CN112317568B - 一种转动式的卷状板材折弯装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转动式的卷状板材折弯装置，涉及板材加工设备技术领域，包括：转盘机构、动力机构、升降机构、弯折机构。通过动力机构转轴上稳定块的纵槽与转盘机构下的加固块进行配合连接，使得转轴产生的轻微晃动力传导至外环体上，并且通过外齿轮侧端设置缓冲块，该缓冲块可根据外齿轮发生晃动产生的侧向撞击力推动封堵块打开气压口，使得活塞受力推动加固块的接入条更深一步卡入稳定块的纵槽中以稳定外齿轮。因此，加固块以及其上相连、具有应力反应的部件不仅能够稳定转轴的平常运转，还能在转轴发生晃动时，更进一步对转轴进行稳定。避免底盘在工作时发生晃动，使得卷状板材上端不能精准与弯折机构接触配合，影响卷材折弯质量的问题。

Description

一种转动式的卷状板材折弯装置及方法

技术领域

本发明涉及板材加工设备技术领域，特别涉及一种转动式的卷状板材折弯装置。

背景技术

传统的卷状板材折弯机如在先发明专利(专利号：CN201510208149.3)中所介绍的，其工作原理主要通过驱动底盘转动带动卷材旋转，然后卷状板材转动的时候带动卷材上端与锥形压辊接触配合实现折弯。

传统的底盘转动工作模式，由于卷状板材全部负重在底盘上，并且底盘本身较重，驱动的时候机器负载非常大，容易引起底盘晃动、运行不稳的情况，一旦出现底盘水平晃动的问题后，卷状板材上端便不能精准的与上端锥形压辊挤压接触配合，影响卷材折弯质量。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中的底盘会在工作时发生水平晃动，使得卷状板材上端便不能精准的与上端锥形压辊挤压接触配合，影响卷材折弯质量的问题。

本发明目的之二是提供一种转动式的卷状板材折弯方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种转动式的卷状板材折弯装置，其中，包括：转盘机构、动力机构、升降机构、弯折机构。

所述转盘机构具有：外环体、底盘、内齿轮、缓冲块、支撑杆、活塞、加固块。

所述底盘通过连接轴承连接所述外环体，所述内齿轮固定连接所述底盘。

所述缓冲块与所述内齿轮外侧面相贴合，所述支撑杆与所述缓冲块相连，所述支撑杆右侧端具有封堵块，该封堵块位于所述外环体的压力腔中，所述封堵块用于封堵所述压力腔中的气压口，所述活塞滑动设置在所述压力腔中，所述加固块通过连接杆与所述活塞连接，所述加固块上设有凸起的接入条。

动力机构，所述动力机构设置在所述转盘机构下端，所述动力机构具有：转轴、外齿轮、稳定块。

所述外齿轮设置在所述转轴上端，所述外齿轮啮合所述内齿轮，所述底盘具有间隙空间，该间隙空间避免外齿轮在晃动时与底盘直接接触，造成底盘产生较大晃动。

所述稳定块通过轴承套设在所述转轴上，所述稳定块上具有与所述接入条配合的纵槽，所述接入条卡入至所述纵槽中以稳定所述转轴。

所述升降机构设置在所述转盘机构侧端，所述弯折机构与所述升降机构相连，所述弯折机构位于所述转盘机构上。

在上述技术方案中，本发明实施例在使用时，将卷状板材放入转盘机构的底盘上，启动动力机构驱动转轴带动外齿轮旋转，使得与外齿轮啮合的内齿轮转动，内齿轮旋转带动底盘旋转，之后启动升降机构带动弯折机构对底盘上的卷状板材进行折弯。

转轴转动过程中，通过转盘机构下加固块设有的接入条卡入至与转轴旋转连接的稳定块纵槽中，以实现转轴的稳定转动。

如转轴产生晃动，即稳定块的纵槽与加固块的接入条之间可能发生磨损或松动，此时外齿轮对内齿轮发出撞击力，内齿轮挤压缓冲块，缓冲块推动支撑杆以及支撑杆侧的封堵块侧移，打开压力腔中的气压口，使得高压气体充入压气腔，并对活塞施加压力，活塞受力后向下驱动连接杆带动加固块下移，使得加固块中上宽下窄的接入条与稳定块的纵槽紧密接触，重新稳定转轴。

进一步地，在本发明实施例中，所述接入条由下往上的宽度逐渐变宽。

进一步地，在本发明实施例中，所述升降机构具有升降电机，所述升降电机与所述弯折机构的两侧端底端相连。

进一步地，在本发明实施例中，所述弯折机构具有：第一横移气缸、第一丝杆、第一滑动块、折弯具。

所述第一丝杆与所述第一横移气缸相连，所述第一滑动块与所述第一丝杆螺纹连接，所述折弯具设置在所述第一滑动块下端，所述折弯具前端具有开口朝下的引入腔，所述引入腔后端设有开口呈水平设置的导出腔，所述引入腔与所述导出腔之间设有螺旋扭转90度的折弯腔，所述折弯腔的前后两端分别与所述引入腔和所述导出腔连通，通过所述第一丝杆驱动所述第一滑动块左右滑动，进而带动所述折弯具左右移动，以适应与卷状板材卷曲的上端面接触的曲线变化。

更进一步地，在本发明实施例中，所述弯折机构还具有第一下压气缸，所述第一下压气缸穿过所述第一滑动块，并与所述折弯具相连，通过升降电机或第一下压气缸控制所述折弯具上下运动，实现对卷状板材端边进行折弯作业，使板材完成折弯。

更进一步地，在本发明实施例中，所述弯折机构还具有：第二横移气缸、第二丝杆、第二滑动块、压头。

所述第二横移气缸与所述第一横移气缸分布在所述弯折机构左右两侧，所述第二丝杆与所述第二横移气缸相连，所述第二滑动块与所述第二丝杆螺纹连接。所述压头设置在所述第二滑动块下端，通过所述第二丝杆驱动所述第二滑动块左右滑动，进而带动所述压头左右移动，以适应与卷状板材卷曲的上端面接触的曲线变化。

更进一步地，在本发明实施例中，所述弯折机构还具有第二下压气缸，所述第二下压气缸穿过所述第二滑动块，并与所述压头相连，通过升降电机或第二下压气缸控制所述压头上下运动，实现对未能完全弯曲或者弯曲回弹的板材端边进行补充折弯作业，使板材最终完成折弯。

进一步地，在本发明实施例中，所述转盘机构中设有夹紧机构，所述夹紧机构具有：外夹头、内夹头、活动夹头、旋钮。

所述外夹头径向分布在所述底盘的外边缘上，所述内夹头固定在所述底盘的中心处。

所述活动夹头设置在所述外夹头与所述内夹头之间，所述活动夹头用于夹紧所述底盘上卷状板材，所述活动夹头具有左右两个独立夹头，所述独立夹头下端相对面为倾斜面，所述独立夹头下端设有上下滑动的齿条，所述齿条上端抵住两所述独立夹头的倾斜面。

所述旋钮旋转安装在所述底盘侧，所述旋钮具有齿柱，所述齿柱与所述齿条啮合连接。

将卷状板材放入转盘机构的底盘上后，控制底盘侧的旋钮进行转动，使得旋钮侧的齿柱带动齿条向上移动，齿条移动过程中抵住活动夹头底部的倾斜面，使得活动夹头向两侧移动夹紧卷状板材，或者与向两侧移动的活动夹头与外夹头、内夹头配合以夹紧卷状板材。有利于稳定卷状板材，避免卷状板材发生晃动，使得卷状板材上端不能精准的与上端弯折机构接触配合，影响卷材折弯质量。

更进一步地，在本发明实施例中，所述折弯具的所述引入腔、所述折弯腔、所述导出腔两侧面具有设有滚珠，该滚珠外表面上具有环形槽，该环形槽与定位柱旋转连接。定位柱与所述滚珠中心对齐。

当卷状板材卡入至折弯具的引入腔中，首先滚珠与卷状板材接触，滚珠在卷状板材卡入引入腔的上升力过程中发生转动，此时滚珠沿定位柱中心旋转，大大减少卷状板材的摩擦，避免影响板材表面质量。此外，当折弯具对卷状板材进行折弯，板材顺着引入腔、折弯腔、导出腔滑动被折弯过程中，滚珠通过环形槽与定位柱进行滑动旋转，进一步减少卷状板材的摩擦，避免影响板材表面质量。

本发明的有益效果是：本发明通过动力机构转轴上稳定块的纵槽与转盘机构下的加固块进行配合连接，使得转轴产生的轻微晃动力传导至外环体上，有利于使得转轴的稳定运作。并且通过在内啮合的内齿轮、外齿轮侧端设置缓冲块，该缓冲块可根据外齿轮发生晃动产生的侧向撞击力进行有限的缓冲以及推动封堵块打开气压口，使得压力腔的活塞受力推动加固块中的接入条更深一步卡入稳定块的纵槽中实现紧密接触以稳定外齿轮。因此，加固块以及其上相连、具有应力反应的部件不仅能够帮助转轴在平常运转进行稳定，还能在转轴发生晃动时，加固块能更进一步对转轴进行稳定。避免底盘会在工作时发生水平晃动，使得卷状板材上端不能精准的与上端弯折机构接触配合，影响卷材折弯质量的问题。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种转动式的卷状板材折弯方法，包括以下步骤：

将卷状板材放入转盘机构的底盘上；

启动动力机构驱动转轴带动外齿轮旋转，使得与外齿轮啮合的内齿轮转动，内齿轮旋转带动底盘旋转，之后启动升降机构带动弯折机构对底盘上的卷状板材进行折弯；

转轴转动过程中，通过转盘机构下加固块设有的接入条卡入至与转轴旋转连接的稳定块纵槽中，以实现转轴的稳定转动；

如转轴产生晃动，即稳定块的纵槽与加固块的接入条之间可能发生磨损或松动，此时外齿轮对内齿轮发出撞击力，内齿轮挤压缓冲块，缓冲块推动支撑杆以及支撑杆侧的封堵块侧移，打开压力腔中的气压口，使得高压气体充入压气腔，并对活塞施加压力，活塞受力后向下驱动连接杆带动加固块下移，使得加固块中上宽下窄的接入条与稳定块的纵槽紧密接触，重新稳定转轴。

进一步地，在本发明实施例中，将卷状板材放入转盘机构的底盘上后，控制底盘侧的旋钮进行转动，使得旋钮侧的齿柱带动齿条向上移动，齿条移动过程中抵住活动夹头底部的倾斜面，使得活动夹头向两侧移动夹紧卷状板材，或者与向两侧移动的活动夹头与外夹头、内夹头配合以夹紧卷状板材。

附图说明

图1为本发明实施例转动式的卷状板材折弯装置的平面结构示意图。

图2为本发明实施例转盘机构的平面结构示意图。

图3为图2的A局部放大图。

图4为本发明实施例折弯具的立体结构示意图。

图5为本发明实施例转动式的卷状板材折弯装置放上卷状板材的平面示意图。

图6为本发明实施例转动式的卷状板材折弯装置运动效果示意图。

图7为本发明实施例转盘机构的加固运动效果示意图。

图8为图7的B局部放大图。

图9为本发明实施例转动式的卷状板材折弯装置夹紧板材的运动效果示意图。

图10为本发明实施例折弯具的正面结构示意图。

图11为本发明实施例折弯具的侧面结构示意图。

附图中

10、转盘机构	11、外环体	111、压力腔
			12、底盘	13、连接轴承	14、内齿轮
15、缓冲块	16、支撑杆	161、封堵块
			17、活塞	18、连接杆	19、加固块
20、动力机构	21、转轴	22、外齿轮
			23、稳定块
30、升降机构	31、升降电机
			40、弯折机构	41、第一横移气缸	42、第一丝杆
43、第一滑动块	44、第一下压气缸	45、折弯具
			451、引入腔	452、折弯腔	453、导出腔
46、第二横移气缸	47、第二丝杆	48、第二滑动块
			49、第二下压气缸	50、压头
60、夹紧机构	61、外夹头	62、内夹头
			63、活动夹头	64、齿条	65、旋钮
66、齿柱
			454、滚珠	455、环形槽	456、定位柱

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知转动式的卷状板材折弯方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种转动式的卷状板材折弯装置，其中，如图1所示，包括：转盘机构10、动力机构20、升降机构30、弯折机构40。

如图2、3所示，转盘机构10具有：外环体11、底盘12、内齿轮14、缓冲块15、支撑杆16、活塞17、加固块19。

底盘12通过连接轴承13连接外环体11，内齿轮14固定连接底盘12。

缓冲块15与内齿轮14外侧面相贴合，支撑杆16与缓冲块15相连，支撑杆16右侧端具有封堵块161，该封堵块161位于外环体11的压力腔111中，封堵块161用于封堵压力腔111中的气压口，活塞17滑动设置在压力腔111中，加固块19通过连接杆18与活塞17连接，加固块19上设有凸起的接入条。

动力机构20，动力机构20设置在转盘机构10下端，动力机构20具有：转轴21、外齿轮22、稳定块23。

外齿轮22设置在转轴21上端，外齿轮22啮合内齿轮14，底盘12具有间隙空间131，该间隙空间131避免外齿轮22在晃动时与底盘12直接接触，造成底盘12产生较大晃动。

稳定块23通过轴承套设在转轴21上，稳定块23上具有与接入条配合的纵槽，接入条由下往上的宽度逐渐变宽，接入条卡入至纵槽中以稳定转轴21。

如图1所示，升降机构30设置在转盘机构10侧端，升降机构30具有升降电机31，升降电机31与弯折机构40的两侧端底端相连，弯折机构40位于转盘机构10上。

实施步骤：如图5-8所示，将卷状板材放入转盘机构10的底盘12上，启动动力机构20驱动转轴21带动外齿轮22旋转，使得与外齿轮22啮合的内齿轮14转动，内齿轮14旋转带动底盘12旋转，之后启动升降机构30带动弯折机构40对底盘12上的卷状板材进行折弯。

转轴21转动过程中，通过转盘机构10下加固块19设有的接入条卡入至与转轴21旋转连接的稳定块23纵槽中，以实现转轴21的稳定转动。

如转轴21产生晃动，即稳定块23的纵槽与加固块19的接入条之间可能发生磨损或松动，此时外齿轮22对内齿轮14发出撞击力，内齿轮14挤压缓冲块15，缓冲块15推动支撑杆16以及支撑杆16侧的封堵块161侧移，打开压力腔111中的气压口，使得高压气体充入压气腔，并对活塞17施加压力，活塞17受力后向下驱动连接杆18带动加固块19下移，使得加固块19中上宽下窄的接入条与稳定块23的纵槽紧密接触，重新稳定转轴21。

本发明通过动力机构20转轴21上稳定块23的纵槽与转盘机构10下的加固块19进行配合连接，使得转轴21产生的轻微晃动力传导至外环体11上，有利于使得转轴21的稳定运作。并且通过在内啮合的内齿轮14、外齿轮22侧端设置缓冲块15，该缓冲块15可根据外齿轮22发生晃动产生的侧向撞击力进行有限的缓冲以及推动封堵块161打开气压口，使得压力腔111的活塞17受力推动加固块19中的接入条更深一步卡入稳定块23的纵槽中实现紧密接触以稳定外齿轮22。因此，加固块19以及其上相连、具有应力反应的部件不仅能够帮助转轴21在平常运转进行稳定，还能在转轴21发生晃动时，加固块19能更进一步对转轴21进行稳定。避免底盘12会在工作时发生水平晃动，使得卷状板材上端不能精准的与上端弯折机构40接触配合，影响卷材折弯质量的问题。

优选地，如图1、6所示，弯折机构40具有：第一横移气缸41、第一丝杆42、第一滑动块43、折弯具45。

第一丝杆42与第一横移气缸41相连，第一滑动块43与第一丝杆42螺纹连接，折弯具45设置在第一滑动块43下端，折弯具45前端具有开口朝下的引入腔451，引入腔451后端设有开口呈水平设置的导出腔453，引入腔451与导出腔453之间设有螺旋扭转90度的折弯腔452，折弯腔452的前后两端分别与引入腔451和导出腔453连通，通过第一丝杆42驱动第一滑动块43左右滑动，进而带动折弯具45左右移动，以适应与卷状板材卷曲的上端面接触的曲线变化。

更优选地，弯折机构40还具有第一下压气缸44，第一下压气缸44穿过第一滑动块，并与折弯具45相连，通过升降电机31或第一下压气缸44控制折弯具45上下运动，实现对卷状板材端边进行折弯作业，使板材完成折弯。

更优选地，弯折机构40还具有：第二横移气缸46、第二丝杆47、第二滑动块48、压头50。

第二横移气缸46与第一横移气缸41分布在弯折机构40左右两侧，第二丝杆47与第二横移气缸46相连，第二滑动块48与第二丝杆47螺纹连接。压头50设置在第二滑动块48下端，通过第二丝杆47驱动第二滑动块48左右滑动，进而带动压头50左右移动，以适应与卷状板材卷曲的上端面接触的曲线变化。

更优选地，弯折机构40还具有第二下压气缸49，第二下压气缸49穿过第二滑动块，并与压头50相连，通过升降电机31或第二下压气缸49控制压头50上下运动，实现对未能完全弯曲或者弯曲回弹的板材端边进行补充折弯作业，使板材最终完成折弯。

优选地，如图2、9所示，转盘机构10中设有夹紧机构60，夹紧机构60具有：外夹头61、内夹头62、活动夹头63、旋钮65。

外夹头61径向分布在底盘12的外边缘上，内夹头62固定在底盘12的中心处。

活动夹头63设置在外夹头61与内夹头62之间，活动夹头63用于夹紧底盘12上卷状板材，活动夹头63具有左右两个独立夹头，独立夹头下端相对面为倾斜面，独立夹头下端设有上下滑动的齿条64，齿条64上端抵住两独立夹头的倾斜面。

旋钮65旋转安装在底盘12侧，旋钮65具有齿柱66，齿柱66与齿条64啮合连接。

将卷状板材放入转盘机构10的底盘12上后，控制底盘12侧的旋钮65进行转动，使得旋钮65侧的齿柱66带动齿条64向上移动，齿条64移动过程中抵住活动夹头63底部的倾斜面，使得活动夹头63向两侧移动夹紧卷状板材，或者与向两侧移动的活动夹头63与外夹头61、内夹头62配合以夹紧卷状板材。有利于稳定卷状板材，避免卷状板材发生晃动，使得卷状板材上端不能精准的与上端弯折机构40接触配合，影响卷材折弯质量。

实施例二：

一种转动式的卷状板材折弯装置，具有与实施例一相同的特征结构，其中，如图10、11所示，折弯具45的引入腔451、折弯腔452、导出腔453两侧面具有设有可自由活动的滚珠454，该滚珠454外表面上具有环形槽455，该环形槽455与定位柱456旋转连接。定位柱456与滚珠454中心对齐。

当卷状板材卡入至折弯具45的引入腔451中，首先滚珠454与卷状板材接触，滚珠454在卷状板材卡入引入腔451的上升力过程中发生转动，此时滚珠454沿定位柱456中心旋转，大大减少卷状板材的摩擦，避免影响板材表面质量。此外，当折弯具45对卷状板材进行折弯，板材顺着引入腔451、折弯腔452、导出腔453滑动被折弯过程中，滚珠454通过环形槽455与定位柱456进行滑动旋转，进一步减少卷状板材的摩擦，避免影响板材表面质量。

实施例三：

一种转动式的卷状板材折弯方法，包括以下步骤：

将卷状板材放入转盘机构10的底盘12上；

启动动力机构20驱动转轴21带动外齿轮22旋转，使得与外齿轮22啮合的内齿轮14转动，内齿轮14旋转带动底盘12旋转，之后启动升降机构30带动弯折机构40对底盘12上的卷状板材进行折弯；

转轴21转动过程中，通过转盘机构10下加固块19设有的接入条卡入至与转轴21旋转连接的稳定块23纵槽中，以实现转轴21的稳定转动；

如转轴21产生晃动，即稳定块23的纵槽与加固块19的接入条之间可能发生磨损或松动，此时外齿轮22对内齿轮14发出撞击力，内齿轮14挤压缓冲块15，缓冲块15推动支撑杆16以及支撑杆16侧的封堵块161侧移，打开压力腔111中的气压口，使得高压气体充入压气腔，并对活塞17施加压力，活塞17受力后向下驱动连接杆18带动加固块19下移，使得加固块19中上宽下窄的接入条与稳定块23的纵槽紧密接触，重新稳定转轴21。

优选地，将卷状板材放入转盘机构10的底盘12上后，控制底盘12侧的旋钮65进行转动，使得旋钮65侧的齿柱66带动齿条64向上移动，齿条64移动过程中抵住活动夹头63底部的倾斜面，使得活动夹头63向两侧移动夹紧卷状板材，或者与向两侧移动的活动夹头63与外夹头61、内夹头62配合以夹紧卷状板材。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种转动式的卷状板材折弯装置，其中，包括：

转盘机构，所述转盘机构具有：

外环体；

底盘，所述底盘通过连接轴承连接所述外环体；

内齿轮，所述内齿轮固定连接所述底盘；

缓冲块，所述缓冲块与所述内齿轮外侧面相贴合；

支撑杆，所述支撑杆与所述缓冲块相连，所述支撑杆右侧端具有封堵块，该封堵块位于所述外环体的压力腔中，所述封堵块用于封堵所述压力腔中的气压口；

活塞，所述活塞滑动设置在所述压力腔中；

加固块，所述加固块通过连接杆与所述活塞连接，所述加固块上设有凸起的接入条；

动力机构，所述动力机构设置在所述转盘机构下端，所述动力机构具有：

转轴；

外齿轮，所述外齿轮设置在所述转轴上端，所述外齿轮啮合所述内齿轮；

稳定块，所述稳定块通过轴承套设在所述转轴上，所述稳定块上具有与所述接入条配合的纵槽，所述接入条卡入至所述纵槽中以稳定所述转轴；

升降机构，所述升降机构设置在所述转盘机构侧端；

弯折机构，所述弯折机构与所述升降机构相连，所述弯折机构位于所述转盘机构上；

所述底盘具有间隙空间，该间隙空间避免所述外齿轮在晃动时与所述底盘直接接触；

所述接入条由下往上的宽度逐渐变宽；

所述升降机构具有升降电机，所述升降电机与所述弯折机构的两侧端底端相连；

所述弯折机构具有：

第一横移气缸；

第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一横移气缸相连；

第一滑动块，所述第一滑动块与所述第一丝杆螺纹连接；

折弯具，所述折弯具设置在所述第一滑动块下端，所述折弯具前端具有开口朝下的引入腔，所述引入腔后端设有开口呈水平设置的导出腔，所述引入腔与所述导出腔之间设有螺旋扭转90度的折弯腔，所述折弯腔的前后两端分别与所述引入腔和所述导出腔连通，通过所述第一丝杆驱动所述第一滑动块左右滑动，进而带动所述折弯具左右移动，以适应与卷状板材卷曲的上端面接触的曲线变化；

所述弯折机构还具有第一下压气缸，所述第一下压气缸穿过所述第一滑动块，并与所述折弯具相连，通过升降电机或第一下压气缸控制所述折弯具上下运动，实现对卷状板材端边进行折弯作业，使板材完成折弯；

所述弯折机构还具有：

第二横移气缸，所述第二横移气缸与所述第一横移气缸分布在所述弯折机构左右两侧；

第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二横移气缸相连；

第二滑动块，所述第二滑动块与所述第二丝杆螺纹连接；

压头，所述压头设置在所述第二滑动块下端，通过所述第二丝杆驱动所述第二滑动块左右滑动，进而带动所述压头左右移动，以适应与卷状板材卷曲的上端面接触的曲线变化；

所述弯折机构还具有第二下压气缸，所述第二下压气缸穿过所述第二滑动块，并与所述压头相连，通过升降电机或第二下压气缸控制所述压头上下运动，实现对未能完全弯曲或者弯曲回弹的板材端边进行补充折弯作业，使板材最终完成折弯；

所述转盘机构中设有夹紧机构，所述夹紧机构具有：

外夹头，所述外夹头径向分布在所述底盘的外边缘上；

内夹头，所述内夹头固定在所述底盘的中心处；

活动夹头，所述活动夹头设置在所述外夹头与所述内夹头之间，所述活动夹头用于夹紧所述底盘上卷状板材，所述活动夹头具有左右两个独立夹头，所述独立夹头下端相对面为倾斜面，所述独立夹头下端设有上下滑动的齿条，所述齿条上端抵住两所述独立夹头的倾斜面；

旋钮，所述旋钮旋转安装在所述底盘侧，所述旋钮具有齿柱，所述齿柱与所述齿条啮合连接。

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