CN112327825A - 一种辅助动车自动精准停车的装置 - Google Patents

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CN112327825A
CN112327825A CN202011002238.XA CN202011002238A CN112327825A CN 112327825 A CN112327825 A CN 112327825A CN 202011002238 A CN202011002238 A CN 202011002238A CN 112327825 A CN112327825 A CN 112327825A
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李中奇
傅雅婷
谭畅
杨辉
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East China Jiaotong University
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East China Jiaotong University
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means

Abstract

本发明公开了一种辅助动车自动精准停车的装置，包括磁铁、第一开关型霍尔传感器、第二开关型霍尔传感器，两个开关型霍尔传感器的信号输出端口和列车控制中心连接。动车组进入站台时，开关型霍尔传感器经过磁铁时会输出脉冲信号，列车控制中心对脉冲计数，根据脉冲数量乘以磁铁间距算出动车组和站台的相对位置，为动车组实现自动停车的过程提供一个位置信息反馈，让动车组停车更加精准。

Description

一种辅助动车自动精准停车的装置
技术领域
本发明属于动车技术领域，尤其是涉及一种辅助动车自动精准停车的装置。
背景技术
目前，高速动车组的站内停车是由司机根据驾驶经验人工调整制动级位实现的，动车组的站内自动停车是动车组自动驾驶的一个重要组成部分。快速准确的自动停车可以提高列车运营效率。现有的自动停车控制方法，虽然可以达到停车精度，但是稳定性不够高，不能每次都保证停车精度。这些方法都有一个特点就是没有动车与站台的相对位置信息对自动停车的控制进行校正。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助动车自动精准停车的装置,该装置可以辅助动车组确认与站台相对位置，为动车组实现自动停车的过程提供一个位置信息反馈，让动车组停车更加精准。
本发明的目的是这样实现的：
一种辅助动车自动精准停车的装置，特征是：包括磁铁、第一开关型霍尔传感器、第二开关型霍尔传感器，两个开关型霍尔传感器的信号输出端口和列车控制中心连接。
本发明的磁铁安装在站台内部轨道的两根铁轨中间，从站台的起始点，一直安装到站台的终点，两个磁铁的间距为100米。
本发明的第一开关型霍尔传感器安装在动车组第一司机室的正下方的转向架底部，第二开关型霍尔传感器安装在动车组第二司机室的正下方的转向架底部。
附图说明
图1为本发明的工作原理图；
图2为本发明的磁铁安装示意图；
图3为本发明的开关型霍尔传感器的安装示意图；
具体实施方式
下面结合实例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
一种辅助动车自动精准停车的装置，特征是：包括磁铁1、第一开关型霍尔传感器2、第二开关型霍尔传感器3，两开关型霍尔传感器的信号输出端口和列车控制中心连接。
本发明的磁铁1安装在站台内部轨道的两根铁轨中间，磁铁1从站台的起始点，一直安装到站台的终点，两个磁铁1的间距为100米，。
本发明的第一开关型霍尔传感器2安装在动车组第一司机室的正下方的转向架底部，第二开关型霍尔传感器3安装在动车组第二司机室的正下方的转向架底部。
工作原理：开关型霍尔传感器每经过一个磁铁时会输出一个脉冲信号，列车控制中心对脉冲信号进行计数，每经过一个磁铁计数加一，这样用脉冲数乘以磁铁间距就可以确定动车组相对站台的位置，实际控制停车时，根据动车组和站台的位置信息对设定速度曲线进行校正，以实现精确的停车。

Claims (3)

1.一种辅助动车自动精准停车的装置，特征是：包括磁铁、第一开关型霍尔传感器、第二开关型霍尔传感器，两个开关型霍尔传感器的信号输出端口和列车控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助动车自动精准停车的装置，其特征在于：磁铁安装在站台内部轨道的两根铁轨中间，从站台的起始点，一直安装到站台的终点，两个磁铁的间距为100米。
3.根据权利要求1所述的一种辅助动车自动精准停车的装置，其特征在于：第一开关型霍尔传感器安装在动车组第一司机室的正下方的转向架底部，第二开关型霍尔传感器安装在动车组第二司机室的正下方的转向架底部。
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Application publication date: 20210205

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