CN112312965B - 椅子型光治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种椅子型光治疗装置，前述椅子型光治疗装置在例如相对于排尿障碍患者、疼痛患者的光照射等的、治疗部位处于在患者的背部且无法观察确认的位置而在家等由患者自身进行光照射的情况下，患者在坐在椅子的状态下也能够轻松进行准确捕捉治疗部位的光照射，结果，能够实现有效的光治疗。本发明是椅子型光治疗装置，前述椅子型光治疗装置具有患者就座的座面，具备照射模块、驱动模块、固定模块，前述照射模块将照射光向生物体照射，前述驱动模块位于患者的背面，并且使照射模块移动，前述固定模块将前述驱动模块相对于前述座面固定。

Description

椅子型光治疗装置

技术领域

本发明涉及椅子型光治疗装置。

背景技术

光治疗装置例如将红外线(大约波长700nm~2500nm)作为治疗光来瞄准患部、穴位等经皮地照射，由此能够用于疼痛的缓解等的治疗。近年来，已知通过光线的照射对于传递末梢神经系统的疼痛的感觉纤维的神经传递的选择性地抑制、致痛物质的抑制、交感神经的紧张缓解等各种各样的神经的作用。光线中，激光能够将特定的波长以高输出照射，所以以这些用途被广泛使用。例如专利文献1中，排尿障碍治疗中，为了抑制膀胱的感觉神经的异常活动，瞄准膀胱感觉神经存在的骶骨孔经皮地照射激光，由此治疗排尿障碍。这样的治疗中，为了最大限度地取得效果，向患部、穴位等的既定的部位重复照射成为重要的要素。此外，需要将一天几分至几十分的光照射以每周两次至每天的频率重复，所以希望患者自身在家进行光照射。然而，对于后背、腰那样的患者无法看到的位置，难以自身将装置推抵来进行光照射。作为以往的向患部的光线照射方法，有专利文献2所述的手持激光照射探针使其向患部接触的方法、专利文献3所述的使从治疗器主体伸出的臂向任意的位置移动来在臂末端固定照射探针地使用的方法。

专利文献1：日本特开2009-172068号公报。

专利文献2：日本特开2013-094429号公报。

专利文献3：日本特开2003-019217号公报。

基于光照射的在家的排尿障碍治疗、疼痛治疗中，为了向膀胱感觉神经存在的骶骨孔、与疼痛的部位对应的脊椎的神经节经皮地照射光，对于后背、腰那样的患者背部，由患者自身配合照射位置来进行光照射。为了得到充分的治疗效果而需要向准确的位置进行光照射，例如，患者事先在医院等对治疗部位实施标记，向标记位置配合装置的照射位置来进行光照射，由此能够实现有效的光治疗。

但是，将专利文献2所示那样的激光的照射探针用把持的同时使其接触的治疗器的结构中，患者自身将手绕到背部来以勉强的姿势将照射探针在适当的位置保持数分至数十分。专利文献3所示那样的具有臂的治疗器中，通过调节臂的位置来向背部配置照射探针，患者有能够以不将手绕后地坐着的状态向患者背部实现光治疗的可能性，但治疗中若臂移动则照射位置偏离，得不到充分的治疗效果。因此，患者不得不以不倚靠臂的方式总是维持相同的姿势，难以称得上以轻松的姿势进行治疗。无法以轻松的姿势进行治疗的情况下，对于患者增大治疗的负担，治疗继续变得困难，无法得到充分的治疗效果。此外，若搭载用于使臂自由移动的旋转机构、伸缩机构、将它们固定的支承机构，则成为大型且重量较重的装置结构，在家等有限的空间中使用会伴随困难。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种椅子型光治疗装置，前述椅子型光治疗装置在例如相对于排尿障碍患者、疼痛患者的光照射等的、治疗部位处于在患者的背部且无法观察确认的位置而在家等由患者自身进行光照射的情况下，患者在坐在椅子的状态下也能够轻松进行准确捕捉治疗部位的光照射，结果，能够实现有效的光治疗。

本发明是一种椅子型光治疗装置，前述椅子型光治疗装置具有患者就座的座面，具备照射模块、驱动模块、固定模块，前述照射模块将照射光向生物体照射，前述驱动模块位于患者的背面，并且使照射模块移动，前述固定模块将前述驱动模块固定于前述座面。

发明效果

根据本方案，即使在治疗部位在患者的背部处于无法观察确认的位置而在家等患者自身进行光照射的情况下，初次治疗时使就座于椅子时的治疗部位与照射模块的位置配合，由此在第二次以后的治疗时仅就座就能够再现性良好地进行治疗部位和照射模块的定位，且能够以就座的状态的轻松的姿势进行几分至几十分的光治疗，结果，能够实现适当的治疗。

附图说明

图1是本光治疗装置的实施方式的立体图。

图2是本光治疗装置的照射模块的放大图。

图3是说明本光治疗装置的驱动模块的图。

图4是是本光治疗装置的照射模块的俯视图。

图5是本光治疗装置的使用状态。

图6是本光治疗装置的显示器的放大图。

图7是本光治疗装置的另外的一实施方式。

图8是本光治疗装置的另外的一实施方式。

图9是本光治疗装置的另外的一实施方式。

图10是本光治疗装置的另外的一实施方式。

图11是本光治疗装置的另外的一实施方式。

图12是本光治疗装置的另外的一实施方式。

图13是说明进行本光治疗装置的另外的一实施方式的对准的方法的图。

图14是本光治疗装置的另外的一实施方式的装置剖视图。

图15是本光治疗装置的另外的一实施方式。

图16是本光治疗装置的另外的一实施方式的装置剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明用于实施本发明的实施方式。另外，附图的说明中对于相同的要素标注相同的附图标记而省略重复的说明。

(第一实施方式的椅子型光照射装置)

参照附图对本发明的第一实施方式的椅子型光治疗装置1进行说明。如图1所示，本实施方式的椅子型光治疗装置1是用于通过向患者的骶骨孔及神经节的位置照射光线来进行排尿障碍治疗及疼痛治疗的装置。椅子型光治疗装置1具备患者坐着的座面2、照射模块3、驱动模块4、固定模块5。

座面2具有足够一个患者坐着的大小，形状可以是大致长方形也可以是大致圆形。座面2的材料例如为，表面由皮、纤维构成，内部塞入聚氨酯等缓冲性的部件，骨架由金属、树脂、木材等构成。在座面2下具有多根脚6。

固定模块5由长方形或正方形的框架那样的形式构成，在内部将驱动模块4把持来固定。固定模块5在椅子的座面2的一端以从座面2立起的方式安装，配置于患者的背面。固定模块5若由金属、树脂、木材等构成则能够保持强度，能够在患者倚靠的同时进行治疗。固定模块5无需直接固定于座面2，其相对的位置相对于座面2固定即可。例如也可以相对于与座面2连接的椅子的脚6固定。此外，固定模块5也可以与椅子的靠背部分分体地构成。

在固定模块5的框架形状的内侧设置有用于向患者照射光线的照射模块3、用于改变照射模块3的位置的驱动模块4。固定模块5内通过使驱动模块4驱动能够使照射模块3向既定的位置移动。显示器7连接于照射模块3，显示治疗部位周边的影像。

本椅子型光治疗装置1也可以具备能够在患者坐着的状态下照射光的照射控制用遥控装置8。照射控制用遥控装置8借助缆线经由图中未示出的发光控制部与照射模块3的壳体11，被从图中未示出的电源供给电力，并且照射控制用遥控装置8基于患者操作照射控制用遥控装置8的开关来输入的内容向发光控制部传送信号，发光控制部控制来自照射探针9的光照射。例如，进行来自照射探针9的光的振荡和停止的切换。由此，患者坐着的状态下能够进行照射的切换，防止向治疗部位以外的误照射，能够实现安全的光治疗。

图2是用于说明照射模块3的图。照射模块3具备照射探针9、用于把握处于患者的背部的治疗部位和照射光的照射位置的观察模块10、壳体11。

壳体11是保持照射探针9和观察模块10的任意的形状的箱。在壳体11的水平方向及铅垂方向上分别设置任意数量的贯通孔12，在贯通孔12设置有与贯通孔12正交的横孔。关于贯通孔12及横孔在后说明。在壳体11的内部具备图中未示出的电池等内置电源，除了前述的照射控制用遥控装置8，还向照射模块3、观察模块10、显示器7供给电力。另外电源也可以在壳体11的外部，此外，电源也可以包括开关等回路。该情况下，电源与照射模块3、观察模块10、显示器7、照射控制用遥控装置8以有线的方式连接。

在壳体11的大致中央连接有照射探针9。照射探针9是用于向患者的皮肤上的既定的位置照射光线的部件，由中空圆筒状的金属、树脂等构成。照射探针9的形状也可以不是圆筒状。在照射探针9的内部设置有治疗用光源13。作为治疗用光源13，能够利用激光器、LED、卤素灯、氙气灯等。另外，也可以是，治疗用光源13设置于照射探针9的外部，借助光纤维等导光路向照射探针9导光。

照射探针9被以朝向患者方向从壳体11突出的方式相对于壳体11固定。由于有根据患者而体型不同的可能性，所以优选地构成为能够相对于壳体11调整照射探针9的固定位置，使得能够调整照射探针9的突出量，以使就座时照射探针9能够无不适感地接触照射部位。例如，壳体11在与患者相向的面的大致中央具备嵌合照射探针9的孔，将照射探针9嵌入孔，通过改变其安装位置，调整照射探针9的突出量。此时，优选地构成为，壳体11和照射探针9经由棘轮机构连接，由此，照射探针9相对于壳体11仅能够向患者的背面移动，限制向相反方向的移动。通过这样地设置，即使患者较多倚靠照射模块3，而照射探针9被有力地推入也能够防止照射探针9从壳体11落下。此外，也可以取代棘轮机构而使用齿轮齿条机构等。

在壳体11的上部连接有观察模块10。观察模块10由照相机14、照明光源15构成。照相机14是用于把握处于患者的背部的治疗部位和照射光的照射位置的部件。作为照相机14能够利用CCD照相机、CMOS照相机等。照明光源15是用于照亮照相机14的观察视野来拍摄清楚的影像的部件。作为照明光源15能够利用LED、荧光灯等。观察模块10只要在能够借助照相机14观察患者的治疗部位及照射光的位置的位置则设置于壳体11的哪个位置都可以。

由照相机14拍摄的影像显示于显示器7。显示器7也可以有线的方式连接于观察模块10，也可以与观察模块10分体地构成来通过公知的无线通信技术连接于观察模块10。

图3是用于说明驱动模块4的图。在本实施方式中，驱动模块4具备四个滑块16和分别相对于大致水平方向的X轴和与X轴正交的Y轴方向的两轴方向至少两个的直线导轨17和直线导轨18。直线导轨17和直线导轨18分别在同一平面上被配置于任意的正交的两轴方向，滑块16配置成在直线导轨17和直线导轨18各自的两端与直线导轨17正交。

滑块16具备旋转轴19和带20，配置于框状的固定模块5的四边的内侧。旋转轴19固定于固定模块5。带20是由绕至少两个旋转轴19卷绕的金属、树脂或橡胶等构成的带状的部件，配置成能够绕旋转轴19环绕。另外，带20的形状沿X轴方向和Y轴方向的某一方或两方，但也可以是沿一方向延伸的轨道状、滚珠丝杠这样的机构等。直线导轨17与直线导轨18是由固定于带20的金属或者树脂等构成的棒状的部件。带20在固定模块5内旋转时，配合带20的旋转而固定于带20的直线导轨17移动。由此，直线导轨17能够向固定模块5内的正交的两轴方向移动。

图4是在将照射模块3和直线导轨17连接的状态下从上表面观察照射模块3的图。直线导轨17被能够滑动地插入壳体11具备的贯通孔12。此外，螺栓21被插入横孔，将壳体11和直线导轨17固定或解放。螺栓21也可以是固定销、蝶螺纹件、夹板等固定件。使照射模块3移动的情况下，首先使X轴方向的直线导轨17的螺栓21开放，将Y轴方向的直线导轨18的螺栓21固定来用手使壳体11向X轴方向移动。由此，能够在固定着Y轴方向的位置的状态下使照射模块3向X轴方向移动。接着，固定X轴方向的直线导轨17的螺栓21，解放Y轴方向的直线导轨18的螺栓21，在将X轴方向的位置固定的状态下使照射模块3向Y轴方向移动。根据本方案，能够将照射模块3向固定模块5内的任意的位置移动。

另外，驱动模块4的结构不限于上述方式，例如也可以是如下机构：在固定模块5和座面2的结合部位的附近在能够向任意的朝向旋转地安装的臂的末端安装照射探针9，由此能够使照射探针9位于固定模块5内的任意的位置。此外，也可以构成为，使马达内置于旋转轴19而能够将旋转轴19旋转驱动并且能够使旋转轴19和带20卡合，使马达驱动，由此使带20移动，也可以构成为，取代马达，气体压力缸、油压压力缸在固定模块5内部内置于X、Y的两个方向，将前述压力缸的并进运动借助齿轮等转换成旋转运动来向旋转轴19传递从而将旋转轴19旋转驱动。

(实施方式的椅子型光照射装置的使用方法)

使用图5说明本治疗装置的具体的使用方法。首先，患者就座于座面2而倚靠固定模块5。患者如上所述地使照射模块3移动，观察显示由观察模块10拍摄的影像的显示器7的同时进行照射模块3位置的微调，使得照射模块3与在患者背部22事先对患者的背面实施的标记23相向。或者将身体的位置微调来配合，使标记23与照射模块3的位置配合。如图6所示，配置有照相机14，使得在显示器7中心总映出照射模块3的照射探针9，在显示器7上使照射探针9和标记23的位置配合。之后，将放松的螺栓21紧固，将照射模块3相对于驱动模块4固定来完成对准。进行对准后，操作照射控制用遥控装置8来开始治疗(开始光照射)。治疗优选以每周两次至每天的频率重复一天几分至几十分的光照射。

(第二实施方式的硬件结构)

图7是表示本椅子型光治疗装置1的另外的实施方式的图。另外，与其他实施方式重复的部分较多，所以以下对于本实施方式仅说明特征性的部分，省略关于其他结构的说明。本实施方式中，椅子的靠背24连结于固定模块5的上方或者固定模块5与座面2之间。靠背24例如为，表面由皮、纤维构成，内部塞入聚氨酯等缓冲性的部件，骨架由金属、树脂、木材等构成。通过患者倚靠靠背24，在治疗中能够维持更轻松的姿势，能够实现长时间的治疗。

(第三实施方式的硬件结构)

图8、9是表示本椅子型光治疗装置1的另外的实施方式的图。在壳体11内设置治疗用光源13、电源25的情况下，照射模块3为大型且重量变大，所以椅子型光治疗装置1整体变大。因此，本实施方式中，治疗用光源13及电源25与照射模块3独立地存在，治疗用光源13与照射探针9被用内置有光纤维等的探针缆线26连接而光被传导。本实施方式的椅子型光治疗装置1在座面2下具有存在治疗用光源13及电源25的收纳部27。收纳部27在座面2下部以悬挂的形式配置。收纳部27为大致长方体的形状，侧面的某一面开放，由此能够在内部设置治疗用光源13、电源25、附属品等。通过使治疗用光源13及电源25与照射模块3分体，椅子型光治疗装置1整体能够实现小型化，在家等的狭窄的空间也容易设置椅子型光治疗装置1。治疗用光源13单体轻而体积不大的情况下，也可以是，治疗用光源13设置于照射模块3内，仅使电源25与照射模块3与分体而设置于收纳部27。

此外，椅子型光治疗装置1在椅子的背面搭载有照射模块3、驱动模块4这样的物品，所以重心偏向背面侧，缺乏稳定感，有椅子的翻倒的可能。因此，在座面2下部的收纳部27设置治疗用光源13、电源25那样的重量物，由此，重心向中心的较低的位置移动，产生稳定感，能够防止翻倒。在收纳部27设置电源25的情况下，电源25被由树脂等制造的长方体的箱覆盖，能够在内部内置电子零件、回路基板等。电源25经由缆线与照射探针9、致动器28及后述的照射控制用遥控装置8、驱动控制用遥控装置29、或者它们被一体化的操作用遥控装置连接，进行电力的供给。此外，详细情况在后说明，但基于从各遥控装置传送的信号进行该装置的控制。

(第四实施方式的硬件结构)

图10是表示本椅子型光治疗装置1的另外的实施方式的图。本实施方式中，关于椅子型光治疗装置1，若将设置照射模块3、固定模块5的方向设为后方，将与其相反的方向设为前方，则座面2从前方向后方后倾。座面2后倾，由此，对于患者来说较深地坐在椅子上而舒适，座感变好，并且治疗时就座位置在座面2后方较深的位置固定，提高照射探针9和治疗部位的定位的再现性。由此，能够将关于治疗前的定位的准备作业简单化。此时，座面2若例如在从5°至20°之间后倾则坐感好，在座面2后方的较深的位置固定就座位置。

(第五实施方式的硬件结构)

图11是表示本椅子型治疗装置的另外的实施方式的图。在本实施方式中，驱动模块4具备用于使滑块16移动的致动器28、用于控制图11所示的致动器25的驱动控制用遥控装置29。致动器28内置于座面2内部，能够使用马达等，马达的旋转使被相对于固定模块5能够旋转地配置的旋转轴19驱动，由此能够经由直线导轨17使照射模块3向固定模块5内的任意的位置移动。例如照射模块3 沿X方向移动的情况下，经由致动器25驱动X方向的滑块16，壳体11在X轴方向的直线导轨17上滑动，Y轴方向的直线导轨18与壳体11一同运动，由此使照射模块3移动。

驱动控制用遥控装置29经由缆线与电源25连接，电力被供给，并且基于患者操作驱动控制用遥控装置26的开关来输入的内容，向致动器28传送信号，控制致动器28的动作。经由内置于座面2的滑块16向驱动模块4传递。例如，输入使台移动的目的地的坐标，使台移动至指定的位置。由此，患者能够每次在坐着的状态下进行照射位置的调整，能够实现更准确的定位，能够抑制由于照射位置的偏离引起的治疗效果的减少。

另外前述照射控制用遥控装置8和驱动控制用遥控装置29也可以是内置有两功能的一个操作用遥控装置。操作两台遥控装置烦杂，所以通过借助一台遥控器发挥照射控制和驱动控制对于患者来说操作变得容易。

[第六实施方式的硬件结构及使用方法]

使用图12对本发明的第6的实施方式进行说明。本实施方式中，椅子型光治疗装置1是用于通过向患者的骶骨孔的位置照射光线来进行排尿障碍治疗的装置。椅子型光治疗装置1具备壳体11、照射探针9、治疗用光源13及观察模块10。

壳体11由大致长方体状的金属、树脂等构成。壳体11的内部具备图中未示出的电源25，从电源25向治疗用光源13、观察模块10具备的照相机14、显示器7供给电力。电源25可以是电池，也可以以有线的方式与外部电源连接。

在壳体11的一面的大致中央连接有照射探针9。照射探针9由中空圆筒状的金属、树脂等构成，但形状也可以不是圆筒状。

另外虽然图12中省略，但在本实施方式中在壳体11的水平方向及铅垂方向上分别设置有任意的数量的贯通孔12，贯通地设置有与贯通孔12正交的横孔。

治疗用光源13配置于照射探针9中，使得其末端从中空圆状的照射探针9的内侧、且未与照射探针9的壳体11连接的一侧的端部即照射探针9末端部的共面的位置靠后方地配置。

作为治疗用光源13，能够利用激光器、LED、卤素灯等各种灯。治疗用光源13被配置成，照射光穿过圆筒状的照射探针9的中心轴上相对于身体的治疗部位照射。

在治疗用光源13的末端具备供从治疗用光源13照射的照射光通过的透过窗31。透过窗31能够使照射光透过即可，能够利用玻璃、塑料膜等透过光的材料。

照射控制用遥控装置8经由发光控制部32与壳体11借助缆线相连。患者操作照射控制用遥控装置8的开关，将命令治疗用光源13的光照射的振荡和停止的信号向发光控制部32传送。另外，照射控制用遥控装置8也可以通过周知的无线通信与发光控制部32连接。

在照射探针末端部30搭载有传感器33。传感器33例如是检测物体接触的传感器33。照射探针末端部30与患者的身体接触时，传感器33将其检测，向发光控制部32传送信号。

发光控制部32中控制治疗用光源13的光照射。仅在能够接收命令来自照射控制用遥控装置8的光照射的振荡的信号和检测传感器33的接触的信号的两方的情况下使光照射振荡。在未从某一方得到信号的情况下使光照射停止。

由此，能够在照射探针末端部30离开身体的状态下不照射光而仅在接触状态下照射，所以能够防止照射光向眼睛等误照射，能够实现安全的光治疗。

根据以上的照射探针9及治疗用光源13的结构，照射光仅在照射探针末端部30与患者的身体接触的状态下被照射。治疗用光源13被比照射探针末端部30靠后方地配置，所以借助传感器33允许来自治疗用光源13的照射的情况下，总照射有照射光的身体上的照射区34(照射光被照射的范围)被照射探针9覆盖。因此，能够防止来自治疗用光源13的照射光、来自照射区34的反射光漏向照射探针9外。

观察模块10是观察照射探针9(照射探针末端部30)和身体的接触区域的拍摄装置。患者用显示器7确认由观察模块10拍摄的影像的同时，在用于照射照射光的适当的位置进行椅子型光治疗装置1的对准。

观察模块10被设置于比照射探针末端部30靠后方且位于照射探针9的外侧的位置。图12中比与连接有壳体11上的照射探针9的面共面的面上的照射探针9靠外侧地设置有观察模块10。观察模块10被安装成拍摄照射探针末端部30的周边。另外，观察模块10可以设置于与连接有壳体11上的照射探针9的面不同的平面上，也可以配置成从壳体11上的任意的面突出。本实施方式中，观察模块10具有照相机14，能够利用CCD照相机14、CMOS照相机14等。图12中设置两台，但台数没有限制，可以是一台或三台以上。但是，优选地，通过将照射探针9的外周整体用照相机14拍摄，能够将照射探针9与身体的对准更准确地进行，所以具备比一台更多台的照相机14。

观察模块10构成为，被设置于与照射探针末端部30相比靠后方且位于照射探针9的外侧的位置，由此，照射探针末端部30不接触身体时，观察模块10不与患者的身体接触的情况下，此外，如上述那样被从治疗用光源13照射的照射光及其反射光不漏向照射探针9外，所以来自照射区34的反射光不向设置于照射探针9的外侧的观察模块10入射。因此，能够抑制观察模块10由于来自照射区34的反射光而发生晕光。

显示器7是显示由观察模块10拍摄的图像的显示装置。显示器7可以以有线的方式经由壳体11与观察模块10连接，也可以与壳体11地分体构成，通过公知的无线通信技术与观察模块10连接。

使用图13说明实施方式的椅子型光治疗装置1的使用方法。图13表示如下情况：患者在自家等配合在医院、诊疗所实施的标记23来配合椅子型光治疗装置1的位置，实施光照射。

首先，在医院、诊疗所，根据医师的诊断特定应进行患者的光照射的治疗部位。例如，基于光线照射的排尿障碍治疗中，为了抑制膀胱的感觉神经的异常活动，瞄准膀胱感觉神经存在的骶骨孔经皮地照射光。适当的治疗中需要准确地瞄准骶骨孔，所以例如通过触诊、X射线透视，特定在患者背部22应照射光的骶骨孔的位置。

接着，医师或其他医疗从业者在被特定的治疗部位实施标记23。标记23的材料能够利用墨水、粘贴片等。例如基于光线照射的排尿障碍治疗中，优选地以每周两次至每天的频率重复一天几分钟至几十分钟的光照射，所以希望患者自身在家进行光照射。因此，在医院由医师特定骶骨孔，在其正上方的皮肤35施加表示照射位置和照射范围的标记23，患者在家根据该标记23将椅子型光治疗装置1的照射探针9(照射探针末端部30)配置于适当的位置，进行光照射。

之后，在自家等，患者自己用椅子型光治疗装置1进行光照射。此时，与在医院、诊疗所所实施的标记23配合，患者将椅子型光治疗装置1的照射模块3固定。治疗部位处于患者背部22而自己无法观察确认的情况下，患者借助显示器7观察由观察模块10拍摄的影像的同时，调整照射模块3的位置，使得标记23与照射探针9的位置为既定的位置。例如，以照射探针9的圆筒收纳于标记23的中空圆形状中的方式调整照射模块3和身体的位置。照射探针末端部30接触患者的皮肤35时若标记23隐藏于照射探针末端部30则难以进行准确的对准，所以希望标记23是避开照射探针末端部30那样的形状。例如，为具有比照射探针末端部30的半径大的半径的中空的圆形状等，但不限于此。

这里，来自治疗用光源13的光照射于患部时，照射光的一部分被皮肤35反射，向周围扩散。该反射光向观察模块10入射时有观察模块10发生晕光而被拍摄的影像不清楚的问题。

因此，在本实施方式中，构成为，照射探针末端部30与患者的皮肤35接触，由此借助照射探针9覆盖照射区34。图14是从图13的上侧(患者的头侧)观察将照射模块3向皮肤35推抵时的情况的剖视图。本实施方式中，如上所述，照射探针末端部30不与皮肤35接触时，不从治疗用光源13照射光。因此，根据图14的结构，从治疗用光源13照射光时照射探针末端部30被向皮肤35推抵，防止照射探针末端部30与皮肤35之间的间隙，抑制反射光向照射探针9外漏出。因此，能够防止由反射光引起的观察模块10的晕光。

进而，标记23和照射探针9被对准而照射探针末端部30与皮肤35接触时，照射区34未在由观察模块10拍摄的影像显示，显示出照射探针9的外侧的边缘和标记23。观察该影像的同时，患者调整椅子型光治疗装置1的位置，使得照射探针9的边缘与标记23一致。由此，即使治疗部位处于患者背部22而无法观察确认的位置且在家等患者自身进行光照射的情况下，也能够由患者自身向治疗部位准确且容易地进行装置的对准、固定。结果，能够进行将骶骨孔准确地瞄准的光照射，能够实现适当的治疗。因此，能够作为排尿障碍患者等椅子型光治疗装置1被广泛利用。

[第七实施方式的硬件结构]

使用图15对本发明的第7实施方式的椅子型光治疗装置1进行说明。

像图14那样来自外部的光向观察模块10直接入射的结构中，观察模块10直接受到外部光量的变动的影响，有影像变得不清楚的可能。例如，周围的照明闪烁的情况下，观察模块10的影像闪烁，难以观察，对准作业变得困难。

第7实施方式的椅子型光治疗装置1的照射模块3及观察模块10中，在治疗用光源13及照射探针9与壳体11连接的连接面的照射探针9外周侧具备包围照射探针9的形状的壳体突出部36。进而，壳体突出部36的末端为与照射探针末端部30共面的位置关系或者位于比照射探针末端部30稍靠后方的位置。另外，图15中将壳体突出部36设为长方体，但不限于此，例如也可以是圆柱形。

在壳体突出部36的内侧具备用于照亮皮肤35的观察用的照明光源15。照明光源15被从装备于壳体11的内部的图中未示出的电源25供给电力，借助该电源25的开关切换成开灯和关灯。另外，照明光源15的设置位置不限于壳体突出部36的内侧，也可以配置于连接壳体11的观察模块10及照射探针9的连接面上。此外，在图15例示了配置两个照明光源15的情况，但照明光源15也可以设置一个或两个以上。

图16是壳体突出部36的末端与照射探针末端部30共面的位置关系中从上观察将壳体突出部36及照射探针末端部30向皮肤35推抵时的情况的剖视图。根据该方案，照射探针末端部30接触皮肤35的状态下，在皮肤35与壳体突出部36之间不存在间隙，所以能够防止外部光进入观察模块10。但是，光亮不从外部进入壳体突出部36的内部的情况下，无法借助观察模块10得到壳体突出部36内部的图像，所以借助设置于壳体突出部36的内侧的照明光源15照亮皮肤35上的标记23及照射探针9。由此，能够借助观察模块10拍摄清楚的图像，能够在患者自身的椅子型光治疗装置1的对准行为不依赖周围的亮度的情况下，更简便且准确地实施。结果，能够进行将骶骨孔准确地瞄准的光照射，能够实现适当的治疗。

另外，壳体突出部36位于比照射探针末端部30稍靠后方的位置的情况下，照射探针末端部30与皮肤35接触时，在壳体突出部36与皮肤35之间产生微小的间隙。但是，借助壳体突出部36防止外部光向观察模块10直接入射，所以同样地能够拍摄不受外部光影响的清楚的图像。

以上关于本发明的实施方式，作为椅子型光治疗装置1用于通过向患者的骶骨孔的位置照射光线来进行排尿障碍治疗的装置进行了说明，本发明不限于此，只要是光照射部位处于患者无法观察确认的位置而患者自己需要对准的光治疗装置，则能够同样地使用。此外，本发明不限于上述实施方式，能够进行各种改变。

附图标记说明

1椅子型光治疗装置

2座面

3照射模块

4驱动模块

5固定模块

6脚

7显示器

8照射控制用遥控装置

9照射探针

10观察模块

11壳体

12贯通孔

13治疗用光源

14照相机

15照明光源

16滑块

17直线导轨

18直线导轨

19旋转轴

20带

21螺栓

22患者背部

23标记

24靠背

25电源

26探针缆线

27收纳部

28致动器

29驱动控制用遥控装置

30镜筒末端部

31透过窗

32发光控制部

33传感器

34照射区

35皮肤

36壳体突出部。

Claims (13)

1.一种椅子型光治疗装置，具有患者就座的座面，其特征在于，

具备照射模块、驱动模块、固定模块，

前述照射模块将照射光向生物体照射，

前述驱动模块位于患者的背面，并且使照射模块移动，

前述固定模块将前述驱动模块相对于前述座面固定，

前述照射模块具备观察模块，前述观察模块用于把握处于前述患者的背部的治疗部位和从前述照射模块照射的照射光的照射位置，

前述椅子型光治疗装置具备调整机构，前述调整机构在患者就座于前述座面时，调整照射探针的突出量，以使前述照射模块的照射探针能够无不适感地接触照射部位，并且使照射探针仅能够向患者的背面移动，限制向相反方向的移动，

该调整机构是具有棘轮机构的机构。

2.如权利要求1所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

前述驱动模块具备固定于前述固定模块的滑块和与前述滑块连接的直线导轨，

前述照射模块与前述直线导轨连接。

3.如权利要求2所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

前述驱动模块至少具备两个前述直线导轨，

前述直线导轨配置于同一平面上任意的正交的两轴方向上。

4.如权利要求1或2所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

具有与前述照射模块分体设置的治疗用光源及电源、设置于前述座面下的收纳部，

前述治疗用光源及/或前述电源被收纳于前述收纳部。

5.如权利要求1或2所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

前述固定模块安装于前述座面的后端侧，前述座面从前方向后方后倾。

6.如权利要求1或2所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

前述驱动模块具有用于使前述照射模块移动的致动器和用于控制前述致动器的驱动控制用遥控装置。

7.如权利要求1所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

具有连结于前述固定模块的靠背。

8.如权利要求1或2所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

前述照射模块相对于身体上的标记将镜筒末端部对准，

具备照射探针、治疗用光源、观察模块、照相机、显示器，

前述治疗用光源设置于前述照射探针的内侧，

前述观察模块位于比前述照射探针的与身体接触的部分即照射探针末端部靠后方的位置，且被比前述照射探针靠外侧地设置，

在前述观察模块中，前述照相机用于得到图像，前述显示器显示所得到的图像，

能够借助前述观察模块观察前述照射探针末端部与身体的接触区域。

9.如权利要求8所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

前述照射探针末端部与身体接触，由此，借助前述照射探针和前述治疗用光源末端覆盖被从前述治疗用光源照射的照射光的照射区。

10.如权利要求8所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

在前述照射探针末端部具备检测与身体的接触的传感器，前述传感器判断成身体与前述照射探针末端部接触时对于前述治疗用光源允许光的照射。

11.如权利要求1或2所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

前述观察模块具备多个照相机。

12.如权利要求8所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

具备壳体和壳体突出部，

前述壳体连接前述治疗用光源及前述照射探针，

前述壳体突出部在前述壳体和前述治疗用光源及前述照射探针的连接面的前述照射探针外侧且在比前述观察模块靠外侧处包围前述照射探针，前述壳体突出部的末端与前述照射探针末端部共面或者位于前述照射探针末端部后方。

13.如权利要求12所述的椅子型光治疗装置，其特征在于，

在前述壳体突出部的内侧具备照明光源。

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