CN112318886A - 一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，属于脚垫装配技术领域。它解决了现有的脚垫装配机结构复杂并且产品生产效率低的问题。本圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，包括支架和沿横向设置在支架上的导轨、滑动设置在导轨上的滑块和设置在支架上驱动滑块沿横向移动的驱动件，所述滑块上固定有安装板，所述压脚垫机构还包括位于安装板下方的升降架、固定在升降架上的压板和固定在安装板上驱动升降架升降的气缸一，压板的上表面开设有圆弧形孔一，圆弧形孔一沿压板的周向间隔设置，压板上表面开设有与圆弧形孔一相连通的滑槽，滑槽内设置有能够沿圆弧形孔一的径向滑动的夹块。本结构解决了脚垫装配机结构复杂并且产品生产效率低的问题。

Description

一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构

技术领域

本发明属于脚垫装配技术领域，涉及一种圆弧脚垫装配机，特指一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构。

背景技术

现有的桌子和椅子均为木质结构或金属结构，桌子和椅子均具有多个支撑腿，为了避免支撑腿划伤室内的地板或地砖，一般采用的是在每个支撑腿的下端均套设包脚套，包脚套的下表面上开设有安装槽，橡胶脚垫嵌设在安装槽内，橡胶脚垫的下端伸出安装槽，使得橡胶脚垫直接与室内的底板或地砖接触。

现有市场上有这么一种包脚套，该包脚套呈圆柱形，包脚套的下端面上具有至少两个凸起的支撑部，每个支撑部的下端面上均开设有安装槽，安装槽内嵌设有橡胶脚垫，传统的橡胶脚垫的安装是采用人工手动进行的，工人将橡胶脚垫插入安装槽内，并且再进一步将橡胶脚垫压紧，使得橡胶脚垫的一端面与安装槽的底面相抵靠，采用人工装配方式严重影响橡胶脚垫装配到包脚套的效率，并且在脚垫压合过程中不能很好控制压合时的压力，会出现压力不够而未压合号的情况，在同一包脚套上的多个脚垫的压合效果和压合质量很难保证一致，使得多个橡胶脚垫的下端面不齐平，进而影响桌子和椅子摆放的稳定性，导致桌椅摇晃。

目前，中国专利网公开了一种橡胶脚垫与塑料制品自动装配机【授权公告号：CN208729098U】，包括机架、振动盘供料系统、脚垫分料机构、脚垫抓取与安装系统以及辅助机构，机架包括相互间隔的第一机架和第二机架，振动盘供料系统设置在第一机架上，辅助机构设置在第二机架上，脚垫抓取与安装系统设置在第二机架上且位于辅助机构的下方，脚垫抓取与安装系统包括固定板、设置于固定板的脚垫吸取安装杆、与脚垫吸取安装杆连接的同步轮同步带、旋转气缸、以及直线滑轨，旋转气缸包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸固定于固定板，且相互间隔设置。工作时，振动盘将脚垫分两路送至分料板处，脚垫抓取机构翻转至设定位置开始吸取胶垫，脚垫吸取完毕后第一旋转气缸旋转至指定位置，辅助机构的气缸打开，将脚垫抓取机构推送至产品旁边，准备安装脚垫，第二旋转气缸打开并且反方向来回旋转同时推力气缸打开将脚垫装入塑胶件，安装完成，对应机器取走产品。

上述的自动装配机在装配过程中，推力气缸将脚垫压入到塑胶件上后，还要在装配机上设置另外的下料机械手将产品取走，脚垫的压紧和下料通过两个机构来实现，一方面使得自动装配机的结构较为复杂，另一方面，推力气缸脚垫压入到塑胶件上后，首先推力气缸要复位，接着下料机械手移动至产品旁或者产品被推送至下料机械手旁，最后下料机械手将产品取走，该过程严重影响产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，本发明所要解决的技术问题是：如何解决脚垫装配机结构复杂并且产品生产效率低的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，包括支架和沿横向设置在支架上的导轨、滑动设置在导轨上的滑块和设置在支架上驱动滑块沿横向移动的驱动件，所述滑块上固定有安装板，其特征在于，所述压脚垫机构还包括位于安装板下方的升降架、固定在升降架上的压板和固定在安装板上驱动升降架升降的气缸一，所述压板的上表面开设有至少两个贯通的圆弧形孔一，所有圆弧形孔一沿压板的周向间隔设置，所述压板上表面位于圆弧形孔一的内外侧均开设有与圆弧形孔一相连通的滑槽，所述滑槽内设置有能够沿圆弧形孔一的径向滑动的夹块，两个夹块相对设置，并且滑槽内设有使夹块始终朝向圆弧形孔一移动的弹簧，所述夹块朝向圆弧形孔一的一端面上沿竖向开设有定位槽，所述定位槽的上下端均敞口，所述滑槽的底面上沿圆弧形孔一的径向开设有呈长条形的让位孔，所述让位孔与圆弧形孔一相连通，所述定位槽位于让位孔的正上方并且定位槽的投影位于让位孔的投影内，所述夹块朝向圆弧形孔一的一端面设有橡胶块，所述橡胶块与该端面相贴靠的一侧面上具有能够沿竖向滑动设置在定位槽内的导向凸条，所述橡胶块的下端面为斜向上的导向斜面，当两个橡胶块相抵靠时，两个橡胶块均位于圆弧形孔一内，并且两个导向斜面呈“八”字形；所述夹块的下表面上开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的头部与导向凸条的下端面相抵靠，并且锁紧螺钉的头部位于让位孔内；所述压脚垫机构还包括位于压板的上表面并与压板固定连接的盖板，所述盖板将所有滑槽的上端口封堵，所述盖板的上表面开设有至少两个贯通的圆弧形孔二，所述圆弧形孔二与圆弧形孔一一对应；所述压脚垫机构还包括位于盖板上方的顶板和设置在升降架上驱动顶板升降的气缸二，每个圆弧形孔二内均设置有能够相对于盖板上下移动的顶块，所述顶块的横截面呈圆弧形，所述顶块的上端与顶板固定连接。

在上述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构中，所述橡胶块朝向圆弧形孔一的侧面为圆弧面。

在上述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构中，所述导向斜面与圆弧面相交界处为圆滑过渡面。

在上述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构中，所述滑槽与圆弧形孔一相对的内壁上沿圆弧形孔一的径向开设有安装孔，所述弹簧设置在安装孔内，并且弹簧的一端伸出安装孔与夹块相抵靠。

在上述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构中，所述驱动件包括电机和丝杆螺母机构，所述电机通过丝杆螺母机构驱动滑块沿横向移动；或者所述驱动件为气缸。

在上述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构中，所述压板的下表面位于让位孔的外侧或内侧处沿圆弧形孔一的径向开设有条形槽，所述条形槽和让位孔位于同一直径方向上，所述条形槽的内壁上开设有与让位孔相连通的通孔，所述通孔内穿设有定位杆，所述定位杆的一端部位于条形槽内并且该端部连接有限位块，所述定位杆的另一端位于让位孔内并且该端部连接有限位套，所述夹块的下表面上开设有螺纹孔二，当限位块与条形槽内具有通孔的内壁相抵靠时，所述限位套位于螺纹孔二的正下方，所述锁紧螺钉能够穿过限位套并与螺纹孔二相连接。

与现有技术相比，本发明的圆弧脚垫装配机的压脚垫机构具有以下优点：本压脚垫机构集成了压紧橡胶脚垫和将包脚套进行转移下料的功能，无需在脚垫装配机额外增设一个下料机械手的结构来专门将包脚套进行转移下料，简化了脚垫装配机的结构；传统的脚垫装配机中的这两个动作分别由两个机构来实现的，橡胶脚垫被压紧后，包脚套下料时，包脚套需要从其中一个机构转移至另一个机构上，使得压紧橡胶脚垫的动作和包脚套下料的动作不连续，本压脚垫机构的压紧橡胶脚垫的动作和将包脚套进行转移下料的动作是连续的，进而提高了产品的生产效率。

附图说明

图1是本发明的包脚套的立体结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的局部立体结构示意图之一。

图4是本发明夹块的立体结构示意图。

图5是本发明橡胶块的立体结构示意图。

图6是本发明压板的立体结构示意图。

图7是本发明压板上安装有夹块和橡胶块的立体结构示意图。

图8是本发明夹持住包脚套的支撑部的剖面结构示意图。

图9是图8中A部的放大结构示意图。

图10是本发明的局部立体结构示意图之二。

图11是图10中A部的放大结构示意图。

图12是本发明两个橡胶块相抵靠的剖面结构示意图。

图13是图12中A部的放大结构示意图。

图中，1、支架；2、导轨；3、滑块；4、驱动件；5、安装板；6、升降架；7、压板；71、圆弧形孔一；72、滑槽；73、让位孔；74、安装孔；75、条形槽；76、通孔；8、气缸一；9、夹块；91、定位槽；92、螺纹孔二；10、弹簧；11、橡胶块；11a、导向斜面；11b、圆弧面；11c、圆滑过渡面；110、导向凸条；12、锁紧螺钉；13、盖板；131、圆弧形孔二；14、顶板；15、气缸二；16、顶块；17、定位杆；18、限位块；19、限位套；20、包脚套；201、支撑部；202、凹槽；21、机架；22、滑座；23、橡胶脚垫。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，圆弧脚垫装配机还包括机架21和沿横向滑动设置在机架21上的滑座22，包脚套20放置滑座22上并且包脚套20沿水平方向被限位，包脚套20呈圆柱形，包脚套20的端面上具有三个凸起的支撑部201，每个支撑部201的端面上均开设有凹槽202，凹槽202内嵌设有橡胶脚垫23，支撑部201、凹槽202和橡胶脚垫23均呈圆弧形。

如图2～图9所示，本圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，包括支架1和沿横向设置在支架1上的导轨2、滑动设置在导轨2上的滑块3和设置在支架1上驱动滑块3沿横向移动的驱动件4，滑块3上固定有安装板5，压脚垫机构还包括位于安装板5下方的升降架6、固定在升降架6上的压板7和固定在安装板5上驱动升降架6升降的气缸一8，压板7的上表面开设有至少两个贯通的圆弧形孔一71，所有圆弧形孔一71沿压板7的周向间隔设置，压板7上表面位于圆弧形孔一71的内外侧均开设有与圆弧形孔一71相连通的滑槽72，滑槽72内设置有能够沿圆弧形孔一71的径向滑动的夹块9，两个夹块9相对设置，并且滑槽72内设有使夹块9始终朝向圆弧形孔一71移动的弹簧10，夹块9朝向圆弧形孔一71的一端面上沿竖向开设有定位槽91，定位槽91的上下端均敞口，滑槽72的底面上沿圆弧形孔一71的径向开设有呈长条形的让位孔73，让位孔73与圆弧形孔一71相连通，定位槽91位于让位孔73的正上方并且定位槽91的投影位于让位孔73的投影内，夹块9朝向圆弧形孔一71的一端面设有橡胶块11，橡胶块11与该端面相贴靠的一侧面上具有能够沿竖向滑动设置在定位槽91内的导向凸条110，橡胶块11的下端面为斜向上的导向斜面11a，当两个橡胶块11相抵靠时，两个橡胶块11均位于圆弧形孔一71内，并且两个导向斜面11a呈“八”字形；夹块9的下表面上开设有螺纹孔一，螺纹孔一内连接有锁紧螺钉12，锁紧螺钉12的头部与导向凸条110的下端面相抵靠，并且锁紧螺钉12的头部位于让位孔73内；压脚垫机构还包括位于压板7的上表面并与压板7固定连接的盖板13，盖板13将所有滑槽72的上端口封堵，盖板13的上表面开设有至少两个贯通的圆弧形孔二131，圆弧形孔二131与圆弧形孔一71一对应；压脚垫机构还包括位于盖板13上方的顶板14和设置在升降架6上驱动顶板14升降的气缸二15，每个圆弧形孔二131内均设置有能够相对于盖板13上下移动的顶块16，顶块16的横截面呈圆弧形，顶块16的上端与顶板14固定连接。

首先，压脚垫机构工作时，包脚套20位于压板7的正下方后，支撑部201与圆弧形孔一71一一对应，此时两个夹块9在弹簧10的作用下相互靠近并使得两个橡胶块11相抵靠，两个橡胶块11均位于圆弧形孔一71内，两个导向斜面11a呈“八”字形，气缸一8驱动升降架6下降使得压板7逐渐靠近支撑部201，支撑部201的上端部与两个导向斜面11a相抵靠，随着压板7的进一步下移，支撑部201的上端部通过导向斜面11a分别将两个橡胶块11挤开，两个夹块9均克服弹簧10的作用力朝远离圆弧形孔一71的方向移动，使得两个橡胶块11相互分开，当压板7下降至压板7的下表面与包脚套20的端面相抵靠时，此时支撑部201于两个橡胶块11之间，并且两个橡胶块11均顶压在支撑部201的外侧壁上，两个橡胶块11在弹簧10的作用下将支撑部201夹紧；

接着气缸二15驱动顶板14下降，带动顶块16下降，顶块16的下端部伸至圆弧形孔二131内，顶块16的下端面抵靠在橡胶脚垫23的外端面，将橡胶脚垫23压紧在凹槽202内，使得多个橡胶脚垫23同时被压紧，多个橡胶脚垫23的外端面保持齐平；

然后气缸一8驱动升降架6上升，带动压板7上升，由于每个支撑部201均被两个橡胶块11夹紧，包脚套20有多个夹持受力点，使得压板7上升的过程中将包脚套20稳定的向上提起，当包脚套20被提升至一定高度后，驱动件4驱动滑块3沿横向移动，带动升降架6沿横向移动，包脚套20被转移，接着气缸二15驱动顶板14继续下降，并通过顶块16将支撑部201从两个橡胶块11之间顶出，进而支撑部201从圆弧形孔一71脱出，包脚套20从压板7上掉落，实现包脚套20的下料。

本压脚垫机构集成了压紧橡胶脚垫23和将包脚套20进行转移下料的功能，无需在脚垫装配机额外增设一个下料机械手的结构来专门将包脚套20进行转移下料，简化了脚垫装配机的结构；传统的脚垫装配机中的这两个动作分别由两个机构来实现的，橡胶脚垫23被压紧后，包脚套20下料时，包脚套20需要从其中一个机构转移至另一个机构上，使得压紧橡胶脚垫23的动作和包脚套20下料的动作不连续，本压脚垫机构的压紧橡胶脚垫23的动作和将包脚套20进行转移下料的动作是连续的，进而提高了产品的生产效率。

另外，顶块16将支撑部201顶出圆弧形孔一71的过程中，顶块16会伸至两个橡胶块11之间，并且橡胶块11的一端会抵靠在顶块16的侧壁上，锁紧螺钉12的头部与导向凸条110的下端面相抵靠的结构对导向凸条110进行限位，避免橡胶块11相对于夹块9向下移动使得橡胶块11从夹块9上脱落；当顶块16将支撑部顶出圆弧形孔一71后，顶块16向上移动复位，因此，顶块16将支撑部201顶出圆弧形孔一71的过程中，顶块16相对于橡胶块11上下移动，顶块16与橡胶块11之间具有摩擦力，长此以往，橡胶块11朝向圆弧形孔一71的一侧面容易磨损，当该侧面磨损后，橡胶块11沿圆弧形孔一71径向的厚度降低，此时橡胶块11夹持支撑部201时，橡胶块11增加了朝圆弧形孔一71侧移动的行程，进而使得弹簧10的压缩量减小，降低橡胶块11对支撑部201的夹紧力。所以，本压脚垫机构需要定期对橡胶块11进行更换，压脚垫机构不工作时，两个橡胶块11均位于圆弧形孔一71内，将锁紧螺钉12从螺纹孔一内拧出，此时可将橡胶块11向下拔出，导向凸条110穿过让位孔73也一同被拔出，在夹块9上安装新的橡胶块11时，将新的橡胶块11中的导向凸条110的上端对准夹块9中的定位槽91的下端口，再将导向凸条110逐渐推入至定位槽91内，最后将锁紧螺钉12拧回至螺纹孔一中，完成橡胶块11的更换。本结构在无需拆卸压板7和盖板13的情况下即可完成橡胶块11的更换，使得橡胶块11更换具有较好的便利性和更换效率。

如图5所示，橡胶块11朝向圆弧形孔一71的侧面为圆弧面11b，橡胶块11与支撑部201之间为线接触，使得弹簧10的作用力更加的集中，提高对支撑部201的夹紧效果。导向斜面11a与圆弧面11b相交界处为圆滑过渡面11c，圆滑过渡面11c的设计使得支撑部201能够顺利进入到两个橡胶块11之间。

如图9和图13所示，滑槽72与圆弧形孔一71相对的内壁上沿圆弧形孔一71的径向开设有安装孔74，弹簧10设置在安装孔74内，并且弹簧10的一端伸出安装孔74与夹块9相抵靠。驱动件4包括电机和丝杆螺母机构，电机通过丝杆螺母机构驱动滑块3沿横向移动；或者驱动件4为气缸。

如图10～图13所示，压板7的下表面位于让位孔73的外侧或内侧处沿圆弧形孔一71的径向开设有条形槽75，条形槽75和让位孔73位于同一直径方向上，条形槽75的内壁上开设有与让位孔73相连通的通孔76，通孔76内穿设有定位杆17，定位杆17的一端部位于条形槽75内并且该端部连接有限位块18，定位杆17的另一端位于让位孔73内并且该端部连接有限位套19，夹块9的下表面上开设有螺纹孔二92，当限位块18与条形槽75内具有通孔76的内壁相抵靠时，限位套19位于螺纹孔二92的正下方，锁紧螺钉12能够穿过限位套19并与螺纹孔二92相连接。当需要更换橡胶块11时，压脚垫机构不工作时，两个橡胶块11均位于圆弧形孔一71内，推动定位杆17朝让位孔73侧移动，当限位块18与条形槽75内具有通孔76的内壁相抵靠时，限位套19位于螺纹孔二92的正下方，先将锁紧螺钉12从螺纹孔一内拧出，再将锁紧螺钉12穿过限位套19使得锁紧螺钉12与螺纹孔二92相连接，此时定位杆17和夹块9均被定位，当其中一个夹块9上的橡胶块11被向下拔出后，虽然该夹块9与另一个夹块9上的橡胶块11之间具有间距，但是由于两个夹块9均被定位，两个夹块9均无法在弹簧10的作用力相互靠近，只需按照原路径将新的橡胶块11重新装入夹块9即可，进一步提高了橡胶块11更换的便利性和更换效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，包括支架(1)和沿横向设置在支架(1)上的导轨(2)、滑动设置在导轨(2)上的滑块(3)和设置在支架(1)上驱动滑块(3)沿横向移动的驱动件(4)，所述滑块(3)上固定有安装板(5)，其特征在于，所述压脚垫机构还包括位于安装板(5)下方的升降架(6)、固定在升降架(6)上的压板(7)和固定在安装板(5)上驱动升降架(6)升降的气缸一(8)，所述压板(7)的上表面开设有至少两个贯通的圆弧形孔一(71)，所有圆弧形孔一(71)沿压板(7)的周向间隔设置，所述压板(7)上表面位于圆弧形孔一(71)的内外侧均开设有与圆弧形孔一(71)相连通的滑槽(72)，所述滑槽(72)内设置有能够沿圆弧形孔一(71)的径向滑动的夹块(9)，两个夹块(9)相对设置，并且滑槽(72)内设有使夹块(9)始终朝向圆弧形孔一(71)移动的弹簧(10)，所述夹块(9)朝向圆弧形孔一(71)的一端面上沿竖向开设有定位槽(91)，所述定位槽(91)的上下端均敞口，所述滑槽(72)的底面上沿圆弧形孔一(71)的径向开设有呈长条形的让位孔(73)，所述让位孔(73)与圆弧形孔一(71)相连通，所述定位槽(91)位于让位孔(73)的正上方并且定位槽(91)的投影位于让位孔(73)的投影内，所述夹块(9)朝向圆弧形孔一(71)的一端面设有橡胶块(11)，所述橡胶块(11)与该端面相贴靠的一侧面上具有能够沿竖向滑动设置在定位槽(91)内的导向凸条(110)，所述橡胶块(11)的下端面为斜向上的导向斜面(11a)，当两个橡胶块(11)相抵靠时，两个橡胶块(11)均位于圆弧形孔一(71)内，并且两个导向斜面(11a)呈“八”字形；所述夹块(9)的下表面上开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内连接有锁紧螺钉(12)，所述锁紧螺钉(12)的头部与导向凸条(110)的下端面相抵靠，并且锁紧螺钉(12)的头部位于让位孔(73)内；所述压脚垫机构还包括位于压板(7)的上表面并与压板(7)固定连接的盖板(13)，所述盖板(13)将所有滑槽(72)的上端口封堵，所述盖板(13)的上表面开设有至少两个贯通的圆弧形孔二(131)，所述圆弧形孔二(131)与圆弧形孔一(71)一对应；所述压脚垫机构还包括位于盖板(13)上方的顶板(14)和设置在升降架(6)上驱动顶板(14)升降的气缸二(15)，每个圆弧形孔二(131)内均设置有能够相对于盖板(13)上下移动的顶块(16)，所述顶块(16)的横截面呈圆弧形，所述顶块(16)的上端与顶板(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，其特征在于，所述橡胶块(11)朝向圆弧形孔一(71)的侧面为圆弧面(11b)。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，其特征在于，所述导向斜面(11a)与圆弧面(11b)相交界处为圆滑过渡面(11c)。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，其特征在于，所述滑槽(72)与圆弧形孔一(71)相对的内壁上沿圆弧形孔一(71)的径向开设有安装孔(74)，所述弹簧(10)设置在安装孔(74)内，并且弹簧(10)的一端伸出安装孔(74)与夹块(9)相抵靠。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，其特征在于，所述驱动件(4)包括电机和丝杆螺母机构，所述电机通过丝杆螺母机构驱动滑块(3)沿横向移动；或者所述驱动件(4)为气缸。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种圆弧脚垫装配机的压脚垫机构，其特征在于，所述压板(7)的下表面位于让位孔(73)的外侧或内侧处沿圆弧形孔一(71)的径向开设有条形槽(75)，所述条形槽(75)和让位孔(73)位于同一直径方向上，所述条形槽(75)的内壁上开设有与让位孔(73)相连通的通孔(76)，所述通孔(76)内穿设有定位杆(17)，所述定位杆(17)的一端部位于条形槽(75)内并且该端部连接有限位块(18)，所述定位杆(17)的另一端位于让位孔(73)内并且该端部连接有限位套(19)，所述夹块(9)的下表面上开设有螺纹孔二(92)，当限位块(18)与条形槽(75)内具有通孔(76)的内壁相抵靠时，所述限位套(19)位于螺纹孔二(92)的正下方，所述锁紧螺钉(12)能够穿过限位套(19)并与螺纹孔二(92)相连接。

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