穿第一滑座安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外侧安装有第二滑座，所述第二滑座底侧安装有支撑板，所述支撑板外侧转动安装有活动座；
所述支撑横梁外侧等距离安装有若干个限位臂，所述限位臂顶端外侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端贯穿限位臂安装有转轴，所述转轴外侧等距离安装有限位转板，所述支撑横梁底侧且位于限位臂下方安装有支撑臂，所述支撑臂底端顶侧安装有回收斗；
所述活动座外端顶侧开设有存放槽，所述存放槽底侧开设有若干个通孔，所述通孔与连接通道连接，且连接通道与活动座内部安装的热风机的出风口连接。
作为本发明进一步的方案：所述外箱外侧安装有若干个开关，且开关分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述外箱外侧开设有料口，且料口和活动座相适配。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑座和第一螺纹杆螺纹连接，所述第二滑座和第二螺纹杆螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑座外侧对称安装有导杆，且导杆和第二螺纹杆外端均安装有挡板，且导杆均贯穿第一滑座。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板内侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端贯穿支撑板与活动座连接。
一种环保型电池回收装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：通过电池的规格按压外箱外侧对应的开关，对应的限位臂上的第四伺服电机工作带动转轴以及限位转板旋转，直至限位转板垂直于支撑横梁顶侧，此时第二伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转，与第二螺纹杆螺纹连接的第二滑座沿着导杆移动，直至第二滑座底侧通过支撑板安装的活动座穿过料口，此时将电池放置到活动座的存放槽内；
步骤二：此时通过热风机工作产生热风，经过连接通道从通孔中喷出，对电池表面进行烘干，避免电池表面附着水分，同时第二伺服电机工作带动活动座移动至外箱内部，此时通过第一伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座沿着滑槽移动，直至第一滑座的限位槽与限位转板接触，此时第一滑座停止移动；
步骤三：支撑板上的第三伺服电机工作带动支撑板旋转180°，此时存放槽内的电池自动落入支撑臂上安装的回收斗内，完成电池的自动分类回收。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过电池的规格按压外箱外侧对应的开关，对应的限位臂上的第四伺服电机工作带动转轴以及限位转板旋转，直至限位转板垂直于支撑横梁顶侧，此时第二伺服电机工作带动第二螺纹杆旋转，与第二螺纹杆螺纹连接的第二滑座沿着导杆移动，直至第二滑座底侧通过支撑板安装的活动座穿过料口，此时将电池放置到活动座的存放槽内，第二伺服电机工作带动活动座移动至外箱内部，此时通过第一伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座沿着滑槽移动，直至第一滑座的限位槽与限位转板接触，此时第一滑座停止移动，支撑板上的第三伺服电机工作带动支撑板旋转180°，此时存放槽内的电池自动落入支撑臂上安装的回收斗内，完成电池的自动分类回收，便于后续电池的处理；
电池放置到活动座的存放槽内时，通过热风机工作产生热风，经过连接通道从通孔中喷出，对电池表面进行烘干，避免电池表面附着水分，避免存储过程中的电池腐败。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明外箱内部结构示意图；
图3为本发明支撑横梁安装结构示意图；
图4为本发明第三伺服电机安装侧视图；
图5为本发明活动座剖视图。
图中：1、外箱；2、开关；3、料口；4、支撑横梁；5、第一伺服电机；6、滑槽；7、第一螺纹杆；8、第一滑座；9、第二伺服电机；10、第二滑座；11、第二螺纹杆；12、支撑板；13、第三伺服电机；14、活动座；15、限位槽；16、限位臂；17、第四伺服电机；18、转轴；19、限位转板；20、支撑臂；21、回收斗；22、存放槽；23、通孔；24、连接通道；25、热风机。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种环保型电池回收装置，包括外箱1和支撑横梁4，外箱1内侧壁与水平的支撑横梁4一端连接，支撑横梁4顶侧开设有滑槽6，支撑横梁4另一端安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5输出端且位于滑槽6内部安装有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7外侧且位于滑槽6内安装有第一滑座8；
第一滑座8一侧安装有第二伺服电机9，第一滑座8一端开设有限位槽15，第二伺服电机9输出端贯穿第一滑座8安装有第二螺纹杆11，第二螺纹杆11外侧安装有第二滑座10，第二滑座10底侧安装有支撑板12，支撑板12外侧转动安装有活动座14；
支撑横梁4外侧等距离安装有若干个限位臂16，限位臂16顶端外侧安装有第四伺服电机17，第四伺服电机17输出端贯穿限位臂16安装有转轴18，转轴18外侧等距离安装有限位转板19，支撑横梁4底侧且位于限位臂16下方安装有支撑臂20，支撑臂20底端顶侧安装有回收斗21；
活动座14外端顶侧开设有存放槽22，存放槽22底侧开设有若干个通孔23，通孔23与连接通道24连接，且连接通道24与活动座14内部安装的热风机25的出风口连接。
作为本发明的一种实施方式，外箱1外侧安装有若干个开关2，且开关2分别与第一伺服电机5、第二伺服电机9、第三伺服电机13以及第四伺服电机17电性连接，通过开关2与第四伺服电机17的对应控制，实现第一滑座8移动时的定位。
作为本发明的一种实施方式，外箱1外侧开设有料口3，且料口3和活动座14相适配，便于活动座14在料口3处伸缩。
作为本发明的一种实施方式，第一滑座8和第一螺纹杆7螺纹连接，第一螺纹杆7实现第一滑座8的移动，第二滑座10和第二螺纹杆11螺纹连接，第一滑座8外侧对称安装有导杆，且导杆和第二螺纹杆11外端均安装有挡板，且导杆均贯穿第一滑座8，第二螺纹杆11的旋转实现第二滑座10的移动，且通过导杆起到导向作用。
作为本发明的一种实施方式，支撑板12内侧安装有第三伺服电机13，第三伺服电机13输出端贯穿支撑板12与活动座14连接，通过支撑板12上的第三伺服电机13工作带动支撑板12旋转。
一种环保型电池回收装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：通过电池的规格按压外箱1外侧对应的开关2，对应的限位臂16上的第四伺服电机17工作带动转轴18以及限位转板19旋转，直至限位转板19垂直于支撑横梁4顶侧，此时第二伺服电机9工作带动第二螺纹杆11旋转，与第二螺纹杆11螺纹连接的第二滑座10沿着导杆移动，直至第二滑座10底侧通过支撑板12安装的活动座14穿过料口3，此时将电池放置到活动座14的存放槽22内；
步骤二：此时通过热风机25工作产生热风，经过连接通道24从通孔23中喷出，对电池表面进行烘干，避免电池表面附着水分，同时第二伺服电机9工作带动活动座14移动至外箱1内部，此时通过第一伺服电机5工作带动第一螺纹杆7旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座8沿着滑槽6移动，直至第一滑座8的限位槽15与限位转板19接触，此时第一滑座8停止移动；
步骤三：支撑板12上的第三伺服电机13工作带动支撑板12旋转180°，此时存放槽22内的电池自动落入支撑臂20上安装的回收斗21内，完成电池的自动分类回收。
本发明通过合理的结构设计，通过电池的规格按压外箱1外侧对应的开关2，对应的限位臂16上的第四伺服电机17工作带动转轴18以及限位转板19旋转，直至限位转板19垂直于支撑横梁4顶侧，此时第二伺服电机9工作带动第二螺纹杆11旋转，与第二螺纹杆11螺纹连接的第二滑座10沿着导杆移动，直至第二滑座10底侧通过支撑板12安装的活动座14穿过料口3，此时将电池放置到活动座14的存放槽22内，第二伺服电机9工作带动活动座14移动至外箱1内部，此时通过第一伺服电机5工作带动第一螺纹杆7旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座8沿着滑槽6移动，直至第一滑座8的限位槽15与限位转板19接触，此时第一滑座8停止移动，支撑板12上的第三伺服电机13工作带动支撑板12旋转180°，此时存放槽22内的电池自动落入支撑臂20上安装的回收斗21内，完成电池的自动分类回收，便于后续电池的处理；
电池放置到活动座14的存放槽22内时，通过热风机25工作产生热风，经过连接通道24从通孔23中喷出，对电池表面进行烘干，避免电池表面附着水分，避免存储过程中的电池腐败。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种环保型电池回收装置，其特征在于，包括外箱(1)和支撑横梁(4)，所述外箱(1)内侧壁与水平的支撑横梁(4)一端连接，所述支撑横梁(4)顶侧开设有滑槽(6)，所述支撑横梁(4)另一端安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)输出端且位于滑槽(6)内部安装有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)外侧且位于滑槽(6)内安装有第一滑座(8)；
所述第一滑座(8)一侧安装有第二伺服电机(9)，所述第一滑座(8)一端开设有限位槽(15)，所述第二伺服电机(9)输出端贯穿第一滑座(8)安装有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)外侧安装有第二滑座(10)，所述第二滑座(10)底侧安装有支撑板(12)，所述支撑板(12)外侧转动安装有活动座(14)；
所述支撑横梁(4)外侧等距离安装有若干个限位臂(16)，所述限位臂(16)顶端外侧安装有第四伺服电机(17)，所述第四伺服电机(17)输出端贯穿限位臂(16)安装有转轴(18)，所述转轴(18)外侧等距离安装有限位转板(19)，所述支撑横梁(4)底侧且位于限位臂(16)下方安装有支撑臂(20)，所述支撑臂(20)底端顶侧安装有回收斗(21)；
所述活动座(14)外端顶侧开设有存放槽(22)，所述存放槽(22)底侧开设有若干个通孔(23)，所述通孔(23)与连接通道(24)连接，且连接通道(24)与活动座(14)内部安装的热风机(25)的出风口连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保型电池回收装置，其特征在于，所述外箱(1)外侧安装有若干个开关(2)，且开关(2)分别与第一伺服电机(5)、第二伺服电机(9)、第三伺服电机(13)以及第四伺服电机(17)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种环保型电池回收装置，其特征在于，所述外箱(1)外侧开设有料口(3)，且料口(3)和活动座(14)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种环保型电池回收装置，其特征在于，所述第一滑座(8)和第一螺纹杆(7)螺纹连接，所述第二滑座(10)和第二螺纹杆(11)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种环保型电池回收装置，其特征在于，所述第一滑座(8)外侧对称安装有导杆，且导杆和第二螺纹杆(11)外端均安装有挡板，且导杆均贯穿第一滑座(8)。
6.根据权利要求1所述的一种环保型电池回收装置，其特征在于，所述支撑板(12)内侧安装有第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)输出端贯穿支撑板(12)与活动座(14)连接。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的环保型电池回收装置的工作方法，其特征在于,该工作方法的具体操作步骤为：
步骤一：通过电池的规格按压外箱(1)外侧对应的开关(2)，对应的限位臂(16)上的第四伺服电机(17)工作带动转轴(18)以及限位转板(19)旋转，直至限位转板(19)垂直于支撑横梁(4)顶侧，此时第二伺服电机(9)工作带动第二螺纹杆(11)旋转，与第二螺纹杆(11)螺纹连接的第二滑座(10)沿着导杆移动，直至第二滑座(10)底侧通过支撑板(12)安装的活动座(14)穿过料口(3)，此时将电池放置到活动座(14)的存放槽(22)内；
步骤二：此时通过热风机(25)工作产生热风，经过连接通道(24)从通孔(23)中喷出，对电池表面进行烘干，避免电池表面附着水分，同时第二伺服电机(9)工作带动活动座(14)移动至外箱(1)内部，此时通过第一伺服电机(5)工作带动第一螺纹杆(7)旋转，进而带动螺纹连接的第一滑座(8)沿着滑槽(6)移动，直至第一滑座(8)的限位槽(15)与限位转板(19)接触，此时第一滑座(8)停止移动；
步骤三：支撑板(12)上的第三伺服电机(13)工作带动支撑板(12)旋转180°，此时存放槽(22)内的电池自动落入支撑臂(20)上安装的回收斗(21)内，完成电池的自动分类回收。
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