CN112330237A - 物品的入库方法、装置和非易失性计算机可读存储介质 - Google Patents

物品的入库方法、装置和非易失性计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种物品的入库方法、装置和非易失性计算机可读存储介质，涉及仓储技术领域。该方法包括：响应于接收到入库单数据，根据入库单数据中各待入库物品的物流存储属性，将入库单数据拆分成多个任务单数据；根据保质期参数、品类参数、重量参数中的至少一个，按照存储区中各储位的排列顺序，为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位；根据分配结果，对入库单数据中的各物品进行入库处理。

Description

物品的入库方法、装置和非易失性计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及仓储技术领域，特别涉及一种物品的入库方法、物品的入库装置和非易失性计算机可读存储介质。
背景技术
物品入库是仓储作业中第一个的环节。例如，生鲜冷链冷冻物品需要在低温环境下存储(如-18℃)，操作人员每操作一段时间就需要到相对舒适环境进行休息。因此，这就需要高效地运作、衔接生鲜冷链仓储内各个作业环节。
在相关技术中，通过人工验收待入库物品，将物品存储到相应的储位上。
发明内容
本公开的发明人发现上述相关技术中存在如下问题：无法根据物品的属性合理分配储位，导致入库效率低下。
鉴于此，本公开提出了一种物品的入库技术方案，能够提高入库效率。
根据本公开的一些实施例，提供了一种物品的入库方法，包括：响应于接收到入库单数据，根据所述入库单数据中各待入库物品的物流存储属性，将所述入库单数据拆分成多个任务单数据；根据保质期参数、品类参数、重量参数中的至少一个，按照存储区中各储位的排列顺序，为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位；根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理。
在一些实施例中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：根据已入库物品的相关数据，查找与所述各待入库物品的保质期参数匹配的已入库物品；将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。
在一些实施例中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：根据已入库物品的相关数据，查找与所述各待入库物品的品类参数匹配的已入库物品；将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。
在一些实施例中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：根据所述各待入库物品的重量参数和包装大小信息，确定所述各待入库物品的比重信息；根据所述比重信息，为所述待入库物品分配储位。
在一些实施例中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：所述存储区包含多个按顺序排列的子存储区，所述子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道；根据所述各待入库物品的品类参数，确定所述各待入库物品匹配的已入库物品；在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位未满的情况下，将该匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位分配给相应的待入库物品；在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序，将其他子存储区中存储巷道的储位分配给相应的待入库物品。
在一些实施例中，所述将其他子存储区中的储位分配给相应的待入库物品包括：在其他子存储区中与所述所在巷道具有相同排序的巷道中的储位未满的情况下，将所述具有相同排序的巷道中的储位分配给相应的待入库物品；在其他子存储区中与所述所在巷道具有相同排序的巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序和各存储巷道的排序列顺序，为所述待入库物品分配储位。
在一些实施例中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：所述存储区包含多个按顺序排列的子存储区，所述子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道，所述存储巷道包含多个按顺序排列的货架；按照所述货架的排列顺序，为所述待入库物品分配储位。
在一些实施例中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：所述存储区中的货架包含多个货架层；按照所述多个货架层的优先级，为所述待入库物品分配储位，靠近货架中间层的货架层的优先级高于远离货架中间层的货架层的优先级。
在一些实施例中，所述根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理包括：根据分配结果，将所述每一个任务单数据中的各待入库物品存入货架中的相应储位；通过重量传感器获取货架上所述每一个任务单数据中各品类物品的实际重量；根据获取的实际重量，确定每一个任务单数据中各品类物品的入库数量；在所述入库数量小于相应任务单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将所述相应任务单数据中多出的相应品类物品确定为新的待入库物品；为所述新的待入库物品重新分配储位。
在一些实施例中，所述根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理包括：根据分配结果，将所述入库单数据中各品类的待入库物品存入货架中的相应储位；通过重量传感器获取货架上所述入库单数据中各品类物品的实际重量；根据获取的实际重量，确定所述入库单数据中各品类物品的入库数量；在所述入库数量小于所述入库单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将所述入库单数据中多出的相应品类物品确定为未上架物品；根据所述分配结果，将所述未上架物品存入货架中的相应储位。
在一些实施例中，所述根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理包括：根据分配结果，将所述入库单数据中的各待入库物品存入货架中的相应储位；在货架上各物品的相关信息与所述入库单数据中相应待入库物品的相关信息存在差异的情况下，对所述货架上的物品进行核查；在货架上各物品的相关信息与所述入库单数据中相应待入库物品的相关信息不存在差异的情况下，上传所述货架上各物品的相关信息。
在一些实施例中，所述物流存储属性包括物品的存储温度参数或包装大小参数中的至少一个。
在一些实施例中，所述根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理包括：控制传动装置带动货架进行旋转，将各待入库物品存入货架中的相应储位。
根据本公开的另一些实施例，提供一种物品的入库装置，包括：拆分单元，用于响应于接收到入库单数据，根据所述入库单数据中各待入库物品的物流存储属性，将所述入库单数据拆分成多个任务单数据；分配单元，用于根据保质期参数、品类参数、重量参数中的至少一个，按照存储区中各储位的排列顺序，为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位；处理单元，用于根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理。
在一些实施例中，分配单元根据已入库物品的相关数据，查找与所述各待入库物品的保质期参数匹配的已入库物品；将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。
在一些实施例中，分配单元根据已入库物品的相关数据，查找与所述各待入库物品的品类参数匹配的已入库物品；将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。
在一些实施例中，分配单元根据所述各待入库物品的重量参数和包装大小信息，确定所述各待入库物品的比重信息；根据所述比重信息，为所述待入库物品分配储位。
在一些实施例中，所述存储区包含多个按顺序排列的子存储区，所述子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道；分配单元根据所述各待入库物品的品类参数，确定所述各待入库物品匹配的已入库物品；在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位未满的情况下，将该匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位分配给相应的待入库物品；在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序，将其他子存储区中存储巷道的储位分配给相应的待入库物品。
在一些实施例中，分配单元在其他子存储区中与所述所在巷道具有相同排序的巷道中的储位未满的情况下，将所述具有相同排序的巷道中的储位分配给相应的待入库物品；在其他子存储区中与所述所在巷道具有相同排序的巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序和各存储巷道的排序列顺序，为所述待入库物品分配储位。
在一些实施例中，所述存储区包含多个按顺序排列的子存储区，所述子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道，所述存储巷道包含多个按顺序排列的货架；分配单元按照所述货架的排列顺序，为所述待入库物品分配储位。
在一些实施例中，所述存储区中的货架包含多个货架层；分配单元按照所述多个货架层的优先级，为所述待入库物品分配储位，靠近货架中间层的货架层的优先级高于远离货架中间层的货架层的优先级。
在一些实施例中，处理单元根据分配结果，将所述每一个任务单数据中的各待入库物品存入货架中的相应储位；通过重量传感器获取货架上所述每一个任务单数据中各品类物品的实际重量；根据获取的实际重量，确定每一个任务单数据中各品类物品的入库数量；在所述入库数量小于相应任务单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将所述相应任务单数据中多出的相应品类物品确定为新的待入库物品；为所述新的待入库物品重新分配储位。
在一些实施例中，处理单元根据分配结果，将所述入库单数据中各品类的待入库物品存入货架中的相应储位；通过重量传感器获取货架上所述入库单数据中各品类物品的实际重量；根据获取的实际重量，确定所述入库单数据中各品类物品的入库数量；在所述入库数量小于所述入库单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将所述入库单数据中多出的相应品类物品确定为未上架物品；根据所述分配结果，将所述未上架物品存入货架中的相应储位。
在一些实施例中，处理单元根据分配结果，将所述入库单数据中的各待入库物品存入货架中的相应储位；在货架上各物品的相关信息与所述入库单数据中相应待入库物品的相关信息存在差异的情况下，对所述货架上的物品进行核查；在货架上各物品的相关信息与所述入库单数据中相应待入库物品的相关信息不存在差异的情况下，上传所述货架上各物品的相关信息。
在一些实施例中，所述物流存储属性包括物品的存储温度参数或包装大小参数中的至少一个。
在一些实施例中，处理单元控制传动装置带动货架进行旋转，将各待入库物品存入货架中的相应储位。
根据本公开的又一些实施例，提供一种物品的入库装置，包括：存储器；和耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器装置中的指令，执行上述任一个实施例中的物品的入库方法。
在一些实施例中，所述的入库装置，还包括：重量传感器，用于检测货架上物品的实际重量。
在一些实施例中，所述的入库装置，还包括：传动装置，用于响应于所述处理器的控制，带动货架进行旋转，将各待入库物品存入货架中的相应储位。
根据本公开的再一些实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一个实施例中的物品的入库方法。
在上述实施例中，根据物流存储属性将待入库物品划分为多个任务，并根据保质期参数、品类参数、重量参数中的至少一个，按照存储区中各储位的排列顺序分别为各任务中的待入库物品分配储位。这样，根据物品的不同属性合理分配储位，从而提高入库效率。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1示出本公开的物品的入库方法的一些实施例的流程图；
图2示出图1的步骤130的一些实施例的流程图；
图3示出图2的步骤220的一些实施例的流程图；
图4示出图3的步骤340的一些实施例的流程图；
图5示出本公开的物品的入库装置的一些实施例的示意图；
图6示出本公开的物品的入库装置的一些实施例的框图；
图7示出本公开的物品的入库的另一些实施例的框图；
图8示出本公开的物品的入库装置的又一些实施例的框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1示出本公开的物品的入库方法的一些实施例的流程图。
如图1所示，该方法包括：步骤110，将入库单数据拆分为多个任务单数据；步骤120，为各任务单数据中物品分配储位；和步骤130，对各物品进行入库处理。
在步骤110中，响应于接收到入库单数据，根据入库单数据中各待入库物品的物流存储属性，将入库单数据拆分成多个任务单数据。例如，物流存储属性包括物品的存储温度参数或包装大小参数中的至少一个。
在一些实施例中，入库单数据(上架入库单)由WMS(Warehouse ManagementSystem，仓库管理系统)下发。例如，WMS可以根据验收完成的物品的相关信息(如品类等)确定相应的上架策略用于生成上架入库单。WMS可以将上架入库单下发给WCS(WarehouseControl System，仓储控制系统)。
在一些实施例中，WCS可以将接收到的上架入库单拆分为多个任务单数据(上架任务单)。例如，WCS接收到的上架入库单包含所有的待上架物品(待入库物品)。WCS根据所有待上架物品的物流属性，将上架入库单拆分成若干上架任务单。
在步骤120中，根据保质期参数、品类参数、重量参数中的至少一个，按照存储区中各储位的排列顺序，为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位。
在一些实施例中，WCS对待上架物品进行储位分配。例如，WCS按照不同的分配策略对所有到货的物品(待入库物品)进行储位分配。分配策略可以包括保质期分配策略、货位最少策略、比重分配策略、均匀分布货位策略、货架单元分配策略、层高货位分配策略等。
在一些实施例中，，WCS可以将货到人系统(Goods to Person System)中的储位分配给为各待入库物品。
例如，WMS将一个货到人系统作为一个储位，WCS将一个货到人系统作为一个可以重新划分的存储区。WCS可以将存储区划分为多个子存储区CQi，每个CQi包含多个存储巷道XDj，每个XDj包含多个货架Lk，每个Lk包含多个货架层数Xu，每个Xu包含多个储位CWv。i、j、k、u、v为大于等于1的整数。
在一些实施例中，保质期分配策略可以是：根据已入库物品的相关数据，查找与各待入库物品的保质期参数匹配的已入库物品；将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。例如，可以获取物品的保质期批次管理要求数据(如按天、周、月、季度、半年、年等周期进行要求)，根据保质期批次为物品分配储位。
例如，可以先通过WCS系统判断货到人系统中是否存在与待入库物品同保质期批次的已上架物品；如果存在同批次的已上架物品，且该已上架物品所在储位未满，则将待上架物品入库到该储位，直到该储位存满；如果不存在同批次的已上架物品，则按照其他策略入库。
在一些实施例中，货位最少策略可以是：根据已入库物品的相关数据，查找与各待入库物品的品类参数匹配的已入库物品；将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。
例如，针对每个SKU(Stock Keeping Unit，存货单位)，判断货到人系统中是否有该SKU的储位(存有相应的SKU物品)且储位不满。如果存在该SKU的储位且储位不满，则将相应的SKU的待入库物品分配到该储位上。
在一些实施例中，比重分配策略可以是：根据各待入库物品的重量参数和包装大小信息，确定各待入库物品的比重信息；根据比重信息，为待入库物品分配储位。
例如，可以根据如下方式将待入库物品分为重物品和轻物品：
Figure BDA0002501040930000091
else I＝Light
mi为物品I的重量(单位可以是kg)，li为物品I的长度(单位可以是mm)，wi为物品I的宽度(单位可以是mm)，di为物品I的高度(单位可以是mm)，w为阈值(单位可以是kg/mm3)。Heavy为重货标记，Light为非重货标记。
在一些实施例中，存储区包含多个按顺序排列的子存储区，子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道。
例如，均匀分布货位策略可以是：根据各待入库物品的品类参数，确定各待入库物品匹配的已入库物品；在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位未满的情况下，将该匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位分配给相应的待入库物品。
在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序，将其他子存储区中存储巷道的储位分配给相应的待入库物品。
例如，在其他子存储区中与所在巷道具有相同排序的巷道中的储位未满的情况下，将具有相同排序的巷道中的储位分配给相应的待入库物品；在其他子存储区中与所在巷道具有相同排序的巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序和各存储巷道的排序列顺序，为待入库物品分配储位。
例如，均匀分布货位策略可以按照如下优先级分配储位：(CQ1，XD1)＞(CQ2，XD1)＞(CQ1，XD2)＞(CQ2，XD2)＞……。这样可以使得物品平均分布在不同子存储区组的存储巷道内，从而保证物品的均匀分布，提高入库效率。
可以先在存储区内查找与待入库物品的同品类的已入库物品所在的储位，然后按照均匀分布货位策略分配储位。
例如，可以通过WCS系统获取货到人系统中各储位上已入库物品的品类，从而获取与待入库物品同品类物品存储在(CQ1，XD1)，但是(CQ1，XD1)已满；在这种情况下，该待入库物品的储位分配优先级为：(CQ2，XD1)＞(CQ1，XD2)＞(CQ2，XD2)＞……＞(CQ1，XD1)。
也就是说，以(CQ1，XD1)为参考储位，按照子存储区域排列顺序，在参考储位所在子存储区以外的其他子存储区域中的存储巷道分配储位。在其他子存储区域中分配存储巷道时，优先选择与参考储位相同排序的存储巷道。
在一些实施例中，存储区包含多个按顺序排列的子存储区，子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道，存储巷道包含多个按顺序排列的货架。货架单元分配策略可以是按照货架的排列顺序，为待入库物品分配储位。
例如，货架单元分配策略可以按照货架序号设置优先级，如L1＞L2＞……＞LK，K为货架总数。这样，可以保证旋转货架尽可能旋转少的圈数来完成尽可能多的物品上架。
在一些实施例中，存储区中的货架包含多个货架层。货架储位分配策略可以是：按照多个货架层的优先级，为待入库物品分配储位。例如，靠近货架中间层的货架层的优先级高于远离货架中间层的货架层的优先级。
例如，货架层数分配的策略可以按照从中间向上下两边依次降低的原则设置各货架层的优先级。可以按照货架层中储位的排列顺序设置储位的优先级，如储位优先级可以设置为：CW1＞CW2＞……CWV，V为一层货架层的储位数量。分配策略可以根据货架层数是奇数或偶数进行不同的设置。
在一些实施例中，在货架层数u为偶数的情况下，最高层的优先级最低，如优先级可以设置为：X(roundup(u/2))＞X(roundup(u/2)+1)＞X(roundup(u/2)-1)＞X(roundup(u/2)+2)＞X(roundup(u/2)-2)……＞Xu，roundup()为向上取整。例如，货架层数为偶数u＝6，则优先级可以设置为：X3＞X4＞X2＞X5＞X1＞X6。
在一些实施例中，在货架层数u为奇数的情况下，最下层的优先级最低，如优先级可以设置为：X(roundup(u/2))＞X(roundup(u/2)+1)＞X(roundup(u/2)-1)＞X(roundup(u/2)+2)＞X(roundup(u/2)-2)……＞X1。例如，货架层数为奇数u＝5，则优先级可以设置为：X3＞X4＞X2＞X5＞X1。
这样，货架中间位置的货架层高度适中，优先分配这些货架层上的储位，能够提高入库效率。
在步骤130中，根据分配结果，对入库单数据中的各物品进行入库处理。例如，存储区内的货架为可以旋转的货架。这样，可以通过控制传动装置带动货架进行旋转，将各待入库物品存入货架中的相应储位。
在一些实施例中，可以通过图2中的实施例实现步骤130。
图2示出图1的步骤130的一些实施例的流程图。
如图2所示，除了图1中的步骤110(图中未标出)和步骤120以外，步骤130包括：步骤210，判断当前任务单数据是否与实际上架物品存在差异；和步骤220，按品类检测是否存在差异。
在步骤120之后，可以执行如下步骤：发送分配好的储位信息；下发设备移动指令；提示物品信息；回传上架完成信息。
在发送分配好的储位信息的步骤中，WCS可以将分配好的上架任务单相应的储位信息发送给货到人系统。
在下发设备移动指令的步骤中，货到人系统根据上架单下发设备移动指令。
在一些实施例中，货到人系统按照上架任务单，根据分配好的储位对所有待上架物品进行整合处理。例如，整合处理可以包括：按照货架顺序依次排列每个存储巷道内的所有入库物品的相应储位，使得每个存储巷道中的旋转货架通过旋转一次，即可顺次将所有待入库物品上架入库；将入库上架到同一个货架的不同物品整合到一起，使得旋转货架通过旋转一次，集合完成同一货架的所有物品上架。
在提示物品信息的步骤中，电子显示系统提示上架商品信息。例如，当每个存储巷道的旋转货架旋转到待上架的货架时，旋转货架的自动门打开(每个存储巷道可以对应一个自动门)；通过显示屏(每个存储巷道可以对应一个显示屏，可以设置在自动门附近)显示相应货架的待上架物品的相关信息(如物品名称、上架数量、规格型号、商品编码等)及相应的货架层数、储位信息。
例如，操作人员可以根据电子显示系统提示该货架待上架的物品物流属性信息；扫描待上架物品的物品编码并完成该物品的上架。
在回传上架完成信息的步骤中，货到人系统上架物品并向WCS回传上架完成信息。
在步骤210中，判断当前任务单数据是否与实际上架物品存在差异。在存在差异的情况下，重新执行步骤120；在不存在差异的情况下执行步骤220。
在一些实施例中，可以通过重量传感器获取货架上每一个任务单数据中各品类物品的实际重量；根据获取的实际重量，确定每一个任务单数据中各品类物品的入库数量；在入库数量小于相应任务单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将相应任务单数据中多出的相应品类物品确定为新的待入库物品。
例如，物品上架后，可以通过重量传感器测量上架物品的总重量，并通过该物品的相关信息(如物流属性)中的重量参数进行比对；计算出该物品理论上架数量(入库数量)，与计划上架数量(登记数量)进行对比。
如果两种数量无差异，则提示相应的任务单数据中的物品上架正确；如果两种数量有差异，则通过电子显示系统提示数量差异，并对数量差异对应的物品进行实物复核；重复以上步骤，直至该货架所有物品完成上架，并回传WCS上架完成的相关信息。
在一些实施例中，可以判断当前货架的已上架物品与相应的上架任务单中的待上架物品是否存在差异。WCS判断该货架上架的物品数量是否有差异；若有差异，则将有差异部分物品重新分配储位，并重复以上步骤进行相应的上架；若没有差异，则继续后续操作。
这样，就完成了以任务单数据为单位的差异检测，下面可以按品类为单位进行差异检测。
在步骤220中，按品类检测是否存在差异。例如，可以通过图3中的实施例来实现步骤220。
图3示出图2的步骤220的一些实施例的流程图。
如图3所示，步骤220包括：步骤310，获取当前品类的相关信息；步骤320，判断是否与实际上架物品存在差异；步骤330，进行入库处理；和步骤340，按入库单数据检测是否存在差异。
在步骤310中，WCS可以获取各品类的已上架物品的相关信息，如重量参数、登记数量等。
在步骤320中，判断各品类物品的相关信息是否与实际上架物品的相关信息存在差异。在存在差异的情况下，执行步骤330；在不存在差异的情况下，执行步骤340。
例如，根据分配结果将入库单数据中各品类的待入库物品存入货架中的相应储位后，可以通过重量传感器获取货架上入库单数据中各品类物品的实际重量；根据获取的实际重量，确定入库单数据中各品类物品的入库数量。判断入库数量是否与入库单数据中相应品类物品的登记数量有差异。
在步骤330中，在入库数量小于入库单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将入库单数据中多出的相应品类物品确定为未上架物品；根据分配结果，将未上架物品存入货架中的相应储位。
例如，可以通过货到人系统，根据上架任务单重新下发设备移动指令，旋转相应的货柜以完成差异数量对应物品的上架。
在一些实施例中，可以判断当前SKU物品的入库任务是否完成(是否存在数量差异)；若没有完成(存在数量差异)，则货到人系统根据上架任务单下发相应设备移动的指令，进行该SKU物品的上架；若已经完成(不存在数量差异)，则继续后续操作；重复以上步骤，直至所有SKU完成上架。
这样，就完成了以品类为单位的差异检测，下面可以按入库单数据为单位进行差异检测。
在步骤340中，按入库单数据检测是否存在差异。例如，可以通过图4中的实施例来实现步骤340。
图4示出图3的步骤340的一些实施例的流程图。
如图4所示，步骤340包括：步骤410，获取实际上架物品的相关信息；步骤420，判断入库单数据是否与实际上架物品存在差异；步骤430，进行核查；和步骤440，处理相关信息。
在步骤410中，WCS可以获取入库单数据中的已上架物品的相关信息。
在步骤420中，判断入库单数据中的已上架物品的相关信息是否与实际上架物品的相关信息存在差异。在存在差异的情况下，执行步骤430；在不存在差异的情况下，执行步骤440。
在一些实施例中，在根据分配结果将入库单数据中的各待入库物品存入货架中的相应储位之后，判断入库单数据中的已上架物品的相关信息是否与实际上架物品的相关信息存在差异。
在步骤430中，对货架上的物品进行实物核查。例如，WCS可以向WMS回传异常入库的差异信息。
在步骤440中，上传货架上各物品的相关信息，对相关信息进行处理。例如，WCS可以向WMS回传正常上架完成信息，WMS接收上架信息并进行处理。
在一些实施例中，WMS针对异常上架信息，进行特殊的差异处理(如实物盘点等)；WMS针对正常上架完成信息，进行正常的上架信息处理(如更新相应物品的相关信息等)。
图5示出本公开的物品的入库装置的一些实施例的示意图。
如图5所示，入库装置可以包括WCS，用于拆分任务单数据、分配储位等。入库装置还可以包括WMS，用于生成并下发入库单数据，与WCS进行数据交互以更新各物品的相关信息等。
在一些实施例中，入库装置还可以包括货到人控制系统(货到人系统)。例如，货到人控制系统可以包括旋转货架系统，旋转货架系统包括旋转货架框架、货架单元、驱动电机、传动装置、重量传感器、防护网等。
例如，旋转货架系统可以设置在冷冻区(如通常温度为-18℃)，用于物品的存储与旋转移动。货架单元可以固定在传动装置上，通过驱动电机带动传动装置，进而实现货架的整体旋转动作。货架单元可以包含若干层板，层板将货架分成若干层，用于存储物品；每层层板可以设置若干储位，用于不同品类物品的存储。
例如，重量传感器可以检测货架上架时物品的重量，用于复核上架物品的数量。这样，可以无需人工计数操作，即可完成上架检测，提高了上架的效率。
在一些实施例中，入库装置还可以包括输送控制系统，用于实现空周转箱、装满物品的周转箱的运输。
在一些实施例中，入库装置还可以包括电子显示系统。例如，电子显示系统包含若干设置在自动门上的显示操作屏。每个存储巷道的旋转货架可以对应一个自动门和一个电子显示操作屏，用于提示物品上架的物流属性信息，同时进行相应的操作内容。
在一些实施例中，输送系统与电子显示系统设置在操作间内。操作间通过若干保温墙隔离而成，温度相对舒适(通常5～10℃)。这样，操作人员在此舒适环境温度下进行物品上架入库的相关操作，改善了人员工作环境，提高工作效率。
在一些实施例中，入库装置还可以包括设置在所述自动门上方的风幕。每当自动门开启时，风幕提前开启；当自动门关闭一定时间后，关闭风幕。这样，可以防止旋转货架系统所在的冷冻库内的冷空气进入到操作间内，从而保证操作间内的温度和湿度，避免操作间内产生凝露对设备造成损坏。
图6示出本公开的物品的入库装置的一些实施例的框图。
如图6所示，物品的入库装置6包括拆分单元61、分配单元62和处理单元63。
拆分单元61响应于接收到入库单数据，根据入库单数据中各待入库物品的物流存储属性，将入库单数据拆分成多个任务单数据。
分配单元62根据保质期参数、品类参数、重量参数中的至少一个，按照存储区中各储位的排列顺序，为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位。
在一些实施例中，分配单元62根据已入库物品的相关数据，查找与各待入库物品的保质期参数匹配的已入库物品；将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。
在一些实施例中，分配单元62根据已入库物品的相关数据，查找与各待入库物品的品类参数匹配的已入库物品；将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。
在一些实施例中，分配单元62根据各待入库物品的重量参数和包装大小信息，确定各待入库物品的比重信息；根据比重信息，为待入库物品分配储位。
在一些实施例中，存储区包含多个按顺序排列的子存储区，子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道。分配单元62根据各待入库物品的品类参数，确定各待入库物品匹配的已入库物品；在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位未满的情况下，将该匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位分配给相应的待入库物品；在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序，将其他子存储区中存储巷道的储位分配给相应的待入库物品。
在一些实施例中，分配单元62在其他子存储区中与所在巷道具有相同排序的巷道中的储位未满的情况下，将具有相同排序的巷道中的储位分配给相应的待入库物品；在其他子存储区中与所在巷道具有相同排序的巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序和各存储巷道的排序列顺序，为待入库物品分配储位。
在一些实施例中，存储区包含多个按顺序排列的子存储区，子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道，存储巷道包含多个按顺序排列的货架。分配单元62按照货架的排列顺序，为待入库物品分配储位。
在一些实施例中，存储区中的货架包含多个货架层。分配单元62按照多个货架层的优先级，为待入库物品分配储位，靠近货架中间层的货架层的优先级高于远离货架中间层的货架层的优先级。
处理单元63根据分配结果，对入库单数据中的各物品进行入库处理。
在一些实施例中，处理单元63根据分配结果，将每一个任务单数据中的各待入库物品存入货架中的相应储位；通过重量传感器获取货架上每一个任务单数据中各品类物品的实际重量；根据获取的实际重量，确定每一个任务单数据中各品类物品的入库数量；在入库数量小于相应任务单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将相应任务单数据中多出的相应品类物品确定为新的待入库物品；为新的待入库物品重新分配储位。
在一些实施例中，处理单元63根据分配结果，将入库单数据中各品类的待入库物品存入货架中的相应储位；通过重量传感器获取货架上入库单数据中各品类物品的实际重量；根据获取的实际重量，确定入库单数据中各品类物品的入库数量；在入库数量小于入库单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将入库单数据中多出的相应品类物品确定为未上架物品；根据分配结果，将未上架物品存入货架中的相应储位。
在一些实施例中，处理单元63根据分配结果，将入库单数据中的各待入库物品存入货架中的相应储位；在货架上各物品的相关信息与入库单数据中相应待入库物品的相关信息存在差异的情况下，对货架上的物品进行核查；在货架上各物品的相关信息与入库单数据中相应待入库物品的相关信息不存在差异的情况下，上传货架上各物品的相关信息。
在一些实施例中，物流存储属性包括物品的存储温度参数或包装大小参数中的至少一个。
在一些实施例中，处理单元63控制传动装置带动货架进行旋转，将各待入库物品存入货架中的相应储位。
图7示出本公开的物品的入库的另一些实施例的框图。
如图7所示，该实施例的物品的入库装置7包括：存储器71以及耦接至该存储器71的处理器72，处理器72被配置为基于存储在存储器71中的指令，执行本公开中任意一个实施例中的物品的入库方法。
其中，存储器71例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据库以及其他程序等。
在一些实施例中，入库装置7还包括：重量传感器73，用于检测货架上物品的实际重量。
在一些实施例中，入库装置7还包括：传动装置74，用于响应于处理器的控制，带动货架进行旋转，将各待入库物品存入货架中的相应储位。
图8示出本公开的物品的入库装置的又一些实施例的框图。
如图8所示，该实施例的物品的入库装置8包括：存储器810以及耦接至该存储器810的处理器820，处理器820被配置为基于存储在存储器810中的指令，执行前述任意一个实施例中的物品的入库方法。
存储器810例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
物品的入库装置8还可以包括输入输出接口830、网络接口840、存储接口850等。这些接口830、840、850以及存储器810和处理器820之间例如可以通过总线860连接。其中，输入输出接口830为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口840为各种联网设备提供连接接口。存储接口850为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
至此，已经详细描述了根据本公开的物品的入库方法、物品的入库装置和非易失性计算机可读存储介质。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种物品的入库方法，包括：
响应于接收到入库单数据，根据所述入库单数据中各待入库物品的物流存储属性，将所述入库单数据拆分成多个任务单数据；
根据保质期参数、品类参数、重量参数中的至少一个，按照存储区中各储位的排列顺序，为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位；
根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理。
2.根据权利要求1所述的入库方法，其中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：
根据已入库物品的相关数据，查找与所述各待入库物品的保质期参数匹配的已入库物品；
将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。
3.根据权利要求1所述的入库方法，其中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：
根据已入库物品的相关数据，查找与所述各待入库物品的品类参数匹配的已入库物品；
将匹配的已入库物品所在储位，分配给相应的待入库物品。
4.根据权利要求1所述的入库方法，其中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：
根据所述各待入库物品的重量参数和包装大小信息，确定所述各待入库物品的比重信息；
根据所述比重信息，为所述待入库物品分配储位。
5.根据权利要求1所述的入库方法，其中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：
所述存储区包含多个按顺序排列的子存储区，所述子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道；
根据所述各待入库物品的品类参数，确定所述各待入库物品匹配的已入库物品；
在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位未满的情况下，将该匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位分配给相应的待入库物品；
在匹配的已入库物品所在存储巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序，将其他子存储区中存储巷道的储位分配给相应的待入库物品。
6.根据权利要求5所述的入库方法，其中，所述将其他子存储区中的储位分配给相应的待入库物品包括：
在其他子存储区中与所述所在巷道具有相同排序的巷道中的储位未满的情况下，将所述具有相同排序的巷道中的储位分配给相应的待入库物品；
在其他子存储区中与所述所在巷道具有相同排序的巷道中的储位已满的情况下，按照各子存储区的排列顺序和各存储巷道的排序列顺序，为所述待入库物品分配储位。
7.根据权利要求1所述的入库方法，其中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：
所述存储区包含多个按顺序排列的子存储区，所述子存储区包含多个按顺序排列的存储巷道，所述存储巷道包含多个按顺序排列的货架；
按照所述货架的排列顺序，为所述待入库物品分配储位。
8.根据权利要求1所述的入库方法，其中，所述为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位包括：
所述存储区中的货架包含多个货架层；
按照所述多个货架层的优先级，为所述待入库物品分配储位，靠近货架中间层的货架层的优先级高于远离货架中间层的货架层的优先级。
9.根据权利要求1所述的入库方法，其中，所述根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理包括：
根据分配结果，将所述每一个任务单数据中的各待入库物品存入货架中的相应储位；
通过重量传感器获取货架上所述每一个任务单数据中各品类物品的实际重量；
根据获取的实际重量，确定每一个任务单数据中各品类物品的入库数量；
在所述入库数量小于相应任务单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将所述相应任务单数据中多出的相应品类物品确定为新的待入库物品；
为所述新的待入库物品重新分配储位。
10.根据权利要求1所述的入库方法，其中，所述根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理包括：
根据分配结果，将所述入库单数据中各品类的待入库物品存入货架中的相应储位；
通过重量传感器获取货架上所述入库单数据中各品类物品的实际重量；
根据获取的实际重量，确定所述入库单数据中各品类物品的入库数量；
在所述入库数量小于所述入库单数据中相应品类物品的登记数量的情况下，将所述入库单数据中多出的相应品类物品确定为未上架物品；
根据所述分配结果，将所述未上架物品存入货架中的相应储位。
11.根据权利要求1所述的入库方法，其中，所述根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理包括：
根据分配结果，将所述入库单数据中的各待入库物品存入货架中的相应储位；
在货架上各物品的相关信息与所述入库单数据中相应待入库物品的相关信息存在差异的情况下，对所述货架上的物品进行核查；
在货架上各物品的相关信息与所述入库单数据中相应待入库物品的相关信息不存在差异的情况下，上传所述货架上各物品的相关信息。
12.根据权利要求1-11任一项所述的入库方法，其中，
所述物流存储属性包括物品的存储温度参数或包装大小参数中的至少一个。
13.根据权利要求1-11任一项所述的入库方法，其中，所述根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理包括：
控制传动装置带动货架进行旋转，将各待入库物品存入货架中的相应储位。
14.一种物品的入库装置，包括：
拆分单元，用于响应于接收到入库单数据，根据所述入库单数据中各待入库物品的物流存储属性，将所述入库单数据拆分成多个任务单数据；
分配单元，用于根据保质期参数、品类参数、重量参数中的至少一个，按照存储区中各储位的排列顺序，为每一个任务单数据中的各待入库物品分配储位；
处理单元，用于根据分配结果，对所述入库单数据中的各物品进行入库处理。
15.一种物品的入库装置，包括：
存储器；和
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-12任一项所述的物品的入库方法。
16.根据权利要求15所述的入库装置，还包括：
重量传感器，用于检测货架上物品的实际重量。
17.根据权利要求15所述的入库装置，还包括：
传动装置，用于响应于所述处理器的控制，带动货架进行旋转，将各待入库物品存入货架中的相应储位。
18.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-13任一项所述的物品的入库方法。
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