CN112323941B - 一种市政道路下水道维修更换设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政施工领域，具体是涉及一种市政道路下水道维修更换设备，包括支撑机构，具有轴向延伸方向；承载缓冲机构，设置为多个，且均轴向套设在支撑机构上；管道吸附机构，每个承载缓冲机构上均设有至少一个管道吸附机构，管道吸附机构沿支撑机构的轴向圆周分布并径向分布在承载缓冲机构上；旋转机构，轴向套设在支撑机构上，且位于承载缓冲机构的前端；壁垢清除机构，旋转机构上均设有至少一个壁垢清除机构，壁垢清除机构沿支撑机构的轴向圆周分布并径向分布在壁垢清除机构上，本发明取代人工更换的方式，在管道吸附机构进行管道节的吸附之前，壁垢清除机构会将可能造成管道吸附机构吸附效果不佳的污垢清除，便于管道吸附机构进行工作。

Description

一种市政道路下水道维修更换设备

技术领域

本发明涉及市政施工领域，具体是涉及一种市政道路下水道维修更换设备。

背景技术

下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。早在古罗马时期就有下水道出现。近代下水道的雏形源于法国巴黎，至今巴黎仍拥有世界上最大的城市下水道系统。一般说来，下水道系统是用于收集和排放城市产生的生活废水以及工业生产上所产生的工业废水。

在下水道管道进行更换时，由于长期使用下的腐蚀及冲刷，管道侧壁会凹凸不平以及产生污垢，继续使用时，管道容易出现孔洞或裂缝，或有时因为外力作用而使管道发生变形而失效；目前采取的措施是停机处理，将下水道管道系统内的相关设备停机后，将管道内的物质排出，然后对泄露的孔洞或裂缝进行焊接或采用其他堵漏方法处理，或对管道的待更换管段切割后进行更换，但是管道节在更换过程中对于中大型管道而言，人工操作的方式存在重大的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种市政道路下水道维修更换设备，本技术方案解决了人工更换管道的方式存在重大的安全隐患的问题，该维修更换设备取代人工更换的方式，旋转机构是位于管道吸附机构的前端设置的，因此在管道吸附机构进行管道节的吸附之前，壁垢清除机构会将可能造成管道吸附机构吸附效果不佳的污垢清除，便于管道吸附机构进行工作。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种市政道路下水道维修更换设备，包括：

支撑机构，具有轴向延伸方向；

承载缓冲机构，设置为多个，且均轴向套设在所述支撑机构上；

管道吸附机构，每个所述承载缓冲机构上均设有至少一个所述管道吸附机构，管道吸附机构沿支撑机构的轴向圆周分布并径向分布在承载缓冲机构上，管道吸附机构用于自内侧吸附夹持住拼接构成下水道的管道节；

旋转机构，轴向套设在支撑机构上，且位于承载缓冲机构的前端；

壁垢清除机构，所述旋转机构上均设有至少一个所述壁垢清除机构，壁垢清除机构沿支撑机构的轴向圆周分布并径向分布在旋转机构上，壁垢清除机构用于在管道吸附机构吸附管道节前清除管道节内壁上附着的污垢。

可选的，所述支撑机构包括支撑梁、承盘架、旋转驱动电机、主动齿轮和固定盘，所述支撑梁具有轴向延伸方向，支撑梁的一端端部设有盘状的所述固定盘，支撑梁上轴向套设有所述承盘架，承盘架上设有所述旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴平行于支撑梁设置且传动连接有所述主动齿轮。

可选的，所述旋转机构包括同轴转动件、旋转驱动柄、收缩旋转件和第二缓冲件，所述同轴转动件同轴套设在支撑梁上，同轴转动件上圆周分布有若干所述旋转驱动柄，旋转驱动柄的一端与同轴转动件铰接，旋转驱动柄的另一端铰接有一个所述收缩旋转件，收缩旋转件圆周分布在同轴转动件上，每个收缩旋转件均通过一个所述第二缓冲件连接有一个所述壁垢清除机构，第二缓冲件的一端与收缩旋转件连接，第二缓冲件的另一端与壁垢清除机构连接。

可选的，同轴转动件包括转盘、内齿纹、连接梁和轴套，所述转盘设置为环盘状，转盘的内壁通过至少一个所述连接梁连接有所述轴套，轴套同轴套设在支撑梁上，沿转盘轴向的一端端面上设有一圈所述内齿纹，内齿纹与主动齿轮啮合，收缩旋转件设置为花瓣状，收缩旋转件的其中一端端面上设有第一铰接轴和第二铰接轴，固定盘的边缘处设有与收缩旋转件数量相等的向固定盘中心处凹陷的凹槽，所述第一铰接轴设置在对应的凹槽处，所述第二铰接轴与固定盘铰接，旋转驱动柄的一端与第一铰接轴铰接，旋转驱动柄的另一端与转盘远离内齿纹的一端端面铰接。

可选的，壁垢清除机构包括清除驱动电机、安装座、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、清除底座和刷头，所述安装座安装在第二缓冲件远离收缩旋转件的一端，安装座上设有所述清除驱动电机，清除驱动电机的输出轴贯穿安装座并传动连接有所述曲柄，曲柄的一端与安装座的输出轴铰接，曲柄的另一端铰接有所述第一连杆，第一连杆的一端与曲柄铰接，第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接，第二连杆的一端铰接有所述清除底座，清除底座上点阵分布有若干所述刷头，刷头具有一定柔性，第二连杆的中间位置与安装座铰接，安装座上还铰接有所述第三连杆，第三连杆通过所述第四连杆与第二连杆连接且第二连杆和第三连杆之间平行设置，第三连杆的一端与安装座铰接，第三连杆的另一端与清除底座铰接。

可选的，所述承载缓冲机构包括承载套环、缓冲套筒和第一缓冲件，支撑梁上轴向套设有至少一个所述承载套环，沿承载套环径向延伸设有至少一个所述缓冲套筒，每个缓冲套筒均通过一个所述第一缓冲件连接有一个所述管道吸附机构，第一缓冲件的一端与缓冲套筒连接，第一缓冲件的另一端与管道吸附机构连接。

可选的，管道吸附机构包括第一调节组件、第二调节组件、吸附板、真空发生器和吸附孔，所述第一调节组件安装在第一缓冲件远离缓冲套筒的一端，第一调节组件的输出轴传动连接有所述第二调节组件，第二调节组件的输出轴传动连接有所述吸附板，吸附板上设有所述管道吸附机构，吸附板其中一端端面设置为弧面，且在该弧面上设有若干所述吸附孔，吸附孔与真空发生器连通。

可选的，第一调节组件包括安装底座、翻转驱动气缸、主动齿条、从动齿轮、转轴、转动支撑座、限位气缸、限位顶块和第一导轨，所述安装底座安装在第一缓冲件远离缓冲套筒的一端，安装底座上设有所述翻转驱动气缸，翻转驱动气缸的输出轴传动连接有所述主动齿条，安装底座上设有与主动齿条滑动配合的所述第一导轨，翻转驱动气缸的两侧对称设有两个所述转动支撑座，两个转动支撑座之间转动连接有所述转轴，转轴上同轴连接有所述从动齿轮，从动齿轮与主动齿条啮合，第二调节组件同轴连接在转轴上，翻转驱动气缸上设有所述限位气缸，限位气缸的输出轴传动连接有所述限位顶块，限位顶块与第二调节组件抵接。

可选的，第二调节组件包括翻转座、第二导轨、摆幅驱动气缸、连接座和第三导轨，所述翻转座同轴套设在转轴上，翻转座上设有至少一根与吸附板滑动配合的所述第二导轨，翻转座上设有所述摆幅驱动气缸，摆幅驱动气缸的输出轴传动连接有所述连接座，连接座与吸附板非弧面的一端面连接，连接座的侧部设有至少一根所述第三导轨，第三导轨与吸附板滑动配合。

可选的，缓冲套筒远离承载套环的一端端部设有第一凹槽，第一缓冲件的一端端部与所述第一凹槽滑动配合，在第一凹槽处设有第一滑槽，第一缓冲件的一端端部套设有安装套环，所述安装套环上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑杆，第一凹槽内设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端与第一凹槽底壁相抵，第一缓冲弹簧的另一端与第一缓冲件相抵；

收缩旋转件远离旋转驱动柄的一端端部设有第二凹槽，第二缓冲件的一端端部所述第二凹槽滑动配合，在第二凹槽处设有第二滑槽，第二缓冲件上设有与所述第二滑槽滑动配合的第二滑杆，第二凹槽内设有至少一个安装柱，所述安装柱上套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与第二凹槽底壁相抵，第二缓冲弹簧的另一端与第二缓冲件相抵。

本发明的有益效果为：

支撑机构主要用于支撑后述的各个机构，进行市政维修更换的工作人员可以通过外部的设备驱动该支撑机构做升降运动、前探后退运动，以进行拼接构成下水道的管道节的更换。每个承载缓冲机构上均设有至少一个管道吸附机构，管道吸附机构用于自内侧吸附夹持住拼接构成下水道的管道节，即可以用作将管道节移动至指定的安装位置，也可以用作将需要更换且与其他管道节分离的管道节移动至管道系统外。旋转机构上均设有至少一个壁垢清除机构，壁垢清除机构用于在管道吸附机构吸附管道节前清除管道节内壁上附着的污垢，由于旋转机构是位于管道吸附机构的前端设置的，因此在管道吸附机构进行管道节的吸附之前，壁垢清除机构会将可能造成管道吸附机构吸附效果不佳的污垢清除，便于管道吸附机构进行工作。

附图说明

图1和图2分别为本发明市政道路下水道维修更换设备两种不同视角下的结构示意图；

图3为本发明中的支撑机构和旋转机构处的结构示意图；

图4为本发明中的支撑机构处的结构示意图；

图5为本发明中的壁垢清除机构处的结构示意图；

图6为本发明中的壁垢清除机构的仰视图；

图7为图6中A-A处的剖面示意图；

图8为本发明中的承载缓冲机构和管道吸附机构处的结构示意图；

图9为本发明中的承载缓冲机构和管道吸附机构处的俯视图；

图10为本发明中的管道吸附机构处的结构示意图；

图11和图12分别为本发明中的第一调节组件和第二调节组件处两种不同视角下的结构示意图。

图中标号为：

1-支撑机构；11-支撑梁；12-承盘架；13-旋转驱动电机；14-主动齿轮；15-固定盘；16-凹槽；

2-承载缓冲机构；21-承载套环；22-缓冲套筒；221-第一滑槽；23-第一缓冲件；231-安装套环；232-第一滑杆；24-第一缓冲弹簧；

3-管道吸附机构；31-第一调节组件；311-安装底座；312-翻转驱动气缸；313-主动齿条；314-从动齿轮；315-转轴；316-转动支撑座；317-限位气缸；318-限位顶块；319-第一导轨；32-第二调节组件；321-翻转座；322-第二导轨；323-摆幅驱动气缸；324-连接座；325-第三导轨；33-吸附板；34-真空发生器；35-吸附孔；

4-旋转机构；41-同轴转动件；411-转盘；412-内齿纹；413-连接梁；414-轴套；42-旋转驱动柄；43-收缩旋转件；431-第一铰接轴；432-第二铰接轴；433-第二滑槽；434-安装柱；44-第二缓冲件；441-第二滑杆；45-第二缓冲弹簧；

5-壁垢清除机构；51-清除驱动电机；52-安装座；53-曲柄；54-第一连杆；55-第二连杆；56-第三连杆；57-第四连杆；58-清除底座；59-刷头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1和图2，该维修更换设备包括：

支撑机构1，具有轴向延伸方向，主要用于支撑后述的各个机构，进行市政维修更换的工作人员可以通过外部的设备驱动该支撑机构1做升降运动、前探后退运动，以进行拼接构成下水道的管道节的更换。

承载缓冲机构2，设置为多个，且均轴向套设在支撑机构1上。

管道吸附机构3，每个承载缓冲机构2上均设有至少一个管道吸附机构3，管道吸附机构3沿支撑机构1的轴向圆周分布并径向分布在承载缓冲机构2上，管道吸附机构3用于自内侧吸附夹持住拼接构成下水道的管道节，即可以用作将管道节移动至指定的安装位置，也可以用作将需要更换且与其他管道节分离的管道节移动至管道系统外。

旋转机构4，轴向套设在支撑机构1上，且位于承载缓冲机构2的前端。

壁垢清除机构5，旋转机构4上均设有至少一个壁垢清除机构5，壁垢清除机构5沿支撑机构1的轴向圆周分布并径向分布在旋转机构4上，壁垢清除机构5用于在管道吸附机构3吸附管道节前清除管道节内壁上附着的污垢，由于旋转机构4是位于管道吸附机构3的前端设置的，因此在管道吸附机构3进行管道节的吸附之前，壁垢清除机构5会将可能造成管道吸附机构3吸附效果不佳的污垢清除，便于管道吸附机构3进行工作。

在一种情况下，该维修更换设备在使用时，工作人员可以利用到其他的推进设备或者提吊设备将该维修更换设备整体移动至待更换的管道节位置处，在此过程中根据该管道节内壁的完好情况、清洁程度，启动壁垢清除机构5开展相应的清理工作，对管道节内壁上的污垢进行清理，之后启动管道吸附机构3，通过管道吸附机构3自内侧吸附夹持住拼接构成下水道的管道节，接下来将该管道节移动至管道系统外即可。在另一种情况下，该维修更换设备在使用时，当待更换的管道节移出之后，将旧的管道节从该维修更换设备上卸下来，同上述的工作原理，将新的管道节装载在该维修更换设备上，再将新的管道节移动至指定的安装位置，工作人员再进行后续的安装工作。

请参阅图3和图4，支撑机构1包括支撑梁11、承盘架12、旋转驱动电机13、主动齿轮14和固定盘15，支撑梁11具有轴向延伸方向，支撑梁11的一端端部设有盘状的固定盘15，支撑梁11上轴向套设有承盘架12，承盘架12上设有旋转驱动电机13，旋转驱动电机13的输出轴平行于支撑梁11设置且传动连接有主动齿轮14。对应的，旋转机构4包括同轴转动件41、旋转驱动柄42、收缩旋转件43和第二缓冲件44，同轴转动件41同轴套设在支撑梁11上，同轴转动件41上圆周分布有若干旋转驱动柄42，旋转驱动柄42的一端与同轴转动件41铰接，旋转驱动柄42的另一端铰接有一个收缩旋转件43，收缩旋转件43圆周分布在同轴转动件41上，每个收缩旋转件43均通过一个第二缓冲件44连接有一个壁垢清除机构5，第二缓冲件44的一端与收缩旋转件43连接，第二缓冲件44的另一端与壁垢清除机构5连接。

请参阅图4，具体的，同轴转动件41包括转盘411、内齿纹412、连接梁413和轴套414，转盘411设置为环盘状，转盘411的内壁通过至少一个连接梁413连接有轴套414，轴套414同轴套设在支撑梁11上，沿转盘411轴向的一端端面上设有一圈内齿纹412，内齿纹412与主动齿轮14啮合，收缩旋转件43设置为花瓣状，第二缓冲件44的其中一端端面上设有第一铰接轴431和第二铰接轴432，固定盘15的边缘处设有与收缩旋转件43数量相等的向固定盘15中心处凹陷的凹槽16，第一铰接轴431设置在对应的凹槽16处，第二铰接轴432与固定盘15铰接，旋转驱动柄42的一端与第一铰接轴431铰接，旋转驱动柄42的另一端与转盘411远离内齿纹412的一端端面铰接。

当支撑机构1上的旋转驱动电机13工作时，便可以驱动主动齿轮14转动，由于同轴转动件41通过其上的连接梁413和轴套414同轴套设在支撑梁11上，因此主动齿轮14会带动与其啮合的转盘411的内齿纹412进行转动，进而带动转盘411绕着支撑梁11的轴线进行转动，在转盘411转动过程中，转盘411会通过旋转驱动柄42带动各个收缩旋转件43之间相对地展开或者收缩，这样的目的是根据污垢的附着情况，更好地使得壁垢清除机构5执行清理工作。具体的，由于收缩旋转件43的其中一端端面上设有第一铰接轴431和第二铰接轴432，固定盘15的边缘处设有与收缩旋转件43数量相等的向固定盘15中心处凹陷的凹槽16，第一铰接轴431设置在对应的凹槽16处，第二铰接轴432与固定盘15铰接，旋转驱动柄42的一端与第一铰接轴431铰接，旋转驱动柄42的另一端与转盘411远离内齿纹412的一端端面铰接，在旋转驱动柄42受到转盘411的驱使下进行转动时，旋转驱动柄42会带动收缩旋转件43绕着其与固定盘15的铰接点进行旋转，同时在旋转驱动柄42与转盘411的铰接点的限制下，收缩旋转件43向外展开或者向内收缩。

请参阅图5、图6和图7，壁垢清除机构5包括清除驱动电机51、安装座52、曲柄53、第一连杆54、第二连杆55、第三连杆56、第四连杆57、清除底座58和刷头59，安装座52安装在第二缓冲件44远离收缩旋转件43的一端，安装座52上设有清除驱动电机51，清除驱动电机51的输出轴贯穿安装座52并传动连接有曲柄53，曲柄53的一端与安装座52的输出轴铰接，曲柄53的另一端铰接有第一连杆54，第一连杆54的一端与曲柄53铰接，第一连杆54的另一端与第二连杆55铰接，第二连杆55的一端铰接有清除底座58，清除底座58上点阵分布有若干刷头59，刷头59具有一定柔性，第二连杆55的中间位置与安装座52铰接，安装座52上还铰接有第三连杆56，第三连杆56通过第四连杆57与第二连杆55连接且第二连杆55和第三连杆56之间平行设置，第三连杆56的一端与安装座52铰接，第三连杆56的另一端与清除底座58铰接。

壁垢清除机构5在进行清扫时的工作原理为：当清除驱动电机51工作时会驱使曲柄53进行旋转，曲柄53、第一连杆54、第二连杆55构成了连杆结构，第二连杆55的一端铰接有清除底座58，清除底座58上点阵分布有若干刷头59，刷头59具有一定柔性，刷头59可以扫除附着的污垢，第三连杆56和第四连杆57的设置是为了使得第二连杆55在运动过程中更加稳定。

请参阅图8和图9，承载缓冲机构2包括承载套环21、缓冲套筒22和第一缓冲件23，支撑梁11上轴向套设有至少一个承载套环21，沿承载套环21径向延伸设有至少一个缓冲套筒22，每个缓冲套筒22均通过一个第一缓冲件23连接有一个管道吸附机构3，第一缓冲件23的一端与缓冲套筒22连接，第一缓冲件23的另一端与管道吸附机构3连接。

请参阅图10、图11和图12，管道吸附机构3包括第一调节组件31、第二调节组件32、吸附板33、真空发生器34和吸附孔35，第一调节组件31安装在第一缓冲件23远离缓冲套筒22的一端，第一调节组件31的输出轴传动连接有第二调节组件32，第二调节组件32的输出轴传动连接有吸附板33，吸附板33上设有管道吸附机构3，吸附板33其中一端端面设置为弧面，且在该弧面上设有若干吸附孔35，吸附孔35与真空发生器34连通。

通过第一调节组件31和第二调节组件32对吸附板33的位置进行调节，其中第一调节组件31和第二调节组件32分别用于对吸附板33的翻转角度和幅度位置进行调节，使得吸附板33更好地与管道节的内壁相贴合，之后启动真空发生器34，通过吸附板33弧面上的吸附孔35对管道节的内壁进行吸附。

具体的，第一调节组件31包括安装底座311、翻转驱动气缸312、主动齿条313、从动齿轮314、转轴315、转动支撑座316、限位气缸317、限位顶块318和第一导轨319，安装底座311安装在第一缓冲件23远离缓冲套筒22的一端，安装底座311上设有翻转驱动气缸312，翻转驱动气缸312的输出轴传动连接有主动齿条313，安装底座311上设有与主动齿条313滑动配合的第一导轨319，翻转驱动气缸312的两侧对称设有两个转动支撑座316，两个转动支撑座316之间转动连接有转轴315，转轴315上同轴连接有从动齿轮314，从动齿轮314与主动齿条313啮合，第二调节组件32同轴连接在转轴315上，转动支撑座316上设有限位气缸317，限位气缸317的输出轴传动连接有所述限位顶块318，限位顶块318与第二调节组件32抵接。

翻转驱动气缸312工作时会驱动主动齿条313前进或者后退，在此过程中第一导轨319起到了对主动齿条313的导向，之后主动齿条313会驱动从动齿轮314转动，从动齿轮314是同轴固定在转轴315上的，因此转轴315便会随着从动齿轮314的转动同步进行转动，这样转轴315便会在两个转动支撑座316之间进行旋转，带动第二调节组件32以及其上的吸附板33作翻转运动，限位气缸317的设置是为了对第二调节组件32的翻转角度进行限制，限位气缸317工作时会驱使限位顶块318与第二调节组件32抵接，对第二调节组件32的运动范围进行限制。

第二调节组件32包括翻转座321、第二导轨322、摆幅驱动气缸323、连接座324和第三导轨325，翻转座321同轴套设在转轴315上，翻转座321上设有至少一根与吸附板33滑动配合的第二导轨322，翻转座321上设有摆幅驱动气缸323，摆幅驱动气缸323的输出轴传动连接有连接座324，连接座324与吸附板33非弧面的一端面连接，连接座324的侧部设有至少一根第三导轨325，第三导轨325与吸附板33滑动配合。

第二调节组件32上的第二导轨322和第三导轨325都是对吸附板33幅度调整的过程中起到了导向作用，摆幅驱动气缸323工作时会通过连接座324驱使吸附板33进行幅度位置上的调整。

在本实施例中，缓冲套筒22远离承载套环21的一端端部设有第一凹槽，第一缓冲件23的一端端部与第一凹槽滑动配合，在第一凹槽处设有第一滑槽221，第一缓冲件23的一端端部套设有安装套环231，安装套环231上设有与第一滑槽221滑动配合的第一滑杆232，第一凹槽内设有第一缓冲弹簧24，第一缓冲弹簧24的一端与第一凹槽底壁相抵，第一缓冲弹簧24的另一端与第一缓冲件23相抵。收缩旋转件43远离旋转驱动柄42的一端端部设有第二凹槽，第二缓冲件44的一端端部第二凹槽滑动配合，在第二凹槽处设有第二滑槽433，第二缓冲件44上设有与第二滑槽433滑动配合的第二滑杆441，第二凹槽内设有至少一个安装柱434，安装柱434上套设有第二缓冲弹簧45，第二缓冲弹簧45的一端与第二凹槽底壁相抵，第二缓冲弹簧45的另一端与第二缓冲件44相抵。这样的设置使得第一缓冲件23相对于缓冲套筒22可以滑动，第一缓冲弹簧24的设置起到了在管道吸附机构3吸附过程中的缓冲作用，同理第二缓冲件44相对于收缩旋转件43可以胡奥东，第二缓冲弹簧45的设置起到了在壁垢清除机构5清理过程中的缓冲作用。

该维修更换设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、该维修更换设备在使用时，工作人员可以利用到其他的推进设备或者提吊设备将该维修更换设备整体移动至待更换的管道节位置处，在此过程中根据该管道节内壁的完好情况、清洁程度，启动壁垢清除机构5开展相应的清理工作；

步骤二、当清除驱动电机51工作时会驱使曲柄53进行旋转，曲柄53、第一连杆54、第二连杆55构成了连杆结构，第二连杆55的一端铰接有清除底座58，清除底座58上点阵分布有若干刷头59，刷头59具有一定柔性，刷头59可以扫除附着的污垢；

步骤三、污垢清理完成后，之后启动管道吸附机构3，通过第一调节组件31和第二调节组件32对吸附板33的位置进行调节，其中第一调节组件31和第二调节组件32分别用于对吸附板33的翻转角度和幅度位置进行调节，使得吸附板33更好地与管道节的内壁相贴合，之后启动真空发生器34，通过吸附板33弧面上的吸附孔35对管道节的内壁进行吸附；

步骤四、接下来将该管道节移动至管道系统外即可；

步骤五、当待更换的管道节移出之后，将旧的管道节从该维修更换设备上卸下来，同上述的工作原理，将新的管道节装载在该维修更换设备上，再将新的管道节移动至指定的安装位置，工作人员再进行后续的安装工作。

本发明的有益效果为：

支撑机构1主要用于支撑后述的各个机构，进行市政维修更换的工作人员可以通过外部的设备驱动该支撑机构1做升降运动、前探后退运动，以进行拼接构成下水道的管道节的更换。每个承载缓冲机构2上均设有至少一个管道吸附机构3，管道吸附机构3用于自内侧吸附夹持住拼接构成下水道的管道节，即可以用作将管道节移动至指定的安装位置，也可以用作将需要更换且与其他管道节分离的管道节移动至管道系统外。旋转机构4上均设有至少一个壁垢清除机构5，壁垢清除机构5用于在管道吸附机构3吸附管道节前清除管道节内壁上附着的污垢，由于旋转机构4是位于管道吸附机构3的前端设置的，因此在管道吸附机构3进行管道节的吸附之前，壁垢清除机构5会将可能造成管道吸附机构3吸附效果不佳的污垢清除，便于管道吸附机构3进行工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种市政道路下水道维修更换设备，其特征在于，包括：

支撑机构（1），具有轴向延伸方向；

承载缓冲机构（2），设置为多个，且均轴向套设在所述支撑机构（1）上；

管道吸附机构（3），每个所述承载缓冲机构（2）上均设有至少一个所述管道吸附机构（3），管道吸附机构（3）沿支撑机构（1）的轴向圆周分布并径向分布在承载缓冲机构（2）上，管道吸附机构（3）用于自内侧吸附夹持住拼接构成下水道的管道节；

旋转机构（4），轴向套设在支撑机构（1）上，且位于承载缓冲机构（2）的前端；

壁垢清除机构（5），所述旋转机构（4）上均设有至少一个所述壁垢清除机构（5），壁垢清除机构（5）沿支撑机构（1）的轴向圆周分布并径向分布在旋转机构（4）上，壁垢清除机构（5）用于在管道吸附机构（3）吸附管道节前清除管道节内壁上附着的污垢，

所述支撑机构（1）包括支撑梁（11）、承盘架（12）、旋转驱动电机（13）、主动齿轮（14）和固定盘（15），所述支撑梁（11）具有轴向延伸方向，支撑梁（11）的一端端部设有盘状的所述固定盘（15），支撑梁（11）上轴向套设有所述承盘架（12），承盘架（12）上设有所述旋转驱动电机（13），旋转驱动电机（13）的输出轴平行于支撑梁（11）设置且传动连接有所述主动齿轮（14），

所述旋转机构（4）包括同轴转动件（41）、旋转驱动柄（42）、收缩旋转件（43）和第二缓冲件（44），所述同轴转动件（41）同轴套设在支撑梁（11）上，同轴转动件（41）上圆周分布有若干所述旋转驱动柄（42），旋转驱动柄（42）的一端与同轴转动件（41）铰接，旋转驱动柄（42）的另一端铰接有一个所述收缩旋转件（43），收缩旋转件（43）圆周分布在同轴转动件（41）上，每个收缩旋转件（43）均通过一个所述第二缓冲件（44）连接有一个所述壁垢清除机构（5），第二缓冲件（44）的一端与收缩旋转件（43）连接，第二缓冲件（44）的另一端与壁垢清除机构（5）连接，同轴转动件（41）包括转盘（411）、内齿纹（412）、连接梁（413）和轴套（414），所述转盘（411）设置为环盘状，转盘（411）的内壁通过至少一个所述连接梁（413）连接有所述轴套（414），轴套（414）同轴套设在支撑梁（11）上，沿转盘（411）轴向的一端端面上设有一圈所述内齿纹（412），内齿纹（412）与主动齿轮（14）啮合，收缩旋转件（43）设置为花瓣状，收缩旋转件（43）的其中一端端面上设有第一铰接轴（431）和第二铰接轴（432），固定盘（15）的边缘处设有与收缩旋转件（43）数量相等的向固定盘（15）中心处凹陷的凹槽（16），所述第一铰接轴（431）设置在对应的凹槽（16）处，所述第二铰接轴（432）与固定盘（15）铰接，旋转驱动柄（42）的一端与第一铰接轴（431）铰接，旋转驱动柄（42）的另一端与转盘（411）远离内齿纹（412）的一端端面铰接，壁垢清除机构（5）包括清除驱动电机（51）、安装座（52）、曲柄（53）、第一连杆（54）、第二连杆（55）、第三连杆（56）、第四连杆（57）、清除底座（58）和刷头（59），所述安装座（52）安装在第二缓冲件（44）远离收缩旋转件（43）的一端，安装座（52）上设有所述清除驱动电机（51），清除驱动电机（51）的输出轴贯穿安装座（52）并传动连接有所述曲柄（53），曲柄（53）的一端与安装座（52）的输出轴铰接，曲柄（53）的另一端铰接有所述第一连杆（54），第一连杆（54）的一端与曲柄（53）铰接，第一连杆（54）的另一端与所述第二连杆（55）铰接，第二连杆（55）的一端铰接有所述清除底座（58），清除底座（58）上点阵分布有若干所述刷头（59），刷头（59）具有一定柔性，第二连杆（55）的中间位置与安装座（52）铰接，安装座（52）上还铰接有所述第三连杆（56），第三连杆（56）通过所述第四连杆（57）与第二连杆（55）连接且第二连杆（55）和第三连杆（56）之间平行设置，第三连杆（56）的一端与安装座（52）铰接，第三连杆（56）的另一端与清除底座（58）铰接，所述承载缓冲机构（2）包括承载套环（21）、缓冲套筒（22）和第一缓冲件（23），支撑梁（11）上轴向套设有至少一个所述承载套环（21），沿承载套环（21）径向延伸设有至少一个所述缓冲套筒（22），每个缓冲套筒（22）均通过一个所述第一缓冲件（23）连接有一个所述管道吸附机构（3），第一缓冲件（23）的一端与缓冲套筒（22）连接，第一缓冲件（23）的另一端与管道吸附机构（3）连接，管道吸附机构（3）包括第一调节组件（31）、第二调节组件（32）、吸附板（33）、真空发生器（34）和吸附孔（35），所述第一调节组件（31）安装在第一缓冲件（23）远离缓冲套筒（22）的一端，第一调节组件（31）的输出轴传动连接有所述第二调节组件（32），第二调节组件（32）的输出轴传动连接有所述吸附板（33），吸附板（33）上设有所述管道吸附机构（3），吸附板（33）其中一端端面设置为弧面，且在该弧面上设有若干所述吸附孔（35），吸附孔（35）与真空发生器（34）连通，第一调节组件（31）包括安装底座（311）、翻转驱动气缸（312）、主动齿条（313）、从动齿轮（314）、转轴（315）、转动支撑座（316）、限位气缸（317）、限位顶块（318）和第一导轨（319），所述安装底座（311）安装在第一缓冲件（23）远离缓冲套筒（22）的一端，安装底座（311）上设有所述翻转驱动气缸（312），翻转驱动气缸（312）的输出轴传动连接有所述主动齿条（313），安装底座（311）上设有与主动齿条（313）滑动配合的所述第一导轨（319），翻转驱动气缸（312）的两侧对称设有两个所述转动支撑座（316），两个转动支撑座（316）之间转动连接有所述转轴（315），转轴（315）上同轴连接有所述从动齿轮（314），从动齿轮（314）与主动齿条（313）啮合，第二调节组件（32）同轴连接在转轴（315）上，翻转驱动气缸（312）上设有所述限位气缸（317），限位气缸（317）的输出轴传动连接有所述限位顶块（318），限位顶块（318）与第二调节组件（32）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道维修更换设备，其特征在于，第二调节组件（32）包括翻转座（321）、第二导轨（322）、摆幅驱动气缸（323）、连接座（324）和第三导轨（325），所述翻转座（321）同轴套设在转轴（315）上，翻转座（321）上设有至少一根与吸附板（33）滑动配合的所述第二导轨（322），翻转座（321）上设有所述摆幅驱动气缸（323），摆幅驱动气缸（323）的输出轴传动连接有所述连接座（324），连接座（324）与吸附板（33）非弧面的一端面连接，连接座（324）的侧部设有至少一根所述第三导轨（325），第三导轨（325）与吸附板（33）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种市政道路下水道维修更换设备，其特征在于，缓冲套筒（22）远离承载套环（21）的一端端部设有第一凹槽，第一缓冲件（23）的一端端部与所述第一凹槽滑动配合，在第一凹槽处设有第一滑槽（221），第一缓冲件（23）的一端端部套设有安装套环（231），所述安装套环（231）上设有与第一滑槽（221）滑动配合的第一滑杆（232），第一凹槽内设有第一缓冲弹簧（24），所述第一缓冲弹簧（24）的一端与第一凹槽底壁相抵，第一缓冲弹簧（24）的另一端与第一缓冲件（23）相抵；

收缩旋转件（43）远离旋转驱动柄（42）的一端端部设有第二凹槽，第二缓冲件（44）的一端端部所述第二凹槽滑动配合，在第二凹槽处设有第二滑槽（433），第二缓冲件（44）上设有与所述第二滑槽（433）滑动配合的第二滑杆（441），第二凹槽内设有至少一个安装柱（434），所述安装柱（434）上套设有第二缓冲弹簧（45），所述第二缓冲弹簧（45）的一端与第二凹槽底壁相抵，第二缓冲弹簧（45）的另一端与第二缓冲件（44）相抵。

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