CN117600547A - 精密焊接钢管输送加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密焊接钢管输送加工设备，涉及焊接设备技术领域，包括支撑机构、两组输送机构，涡齿轮转动安装在输送支架上，涡齿杆均匀的径向滑动安装在输送支架上，涡齿轮上的齿与涡齿杆啮合，涡齿杆端部转动安装有输送轮，钢管设置在三组输送轮之间，输送轮转动时输送钢管；内齿环转动安装在切分支架上，内齿环驱动多组齿条径向滑动，齿条端部的切割轮转动，切割钢管上的焊接毛刺；多组角板滑动安装在割除支架的多边形轨上，圆盘转动时调节角板之间多边形孔的大小，角板割掉焊接毛刺。本发明的有益效果：切割轮转动时不伤害钢管，对焊接毛刺进行切割，便于角板去除焊接毛刺；适用于不同规格的钢管，实用性较高强。

Description

精密焊接钢管输送加工设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种精密焊接钢管输送加工设备。

背景技术

钢管在使用过程中，根据实际情况的不同，对钢管进行焊接，以达到使用长度，在管件焊接过程中，焊接的时候容易产生毛刺，焊接处存在的毛刺，影响管件配合，影响机械零件的精度，所以需要去除毛刺。现有的焊接毛刺去除多使用打磨，去除效率较低，打磨过程中容易打磨过度，使焊接处出现漏孔。

现有技术公开号为CN108789003A的中国发明专利申请，公开了一种管件焊接处毛刺修整装置，包括两个固定空心柱，两个空心柱对称，打磨机构设置于两个固定空心柱之间、打磨机构设置在夹持定位机构中部，夹持定位机构包括三爪卡盘，三爪卡盘设置在打磨机构正下方，一对夹持块设置在打磨机构正上方，磁性相吸的电磁块一设置在两个夹持块内，伸缩管一内部设置有弹簧，夹持块的相背侧与对应的空心柱之间固定连接有伸缩管一，弹簧和伸缩管一的相近端均与对应的夹持块固定安装，打磨机构包括两组转筒，转筒两侧分别与空心柱的相对侧固定，转筒内沿其周圈等间距设有至少两个打磨组件，一组打磨组件对应一组限位组件，限位组件设置在打磨组件上方，伸缩管二内设置有弹簧，打磨块通过伸缩管二与转筒内壁连接。

现有技术虽然能够利用三爪卡盘和夹持块分别夹持固定管件焊接处的两侧，然后通过打磨头的转动进行毛刺去除，可避免使用砂纸对手部造成损伤，同时利用移动杆与打磨块的作用端面之间的距离等于滑动槽位于定位块所在侧的一端与定位块的作用端面之间的距离，防止毛刺打磨不完全或者打磨过度，但是此种方式对于较大焊接毛刺的打磨效率较低，而且焊接毛刺不规律，打磨较为复杂，依然容易出现打磨过度的情况，所以继续一种可以快速去除焊接毛刺的精密焊接钢管输送加工设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：精密焊接钢管输送加工设备，包括支撑机构、两组输送机构，所述支撑机构包括底板、两组输送支架，两组输送支架对称固定安装在底板上，两组输送机构分别设置在输送支架上，所述输送机构包括涡齿轮、三组涡齿杆，涡齿轮转动安装在输送支架上，涡齿杆均匀的径向滑动安装在输送支架上，涡齿轮上的齿与涡齿杆啮合，涡齿杆端部转动安装有输送轮，钢管设置在三组输送轮之间，输送轮转动时输送钢管；所述输送机构之间设置有切分机构和割除机构，所述切分机构包括内齿环、多组齿条，内齿环转动安装在底板的切分支架上，多组齿条均匀的径向滑动安装在切分支架上，内齿环驱动多组齿条径向滑动，齿条端部转动安装有切割轮，切割轮转动切割钢管上的焊接毛刺；所述割除机构包括圆盘、多组角板，多组角板滑动安装在割除支架的多边形轨上，角板的凸柱滑动安装在圆盘的凹槽上，圆盘与割除支架之间设置有限位组件，圆盘转动时调节角板之间多边形孔的大小，钢管通过角板之间的多边孔，角板割掉焊接毛刺，圆盘、涡齿轮、内齿环之间固定安装。

进一步地，所述限位组件包括限位板、限位弹簧，圆盘上设置有凸块三，限位板上对称固定安装有两组限位杆，限位杆滑动安装在凸块三上，限位弹簧设置在限位杆底部与凸块三之间，限位弹簧滑动安装在限位杆上，割除支架上设置有多组限位槽，限位杆与限位槽接触配合。拉动限位板，限位板带动限位杆向远离限位槽移动，限位弹簧压缩，直至限位杆与限位槽断开接触，向限位板施加转动力，限位板通过凸块三带动圆盘转动，圆盘转动时驱动多组角板在多边形轨上滑动，改变角板之间多边孔的大小，此过程中凸柱在凹槽上滑动，直至角板与钢管相切，断开对限位板施加的力，在限位弹簧的弹性作用下，带动限位杆向靠近限位槽移动，直至限位弹簧恢复初始状态，限位杆与限位槽咬合，限制圆盘的位置。

进一步地，所述输送机还包括输送组件，输送组件设置在其中一组涡齿杆上，输送组件包括输送电机、输送从齿轮，输送电机固定安装在其中一组涡齿杆上，输送电机的输出轴上固定安装有输送主齿轮，输送主齿轮转动安装在涡齿杆端部，输送从齿轮与此组涡齿杆对应的输送轮固定安装，输送主齿轮与输送从齿轮啮合。输送电机带动输送主齿轮转动，输送主齿轮转动时带动输送从齿轮转动，输送从齿轮带动与其固定安装的输送轮转动。

进一步地，所述输送机构还包括传动组件，传动组件设置在相邻的两组输送轮之间，输送轮两端设置有传动架，传动架转动安装在涡齿杆端部，所述传动组件包括伸缩杆、两组十字架，两组十字架分别转动安装在伸缩杆端部，两组十字架分别铰接在相邻的两组传动架上。涡齿轮转动，驱动涡齿杆在切分支架上沿径向移动，此过程中，相邻两组输送轮之间的距离改变，此过程中伸缩杆进行伸缩，保证相邻输送轮之间的传动；其中一组输送轮转动时，带动传动架转动，通过传动组件的传动作用，带动相邻的两组输送轮转动，三组输送轮同步转动，输送钢管在两组输送机构的输送轮内部移动。

进一步地，所述切分机构还包括传动齿轮，一组传动齿轮对应一组齿条，传动齿轮转动安装在切分支架上，内齿环与传动齿轮啮合，传动齿轮与对应的齿条啮合。圆盘转动时带动内齿环转动，内齿环转动时驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动齿条沿切分支架径向移动；角板与钢管相切时，切割轮与钢管相切。

进一步地，所述切分机构还包括切割组件，切割组件设置在其中一组齿条上，切割组件包括切割电机、切割从齿轮，切割电机固定安装在其中一组齿条上，切割电机的输出轴上固定安装有切割主齿轮，切割从齿轮转动安装在齿条端部，切割从齿轮与此组齿条对应的切割轮固定安装，切割主齿轮与切割从齿轮啮合。切割电机带动切割主齿轮转动，切割主齿轮转动时带动切割从齿轮转动，切割从齿轮带动与其固定安装的切割轮转动。

进一步地，所述切分机构还包括联动组件，联动组件设置在相邻的两组切割轮之间，切割轮两端设置有U型架，U型架转动安装在齿条端部，所述联动组件包括拉伸杆、两组铰接架，两组铰接架分别转动安装在拉伸杆端部，两组铰接架分别铰接在相邻的两组U型架上。内齿环转动，驱动齿条在切分支架上沿径向移动，此过程中，相邻两组切割轮之间的距离改变，此过程中拉伸杆进行伸缩，保证相邻切割轮之间的传动；其中一组切割轮转动时，带动U型架转动，通过联动组件的传动作用，带动相邻的两组切割轮转动，三组切割轮同步转动，输送钢管在两组输送机构的输送轮内部移动，焊接毛刺经过切割轮时，切割轮将焊接毛刺切成多份。

进一步地，所述输送轮外部设置有橡胶套。橡胶套与钢管外壁紧密接触，从而在输送轮转动时输送钢管，使钢管的焊接毛刺先后从切割轮之间、角板之间经过，从而达到去除焊接毛刺的目的。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有输送机构，利用涡齿轮驱动涡齿杆带动输送轮向涡齿轮轴心移动，输送轮上的橡胶套便于与钢管紧密接触，在传动组件的传动作用下，带动三组输送轮转动，两组输送机构的输送轮辅助配合，便于输送钢管，橡胶套的弹性作用，保证了有焊接毛刺的钢管顺利移动；（2）本发明设置有切分机构，利用内齿环通过传动齿轮驱动多组齿条移动，齿条带动切割轮与钢管外壁相切，在联动组件的传动作用下，切割轮转动时不伤害钢管，同时对焊接毛刺进行切割，便于角板去除焊接毛刺；（3）本发明设置有割除机构，利用多组角板与钢管相切，钢管移动时，角板将被分割的焊接毛刺与钢管分离；（4）本发明设置有限位组件，利用限位杆与限位槽的接触，限制圆盘的位置，从而限制输送轮、切割轮、角板的位置，适用于不同规格的钢管，实用性较高强。

附图说明

图1为本发明整体结构第一视角的示意图。

图2为本发明整体结构第二视角的示意图。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的左视图。

图5为图3中A-A方向的剖面图。

图6为图4中B-B方向的剖面图。

图7为图4中C-C方向的剖面图。

图8为图4中D-D方向的剖面图。

图9为图4中E-E方向的剖面图。

图10为图6中F部分的局部放大图。

图11为图7中G部分的局部放大图。

图12为图8中H部分的局部放大图。

图13为图1中I部分的局部放大图。

附图标号：11-底板；12-输送支架；13-切分支架；14-割除支架；141-多边形轨；142-限位槽；21-涡齿轮；22-涡齿杆；23-输送轮；231-传动架；241-输送电机；242-输送主齿轮；243-输送从齿轮；25-传动组件；24-输送组件；251-伸缩杆；252-十字架；31-内齿环；32-齿条；33-传动齿轮；34-切割轮；35-联动组件；36-切割组件；211-凸块一；311-凸块二；341-U型架；351-拉伸杆；352-铰接架；361-切割电机；362-切割主齿轮；363-切割从齿轮；41-圆盘；42-角板；43-限位组件；411-凸块三；412-凹槽；421-滑块；422-凸柱；431-限位板；432-限位杆；433-限位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图13所示的精密焊接钢管输送加工设备，包括支撑机构、两组输送机构，支撑机构包括底板11、两组输送支架12，两组输送支架12对称固定安装在底板11上，两组输送机构分别设置在输送支架12上，输送机构包括涡齿轮21、三组涡齿杆22，涡齿轮21转动安装在输送支架12上，涡齿杆22均匀的径向滑动安装在输送支架12上，涡齿轮21上的齿与涡齿杆22啮合，涡齿杆22端部转动安装有输送轮23，钢管设置在三组输送轮23之间，输送轮23转动时输送钢管；输送机构之间设置有切分机构和割除机构，切分机构包括内齿环31、多组齿条32，内齿环31转动安装在底板11的切分支架13上，多组齿条32均匀的径向滑动安装在切分支架13上，内齿环31驱动多组齿条32径向滑动，齿条32端部转动安装有切割轮34，切割轮34转动切割钢管上的焊接毛刺；割除机构包括圆盘41、多组角板42，多组角板42滑动安装在割除支架14的多边形轨141上，角板42的凸柱422滑动安装在圆盘41的凹槽412上，圆盘41与割除支架14之间设置有限位组件43，圆盘41转动时调节角板42之间多边形孔的大小，钢管通过角板42之间的多边孔，角板42割掉焊接毛刺，圆盘41、涡齿轮21、内齿环31之间固定安装。

如图1、图2、图8、图12所示，支撑机构包括底板11、输送支架12、切分支架13、割除支架14，输送支架12共有两组，两组输送支架12对称固定安装在底板11上，切分支架13、割除支架14设置在两组输送支架12之间，两组输送机构对称设置在输送支架12上，切分机构设置在切分支架13上，割除机构设置在割除支架14上，割除支架14上设置有多边形轨141，割除支架14外壁上设置有多个限位槽142。

如图2、图3、图4、图5、图6、图10所示，输送机构包括涡齿轮21、涡齿杆22、输送轮23、输送组件24、传动组件25，涡齿轮21转动安装在输送支架12上，涡齿杆22共有三组，涡齿杆22均匀的径向滑动安装在输送支架12上，涡齿轮21上的齿与涡齿杆22啮合，一组输送轮23对应一组涡齿杆22，输送轮23转动安装在涡齿杆22端部，钢管设置在三组输送轮23之间，输送轮23外部设置有橡胶套，橡胶套与钢管外壁紧密接触，从而在输送轮23转动时输送钢管，使钢管的焊接毛刺先后从切割轮34之间、角板42之间经过，从而达到去除焊接毛刺的目的；输送组件24设置在其中一组涡齿杆22上，输送组件24包括输送电机241、输送主齿轮242、输送从齿轮243，输送电机241固定安装在其中一组涡齿杆22上，输送主齿轮242与输送电机241的输出轴固定安装，输送主齿轮242转动安装在涡齿杆22端部，输送从齿轮243与此组涡齿杆22对应的输送轮23固定安装，输送主齿轮242与输送从齿轮243啮合，输送电机241带动输送主齿轮242转动，输送主齿轮242转动时带动输送从齿轮243转动，输送从齿轮243带动与其固定安装的输送轮23转动；传动组件25设置在相邻的两组输送轮23之间，输送轮23两端设置有传动架231，传动架231转动安装在涡齿杆22端部，传动组件25包括伸缩杆251、两组十字架252，两组十字架252分别转动安装在伸缩杆251端部，两组十字架252分别铰接在相邻的两组传动架231上，涡齿轮21转动，驱动涡齿杆22在切分支架13上沿径向移动，此过程中，相邻两组输送轮23之间的距离改变，此过程中伸缩杆251进行伸缩，保证相邻输送轮23之间的传动；其中一组输送轮23转动时，带动传动架231转动，通过传动组件25的传动作用，带动相邻的两组输送轮23转动，三组输送轮23同步转动，输送钢管在两组输送机构的输送轮23内部移动。

如图1、图2、图4、图7、图11所示，切分机构包括内齿环31、齿条32、传动齿轮33、切割轮34、联动组件35、切割组件36，内齿环31转动安装在底板11的切分支架13上，齿条32共有多组，多组齿条32均匀的径向滑动安装在切分支架13上，一组传动齿轮33对应一组齿条32，传动齿轮33转动安装在切分支架13上，内齿环31与传动齿轮33啮合，传动齿轮33与对应的齿条32啮合，内齿环31转动时驱动传动齿轮33转动，传动齿轮33带动齿条32沿切分支架13径向移动；一组齿条32对应一组切割轮34，切割轮34转动安装在齿条32端部，输送轮23外部的橡胶套与钢管外壁紧密接触时，切割轮34与钢管相切；切割组件36设置在其中一组齿条32上，切割组件36包括切割电机361、切割主齿轮362、切割从齿轮363，切割电机361固定安装在其中一组齿条32上，切割主齿轮362转动安装在齿条32端部，切割主齿轮362与切割电机361的输出轴固定安装，切割从齿轮363转动安装在齿条32端部，切割从齿轮363与此组齿条32对应的切割轮34固定安装，切割主齿轮362与切割从齿轮363啮合，切割电机361带动切割主齿轮362转动，切割主齿轮362转动时带动切割从齿轮363转动，切割从齿轮363带动与其固定安装的切割轮34转动；联动组件35设置在相邻的两组切割轮34之间，切割轮34两端设置有U型架341，U型架341转动安装在齿条32端部，联动组件35包括拉伸杆351、两组铰接架352，两组铰接架352分别转动安装在拉伸杆351端部，两组铰接架352分别铰接在相邻的两组U型架341上；内齿环31转动，驱动齿条32在切分支架13上沿径向移动，此过程中，相邻两组切割轮34之间的距离改变，此过程中拉伸杆351进行伸缩，保证相邻切割轮34之间的传动；其中一组切割轮34转动时，带动U型架341转动，通过联动组件35的传动作用，带动相邻的两组切割轮34转动，三组切割轮34同步转动，输送钢管在两组输送机构的输送轮23内部移动，焊接毛刺经过切割轮34时，切割轮34将焊接毛刺切成多份。

如图1、图2、图8、图9、图12、图13所示，割除机构包括圆盘41、角板42、限位组件43、44，角板42共有多组，多组角板42均匀的滑动安装在割除支架14的多边形轨141上，角板42上设置有滑块421、凸柱422，滑块421滑动安装在凸块三411上，圆盘41转动安装在割除支架14上，圆盘41上设置有凸块三411、多组凹槽412，一组凹槽412对应一组角板42，凸柱422滑动安装在凹槽412上，转动圆盘41时，凹槽412与凸柱422配合，圆盘41驱动角板42的滑块421在多边形轨141上滑动，改变角板42之间多边孔的大小；限位组件43设置在圆盘41与割除支架14之间，限位组件43包括限位板431、限位杆432、限位弹簧433，两组限位杆432对称固定安装在限位板431上，限位杆432滑动安装在凸块三411上，限位弹簧433设置在限位杆432底部与凸块三411之间，限位弹簧433滑动安装在限位杆432上，限位杆432与限位槽142接触配合；拉动限位板431，限位板431带动限位杆432向远离限位槽142移动，限位弹簧433压缩，直至限位杆432与限位槽142断开接触，向限位板431施加转动力，限位板431通过凸块三411带动圆盘41转动，圆盘41转动时驱动多组角板42在多边形轨141上滑动，改变角板42之间多边孔的大小，此过程中凸柱422在凹槽412上滑动，直至角板42与钢管相切，断开对限位板431施加的力，在限位弹簧433的弹性作用下，带动限位杆432向靠近限位槽142移动，直至限位弹簧433恢复初始状态，限位杆432与限位槽142咬合，限制圆盘41的位置。

内齿环31上设置有凸块二311，涡齿轮21上设置有凸块一211，内齿环31通过凸块二311与圆盘41的凸块三411固定安装，一组涡齿轮21通过凸块一211与圆盘41的凸块三411固定安装，另一组涡齿轮21通过凸块一211与凸块二311固定安装，圆盘41转动时带动涡齿轮21、内齿环31、同步转动，直至角板42与钢管相切时，输送轮23上的橡胶套与钢管外壁紧密接触，切割轮34与钢管外壁相切，输送轮23输送钢管上的焊接毛刺先后经过切割轮34、角板42，焊接毛刺经过切割轮34时，切割轮34将焊接毛刺切分成多份，焊接毛刺经过角板42之间的多边孔时，角板42挡住焊接毛刺，将焊接毛刺与钢管分离。

工作原理：将焊接后带有毛刺的钢管放置在两组输送机构的输送轮23之间，根据钢管的规格，调节输送轮23之间的距离。

拉动限位板431，限位板431带动限位杆432向远离限位槽142移动，限位弹簧433压缩，直至限位杆432与限位槽142断开接触，向限位板431施加转动力，限位板431通过凸块三411带动圆盘41转动，凹槽412与凸柱422配合，驱动多组角板42在多边形轨141上滑动，改变角板42之间多边孔的大小，此过程中，凸柱422在凹槽412上滑动，圆盘41带动两组涡齿轮21、内齿环31转动，涡齿轮21转动，驱动涡齿杆22在切分支架13上沿径向移动，相邻两组输送轮23之间的距离改变，伸缩杆251进行伸缩，保证相邻输送轮23之间的传动；内齿环31转动，驱动传动齿轮33转动，传动齿轮33带动齿条32沿切分支架13径向移动，此过程中，相邻两组切割轮34之间的距离改变，此过程中拉伸杆351进行伸缩，保证相邻切割轮34之间的传动。

直至角板42与钢管相切，输送轮23上的橡胶套与钢管外壁紧密接触，切割轮34与钢管外壁相切，断开对限位板431施加的力，在限位弹簧433的弹性作用下，带动限位杆432向靠近限位槽142移动，直至限位弹簧433恢复初始状态，限位杆432与限位槽142咬合，限制圆盘41的位置，从而限制涡齿轮21、内齿环31的位置，防止去除毛刺过程中，输送轮23断开与钢管的接触，保证角板42与钢管外壁相切、切割轮34与钢管外壁相切。

启动两组输送机构的输送电机241和切割电机361，输送电机241带动输送主齿轮242转动，输送主齿轮242转动时带动输送从齿轮243转动，输送从齿轮243带动与其固定安装的输送轮23转动，通过传动组件25的传动作用，带动相邻的两组输送轮23转动，三组输送轮23同步转动，输送钢管在两组输送机构的输送轮23内部移动；输送轮23输送钢管上的焊接毛刺先后经过切割轮34、角板42。

切割电机361带动切割主齿轮362转动，切割主齿轮362转动时带动切割从齿轮363转动，切割从齿轮363带动与其固定安装的切割轮34转动，通过联动组件35的传动作用，带动相邻的两组切割轮34转动，三组切割轮34同步转动，输送钢管在两组输送机构的输送轮23内部移动，焊接毛刺经过切割轮34时，切割轮34将焊接毛刺切分成多份，焊接毛刺经过角板42之间的多边孔时，角板42挡住焊接毛刺，将焊接毛刺与钢管分离，焊接毛刺掉落，便于焊接毛刺的收集。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.精密焊接钢管输送加工设备，包括支撑机构、两组输送机构，其特征在于：所述支撑机构包括底板（11）、两组输送支架（12），两组输送支架（12）对称固定安装在底板（11）上，两组输送机构分别设置在输送支架（12）上，所述输送机构包括涡齿轮（21）、三组涡齿杆（22），涡齿轮（21）转动安装在输送支架（12）上，涡齿杆（22）均匀的径向滑动安装在输送支架（12）上，涡齿轮（21）上的齿与涡齿杆（22）啮合，涡齿杆（22）端部转动安装有输送轮（23），钢管设置在三组输送轮（23）之间，输送轮（23）转动时输送钢管；所述输送机构之间设置有切分机构和割除机构，所述切分机构包括内齿环（31）、多组齿条（32），内齿环（31）转动安装在底板（11）的切分支架（13）上，多组齿条（32）均匀的径向滑动安装在切分支架（13）上，内齿环（31）驱动多组齿条（32）径向滑动，齿条（32）端部转动安装有切割轮（34），切割轮（34）转动切割钢管上的焊接毛刺；所述割除机构包括圆盘（41）、多组角板（42），多组角板（42）滑动安装在割除支架（14）的多边形轨（141）上，角板（42）的凸柱（422）滑动安装在圆盘（41）的凹槽（412）上，圆盘（41）与割除支架（14）之间设置有限位组件（43），圆盘（41）转动时调节角板（42）之间多边形孔的大小，钢管通过角板（42）之间的多边孔，角板（42）割掉焊接毛刺，圆盘（41）、涡齿轮（21）、内齿环（31）之间固定安装。

2.根据权利要求1所述的精密焊接钢管输送加工设备，其特征在于：所述限位组件（43）包括限位板（431）、限位弹簧（433），圆盘（41）上设置有凸块三（411），限位板（431）上对称固定安装有两组限位杆（432），限位杆（432）滑动安装在凸块三（411）上，限位弹簧（433）设置在限位杆（432）底部与凸块三（411）之间，限位弹簧（433）滑动安装在限位杆（432）上，割除支架（14）上设置有多组限位槽（142），限位杆（432）与限位槽（142）接触配合。

3.根据权利要求1所述的精密焊接钢管输送加工设备，其特征在于：所述输送机还包括输送组件（24），输送组件（24）设置在其中一组涡齿杆（22）上，输送组件（24）包括输送电机（241）、输送从齿轮（243），输送电机（241）固定安装在其中一组涡齿杆（22）上，输送电机（241）的输出轴上固定安装有输送主齿轮（242），输送主齿轮（242）转动安装在涡齿杆（22）端部，输送从齿轮（243）与此组涡齿杆（22）对应的输送轮（23）固定安装，输送主齿轮（242）与输送从齿轮（243）啮合。

4.根据权利要求3所述的精密焊接钢管输送加工设备，其特征在于：所述输送机构还包括传动组件（25），传动组件（25）设置在相邻的两组输送轮（23）之间，输送轮（23）两端设置有传动架（231），传动架（231）转动安装在涡齿杆（22）端部，所述传动组件（25）包括伸缩杆（251）、两组十字架（252），两组十字架（252）分别转动安装在伸缩杆（251）端部，两组十字架（252）分别铰接在相邻的两组传动架（231）上。

5.根据权利要求1所述的精密焊接钢管输送加工设备，其特征在于：所述切分机构还包括传动齿轮（33），一组传动齿轮（33）对应一组齿条（32），传动齿轮（33）转动安装在切分支架（13）上，内齿环（31）与传动齿轮（33）啮合，传动齿轮（33）与对应的齿条（32）啮合。

6.根据权利要求5所述的精密焊接钢管输送加工设备，其特征在于：所述切分机构还包括切割组件（36），切割组件（36）设置在其中一组齿条（32）上，切割组件（36）包括切割电机（361）、切割从齿轮（363），切割电机（361）固定安装在其中一组齿条（32）上，切割电机（361）的输出轴上固定安装有切割主齿轮（362），切割从齿轮（363）转动安装在齿条（32）端部，切割从齿轮（363）与此组齿条（32）对应的切割轮（34）固定安装，切割主齿轮（362）与切割从齿轮（363）啮合。

7.根据权利要求6所述的精密焊接钢管输送加工设备，其特征在于：所述切分机构还包括联动组件（35），联动组件（35）设置在相邻的两组切割轮（34）之间，切割轮（34）两端设置有U型架（341），U型架（341）转动安装在齿条（32）端部，所述联动组件（35）包括拉伸杆（351）、两组铰接架（352），两组铰接架（352）分别转动安装在拉伸杆（351）端部，两组铰接架（352）分别铰接在相邻的两组U型架（341）上。

8.根据权利要求1所述的精密焊接钢管输送加工设备，其特征在于：所述输送轮（23）外部设置有橡胶套。