CN112315366A - 一种智能马桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能马桶，其包括马桶本体，马桶盖，马桶垫圈，紫外线照明组件，设置于所述马桶盖下方且用于收集和存储垃圾的自动换袋机构，位于所述自动换袋机构下方且可伸缩的行走轮，安装于所述马桶本体两侧可伸缩的辅助轮，所述马桶垫圈、所述紫外线照明组件、所述自动换袋机构容纳在所述马桶本体内。所述马桶本体、马桶盖、辅助轮组合形成球型结构，所述马桶盖内设置控制板，及用于提醒用户行为动作的智能语音模块，用于检测用户身体状况的智能检测模块，监测用户的位置并转换成可输出信号的位置传感模块。本发明可保障用户夜里使用马桶的安全性，且该结构紧凑，易于存放。

Description

一种智能马桶
技术领域
本发明涉及一种智能马桶。
背景技术
根据有效数据统计分析我国二零二零年已经进入老龄化严重阶段，老年人问题逐渐是当今社会突出的问题之一，解决老年人问题，可以减少很多社会矛盾，提高他们的生活品质可以提高人们幸福满意度。
老年人在起夜过程中存在各种意外和风险，例如起床时低血压脑缺血头晕、排尿性晕厥、寒冷导致的脑溢血和心肌梗死发作机会增加、去卫生间途中遇到障碍物而摔伤等等。
发明内容
有鉴于此，需要提供一种智能马桶，可保障用户夜里使用马桶的安全性，且该结构紧凑，易于存放。
根据发明的目的提出一种智能马桶，包括马桶本体、马桶盖、与所述马桶盖转动连接且具有中空部的马桶垫圈、安装在所述马桶盖上与所述马桶垫圈的中空部相对且覆盖所述中空部的杀毒灭菌组件、嵌入所述马桶盖上的摄像头组件、设置于所述马桶盖下方且用于收集和存储垃圾的自动换袋机构，其中所述马桶垫圈、所述杀毒灭菌组件、所述自动换袋机构容纳在所述马桶本体内，
所述马桶盖内设置控制板、用于提醒用户行为动作的智能语音模块、用于检测用户身体状况的智能检测模块、以及监测用户的位置并转换成可输出信号的位置传感模块，其中所述智能语音模块、所述智能检测模块、所述位置传感模块与所述控制板电连接。
优选的，所述自动换袋机构包括热塑封机、位于热塑封机上方的系带装置、位于系带装置侧方的储袋槽、位于热塑封机下方的风机、位于所述风机下方的垃圾存储盒，其中所述垃圾存储盒穿过所述马桶本体，使得垃圾存储盒从马桶本体上抽出。
优选的，所述系带装置包括中空的垃圾桶，所述垃圾桶顶端的四周设有风口，且从所述储袋槽释放出的垃圾袋沿着桶壁下垂，所述垃圾袋通过风机吸力使得所述垃圾袋吸附所述垃圾桶上并展开。
优选的，所述热塑封机包括基体、位于基体上且相对设置的两个导轨，其中所述导轨上安装有相对运动的两个封口，所述封口环绕所述垃圾袋，所述封口运动封锁所述垃圾袋，所述垃圾袋穿过所述风机落入所述垃圾存储盒。
优选的，所述垃圾存储盒安装有可拆卸的香薰装置，所述香薰装置与所述热塑封机电连接，当所述热塑封机工作完成后启动香薰装置除臭。
优选的，包括行走轮、辅助轮，所述辅助轮上成型有内凹部，所述内凹部内侧设有根据用户房间亮度自动调节的指示灯。
优选的，还包括位于垃圾桶下方为行走轮提供动力的马达组件。
优选的，所述智能语音模块包括：用于获取用户语音的识音子模块、与所述识音子模块及所述摄像头组件电连接的识别器，其中所述识别器对所述待识别语音进行识别，并判断且提醒用户的行为动作，并根据用户行为动作发出指令。
优选的，所述智能检测模块包括：用于监测用户身体健康状况的监测子模块、和检测控制子模块，其中所述检测控制子模块根据用户行为动作，判断且提醒用户的下一步行为动作，并根据用户行为动作发出指令。
优选的，所述位置传感模块包括：获取用户位置的数据采集子模块、用于所述智能马桶自动校验以及自动寻找故障的数据检验模块、用于数据存储、记忆与信息处理的数据处理模块、用于将通讯信号转换成输出信号的数据输出模块。
与现有技术相比，本发明的智能马桶与智能手环相连接，实时监测老人的身体健康状况(心率、血压等)，起夜过程中可以有语音辅助提醒使用者下一步操作步骤和行为过程，提示老人起夜过程中的行为安全性和合理性，在使用者突发异常情况时可以自动提醒其行为的危险性和不合理性，严重时还会触发自动报警功能。智能灯光系统解决了老人夜晚去卫生间路途中会发生的意外问题，从一定程度上保证了使用者的安全性、可伸缩的腿部结构在使用的过程中，轮子的可伸缩结构会自动收起，从而保证马桶落地时的安全性与稳固性，在不需要的时候，智能马桶还能够自动回到卫生间，从而解决了在房间的占地和卫生问题。自动热塑封打包排泄物使得马桶清洁问题得以轻松解决。这款马桶与传统马桶最大的区别就是打破传统的抽水马桶结果装置，采用自动热塑封打包系换带结构，同时带有香薰做除臭，后期堆肥发酵处理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开智能马桶的结构示意图；
图2为本发明公开智能马桶的结构示意图；
图3为本发明公开垃圾桶的俯视图；
图4为本发明公开垃圾桶的俯视图；
图5a为本发明公开热塑机封口示意图；
图5b为本发明公开热塑机封口示意图；
图5c为本发明公开热塑机封口示意图；
图6a为本发明公开垃圾袋自动打开状态示意图；
图6b为本发明公开垃圾袋自动打开状态示意图；
图6c为本发明公开垃圾袋自动打开状态示意图；
图7为本发明公开智能马桶的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：本发明提供一种智能马桶的实施例，其结构参照图1～7，包括马桶盖、马桶本体以及辅助轮拼接组成的球型结构。
马桶盖10包括一体成型的遮挡件102，同样马桶盖10的外边缘和遮挡件102的外边缘也可以采用可拆卸连接，马桶盖10和遮挡件102配合形成一空腔，马桶盖10上设有开口，摄像头13安装在该空腔内且穿过开口，摄像头可识别障碍物，马桶盖顶部设有一键开始按钮101。
马桶盖10与马桶垫圈11可转动的链接，遮挡件102与马桶垫圈11通过转动轴103连接，遮挡件102远离马桶盖的一侧安装紫外线照明装置，紫外线照明装置包括紫外线灯21及覆盖紫外线的灯罩22，灯罩的外形与马桶垫圈的中空部110匹配并覆盖该中空部110。该紫外线灯可向外辐射波长为253.7nm的紫外线，该波段紫外线的杀菌能力最强，可用于该智能马桶内的水、空气、垃圾等实施消毒灭菌。用户使用后，盖上马桶盖自动启动紫外线照明装置，对马桶进行消毒灭菌。
马桶盖下方设置收集和存储垃圾的自动换袋机构30，自动换袋机构30包括热塑封机301、位于热塑封机上方的系带装置302，位于系带装置侧方的储袋槽303，位于热塑封机下方的风机304，位于风机下方的垃圾存储盒305，马桶本体40上设置有通口3031，垃圾存储盒305穿过通口3031，与垃圾存储盒305匹配的导轨3032，垃圾存储盒305沿导轨3032从马桶本体40抽出，方便拿出存放的垃圾。
系带装置302包括正方型中空的垃圾桶3022，垃圾桶3022顶端的四周等距设有风口3021，储袋槽303释放出的垃圾袋沿着桶壁下垂，该桶壁为垃圾桶的内壁，垃圾袋通过下方风机304吸力和风口3021配合，使得垃圾袋吸附垃圾桶的内壁上并且垃圾袋在垃圾桶上完全展开。
参见图4～6，其为本发明的另一种实施例，储袋槽303释放出的垃圾袋3023沿着桶壁下垂，经过热塑封机，热塑封机的一侧黏住垃圾袋，配合热塑封机下方的风机304，使得垃圾袋3023展开。
参见图5～6，热塑封机301包括基体3011，基体3011上安装第一导轨3014，安装在第一导轨3014上的前封口3012和后封口3013，与前封口3012和后封口3013连接的第二导轨3015，前封口3012和后封口3013沿第一导轨3014和第二导轨3015相对运动，热塑封机301位于前封口3012和后封口3013组成封口。前封口3012、后封口3013、第一导轨3014、第二导轨3015均环绕垃圾桶内的垃圾袋，前封口3012、后封口3013相对运动封锁该垃圾袋。
垃圾袋穿过风机304落入垃圾存储盒305。垃圾存储盒305可拆卸的安装有香薰装置，香薰装置与热塑封机电连接，当热塑封机工作完成后启动香薰装置除臭。
香薰装置还包括空气过滤器，该空气过滤器通过超声波震荡设备产生的高频震荡，将水分子及溶解的植物精油分解成直径为0.1-5微米的纳米级冷雾散发于周围的空气之中，使空气充满香味的器具。
辅助轮50安装于马桶本体两侧可伸缩，辅助轮上成型有内凹部501，所述内凹部501内侧设有指示灯502，指示灯根据用户房间的亮度自动调节灯光明暗度，能有效的降低起夜时环境的昏暗导致碰伤摔倒的风险，可以提供辅助帮助老人坐上马桶(例如：如厕)，用户借助灯光和语音指引，智能语音系统自动提醒老年人下一步的行为动作，有效的保护老年的的健康状况，若有紧急情况发生，智能语音系统会自动发出警示，提醒用户的家人，并根据指令可以触发自动报警装置，保障用户的健康生活。
本发明还包括位于垃圾桶下方为行走轮605提供动力的马达组件，马达组件包括马达箱601，容纳在马达箱内的电池602，以及带动行走轮605运动的马达604，马达604安装在行走轮605的上方，电池602的两侧设置导槽604，行走轮向上伸缩，沿导槽604上移，行走轮605及马达容纳在马达箱内。
马达604优选有刷电机，其具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等优点。
行走轮605上设置平衡装置：运用本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。
电池602优选免维护铅酸蓄电池，该电池和铅酸蓄电池比它的电解液的消耗量非常小，在使用寿命内基本不需要补充蒸馏水。其还具有耐震、耐高温、体积小、自放电小的优点。使用寿命，正常情况下免维护蓄电池的建议更换周期为3年左右，
电池602优选干式荷电铅酸蓄电池，简称干荷蓄电池，其负极板有较高的储电能力，在完全干燥状态下，其电量可使用两年，使用时，需加入电解液，等20—30分钟后可继续使用。
垃圾存储盒305与马达箱之间设置有隔板403，隔板连接前本体401和后本体402，马桶本体40包括前本体401和后本体402，防止垃圾漏入马达箱。
该智能马桶的尺寸为：长＝480MM，宽＝600MM，高＝500MM，上述尺寸实现整体内部结构的紧凑，占用空间较小。
马桶垫圈、紫外线照明装置、自动换袋机构容纳在马桶本体内，马桶本体、马桶盖、辅助轮组合形成球型结构。
马桶盖内设置控制板，及用于提醒用户行为动作的智能语音模块，用于检测用户身体状况的智能检测模块，监测用户的位置并转换成可输出信号的位置传感模块，智能语音模块、智能检测模块、位置传感模块电连接与控制板电连接且与智能设备通过云端(WiFi、蓝牙)连接。
智能语音模块包括，智能语音模块包括，用于获取用户语音的识音子模块、与识音子模块及摄像头组件电连接的识别器，其中识别器对所述待识别语音进行识别，并判断且提醒用户的行为动作，并根据用户行为动作发出指令。
智能检测模块包括，用于监测用户身体健康状况的监测子模块和检测控制子模块，检测控制子模块根据用户行为动作，判断且提醒用户的下一步行为动作，并根据用户行为动作发出指令。
智能检测模块可以随时随地检测老年人起夜时的身体健康状况，有效的预防低血压，头晕晕倒，排尿性晕厥等状况的发生，若有此类似状况前兆出现，智能设备优选智能检测手环，手环可实时监测自身的身体状况，及时提醒老人的行为安全性和合理性。手环与手机无线连接，可实时监测心率血压健康等功能，对用户进行汇报，语音提醒指挥用户行动。
位置传感模块包括数据采集模块，用户获取用户位置；数据检验模块，用于智能马桶自动校验以及自动寻找故障；数据处理模块，用于数据存储、记忆与信息处理；数据输出模块，用于将通讯信号转换成输出信号。能感受被测物的位置并转换成输出信号的传感器，
位置传感模块包括，获取用户位置的数据采集子模块、用于智能马桶自动校验以及自动寻找故障的数据检验模块、用于数据存储、记忆与信息处理的数据处理模块、用于将通讯信号转换成输出信号的数据输出模块。
位置传感模块，可感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。其位置传感模块具有自校零、自标定、自校正、自动补偿、自动采集数据，并对数据进行预处理功能，可自动进行检验、自选量程、自寻故障，具有数据存储、记忆与信息处理功能，具有双向通讯、标准化数字输出或者符号输出功能，具有判断、决策处理功能，其位置传感模块布置在行走轮上。
位置传感模块上安装SLAM模块和激光雷达，可实现10分钟就达到了95％的覆盖率，定位精度可以控制在0.01-0.1米，并且可以获得精确的地图；支持自主躲避障碍，不会产生累计误差。该智能马桶实现精确的服务，精准的定位，结合定位信息对环境进行识别。
其采用的激光雷达，其原理是通过发射n条激光利用三角测距原理或TOF(Time ofFlight)来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息。保证了服务机器人的安全性和正常使用。
该智能马桶用户使用后，垃圾落至卷装垃圾袋内，通过控制器自动启动换袋装置，控制器驱动自动塑封将卷装垃圾袋进行封口，垃圾袋携带着袋内排泄物向下运动落入垃圾盒内，并启动香薰装置，智能检测系统，可以随时监测老年人起夜时的身体状况。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能马桶，其特征在于其包括马桶本体、马桶盖、与所述马桶盖转动连接且具有中空部的马桶垫圈、安装在所述马桶盖上与所述马桶垫圈的中空部相对且覆盖所述中空部的杀毒灭菌组件、嵌入所述马桶盖上的摄像头组件、设置于所述马桶盖下方且用于收集和存储垃圾的自动换袋机构，其中所述马桶垫圈、所述杀毒灭菌组件、所述自动换袋机构容纳在所述马桶本体内，所述马桶盖内设置控制板、用于提醒用户行为动作的智能语音模块、用于检测用户身体状况的智能检测模块、以及监测用户的位置并转换成可输出信号的位置传感模块，其中所述智能语音模块、所述智能检测模块、所述位置传感模块与所述控制板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能马桶，其特征在于：所述自动换袋机构包括热塑封机、位于热塑封机上方的系带装置、位于系带装置侧方的储袋槽、位于热塑封机下方的风机、位于所述风机下方的垃圾存储盒，其中所述垃圾存储盒穿过所述马桶本体，使得垃圾存储盒从马桶本体上抽出。
3.根据权利要求2所述的一种智能马桶，其特征在于：所述系带装置包括中空的垃圾桶，所述垃圾桶顶端的四周设有风口，且从所述储袋槽释放出的垃圾袋沿着桶壁下垂，所述垃圾袋通过风机吸力使得所述垃圾袋吸附所述垃圾桶上并展开。
4.根据权利要求3所述的一种智能马桶，其特征在于：所述热塑封机包括基体、位于基体上且相对设置的两个导轨，其中所述导轨上安装有相对运动的两个封口，所述封口环绕所述垃圾袋，所述封口运动封锁所述垃圾袋，所述垃圾袋穿过所述风机落入所述垃圾存储盒。
5.根据权利要求4所述的一种智能马桶，其特征在于：所述垃圾存储盒安装有可拆卸的香薰装置，所述香薰装置与所述热塑封机电连接，当所述热塑封机工作完成后启动香薰装置除臭。
6.根据权利要求1所述的一种智能马桶，其特征在于：包括行走轮、辅助轮，所述辅助轮上成型有内凹部，所述内凹部内侧设有根据用户房间亮度自动调节的指示灯。
7.根据权利要求6所述的一种智能马桶，其特征在于：还包括位于垃圾桶下方为行走轮提供动力的马达组件。
8.根据权利要求1所述的一种智能马桶，其特征在于：所述智能语音模块包括：用于获取用户语音的识音子模块、与所述识音子模块及所述摄像头组件电连接的识别器，其中所述识别器对所述待识别语音进行识别，并判断且提醒用户的行为动作，并根据用户行为动作发出指令。
9.根据权利要求1所述的一种智能马桶，其特征在于：所述智能检测模块包括：用于监测用户身体健康状况的监测子模块、和检测控制子模块，其中所述检测控制子模块根据用户行为动作，判断且提醒用户的下一步行为动作，并根据用户行为动作发出指令。
10.根据权利要求8所述的一种智能马桶，其特征在于：所述位置传感模块包括：获取用户位置的数据采集子模块、用于所述智能马桶自动校验以及自动寻找故障的数据检验模块、用于数据存储、记忆与信息处理的数据处理模块、用于将通讯信号转换成输出信号的数据输出模块。
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