CN112330839A - 一种驾校学习质量智能在线监控系统 - Google Patents

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Abstract

一种驾校学习质量智能在线监控系统,包括车载系统、场地辅助监测系统和道路辅助监测系统。车载系统包括车载数据处理装置以及皆与车载数据处理装置连接的车内视频采集装置、车载无线通讯模块；场地辅助监测系统包括皆与车载无线通讯模块无线连接的压线判断单元、距离监测单元、场地视频采集装置；道路辅助监测系统包括多个射频发射装置以及皆设置于车辆上的环境感知子系统和射频接收装置。通过本发明实施例的驾校学习质量智能在线监控系统可以完成对学员整个场地驾驶和道路驾驶学习的检测，同时完成全程的数据采集，进而可以直观知晓学员的操作是否规范，能够让驾校全方位把控所有学员的学习质量。

Description

一种驾校学习质量智能在线监控系统
技术领域
本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种驾校学习质量智能在线监控系统。
背景技术
随着国内经济的发展，家庭生活的富裕，汽车已经走进了普通家庭的日常生活中，汽车行业也迎来了空前的繁荣，车辆急速增多。因此，对驾驶培训的需求也越来越大。
目前，驾校的数量已基本满足了驾培需求，但是随着学员数量的增加，目前大部分驾校的教练难以满足学员的学车需求，同时驾校也难以综合了解所有学员的学车状态。导致这一问题的原因在于：现阶段，学员学习的好坏全部依赖于教练的主观判断，而一名专业教练需要大量的时间才能够培养出来，当专业教练培养的速度远远低于学员增加的速度时，必然导致学员学习的速度变缓，同时也会造成教练对学员学习状态难以把控。目前，为了解决这一问题，部分驾校采取了降低教练门槛的方式，这一方式，虽然满足了教练与学员之间人数配比，使学员能够有车可练，但是却会造成很多学员学习的质量变低，甚至于学习到错误的驾驶习惯。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驾校学习质量智能在线监控系统，所述驾校学习质量智能在线监控系统解决了目前驾校难以把控学院学习质量的问题。
根据本发明实施例的驾校学习质量智能在线监控系统，包括：
设置于车辆内的车载系统，包括车载数据处理装置以及皆与所述车载数据处理装置连接的车内视频采集装置、车载无线通讯模块；所述车载数据处理装置用于连接车辆控制系统；所述车内视频采集装置用于采集车内的驾驶视频数据；
设置于训练场地内的场地辅助监测系统，包括皆与所述车载无线通讯模块无线连接的压线判断单元、距离监测单元、场地视频采集装置；所述压线判断单元用于检测所述车辆是否压住边界；所述距离监测单元用于检测所述车辆距离边界的距离；所述场地视频采集装置用于采集所述车辆的行车轨迹视频数据；
道路辅助监测系统，包括多个射频发射装置以及皆设置于所述车辆上的环境感知子系统和射频接收装置；所述环境感知子系统用于检测所述车辆的行车环境；多个所述射频发射装置分别设置于人行道、路口、学校，分别用于发出不同的操作信号；所述射频接收装置与所述车载数据处理装置连接，用于接收所述操作信号。
根据本发明实施例的驾校学习质量智能在线监控系统，至少具有如下技术效果：通过车载数据处理装置可以从车辆控制系统中获取车速信息、方向盘信息、油门信息、安全带连接状态等等数据，可以用于判断学员的操作是否规范、行驶是否安全。通过车内视频采集装置可以采集学员的驾驶视频数据，一方面可以辅助判断学员是否出现违规操作，另一方面可以用于后续进行操作过程回溯，发现操作问题。在场地驾驶中，通过压线判断单元和距离监测单元检测学员车辆驾驶是否出现明显失误，进一步结合车载数据处理装置从车辆控制系统中可以获取的状态信息，可以完成场地训练中所有科目的检测。并且通过场地视频采集装置可以采集场地中的行车轨迹视频数据，行车轨迹视频数据可以辅助用于判断学员的操作状态。在道路驾驶中，通过环境感知子系统可以感知到车辆周围的行车环境信息，进而可以结合行车环境、驾驶视频数据、车载数据处理装置可以从车辆控制系统中获取的车辆信息来判断学员的操作是否正确。通过射频发射装置和射频接收装置，可以记录学员在人行道、路口、学员等位置的通行时刻，进而可以判断学员在这些位置的操作是否符合操作规范。通过本发明实施例的驾校学习质量智能在线监控系统可以完成对学员整个场地驾驶和道路驾驶学习的检测，同时完成全程的数据采集，进而可以直观知晓学员的操作是否规范，出现过多少错误，最终，能够让驾校全方位把控所有学员的学习质量。同时，通过大量的数据记录，也便于在学员认为判断失误时寻找专业教练进行分析，专业教练不用再紧跟学员进行指导，只需解决个别存在争议的问题即可。
根据本发明的一些实施例，上述驾校学习质量智能在线监控系统还包括终端服务系统，所述终端服务系统包括：终端无线通讯模块，与所述车载无线通讯模块连接；存储单元；终端数据处理单元，分别与所述终端无线通讯模块、存储单元连接，用于记录所述车辆出现的失误情形以及所述失误情形出现的失误次数；终端显控单元，与所述终端数据处理单元连接，用于显示所述失误情形和失误次数。
根据本发明的一些实施例，所述终端服务系统还包括与所述终端数据处理单元连接的网络模块。
根据本发明的一些实施例，所述车载数据处理装置包括：CAN通讯模块，与所述车辆控制系统连接，用于与所述车辆控制系统进行数据交互；车载处理器单元，分别与所述CAN通讯模块、车内视频采集装置、车载无线通讯模块、射频接收装置连接。
根据本发明的一些实施例，所述车载系统还包括分别与所述车载数据处理装置和车内视频采集装置连接的车载显控单元。
根据本发明的一些实施例，所述压线判断单元包括：压线检测传感器，用于采集所述车辆的压住所述边界的状态；第一处理器单元，与所述压线检测传感器连接；第一无线通讯模块，分别与所述第一处理器单元、车载无线通讯模块连接。
根据本发明的一些实施例，所述距离监测单元包括：距离检测传感器，用于采集所述车辆的距离所述边界的距离；第二处理器单元，与所述距离检测传感器连接；第二无线通讯模块，分别与所述第二处理器单元、车载无线通讯模块连接。
根据本发明的一些实施例，所述环境感知子系统包括：多个红外人体感应传感器，设置于所述车辆上并环绕所述车辆一周；测距组件，用于采集所述车辆与四周行人和其他车辆的距离、方位、速度、姿态数据、以及采集所述车辆与四周障碍物的距离数据；定位单元，用于定位所述车辆的行车位置；感知处理器单元，分别与所述测距组件、车载数据处理装置、多个所述红外人体感应传感器连接。
根据本发明的一些实施例，所述道路辅助监测系统还包括设置于所述车辆上的行车记录仪，所述定位单元与所述感知处理器单元连接。
根据本发明的一些实施例，所述车载系统还包括与所述车载数据处理装置连接的控速装置，所述控速装置用于降低所述车辆的车速和/或让所述车辆熄火。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的驾校学习质量智能在线监控系统的系统结构框图；
图2是本发明实施例的压线检测传感器采用压力传感器进行布置时的布置示意图；
图3是本发明实施例的射频发射装置在人行横道附近的布置位置示意图。
附图标记：
车载数据处理装置110、CAN通讯模块111、车载处理器单元112、车内视频采集装置120、车载无线通讯模块130、车载显控单元140、控速装置150、
压线判断单元210、压线检测传感器211、第一处理器单元212、第一无线通讯模块213、距离监测单元220、距离检测传感器221、第二处理器单元222、第二无线通讯模块223、场地视频采集装置230、中间视频采集箱231、摄像装置232、
射频发射装置310、环境感知子系统320、红外人体感应传感器321、测距组件322、定位单元323、感知处理器单元324、射频接收装置330、行车记录仪340、
终端服务系统400、终端无线通讯模块410、存储单元420、终端数据处理单元430、终端显控单元440、网络模块450。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四等等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的驾校学习质量智能在线监控系统。
根据本发明实施例的驾校学习质量智能在线监控系统，包括车载系统、场地辅助监测系统、道路辅助监测系统。
设置于车辆内的车载系统，包括车载数据处理装置110以及皆与车载数据处理装置110连接的车内视频采集装置120、车载无线通讯模块130；车载数据处理装置110用于连接车辆控制系统；车内视频采集装置120用于采集车内的驾驶视频数据；
设置于训练场地内的场地辅助监测系统，包括皆与车载无线通讯模块130无线连接的压线判断单元210、距离监测单元220、场地视频采集装置230；压线判断单元210用于检测车辆是否压住边界；距离监测单元220用于检测车辆距离边界的距离；场地视频采集装置230用于采集车辆的行车轨迹视频数据；
道路辅助监测系统，包括多个射频发射装置310以及皆设置于车辆上的环境感知子系统320和射频接收装置330；环境感知子系统320用于检测车辆的行车环境；多个射频发射装置310分别设置于人行道、路口、学校，分别用于发出不同的操作信号；射频接收装置330与车载数据处理装置110连接，用于接收操作信号。
车载系统是作为整个就地端数据处理和数据传输的核心。
车载数据处理装置110与车辆本身自带的车辆控制系统连接后，可以从车辆控制系统中获取到车辆的状态信息，通过这些状态信息，可以用于判断学员的一些驾驶操作是否准确。例如：车速信息可以用来判断学员是否出现速度过高、加速过快，还可以用于判断是否出现停车；离合器信息、调速杆信息和油门信息可以用作判断学员换挡操作是否流畅；安全带信息、手刹信息可以用于判断学员的操作是否符合安全驾驶的要求；灯光信息可以用判断学员灯光操作是否正确。
车内视频采集装置120可以采集学员行车时的驾驶视频数据，对于一些从车辆的状态信息中难以直接判断的错误，则需要通过驾驶视频数据进行判断，例如：学员查看反光镜的状态、操作方向盘的状态等。此外，驾驶视频数据和车辆的状态信息也可以进行存储，便于后续学员进行回溯，以及让学员认为有争议时可以和教练进行探讨，同时也便于驾校根据驾驶视频数据和车辆的状态信息来掌握学员的学习状态。
车载无线通讯模块是与场地辅助监测系统、道路辅助监测系统检测系统数据交互的基础，通过车载无线通讯模块可以将学员行车中所有的数据进行集中化处理，可以提高数据处理的效率，也便于后续进行数据传输。
场地辅助监测系统用于辅助监测和记录学员在场地训练的学习效果。类似于碾压边界、距离判断等都难以通过车辆自身的状态信息进行判断。通过压线判断单元210、距离监测单元220可以完成碾压边界、距离判断。
场地视频采集装置230通常会包括数量较多的摄像装置232和至少一个中间视频采集箱231，在场地训练的每个区域都会设置多个摄像装置232，通过多角度拍摄来获取行车轨迹视频数据，最终将一个区域的视频数据集中到中间视频采集箱231后传输到终端服务系统400。
在本发明的一些实施例中，场地视频采集装置230通常会在车辆内设置专门的场地视频显示屏来查看数据，且可以依赖于遍布在训练场地的无线网络进行数据传输，直接在场地视频显示屏进行显示，通过这一方式可以极大的减小视频数据传输到车载无线通讯模块的压力，车载数据处理装置110只需要控制场地视频采集装置230的启停即可。场地视频采集装置230也可以通过遍布在训练场地的无线网络直接将视频数据传输到终端服务系统400。
道路辅助监测系统用于辅助监测和记录学员在道路驾驶训练时的学习效果。道路驾驶学习行驶环境复杂，因此难以像场地学习一样采用简单的传感器便能完成判断。
环境感知子系统320适用于感知车辆周围的行车状态，行车状态结合车辆的状态信息便可以判断学员的操作是否有问题，例如：环境感知子系统320检测到前方有行人时，车载数据处理装置110获取的速度信息未显示减速，则可以判断出现操作失误。同时，知晓学员驾驶环境的复杂程度，也便于预估学员的实际操作水平。
道路驾驶中，对于人行道、路口、学校等这一类特殊的位置，都有特定的操作规范，因此如果需要检测学员道路驾驶学习的质量，必然需要判断学员是否能够在这些特殊路段有正确的操作。如果对学员整个驾驶过程中的驾驶视频数据和车辆的状态信息进行回溯，则驾校必然需要花费大量的时间筛选学员的驾驶视频信息才能进行判断，如果需要使用终端数据处理单元430进行实时分析，则会占据大量的运算内存。通过在人行道、路口、学校等这一类特殊的位置设置射频发射装置310，在车辆内设置射频接收装置330，则车辆在通过这一类特殊的位置时获取到射频发射装置310发射的射频信号，便可以记录驶入和驶出这一段路段的时刻，进而只需要截取这一段时刻内的驾驶视频数据和车辆的状态信息即可完成分析。
根据本发明实施例的驾校学习质量智能在线监控系统，通过车载数据处理装置110可以从车辆控制系统中获取车速信息、方向盘信息、油门信息、安全带连接状态等等数据，可以用于判断学员的操作是否规范、行驶是否安全。通过车内视频采集装置120可以采集学员的驾驶视频数据，一方面可以辅助判断学员是否出现违规操作，另一方面可以用于后续进行操作过程回溯，发现操作问题。在场地驾驶中，通过压线判断单元210和距离监测单元220检测学员车辆驾驶是否出现明显失误，进一步结合车载数据处理装置110从车辆控制系统中可以获取的状态信息，可以完成场地训练中所有科目的检测。并且通过场地视频采集装置230可以采集场地中的行车轨迹视频数据，行车轨迹视频数据可以辅助用于判断学员的操作状态。在道路驾驶中，通过环境感知子系统320可以感知到车辆周围的行车环境信息，进而可以结合行车环境、驾驶视频数据、车载数据处理装置110可以从车辆控制系统中获取的车辆信息来判断学员的操作是否正确。通过射频发射装置310和射频接收装置330，可以记录学员在人行道、路口、学员等位置的通行时刻，进而可以判断学员在这些位置的操作是否符合操作规范。通过本发明实施例的驾校学习质量智能在线监控系统可以完成对学员整个场地驾驶和道路驾驶学习的检测，同时完成全程的数据采集，进而可以直观知晓学员的操作是否规范，出现过多少错误，最终，能够让驾校全方位把控所有学员的学习质量。同时，通过大量的数据记录，也便于在学员认为判断失误时寻找专业教练进行分析，专业教练不用再紧跟学员进行指导，只需解决个别存在争议的问题即可。
在本发明的一些实施例中，上述驾校学习质量智能在线监控系统还包括终端服务系统400，终端服务系统400包括：终端无线通讯模块410，与车载无线通讯模块连接；存储单元420；终端数据处理单元430，分别与终端无线通讯模块410、存储单元420连接，用于记录车辆出现的失误情形以及失误情形出现的失误次数；终端显控单元440，与终端数据处理单元430连接，用于显示失误情形和失误次数。
终端服务系统400主要用于远端使用，便于远端的监护人员监控学员的驾驶状态，同时也可以存储学员驾驶的资料。
终端无线通讯模块410可以接收车载无线通讯模块传输的数据，并存储到存储单元420中。终端数据处理单元430可以对终端无线通讯模块410接收的数据进行处理，同时通过终端数据处理单元430也可以修改存储到存储单元420中数据和读取存储单元420中数据。读取的数据可以在终端显控单元440进行显示。终端显控单元440可以选择需要显示的信息进行显示。通常终端显控单元440上可以显示学员操作失误的次数、操作失误的原因、以及操作失误的时间，这样也便于直观的调取存储单元420中的视频数据进行回溯。终端显控单元440可以使用目前市面上的液晶显控产品，或直接使用计算机。
终端数据处理单元430的数据能力通常会比较强，可以直接选择使用服务器，通过服务器可以进行一系列的数据处理工作。通常会将图像处理相关的内容传输到服务器进行处理，这样可以极大的降低车载数据处理装置110的处理难度，同时可以提高处理效率，其他简单的逻辑判断过程可直接在车载数据处理装置110中进行处理即可。
此外，在本发明的一些实施例中，场地视频采集装置230采集的视频数据会通过单独的数据传输通道将视频数据传输到服务器，从而进一步降低了车载数据处理装置110的数据处理压力。车载数据处理装置110只需要控制场地视频采集装置230中的摄像装置232的启停即可。前述中提到，场地视频采集装置230利用现有的无线网络将视频数据传输到服务器，便是单独传输的一种思路，此外，也可以另外搭有线建通讯线路。
在本发明的一些实施例中，终端服务系统400还包括与终端数据处理单元430连接的网络模块450。设置网络模块450可以让终端数据处理单元430具备连接互联网的能力，进而可以实现将存储单元420中的数据推送到移动端，也可以使得具备在移动端访问终端服务系统400的能力。学员在车内时，也可以通过手机、平板电脑等智能设备查看到自己的操作状态。
在本发明的一些实施例中，车载数据处理装置110包括：CAN通讯模块111，与车辆控制系统连接，用于与车辆控制系统进行数据交互；车载处理器单元112，分别与CAN通讯模块111、车内视频采集装置120、车载无线通讯模块130、射频接收装置330连接。CAN通讯模块111可以实现与车辆控制系统的通讯，进而获取车辆的状态信息。在本发明的一些实施例中，车载处理器单元112可以采用DSP、ARM或单片机。单片机可以采用STM32系列。车载处理器单元112采用单片机时，视频数据尽可能通过现有的无线网络传输到终端数据处理单元430，避免数据流对单片机的数据传输造成干扰。
在本发明的一些实施例中，车载系统还包括分别与车载数据处理装置110和车内视频采集装置120连接的车载显控单元140。车载显控单元140可以直接查看车内视频采集装置120采集的驾驶视频数据，显控器的工作状态则受到车载数据处理装置110的控制，同时还可以与车载数据处理装置110进行数据通讯。通过车载显控单元140可以查看是否操作失误，以及调取查看操作失误时的驾驶视频数据。
在本发明的一些实施例中，压线判断单元210包括：压线检测传感器211，用于采集车辆的压住边界的状态；第一处理器单元212，与压线检测传感器211连接；第一无线通讯模块213，分别与第一处理器单元212、车载无线通讯模块130连接。压线检测传感器211可以采用红外传感器、压力传感器。红外传感器可以直接布置在边界上，一旦出现压边界的情况，车辆会遮挡住红外传感器的红外光，进而可以判断已经出界。但是红外传感器难以检测具体的压住边界的位置，只能结合视频进行回溯，此时可以采用多个压力传感器进行检测。参考图2，通过在边界上等间距布置多个压力传感器，则一旦压住哪个传感器，则可以知晓压住边界的位置。第一处理器单元212会接收压线检测传感器211传输的信号，进而通过第一无线通讯模块213传输到车载无线通讯模块130。
在本发明的一些实施例中，距离监测单元220包括：距离检测传感器221，用于采集车辆的距离边界的距离；第二处理器单元222，与距离检测传感器221连接；第二无线通讯模块223，分别与第二处理器单元222、车载无线通讯模块130连接。距离检测传感器221可以采用超声波测距传感器、激光测距传感器，以超声波测距传感器为例，超声波测距传感器通过从侧面向车辆发出超声波，在接收到被车辆反射回来的超声波后，通过判断出车辆距离边界的距离。第二处理器单元222会接收距离检测传感器221传输的距离信号，进而通过第二无线通讯模块223传输到车载无线通讯模块130。
在本发明的一些实施例中，检测坡道停车是否到达具体停车位置时，可以通过压线判断单元210进行判断，例如：将将多个压力传感器布置在具体停车位置的多条停车线上，只要检测到哪条停车线上的压力传感器被压住，则说明车辆轮胎已到该位置。
在本发明的一些实施例中，环境感知子系统320包括：多个红外人体感应传感器321，设置于车辆上并环绕车辆一周；测距组件322，用于采集车辆与四周行人和其他车辆的距离、方位、速度、姿态数据、以及采集车辆与四周障碍物的距离数据；定位单元323，用于定位车辆的行车位置；感知处理器单元324，分别与测距组件322、车载数据处理装置110、多个红外人体感应传感器321连接。
多个红外人体感应传感器321可以用于感知车辆周围近端是否有行人，特别是在起步时可以避免车辆因为视角盲区导致伤害到行人。多个红外人体感应传感器321还可以用于检测学员是否完成绕车一周的检查工作，只有在一定时间内，多个红外人体感应传感器321按照顺序全部被触发，才能算完成绕车一周。绕车一周是检测学员驾驶习惯中重要的一环，也是避免事故发生的重要步骤。
测距组件322通常会采用激光测距模块、超声波测距单元组合使用的方式。激光测距模块、超声波测距单元都可以用于距离检测，但是超声波测距对于测量物体的表面要求较高，在对行人进行检测时，可能会出现漏检的情况，因此可以采用激光测距模块进行检测补充。激光测距模块、超声波测距单元基本完成对车辆周围的行人、车辆、障碍物的检测。检测周围行车环境中的行人、车辆、障碍物，一方面可以作为评价学员操作情况的依据，另一方面也可以提高行车安全。
定位单元323可以及时定位车辆的位置，通过结合实时的城市交通运行状态，可以实时了解学员驾驶路段的行车难度，便于根据行车难度及时调整学员的行程路线，也可以将行车难度作为学员的驾驶水平的依据。同时，知晓学员的行驶路段时，一旦行驶路段的路况过于复杂，超过了学员现阶段学习的能力，也可以及时调整路线，避免出现不必要的损伤。
感知处理器单元324可以将多个红外人体感应传感器321、测距组件322、定位单元323检测到数据传输到车载数据处理装置110，进而通过车载数据处理装置110进行分析，或者传输到终端服务系统400进行处理。
在本发明的一些实施例中，道路辅助监测系统还包括设置于车辆上的行车记录仪340，定位单元323与感知处理器单元324连接。行车记录仪340可以采集行车时的视频数据，行车记录仪340的启停由感知处理器单元324进行控制，也可以在通电后一直处于开启状态。为了保证终端服务系统400能够同步查看到学员的行车状态，行车记录仪340会直接使用可联网的产品，进而可以通过网络模块450获取实时视频，并通过终端显控单元440查看。
在本发明的一些实施例中，车载系统还包括与车载数据处理装置110连接的控速装置150，控速装置150用于降低车辆的车速和/或让车辆熄火。控速装置150主要是利用了现有的副驾驶刹车装置，通过在原有的副驾驶刹车装置上安装上电动机和相应的机械拐臂，则可以实现电动刹车，电动机的启停可以直接由车载数据处理装置110控制，进而实现自动降速或遥控降速，例如：车载数据处理装置110获取到的车速信息过快时，则可以通过控速装置150降低车速。在本发明的一些实施例中，控速装置150还包括了设置在点火装置和电源之间的接触器，一旦出现紧急情况时，可以通过直接断开接触器完成熄火操作，一般只有低速行驶时才会采用熄火进行制动。车载数据处理装置110是行车安全的重要保证。同时，车载数据处理装置110的触发此时也可以作为学员学习质量的重要检测标准，触发的越多，说明学员驾驶中的问题越多，对于道路驾驶学习更是如此。
在本发明的一些实施例中，为了保证在道路驾驶的过程能够实现与终端服务系统400的通讯，车载系统还会增加与车载数据处理装置110连接的GPRS模块，以便于利用现有的移动通讯网络完成数据的远程传输，而不用再另外架设无线通讯网络。在本发明的一些实施例中，也可以直接利用行车记录仪340的联网功能完成与终端服务系统400的通讯。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上述结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，包括：
设置于车辆内的车载系统，包括车载数据处理装置(110)以及皆与所述车载数据处理装置(110)连接的车内视频采集装置(120)、车载无线通讯模块(130)；所述车载数据处理装置(110)用于连接车辆控制系统；所述车内视频采集装置(120)用于采集车内的驾驶视频数据；
设置于训练场地内的场地辅助监测系统，包括皆与所述车载无线通讯模块(130)无线连接的压线判断单元(210)、距离监测单元(220)、场地视频采集装置(230)；所述压线判断单元(210)用于检测所述车辆是否压住边界；所述距离监测单元(220)用于检测所述车辆距离边界的距离；所述场地视频采集装置(230)用于采集所述车辆的行车轨迹视频数据；
道路辅助监测系统，包括多个射频发射装置(310)以及皆设置于所述车辆上的环境感知子系统(320)和射频接收装置(330)；所述环境感知子系统(320)用于检测所述车辆的行车环境；多个所述射频发射装置(310)分别设置于人行道、路口、学校，分别用于发出不同的操作信号；所述射频接收装置(330)与所述车载数据处理装置(110)连接，用于接收所述操作信号。
2.根据权利要求1所述的驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，还包括终端服务系统(400)，所述终端服务系统(400)包括：
终端无线通讯模块(410)，与所述车载无线通讯模块(130)连接；
存储单元(420)；
终端数据处理单元(430)，分别与所述终端无线通讯模块(410)、存储单元(420)连接，用于记录所述车辆出现的失误情形以及所述失误情形出现的失误次数；
终端显控单元(440)，与所述终端数据处理单元(430)连接，用于显示所述失误情形和失误次数。
3.根据权利要求2所述的驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，所述终端服务系统(400)还包括与所述终端数据处理单元(430)连接的网络模块(450)。
4.根据权利要求1所述的驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，所述车载数据处理装置(110)包括：
CAN通讯模块(111)，与所述车辆控制系统连接，用于与所述车辆控制系统进行数据交互；
车载处理器单元(112)，分别与所述CAN通讯模块(111)、车内视频采集装置(120)、车载无线通讯模块(130)、射频接收装置(330)连接。
5.根据权利要求1所述的驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，所述车载系统还包括分别与所述车载数据处理装置(110)和车内视频采集装置(120)连接的车载显控单元(140)。
6.根据权利要求1所述的驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，所述压线判断单元(210)包括：
压线检测传感器(211)，用于采集所述车辆的压住所述边界的状态；
第一处理器单元(212)，与所述压线检测传感器(211)连接；
第一无线通讯模块(213)，分别与所述第一处理器单元(212)、车载无线通讯模块(130)连接。
7.根据权利要求1所述的驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，所述距离监测单元(220)包括：
距离检测传感器(221)，用于采集所述车辆的距离所述边界的距离；
第二处理器单元(222)，与所述距离检测传感器(221)连接；
第二无线通讯模块(223)，分别与所述第二处理器单元(222)、车载无线通讯模块(130)连接。
8.根据权利要求1所述的驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，所述环境感知子系统(320)包括：
多个红外人体感应传感器(321)，设置于所述车辆上并环绕所述车辆一周；
测距组件(322)，用于采集所述车辆与四周行人和其他车辆的距离、方位、速度、姿态数据、以及采集所述车辆与四周障碍物的距离数据；
定位单元(323)，用于定位所述车辆的行车位置；
感知处理器单元(324)，分别与所述测距组件(322)、车载数据处理装置(110)、多个所述红外人体感应传感器(321)连接。
9.根据权利要求8所述的驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，所述道路辅助监测系统还包括设置于所述车辆上的行车记录仪(340)，所述定位单元(323)与所述感知处理器单元(324)连接。
10.根据权利要求1所述的驾校学习质量智能在线监控系统，其特征在于，所述车载系统还包括与所述车载数据处理装置(110)连接的控速装置(150)，所述控速装置(150)用于降低所述车辆的车速和/或让所述车辆熄火。
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