CN220553985U - 一种光伏板自动清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏板自动清理机器人，属于光伏板领域，包括两个固定组件，两个固定组件之间设置有往复横移机构，往复横移机构贯穿右侧两个固定组件，往复横移机构后端设置有清洁机构，固定组件包括挡板、调节螺杆和夹块，调节螺杆中部贯穿挡板。本实用新型的光伏板自动清理机器人，通过两个夹块可调节的设计，可使该清理机器人能够适用于不同尺寸的光伏板上，增加该机器人使用时的适用性，相较于人工的方式，该机器人在清洁光伏板时更加省时省力，同时没有复杂的电控结构，转动电机一和转动电机二只需保持通电转动就能使该机器人完成清洁过程，相较于市面上其他的光伏板清理机器人生产成本更低且更加实用。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏板领域，具体涉及一种光伏板自动清理机器人。
背景技术
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。
当光伏板长期处于室外环境下使用时其表面会覆盖许多灰尘，当灰尘过厚时会影响光伏板表面的受光强度，进而影响光伏板的光电转化效能，在对光伏板进行清理时通常采用人工或机器人的方式，由于光伏板较大且通常光伏发电厂内的光伏板数量较多，采用人工清理的方式较为耗费人工且效率低下，而目前市面上大多的光伏板清洁机器人由于功能较多，所需的电控更加复杂，在生产制造时所需的成本较高，进而影响到一定的实用性。
实用新型内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种光伏板自动清理机器人，具有实用性高的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供一种光伏板自动清理机器人，包括两个固定组件，两个固定组件之间设置有往复横移机构，往复横移机构贯穿右侧两个固定组件，往复横移机构后端设置有清洁机构。
固定组件包括挡板、调节螺杆和夹块，调节螺杆中部贯穿挡板，调节螺杆与挡板转动连接，夹块一端转动连接在调节螺杆的螺杆端上。
往复横移机构包括往复丝杆、限位杆、移动块和转动电机一，往复丝杆和限位杆均位于两个挡板之间，往复丝杆两端分别贯穿两个挡板，往复丝杆与两个挡板之间转动连接，限位杆固定连接在两个挡板相对一侧，移动块套接在往复丝杆和限位杆外壁上，移动块与往复丝杆螺纹连接，移动块与限位杆滑动连接，转动电机一固定连接在右侧挡板右端，转动电机一输出转轴与往复丝杆右端固定连接。
清洁机构包括安装架、转杆和转动电机二，安装架前端固定连接在移动块后端，转杆位于安装架内部，转杆两端分别贯穿安装架，转杆与安装架转动连接，转动电机二固定连接在安装架顶部，转动电机二输出转轴与转杆顶部固定连接，转杆外壁具有刷毛。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
(1)本实用新型的光伏板自动清理机器人，通过两个夹块可调节的设计，可使该清理机器人能够适用于不同尺寸的光伏板上，增加该机器人使用时的适用性。
(2)本实用新型的光伏板自动清理机器人，相较于人工的方式，该机器人在清洁光伏板时更加省时省力，同时没有复杂的电控结构，转动电机一和转动电机二只需保持通电转动就能使该机器人完成清洁过程，相较于市面上其他的光伏板清理机器人生产成本更低且更加实用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型清洁机构后视结构示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、固定组件；11、挡板；12、调节螺杆；13、夹块；2、往复横移机构；21、往复丝杆；22、限位杆；23、移动块；24、转动电机一；3、清洁机构；31、安装架；32、转杆；33、转动电机二；34、刷毛。
具体实施方式
由图1给出一种光伏板自动清理机器人，包括两个固定组件1，两个固定组件1之间设置有往复横移机构2，往复横移机构2贯穿右侧两个固定组件1，往复横移机构2后端设置有清洁机构3。
具体的，参照图1，固定组件1包括挡板11、调节螺杆12和夹块13，调节螺杆12中部贯穿挡板11，调节螺杆12与挡板11转动连接，夹块13一端转动连接在调节螺杆12的螺杆端上。
具体的，参照图1，往复横移机构2包括往复丝杆21、限位杆22、移动块23和转动电机一24，往复丝杆21和限位杆22均位于两个挡板11之间，往复丝杆21两端分别贯穿两个挡板11，往复丝杆21与两个挡板11之间转动连接，限位杆22固定连接在两个挡板11相对一侧，移动块23套接在往复丝杆21和限位杆22外壁上，移动块23与往复丝杆21螺纹连接，移动块23与限位杆22滑动连接，转动电机一24固定连接在右侧挡板11右端，转动电机一24输出转轴与往复丝杆21右端固定连接。
本实施例中，当移动块23左右横移的过程中，移动块23在限位杆22进行滑动，通过移动块23与限位杆22之间的滑动配合可对移动块23的当前水平角度进行固定，避免移动块23跟随往复丝杆21旋转而不进行横移。
具体的，参照图2，清洁机构3包括安装架31、转杆32和转动电机二33，安装架31前端固定连接在移动块23后端，转杆32位于安装架31内部，转杆32两端分别贯穿安装架31，转杆32与安装架31转动连接，转动电机二33固定连接在安装架31顶部，转动电机二33输出转轴与转杆32顶部固定连接，转杆32外壁具有刷毛34。
本实用新型的光伏板自动清理机器人，当需要使用时，需先将两个挡板11套接在外界光伏板外壁，随后对调节螺杆12进行转动，使其通过螺纹的推动使夹块13向光伏板外壁移动，当夹块13与光伏板接触并抵紧时，即可将该装置固定安装在外界光伏板上，通过两个夹块13可调节的设计，可使该清理机器人能够适用于不同尺寸的光伏板上，增加该机器人使用时的适用性。
当该清理机器人固定在光伏板上后，转动电机一24通电开启并带动往复丝杆21进行转动，在螺纹的带动下使移动块23能够进行左右往复横移并使安装架31跟随移动，在移动块23移动的过程中，转动电机二33通电开启并带动转杆32上进行转动，由于转杆32与外界光伏板间此时处于贴合状态，旋转中的转杆32可利用刷毛34完成对光伏板的清洁经常，相较于人工的方式，该机器人在清洁光伏板时更加省时省力，同时没有复杂的电控结构，转动电机一24和转动电机二33只需保持通电转动就能使该机器人完成清洁过程，相较于市面上其他的光伏板清理机器人生产成本更低且更加实用。
Claims (4)
1.一种光伏板自动清理机器人，包括两个固定组件(1)，其特征在于，两个固定组件(1)之间设置有往复横移机构(2)，往复横移机构(2)贯穿右侧两个固定组件(1)，往复横移机构(2)后端设置有清洁机构(3)。
2.根据权利要求1所述的光伏板自动清理机器人，其特征在于，固定组件(1)包括挡板(11)、调节螺杆(12)和夹块(13)，调节螺杆(12)中部贯穿挡板(11)，调节螺杆(12)与挡板(11)转动连接，夹块(13)一端转动连接在调节螺杆(12)的螺杆端上。
3.根据权利要求2所述的光伏板自动清理机器人，其特征在于，往复横移机构(2)包括往复丝杆(21)、限位杆(22)、移动块(23)和转动电机一(24)，往复丝杆(21)和限位杆(22)均位于两个挡板(11)之间，往复丝杆(21)两端分别贯穿两个挡板(11)，往复丝杆(21)与两个挡板(11)之间转动连接，限位杆(22)固定连接在两个挡板(11)相对一侧，移动块(23)套接在往复丝杆(21)和限位杆(22)外壁上，移动块(23)与往复丝杆(21)螺纹连接，移动块(23)与限位杆(22)滑动连接，转动电机一(24)固定连接在右侧挡板(11)右端，转动电机一(24)输出转轴与往复丝杆(21)右端固定连接。
4.根据权利要求3所述的光伏板自动清理机器人，其特征在于，清洁机构(3)包括安装架(31)、转杆(32)和转动电机二(33)，安装架(31)前端固定连接在移动块(23)后端，转杆(32)位于安装架(31)内部，转杆(32)两端分别贯穿安装架(31)，转杆(32)与安装架(31)转动连接，转动电机二(33)固定连接在安装架(31)顶部，转动电机二(33)输出转轴与转杆(32)顶部固定连接，转杆(32)外壁具有刷毛(34)。
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- 2023-08-16 CN CN202322196848.3U patent/CN220553985U/zh active Active
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