CN112318004A - 一种自动化焊接机器人用移动底座 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化焊接机器人用移动底座，包括固定箱、移动轮和伺服电机，所述固定箱的下端设置有底座板，且底座板的下端连接有移动轮，所述固定箱的前侧安装有伺服电机，所述螺纹杆的中部安装有主动锥齿轮，且螺纹杆上安装有第一夹块，所述螺纹杆的左侧设置有左调节螺杆，所述固定箱的下端左右边侧固定有活动杆，且活动杆的下端连接有缓冲弹簧，所述固定箱的下端安装有连接杆，所述移动块的外侧连接有减震弹簧。该自动化焊接机器人用移动底座，在协助微型焊接机器人移动时能够对焊接机器人进行稳定的夹固，避免微型焊接机器人发生倾倒，在使用时能够起到减震作用，避免在移动时焊接机器人出现颠簸震动的现象。

Description

一种自动化焊接机器人用移动底座
技术领域
本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种自动化焊接机器人用移动底座。
背景技术
焊接机器人是一种从事焊接的工业机器人，在现代工业中，机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，通过焊接机器人能取代或者协助人类的焊接工作，在焊接机器人的机位进行移动时需要用到移动类型的底座板，通过移动底座板能够方便焊接机器人进行位置更换。
然而现有的移动底座存在以下问题：
1.现有的移动底座在协助微型焊接机器人移动时，不便于对焊接机器人进行稳定的夹固，从而容易导致在移动的过程中微型焊接机器人发生倾倒；
2.现有的移动底座在协助微型焊接机器人移动时，不具备减震效果，从而容易导致在微型焊接机器人移动时出现颠簸震动的现象。
针对上述问题，在原有的移动底座基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化焊接机器人用移动底座，以解决上述背景技术中提出现有的移动底座在协助微型焊接机器人移动时，不便于对焊接机器人进行稳定的夹固，从而容易导致在移动的过程中微型焊接机器人发生倾倒，在协助微型焊接机器人移动时，不具备减震效果，从而容易导致在微型焊接机器人移动时出现颠簸震动的现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人用移动底座，包括固定箱、移动轮和伺服电机，所述固定箱的下端设置有底座板，且底座板的下端连接有移动轮，所述固定箱的前侧安装有伺服电机，且伺服电机上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部安装有主动锥齿轮，且螺纹杆上安装有第一夹块，所述螺纹杆的左侧设置有左调节螺杆，且螺纹杆的右侧设置有传动锥齿轮，并且左调节螺杆上安装有第二夹块，所述传动锥齿轮上安装有右调节螺杆，所述固定箱的下端左右边侧固定有活动杆，且活动杆的下端连接有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧安装在支撑套管的内部，所述固定箱的下端安装有连接杆，且连接杆的下端连接在移动块上，所述移动块的外侧连接有减震弹簧，且减震弹簧固定在安装块的内部。
优选的，所述螺纹杆与第一夹块之间为螺纹连接。
优选的，所述第一夹块关于螺纹杆的横向中轴线对称设置，并且螺纹杆的两端螺纹走向相反。
优选的，所述左调节螺杆和右调节螺杆关于固定箱的竖向中轴线对称设置。
优选的，所述左调节螺杆和右调节螺杆的内端均安装有传动锥齿轮，并且传动锥齿轮与主动锥齿轮之间为啮合连接。
优选的，所述活动杆的外壁与支撑套管的内壁相互贴合，且活动杆与支撑套管之间为可滑动结构。
优选的，所述移动块与固定箱的下端之间通过连接杆相互连接，且移动块和固定箱均与连接杆之间为活动连接。
优选的，所述移动块的外侧内壁与安装块的内壁相互贴合，且移动块与安装块之间为可滑动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化焊接机器人用移动底座，在协助微型焊接机器人移动时能够对焊接机器人进行稳定的夹固，避免微型焊接机器人发生倾倒，在使用时能够起到减震作用，避免在移动时焊接机器人出现颠簸震动的现象；
1.将微型焊接机器人放置到固定箱的中部，螺纹杆的转动使得第一夹块进行相对运动，主动锥齿轮的转动带动传动锥齿轮进行旋转，传动锥齿轮的转动能够使得第二夹块进行相对运动，在第一夹块和第二夹块的作用下实现对微型焊接机器人进行稳定夹固的目的，避免了微型机器人发生倾倒；
2.当出现颠簸时，活动杆在支撑套管内部进行运动，在缓冲弹簧的作用下达到减震的作用，同时在连接杆的作用下从而推动移动块使得移动块在安装块的内部进行滑动，此时减震弹簧被压缩，通过压缩后的减震弹簧达到进一步的减震作用。
附图说明
图1为本发明正面剖视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明固定箱俯剖结构示意图；
图4为本发明活动杆和支撑套管剖视结构示意图。
图中：1、固定箱；2、底座板；3、移动轮；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、主动锥齿轮；7、第一夹块；8、左调节螺杆；9、第二夹块；10、传动锥齿轮；11、右调节螺杆；12、活动杆；13、缓冲弹簧；14、支撑套管；15、连接杆；16、移动块；17、减震弹簧；18、安装块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动化焊接机器人用移动底座，包括固定箱1、底座板2、移动轮3、伺服电机4、螺纹杆5、主动锥齿轮6、第一夹块7、左调节螺杆8、第二夹块9、传动锥齿轮10、右调节螺杆11、活动杆12、缓冲弹簧13、支撑套管14、连接杆15、移动块16、减震弹簧17和安装块18，固定箱1的下端设置有底座板2，且底座板2的下端连接有移动轮3，固定箱1的前侧安装有伺服电机4，且伺服电机4上连接有螺纹杆5，螺纹杆5的中部安装有主动锥齿轮6，且螺纹杆5上安装有第一夹块7，螺纹杆5的左侧设置有左调节螺杆8，且螺纹杆5的右侧设置有传动锥齿轮10，并且左调节螺杆8上安装有第二夹块9，传动锥齿轮10上安装有右调节螺杆11，固定箱1的下端左右边侧固定有活动杆12，且活动杆12的下端连接有缓冲弹簧13，并且缓冲弹簧13安装在支撑套管14的内部，固定箱1的下端安装有连接杆15，且连接杆15的下端连接在移动块16上，移动块16的外侧连接有减震弹簧17，且减震弹簧17固定在安装块18的内部。
螺纹杆5与第一夹块7之间为螺纹连接，且第一夹块7关于螺纹杆5的横向中轴线对称设置，并且螺纹杆5的两端螺纹走向相反，螺纹杆5的转动能够使得第一夹块7进行同步相对运动。
左调节螺杆8和右调节螺杆11关于固定箱1的竖向中轴线对称设置，且左调节螺杆8和右调节螺杆11的内端均安装有传动锥齿轮10，并且传动锥齿轮10与主动锥齿轮6之间为啮合连接，主动锥齿轮6的转动能够带动传动锥齿轮10进行转动，传动锥齿轮10的转动能够带动左调节螺杆8和右调节螺杆11进行同步转动。
活动杆12的外壁与支撑套管14的内壁相互贴合，且活动杆12与支撑套管14之间为可滑动结构，通过活动杆12在支撑套管14内部的运动来起到缓冲减震的作用，同时活动杆12在支撑套管14内部运动时不会出现晃动的问题。
移动块16与固定箱1的下端之间通过连接杆15相互连接，且移动块16和固定箱1均与连接杆15之间为活动连接，移动块16的外侧内壁与安装块18的内壁相互贴合，且移动块16与安装块18之间为可滑动结构，在连接杆15的作用下能够使得移动块16在安装块18的内部进行运动。
工作原理：在使用该自动化焊接机器人用移动底座时，首先根据图1-4所示，将微型焊接机器人放置到固定箱1的中部，开启伺服电机4，伺服电机4的开启带动螺纹杆5进行旋转，螺纹杆5的转动使得第一夹块7进行相对运动，如图3所示，螺纹杆5的转动在主动锥齿轮6的作用下使得传动锥齿轮10进行旋转，传动锥齿轮10的转动使得左调节螺杆8和右调节螺杆11进行同步转动，左调节螺杆8和右调节螺杆11的转动使得第二夹块9进行相对运动，在第一夹块7和第二夹块9的作用下达到对微型焊接机器人进行稳定夹持的目的，避免了移动底座在进行移动时微型焊接机器人发生倾倒的问题；
如图1和图4所示，当微型焊接机器人在移动过程中出现颠簸时，活动杆12在支撑套管14的内部进行运动，活动杆12的运动使得缓冲弹簧13被压缩，从而在缓冲弹簧13压缩的作用下起到减震的作用，同时在出现颠簸时，在连接杆15的作用下推动移动块16在安装块18的内部进行运动，移动块16的运动使得减震弹簧17被压缩，从而在减震弹簧17的压缩下达到进一步提高缓冲减震能力的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化焊接机器人用移动底座，包括固定箱(1)、移动轮(3)和伺服电机(4)，其特征在于：所述固定箱(1)的下端设置有底座板(2)，且底座板(2)的下端连接有移动轮(3)，所述固定箱(1)的前侧安装有伺服电机(4)，且伺服电机(4)上连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的中部安装有主动锥齿轮(6)，且螺纹杆(5)上安装有第一夹块(7)，所述螺纹杆(5)的左侧设置有左调节螺杆(8)，且螺纹杆(5)的右侧设置有传动锥齿轮(10)，并且左调节螺杆(8)上安装有第二夹块(9)，所述传动锥齿轮(10)上安装有右调节螺杆(11)，所述固定箱(1)的下端左右边侧固定有活动杆(12)，且活动杆(12)的下端连接有缓冲弹簧(13)，并且缓冲弹簧(13)安装在支撑套管(14)的内部，所述固定箱(1)的下端安装有连接杆(15)，且连接杆(15)的下端连接在移动块(16)上，所述移动块(16)的外侧连接有减震弹簧(17)，且减震弹簧(17)固定在安装块(18)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用移动底座，其特征在于：所述螺纹杆(5)与第一夹块(7)之间为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用移动底座，其特征在于：所述第一夹块(7)关于螺纹杆(5)的横向中轴线对称设置，并且螺纹杆(5)的两端螺纹走向相反。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用移动底座，其特征在于：所述左调节螺杆(8)和右调节螺杆(11)关于固定箱(1)的竖向中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用移动底座，其特征在于：所述左调节螺杆(8)和右调节螺杆(11)的内端均安装有传动锥齿轮(10)，并且传动锥齿轮(10)与主动锥齿轮(6)之间为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用移动底座，其特征在于：所述活动杆(12)的外壁与支撑套管(14)的内壁相互贴合，且活动杆(12)与支撑套管(14)之间为可滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用移动底座，其特征在于：所述移动块(16)与固定箱(1)的下端之间通过连接杆(15)相互连接，且移动块(16)和固定箱(1)均与连接杆(15)之间为活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用移动底座，其特征在于：所述移动块(16)的外侧内壁与安装块(18)的内壁相互贴合，且移动块(16)与安装块(18)之间为可滑动结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113803608A (zh) * 2021-09-30 2021-12-17 林悦鑫 一种机电设备支撑座
CN114378469A (zh) * 2022-01-27 2022-04-22 浙江汇金机械制造有限公司 一种适合多种尺寸钢瓶焊接的焊接设备

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