CN109955867A - 一种确定动车组与站台相对位置的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种确定动车组与站台相对位置的方法，属于动车组技术领域。它包括：给站台特殊的标记信息；给动车组安装上识别站台标记的传感器；列车控制中心根据传感器采集回来的信息判断站台处于动车组的哪一侧，以便动车组自动打开站台侧车门；列车控制中心根据传感器采集回来的信息经计算后判断站台与动车组的相对位置，以便动车组自动停车。本发明不仅解决了动车组不能确定自身与站台相对位置的问题，还确定了站台在动车组的那一侧。本发明可以帮助动车组自动停车，自动打开站台侧车门，使动车组运行更加自动化。
Description
技术领域
本发明属于动车组技术领域，尤其是涉及一种确定动车组与站台相对位置的方法。
背景技术
众所周知，目前的动车组，无论是高铁动车组还是普通动车组都没有办法确定自己和站台的相对位置，因此动车组停靠站台的过程全靠人为操作，无法实现自动停靠，停靠的位置也不是十分准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种确定动车组与站台相对位置的方法,该方法可以帮助动车组确定动车组与站台的相对位置。在该方法的帮助下动车组可以自动准确地停靠在站台的任意位置，同时还可以确定站台在动车组的那一侧，可以帮助动车组自动地打开站台侧车门，使动车组的运行更加自动化。
本发明的目的是这样实现的：
一种确定动车组与站台相对位置的方法，包括以下步骤：
步骤（1）给站台特殊的标记信息方便动车组识别：在站台上离轨道面0.8-1.1米的高度安装强磁铁，两个磁铁间隔D米；
步骤（2）给动车组安装上识别站台标记的传感器：在动车组车头的两侧和站台磁铁等高度的位置安装开关型霍尔传感器；
步骤（3）列车控制中心根据传感器采集回来的信息判断站台处于动车组的哪一侧：当站台在动车组左边时，只有左边的传感器有脉冲输出，当站台在动车组右边时，只有右边的传感器有脉冲输出，根据哪一侧的传感器有输出脉冲判断站台在动车组的哪一侧；
步骤（4）列车控制中心根据传感器采集回来的脉冲数量计算出站台与动车组的相对位置：列车控制中心记录开关型霍尔传感器经过磁铁时产生的脉冲数量n，通过公式S=D×n计算出动车组驶进站台的距离，确定相对位置，以便动车组自动停车；
步骤（5）动车组重新发车后把记录的传感器的脉冲值清零，以便下次进站。
本发明的有益效果是：帮助动车组确定自己与站台的相对位置，确定站台在动车组的那一侧，在此条件下动车组可以停靠在站台的任意位置，自动打开靠站台侧车门。
附图说明
图1为本发明的工作流程图；
图2为本发明的站台磁铁安装示意图；
图3为本发明的车身侧面霍尔传感器安装侧视示意图；
图4为本发明的车身侧面霍尔传感器安装俯视示意图。
具体实施方式
下面结合实例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
本发明提供了一种确定动车组与站台相对位置的方法。该方法首先在站台上每隔D米安装一个强磁铁1，磁铁1离轨道面的高度为0.8-1.1米。
其次在动车组车头的两侧车身上安装开关型霍尔传感器2，传感器离轨道面的高度和磁铁1离轨道面的高度相同。开关型霍尔传感器2每经过一个磁铁1时就产生一个脉冲，列车控制中心对传感器产生脉冲对应的计数。
站台在动车组哪侧的判断方法：
当列车控制中心接收到左边的传感器产生的脉冲时，就说明站台在动车组的左侧，则动车组应该自动打开左侧的车门。当列车控制中心接收到右边的传感器产生的脉冲时，就说明站台在动车组的右侧，则动车组应该自动打开右侧的车门。
动车组与站台相对位置的判断方法：
设列车控制中心的对开关型霍尔传感器2脉冲计数的脉冲计数为n， 两个磁铁1的间距为D米，则动车组驶进站台的距离S为：
S=D×n
知道了动车组驶进站台的距离就可以判断，动车组和站台的相对位置，动车组可以根据驶进站台的距离来确定自己与站台的相对位置，实现自动停车。
动车组重新发车后把列车控制中心记录的传感器的脉冲值清零，以便下次进站。
工作原理：开关型霍尔传感器2在没经过一个磁铁1时，会输出一个脉冲，利用脉冲数量和磁铁1的安装间距就可以计算出距离。
Claims (1)
1.一种确定动车组与站台相对位置的方法，其特征在于：包括以下五个步骤：
步骤（1）给站台特殊的标记信息方便动车组识别：在站台上离轨道面0.8-1.1米的高度安装强磁铁，两个磁铁间隔D米；
步骤（2）给动车组安装上识别站台标记的传感器：在动车组车头的两侧和站台磁铁等高度的位置安装开关型霍尔传感器；
步骤（3）列车控制中心根据传感器采集回来的信息判断站台处于动车组的哪一侧：当站台在动车组左边时，只有左边的传感器有脉冲输出，当站台在动车组右边时，只有右边的传感器有脉冲输出，根据哪一侧的传感器有输出脉冲判断站台在动车组的哪一侧；
步骤（4）列车控制中心根据传感器采集回来的脉冲数量计算出站台与动车组的相对位置：列车控制中心记录开关型霍尔传感器经过磁铁时产生的脉冲数量n，通过公式S=D×n计算出动车组驶进站台的距离，确定相对位置，以便动车组自动停车；
步骤（5）动车组重新发车后把记录的传感器的脉冲值清零，以便下次进站。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711339778.5A CN109955867A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种确定动车组与站台相对位置的方法 |
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| CN201711339778.5A CN109955867A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种确定动车组与站台相对位置的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109955867A true CN109955867A (zh) | 2019-07-02 |
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| CN201711339778.5A Pending CN109955867A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种确定动车组与站台相对位置的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109955867A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112327825A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-05 | 华东交通大学 | 一种辅助动车自动精准停车的装置 |
| CN112319555A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-05 | 华东交通大学 | 一种辅助动车组确认与站台相对位置的装置 |
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2017
- 2017-12-14 CN CN201711339778.5A patent/CN109955867A/zh active Pending
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| CN112327825A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-05 | 华东交通大学 | 一种辅助动车自动精准停车的装置 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190702 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |