KR101734928B1 - 고주파 온열암치료기 - Google Patents
고주파 온열암치료기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101734928B1 KR101734928B1 KR1020160090810A KR20160090810A KR101734928B1 KR 101734928 B1 KR101734928 B1 KR 101734928B1 KR 1020160090810 A KR1020160090810 A KR 1020160090810A KR 20160090810 A KR20160090810 A KR 20160090810A KR 101734928 B1 KR101734928 B1 KR 101734928B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- high frequency
- image
- module
- skin
- treatment
- Prior art date
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title claims abstract description 98
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 title abstract description 39
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 title abstract description 39
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 claims description 38
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 6
- 206010020843 Hyperthermia Diseases 0.000 claims description 5
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 5
- 230000036031 hyperthermia Effects 0.000 claims description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 4
- 238000011275 oncology therapy Methods 0.000 claims description 4
- 238000002601 radiography Methods 0.000 claims description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 22
- 229930003316 Vitamin D Natural products 0.000 description 9
- QYSXJUFSXHHAJI-XFEUOLMDSA-N Vitamin D3 Natural products C1(/[C@@H]2CC[C@@H]([C@]2(CCC1)C)[C@H](C)CCCC(C)C)=C/C=C1\C[C@@H](O)CCC1=C QYSXJUFSXHHAJI-XFEUOLMDSA-N 0.000 description 9
- 235000019166 vitamin D Nutrition 0.000 description 9
- 239000011710 vitamin D Substances 0.000 description 9
- 150000003710 vitamin D derivatives Chemical class 0.000 description 9
- 229940046008 vitamin d Drugs 0.000 description 9
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 8
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 3
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 3
- 230000009278 visceral effect Effects 0.000 description 3
- 206010047626 Vitamin D Deficiency Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000012830 cancer therapeutic Substances 0.000 description 2
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 2
- 208000008589 Obesity Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005784 autoimmunity Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 235000020824 obesity Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 208000037921 secondary disease Diseases 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/40—Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals
- A61N1/403—Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals for thermotherapy, e.g. hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
- A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
- A61G13/128—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces with mechanical surface adaptations
- A61G13/1295—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces with mechanical surface adaptations having alignment devices for the patient's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/06—Electrodes for high-frequency therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/08—Arrangements or circuits for monitoring, protecting, controlling or indicating
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Neurology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
본 발명의 특징에 따르면, 직립배치되며 중앙이 전,후방으로 개구되면서 내부에 치료공간(111)이 마련되고, 상기 치료공간(111) 하단에는 슬라이딩홈(112)이 형성되며, 제어신호에 따라 고주파전류를 생성하여 출력하는 고주파모듈(113)이 내장된 본체부(110); 수평배치되어 상부에는 매트(121)가 장착되고 상기 슬라이딩홈(112)에 삽입되어 전,후방으로 슬라이딩 이동하는 베드부(120); 상기 본체부(110)와 케이블로 연결되며 피시술자(U)의 피부(10)에 인가된 고주파전류를 통전시키는 접지부(130); 상기 본체부(110) 상에서 상기 치료공간(111)의 상부 위치에 장착되고, 제어신호에 따라 상기 매트(121)에 누운 피시술자(U)의 피부(10)와 접촉하도록 상기 치료공간(111) 내에서 X축, Y축, Z축을 따라 이동하며, 상기 고주파모듈(113)과 전기적으로 연결되어 생성된 고주파전류를 피부(10)에 인가하는 치료모듈(140); 및 상기 치료모듈(140)과 신호연결되어 각 축별 이동거리가 조절되도록 구동제어하고, 상기 고주파모듈(113)과 신호연결되어 6MHz 내지 10MHz의 주파수범위를 갖는 고주파전류가 출력되도록 구동제어하는 제어모듈(150);을 포함하는 고주파 온열암치료기가 제공된다.
Description
본 발명은 고주파 온열암치료기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체 피부에 고주파전류를 인가하여 병변부위를 국소가열하는 방식을 통해 암조직을 괴사시켜 암치료 효과를 구현하는 고주파 온열암치료기에 관한 것이다.
일반적으로 고주파 온열암치료기는 피시술자의 암질환장기가 위치한 피부 위에 고주파전류를 인가하여 발생되는 심부열로 내부의 병변부위를 42도씨 이상으로 국소가열함으로써 암조직을 괴사시키는 비침습 치료장치로서, 방사능 치료나 절개 치료와 비교하여 후유증이나 부작용이 적어 최근 암병원 등에서 치료도구로의 이용이 확산되고 있는 추세이다.
또한, 종래에는 13.56MHz 대역의 주파수값을 갖는 고주파전류를 피부에 인가하여 시술이 이루어졌으나, 이 주파수 대역의 고주파전류는 파장이 긴 특성으로 인해 신체 내부로 4cm정도에서 심부열이 발생되어 몸통이 두꺼운 성인남성이나 비만자의 경우에는 병변위치에 따라 시술자체가 제한되는 문제점이 있었다.
한편, 고주파 온열암치료기를 이용한 시술은 병변부위를 기준으로 신체의 상부측 피부에는 치료전극을 접촉시키고 접지전극을 대향하는 신체의 하부측 피부에 접촉시킨 상태에서 고주파전류를 공급하면 치료전극을 통해 피부에 인가되고 피부에 인가된 고주파전류는 신체를 관통하여 접지전극으로 통전되어 병변부위에 심부열을 발생시킬 수 있었다.
또한, 시술부위가 넓거나 시술부위가 여러 개인 경우 치료전극을 피부에 접촉시킨 상태로 이동시키면서 넓은 피부면적에 고주파가 인가되도록 시술하고 있다. 그러나, 치료전극을 피부에 가압하는 힘이 균일하지 않거나 피시술자가 치료중에 움직임을 보일 경우 치료전극의 접촉면과 피부간에 불안정한 접촉이 이루어지면서 스파크가 발생하여 피시술자에게 통증이 가해지거나 심한 경우 피부에 화상을 입게 되는 문제점이 있었다.
한편, 온열 암치료전 시술자(의사)는 CT촬영이나 MRI촬영 등의 투과영상 촬영장비로 촬영된 투과영상을 통해 암질환장기와 암조직이 위치한 병변부위를 인지하게 되며 이를 바탕으로 병변부위에 원적외선을 조사하게 되는데, 암질환장기가 촬영된 영상과 피시술자를 육안으로 바라보는 이미지간의 비율차이나 피시술자의 자세에 차이가 있게 되므로 인지된 병변부위와 피부 내부에 위치한 실제 병변위치에 오차가 발생되어 온열 암치료 효과가 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 일반적으로 비타민D는 자기면역력 증가, 암예방, 우울증 개선 등의 광범위한 효능이 있는데 이러한 비타민D는 태양광을 일정시간 쐬였을때 신체 내에서 생성된다.
그러나, 암환자와 같이 병실에 장기간 입원하는 환자의 경우 2차 질병이 우려되어 자유롭게 외출하기가 제한되고 특히 거동이 불편한 환자는 더욱 외출에 많은 제약이 따르므로 비타민D의 결핍증상을 나타내는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 신체 내부 깊은 위치까지 심부열을 발생시킬 수 있어 몸통이 두꺼운 남성이나 비만자의 경우에도 병변위치와 관계없이 암치료 시술이 가능한 고주파 온열암치료기를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 온열 암치료시 피시술자의 피부 표면에 암질환장기가 포함된 내장기관이미지를 투사하여 시술자가 치료광선을 조사해야 할 병변위치를 정확하게 식별할 수 있도록 한 고주파 온열암치료기를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 온열 암치료시 피시술자의 피부 표면에 암질환장기가 포함된 내장기관이미지를 투사하여 시술자가 치료광선을 조사해야 할 병변위치를 정확하게 식별할 수 있도록 한 고주파 온열암치료기를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 피시술자의 병변위치에 고주파전류를 인가하는 암치료 중에 비타민D를 생성하기 위한 UVB광선을 피시술자의 하체 부위에 조사함으로써 암치료와 비타민D 생성을 동시에 수행할 수 있는 고주파 온열암치료기를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 직립배치되며 중앙이 전,후방으로 개구되면서 내부에 치료공간(111)이 마련되고, 상기 치료공간(111) 하단에는 슬라이딩홈(112)이 형성되며, 제어신호에 따라 고주파전류를 생성하여 출력하는 고주파모듈(113)이 내장된 본체부(110); 수평배치되어 상부에는 매트(121)가 장착되고 상기 슬라이딩홈(112)에 삽입되어 전,후방으로 슬라이딩 이동하는 베드부(120); 상기 본체부(110)와 케이블로 연결되며 피시술자(U)의 피부(10)에 인가된 고주파전류를 통전시키는 접지부(130); 상기 본체부(110) 상에서 상기 치료공간(111)의 상부 위치에 장착되고, 제어신호에 따라 상기 매트(121)에 누운 피시술자(U)의 피부(10)와 접촉하도록 상기 치료공간(111) 내에서 X축, Y축, Z축을 따라 이동하며, 상기 고주파모듈(113)과 전기적으로 연결되어 생성된 고주파전류를 피부(10)에 인가하는 치료모듈(140); 및 상기 치료모듈(140)과 신호연결되어 각 축별 이동거리가 조절되도록 구동제어하고, 상기 고주파모듈(113)과 신호연결되어 6MHz 내지 10MHz의 주파수범위를 갖는 고주파전류가 출력되도록 구동제어하는 제어모듈(150);을 포함하는 고주파 온열암치료기가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 매트(121)에 누운 피시술자(U)의 모습을 촬영하여 바디라인(L1)이 포함된 피시술자 외형이미지(I1)를 획득하는 카메라부(161)와, 누워 있는 상태의 피시술자(U)를 X선촬영, CT촬영 또는 MRI촬영 중 하나의 방식으로 촬영하여 획득되되 질환장기의 형상 및 바디라인(L2)이 포함되는 내장기관이미지(I2)가 저장된 메모리(162)와, 상기 내장기관이미지(I2)를 상기 피시술자(U)의 피부(10) 상에 투사하는 영상투사부(163) 및, 상기 피시술자 외형이미지(I1)의 바디라인(L1)과 상기 내장기관이미지(I2)의 바디라인(L2)을 기준으로 두 영상을 정합하여 투사이미지의 확대축소 비율 및 투사방향 조절값을 산출하며, 산출된 투사방향 조절값을 기준으로 상기 영상투사부(163)를 구동제어하여 정합된 상태의 내장기관이미지(I2)가 피시술자(U)의 피부(10) 상에 투사되도록 하는 모듈컨트롤러(164)를 포함하는 영상제공모듈(160);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 온열암치료기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 누워 있는 상태의 피시술자(U)를 X선촬영, CT촬영 또는 MRI촬영 중 하나의 방식으로 촬영하여 획득되되 질환장기의 형상 및 바디라인(L2)이 포함되는 내장기관이미지(I2)가 저장된 메모리(162) 및, 상기 메모리(162)에 저장된 내장기관이미지(I2)를 독출하여 상기 피시술자(U)의 피부(10) 상에 투사하되, 사용자입력신호에 따라 투사이미지의 확대축소 비율 및 투사방향을 조절하여 이미지를 투사하는 영상투사부(163)를 포함하는 영상제공모듈(160);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 온열암치료기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 매트(121)는, 상기 베드부(120)로부터 탈착가능하게 장착되며, 상부면에는 상기 피시술자(U)의 신체 외형과 대응되게 하향 함몰된 홈형상의 움직임 고정홈부(122)가 형성된 것을 특징으로 하는 고주파 온열암치료기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 매트(121)에 누운 피시술자(U)의 하체가 배치되는 위치에 근접배치되며, 비타민D를 생성시키기 위한 UVB광선(Ultraviolet B)을 피시술자(U)의 하체를 향해 조사하는 자외선모듈(170);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고주파 온열암치료기가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 치료모듈(140)은, 상기 본체부(110)에 고정장착되는 고정프레임(141)과, 상기 고정프레임(141)의 하부에 장착되며 상호 상하로 접철동작하면서 전체적인 상하길이가 신축되는 복수의 승강프레임(142)과, 상기 제어모듈(150)의 제어신호에 따라 상기 승강프레임(142)이 신축동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 승강구동부(143)와, 최하단에 배치된 승강프레임(142)의 하부에 상하로 슬라이딩 이동가능하게 장착되며 피부(10)와 직접적으로 접촉하면서 상기 고주파전류를 인가하는 치료전극(144)과, 최하단 승강프레임(142)과 치료전극(144) 사이에 배치되며 상기 최하단 승강프레임(142)의 하부에 상단이 지지된 상태로 치료전극(144)의 상부를 하향 가압하는 탄성스프링(145) 및, 상기 최하단 승강프레임(142) 상에서 상기 치료전극(144)의 상부부위와 대향하는 위치에 배치되며 상기 치료전극(144)이 상향 가압됨에 따라 상기 최하단 승강프레임(142)과 치료전극(144)이 설정거리 이내로 근접하는 것을 감지하여 제어모듈(150)로 감지신호를 출력하는 가압감지부(146)를 포함하며, 상기 제어모듈(150)은, 상기 감지신호가 입력되는 중에만 상기 고주파모듈(113)로부터 고주파전류가 출력되도록 하며, 상기 감지신호가 차단되면 상기 최하단 승강프레임(142)과 치료전극(144)이 설정거리 밖으로 이격된 것으로 판단하여 고주파전류의 출력을 차단하도록 고주파모듈(113)을 구동제어하는 것을 특징으로 하는 고주파 온열암치료기가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면,
첫째, 종래에 13.56MHz 대역의 고주파전류를 피부에 인가하는 것과 달리, 상대적으로 파장이 짧은 6MHz 내지 10MHz의 주파수범위를 갖는 고주파전류를 피부에 인가함으로써, 10cm 이상의 신체 내부에서도 심부열을 발생시킬 수 있어 몸통이 두꺼운 남성인 비만자인 경우에도 병변위치(P)의 깊이와 관계없이 암치료 시술이 가능한 효과를 제공한다.
둘째, 영상제공모듈(160)의 영상투사부(163)를 이용하여 온열 암치료시 피시술자(U)의 피부(10) 상에 암질환장기가 포함된 내장기관이미지(I2)를 조사하여 병변위치(P)를 표시함으로써 시술자가 고주파전류를 인가해야 할 병변위치(P)를 정확하게 인지할 수 있으며 이에 따라 고주파전류에 의한 온열치료 효과를 대폭 증대시킬 수 있다.
셋째, 매트(121)에 누운 피시술자(U)의 하체를 대상으로 비타민D를 생성시키기 위한 UVB광선을 조사하는 자외선모듈(300)이 배치되어, 암치료와 비타민D 생성을 동시에 수행할 수 있으므로 외출이 제한되는 암환자의 비타민D 결핍증상을 방지할 수 있으며 각 시술을 동시에 수행하여 체력이 약한 암환자의 거동을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기를 이용하여 피시술자를 치료하는 상태를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기의 구성을 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치료모듈이 3축 방향으로 이동하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가압감지부의 동작원리를 나타낸 측면도,
도 7는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상제공모듈에 의해 피시술자 외형이미지가 획득되는 구성을 나타낸 개략도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상제공모듈에 의해 피시술자의 피부 상에 내장기관이미지가 투사되는 상태를 나타낸 개략도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피시술자 외형이미지와 내장기관이미지를 나타낸 개략도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상제공모듈이 각 이미지의 바디라인을 기준으로 확대축소 투사비율 및 투사방향을 정합시키는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매트의 상부면에 움직임 고정홈이 형성된 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기를 이용하여 피시술자를 치료하는 상태를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기의 구성을 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치료모듈이 3축 방향으로 이동하는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가압감지부의 동작원리를 나타낸 측면도,
도 7는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상제공모듈에 의해 피시술자 외형이미지가 획득되는 구성을 나타낸 개략도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상제공모듈에 의해 피시술자의 피부 상에 내장기관이미지가 투사되는 상태를 나타낸 개략도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피시술자 외형이미지와 내장기관이미지를 나타낸 개략도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상제공모듈이 각 이미지의 바디라인을 기준으로 확대축소 투사비율 및 투사방향을 정합시키는 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매트의 상부면에 움직임 고정홈이 형성된 구성을 나타낸 사시도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기(100)는 신체 내부 깊은 위치까지 심부열을 발생시킬 수 있어 몸통이 두꺼운 남성이나 비만자의 경우에도 병변위치와 관계없이 암치료 시술이 가능하며, 온열 암치료시 피시술자의 피부 표면에 암질환장기가 포함된 내장기관이미지를 투사하여 시술자가 치료광선을 조사해야 할 병변위치를 정확하게 식별할 수 있도록 한 암치료 장치로서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본체부(110), 베드부(120), 접지부(130), 치료모듈(140) 및 제어모듈(150)을 포함한다.
먼저, 상기 본체부(110)는 피시술자(U)가 누울 베드부(120)를 거치하면서 고주파전류를 제공하기 위한 고주파모듈(113)이 이동할 수 있는 공간을 제공하는 베이스 구조물로서, 직립배치되며 중앙이 전,후방으로 개구되면서 내부에 치료공간(111)이 마련되고, 상기 치료공간(111) 하단에는 슬라이딩홈(112)이 형성되며, 제어모듈(150)의 제어신호에 따라 고주파전류를 생성하여 출력하는 고주파모듈(113)이 내장된다.
여기서, 상기 고주파모듈(113)은 심부열 치료에 필요한 고주파전류를 생성하여 치료모듈(140)에 공급하는 구동전원 공급수단으로서, 상용전원을 인가받아 내부의 변환회로를 거쳐 고주파전류를 생성하며 고주파모듈(113)과 전원라인 등으로 연결되어 생성된 고주파전류를 공급한다.
상기 베드부(120)는 피시술자(U)가 누운 상태로 시술받을 수 있도록 피시술자(U)의 신체를 지지하는 수단으로서, 수평배치되어 상부에는 매트(121)가 장착되고 도 1에 도시된 바와 같이 본체부(110)의 상기 슬라이딩홈(112)에 삽입되어 전,후방으로 슬라이딩 이동하여 본체부(110)로부터 인출 가능하게 결합된다.
여기서, 도면에서와 같이 상기 베드부(120)의 일측은 슬라이딩홈(112)에 거치되고 수평상태를 유지할 수 있도록 베드부(120)의 타측에는 슬라이딩홈(112)의높이와 대응되는 상하길이를 갖는 지지부(123)가 장착되고, 상기 지지부(123)의 하단에는 베드부(120)의 인출동작이 용이하도록 이동바퀴(124)가 장착되며 피시술자나 보조자가 손으로 잡고 베드부(120)를 밀거나 당겨 본체부(110)로부터 인출동작시킬 수 있도록 손잡이(125)가 장착된다.
상기 접지부(130)는 피시술자(U)의 신체에 고주파전류가 통전될 수 있도록 접지역할을 하는 중성전극수단으로서, 상기 본체부(110)와 케이블로 연결되며 피시술자(U)의 피부(10)에 인가된 고주파전류를 통전시킨다.
여기서, 상기 접지부(130)는 피시술자(U)의 신체를 사이에 두고 치료모듈(140)과 대향 배치되어 피부(10)에 인가된 고주파전류가 신체를 통과하여 통전될 수 있도록 한다.
또한, 상기 접지부(130)는 도면에서와 같이 수평배치된 패드형상으로 형성되어 등이나 어깨 등의 넓은 부위에 장착될 수 있도록 구비되며, 경우에 따라 상기 접지부(130)는 베드부(120)의 매트(121)와 일체형으로 형성되어 별도로 신체에 부착시킬 필요없이 피시술자(U)가 매트(121)에 눕는 동작만으로 신체의 하부가 접지부(130)에 접촉되도록 구비될 수도 있다.
상기 치료모듈(140)은 시술자의 조작에 따라 이동하면서 병변위치(P)로 위치조절되어 병변위치(P)상의 피부(10)와 접촉되도록 동작하며, 고주파모듈(113)에서 생성된 고주파전류를 피부(10)에 직접 인가하는 수단으로서, 상기 본체부(110) 상에서 치료공간(111)의 상부 위치에 장착되고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 매트(121)에 누운 피시술자(U)의 피부(10)와 접촉하도록 제어모듈(150)의 제어신호에 따라 치료공간(111) 내에서 X축, Y축 및 Z축을 따라 이동하며, 상기 고주파모듈(113)과 전기적으로 연결되어 생성된 고주파전류를 피부(10)에 인가한다.
도 6을 참고하면 상기 치료모듈(140)은 상기 본체부(110)에 고정장착되는 고정프레임(141)과, 상기 고정프레임(141)의 하부에 장착되며 상호 상하로 접철동작하면서 전체적인 상하길이가 신축되는 복수의 승강프레임(142)과, 상기 제어모듈(150)의 제어신호에 따라 상기 승강프레임(142)이 신축동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 승강구동부(143) 및, 최하단에 배치된 승강프레임(142)의 하부에 상하로 슬라이딩 이동가능하게 장착되며 피부(10)와 직접적으로 접촉하면서 상기 고주파전류를 인가하는 치료전극(144)을 포함하여 구비될 수 있다.
따라서, 승강구동부(143)의 구동력을 이용하여 승강프레임(142)이 상하로 접철되면서 그 상하길이가 조절되어 치료모듈(140)이 Z축 상에서의 위치이동이 가능할 수 있다.
또한, 도시되지 않았으나, 상기 본체부(110)의 내부에는 상기 고정프레임(141)과 기계적으로 연결되어 치료모듈(140)을 X축 및 Y축 상으로 위치이동시키기 위한 구동수단이 구비된다.
더불어, 상기 치료모듈(140)은 제어모듈(150)의 제어에 따라 생성되는 고주파전류의 출력시간 및 출력세기가 조절되는데, 암질환장기위 위치 즉, 병변위치(P)의 깊이에 따라 출력세기를 증감하여 고주파전류이 신체에 인가되어 발열되는 깊이를 적절하게 조절할 수 있다.
상기 제어모듈(150)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기(100)의 동작을 중앙제어하는 메인 컨트롤러로서, 상기 치료모듈(140)과 신호연결되어 각 축별 이동거리가 조절되도록 구동제어하고, 상기 고주파모듈(113)과 신호연결되어 6MHz 내지 10MHz의 주파수범위를 갖는 고주파전류가 출력되도록 구동제어한다.
여기서, 종래의 고주파 온열암치료기의 경우, 13.56MHz 대역의 고주파전류를 피부에 인가하여 4cm 전후의 피부 깊이에 심부열을 발생시킬 수 있었던 것과 달리, 상기와 같이 파장이 짧은 6MHz 내지 10MHz(바람직하게는 8MHz)의 주파수범위를 갖는 고주파전류를 피부에 인가함으로써, 10cm 이상의 신체 내부에서도 심부열을 발생시킬 수 있어 몸통이 두꺼운 남성인 비만자인 경우에도 병변위치(P)의 깊이와 관계없이 암치료 시술이 가능한 효과를 제공한다.
또한, 상기 고주파전류의 주파수값이 6MHz 보다 작을 경우 신체 내에서 심부열이 발생되는 위치가 지나치게 깊어지게 되어 몸통 두께가 얇은 여성이나 노인, 유아의 경우 시술상의 제한이 발생할 수 있으며, 주파수값이 10MHz 보다 클 경우 심부열이 발생되는 위치가 지나치게 얕아지게 되어 몸통 두께가 두꺼운 남성이나 비만자의 경우 시술상의 제한이 발생할 수 있다.
더불어, 도 1에서와 같이 제어모듈(150)에는 시술자가 고주파 온열암치료기(100)의 동작상태 및 설정항목을 조작할 수 있도록 하기 위한 입력부(151) 및 동작상태, 설정항목 등의 각종 데이터를 영상출력하기 위한 디스플레이(152)가 장착되어, 사용자(시술자)가 치료모듈(140)의 위치를 조절하거나, 인가되는 고주파전류의 주파수값을 변경하거나 고주파전류가 인가되는 시간을 조절하는 등의 다양한 시술조작이 가능할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기(100)는 영상제공모듈(160)을 통해 피부(10)의 피부(10) 상에 내장기관이미지(I2)를 조사함으로써 시술자가 치료전극(144)을 접촉시킬 병변위치(P)를 정확하게 인지할 수 있도록 구비될 수 있다.
이를 위해, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 영상제공모듈(160)은 카메라부(161), 메모리(162), 영상투사부(163) 및 모듈컨트롤러(164)를 포함하여 구비된다.
상기 카메라부(161)는 피시술자(U)의 외형을 촬영하기 위한 촬영수단으로서, 일반 카메라를 이용할 수 있고, 베드부(120)의 상부 위치에 배치되며 도 7과 같이 매트(121)에 누운 피시술자(U)의 모습을 촬영하여 도 10의 (a)와 같이 바디라인(L1)이 포함된 피시술자 외형이미지(I1)를 획득한다.
상기 메모리(162)는 투과영상장비로 촬영된 내장기관이미지(I2) 및 카메라부(161)를 통해 촬영된 이미지가 저장되는 데이터 저장매체로서, 도 10의 (b)와 같이 누워 있는 상태의 피시술자(U)를 X선촬영, CT촬영 및 MRI촬영 중 하나의 방식으로 촬영하여 획득되되 질환장기의 형상 및 바디라인(L2)이 포함되는 내장기관이미지(I2)가 저장된다.
여기서, 상기 내장기관이미지(I2)는 해당 질환장기에 암조직이 발생되어 고주파전류를 인가하고자 하는 병변위치(P)가 함께 표시되는 것이 바람직하다.
상기 영상투사부(163)는 메모리(162)에 저장된 내장기관이미지(I2)를 시술자가 볼수있도록 투사하는 영상출력수단으로서, 바람직하게는 빔프로젝트를 이용할 수 있으며 모듈컨트롤러(164) 또는 조작수단의 입력신호에 따라 투사되는 이미지의 확대축소비율 및 투사방향을 조절할 수 있도록 구비된다.
상기 모듈컨트롤러(164)는 피시술자 외형이미지(I1)의 바디라인(L1)과 내장기관이미지(I2)의 바디라인(L2)을 기준으로 두 영상을 정합하여 투사이미지의 확대 축소 비율 및 투사방향 조절값을 산출하며, 산출된 투상방향 조절값을 기준으로 영상투사부(163)를 구동제어하여 도 8에 도시된 바와 같이 정합된 상태의 내장기관이미지(I2)가 피시술자(U)의 피부(10) 표면에 투사되도록 한다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 영상투사부(163)는 메모리(162)에 저장된 내장기관이미지(I2)를 독출하여 기본값으로 이미지를 투사하게 되는데, 이 경우 도 10과 같이 카메라부(161)에 의해 촬영된 피시술자 외형이미지(I1)보다 투사된 내장기관이미지(I2)가 작거나 크게 표시될 수 있다.
따라서, 상기 모듈컨트롤러(164)는 피시술자 외형이미지(I1)에 포함된 바디라인(L1)과 투사되는 피시술자 외형이미지(I1)에 포함된 바디라인(L2)이 나란히 정렬되도록 투사이미지를 회전시킨 상태에서, 도 9의 (a)와 같이 내장기관이미지(I2)의 투사비율이 작을 경우 피시술자 외형이미지(I1)의 바디라인(L1)와 내장기관이미지(I2)의 바디라인(L2)이 일치될 때까지 확대시키며, 도 9의 (b)와 같이 내장기관이미지(I2)의 투사비율이 클 경우 각 바디라인(L1,L2)이 일치될 때까지 축소시킴으로써 내장기관이미지(I2)와 피시술자(U)의 신체를 정합시킨 상태로 투사이미지를 제공할 수 있다.
이와 같이, 영상제공모듈(160)의 영상투사부(163)를 이용하여 온열 암치료시 피시술자(U)의 피부 상에 암질환장기가 포함된 내장기관이미지(I2)를 조사하여 병변위치를 표시함으로써 시술자가 치료전극(144)을 접촉시켜 고전을 인가해야 할 병변위치(P)를 정확하게 인지할 수 있으며 이에 따라 고주파전류에 의한 치료효과를 대폭 증대시킬 수 있으며, 바디라인을 기준으로 각 이미지를 정합하여 실제 내장기관의 형상과 동일한 비율 및 방향으로 배치된 내장기관이미지(I2)를 시술자에게 제공할 수 있다.
또한, 모듈컨트롤러(164)는 피시술자 외형이미지(I1)의 바디라인(L1)과 상기 내장기관이미지(I2)의 바디라인(L1)을 기준으로 상기 피시술자 외형이미지(I1)과 내장기관이미지(I2)를 자동정합하여 피시술자(U)의 신체와 정합된 상태의 내장기관이미지(I2)를 투사할 수도 있다.
그리고, 상기 영상제공모듈(160)은 상기 내장기관이미지(I2)가 저장된 메모리(162) 및, 상기 메모리(162)에 저장된 내장기관이미지(I2)를 독출하여 상기 피시술자(U)의 피부(10) 상에 투사하되, 별도로 마련된 조작수단(미도시)의 사용자입력신호에 따라 투사이미지의 확대축소 비율 및 투사방향을 조절하여 이미지를 투사하는 영상투사부(163)만을 포함하여 구비됨으로써, 시술자가 피부(10) 상에 투사되는 내장기관이미지(I2)를 육안으로 보면서 이미지에 포함된 바디라인(L2)과 매트(121)에 누운 피술자(U)의 바디라인을 일치되도록 수동조작 방식으로 영상제공모듈(160)를 조작할 수도 있다.
그리고, 상기 내장기관이미지(I2)는 피시술자(U)의 피부색과 구분될 수 있는 색상으로 출력되어 시인성을 높일 수 있도록 하며, 색상 변경이 제한되는 경우 도 7에 도시된 바와 같이 상기 영상제공모듈(160)의 일측에는 매트(110)에 누운 피시술자(U)를 향해 백색광을 투사하여 피시술자(U)의 피부(10)가 백색을 나타내도록 하는 백색광조사부(165)가 구비되어 영상투사부(163)를 통해 투사되는 내장기관이미지(I2)가 더욱 명확하게 표시되도록 할 수 있다.
더불어, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 매트(110)의 상부면에는 피시술자(U)의 신체외형과 대응되게 하향 함몰된 홈형상의 움직임 고정홈부(122)가 형성되어 온열 암치료시 움직임 고정홈부(122)에 신체가 안착되도록 피시술자(U)가 누움으로써 일정한 자세를 어려움없이 고정시킬 수 있으므로 투사되는 내장기관이미지(I2)를 실제 내장기관의 위치상에 안정적으로 표시할 수 있으며, 각 이미지의 정합시 피시술자(U)의 움직임에 의해 에러가 발생하거나 투사이미지의 투사비율 및 투사방향이 지속적으로 변동되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 베드부(120)의 상부에는 매트(121)와 매칭되는 크기의 홈부(128)가 형성되며 매트(121)가 상기 홈부(128)에 끼움결합될 수 있어 베드부(100)로부터 탈착가능하게 장착됨으로써 상기 내장기관이미지(I2)를 획득하기 위해 X선 촬영, CT촬영 또는 MRI촬영을 수행하는 경우 분리된 매트(110)에 피시술자(U)가 누워있는 상태로 촬영함으로써 암치료시 시술시와 동일한 자세를 취한 상태의 내장기관이미지(I2)를 얻을 수 있다.
그리고, 상기 매트(110)의 상부면에는 도면에서와 같이 위치 및 방향 표시를 위한 마킹점(114)이 배치되어, 각 바디라인(L1,L2)을 이용하지 않거나 함께 참고하면서 피시술자 외형이미지(I1)에 포함된 마킹점이미지(127a)와 내장기관이미지(I2)에 포함된 마킹점이미지(127b)를 일치시키거나, 상기 마킹점이미지(127b)와 매트(121)에 형성된 마킹점(114)를 일치시키는 방식으로도 각 이미지 또는 내장기관이미지(I2)와 신체와의 정합을 수행할 수도 있다.
더불어, 상기 영상제공모듈(160)에는 암치료시술중인 피시술자(U)를 촬영하는 열상카메라(166)가 부가적으로 장착되고 촬영된 열상영상을 디스플레이(152)에 화면출력함으로써 고주파전류이 인가됨에 따라 병변위치(P)가 가열되는 정도나, 고주파전류에 의해 가열되는 위치를 피시술자가 인지할 수 있도록 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고주파 온열암치료기(100)는 자외선모듈(170)을 더 포함하여 구비될 수 있다. 상기 자외선모듈(170)은 도 1에 도시된 바와 같이 매트(121)에 누운 피치료자(U)의 하체가 배치되는 위치에 근접배치되며, 비타민D를 생성시키기 위한 UVB광선(Ultraviolet B)을 하향 조사한다.
이러한 자외선모듈(170)을 통해 암치료와 비타민D 생성을 동시에 수행할 수 있으므로 외출이 제한되는 암환자의 비타민D 결핍증상을 방지할 수 있으며 각 시술을 동시에 수행하여 체력이 약한 암환자의 거동을 최소화할 수 있다.
여기서, 도시되지 않았으나 상기 베드부(120) 상에서 상기 자외선듈(170)이 장착된 위치에는 발광된 자외선이 외부로 조사되지 않도록 커버하기 위한 커버부재가 배치되어, 시술자나 피치료자의 눈에 자외선이 입사되는 것이 방지되도록 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치료모듈(140)은 복수의 승강프레임(142) 중 최하단 승강프레임(142)과 치료전극(144) 사이에 배치되며 상기 최하단 승강프레임(142)의 하부에 상단이 지지된 상태로 치료전극(144)의 상부를 하향 가압하는 탄성스프링(145) 및, 상기 최하단 승강프레임(142) 상에서 상기 치료전극(144)의 상부부위와 대향하는 위치에 배치되며 상기 치료전극(144)이 상향 가압됨에 따라 상기 최하단 승강프레임(142)과 치료전극(144)이 설정거리 이내로 근접하는 것을 감지하여 제어모듈(150)로 감지신호를 출력하는 가압감지부(146)를 더 포함하여 구비된다.
또한, 상기 제어모듈(150)은 상기 감지신호가 입력되는 중에만 상기 고주파모듈(113)로부터 고주파전류가 출력되도록 하며, 상기 감지신호가 차단되면 상기 최하단 승강프레임(142)과 치료전극(144)이 설정거리 밖으로 이격된 것으로 판단하여 고주파전류의 출력을 차단하도록 고주파모듈(113)을 구동제어한다.
이러한 구성을 통해, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 시술자의 조작에 따라 병변위치(P)의 피부(10)와 접촉하기 위해 치료모듈(140)이 하강하면서 치료전극(144)이 피부(10)를 가압하면서 접촉하게 되면, 상기 탄성스프링(145)이 가압력에 의해 압축되면서 치료전극(144)이 상향 이동하여 가압감지부(146)에 의해 감지되고 이에 따라 제어모듈(150)은 치료전극(144)이 피치료자(U)의 피부(10)에 밀착된 상태로 접촉된 상태를 유지한 것으로 판단하여 고주파모듈(113)를 구동제어하여 설정된 고주파전류이 출력되어 치료전극(144)을 통해 피부(10)에 인가되도록 제어하게 된다.
이때, 치료전극(144)이 피부(10)에 접촉된 상태로 이동하면서 피부(10)간의 이격이 발생하여 접촉상태가 불안정해질 경우 탄성스프링(145)의 탄성복원력에 의해 치료전극(144)이 하강하게 되고 이에 따라 가압감지부(146)에서 제어모듈(150)로 출력되던 감지신호가 차단되어 제어모듈(150)에 의해 출력되는 고주파전류가 생성되지 않도록 구동제어된다.
여기서, 상기 가압감지부(146)는 도면에서와 같이 리밋스위치의 형태로 이루질 수 있으며, 이 밖에 광센서, 적외선센서, 초음파 센서 등과 같이 두 부재의 간격변화를 감지하기 위한 다양한 감지센서가 이용될 수 있다.
또한, 상기 가압감지부(146)는 자체가 고주파모듈(113)과 전기적으로 연결되어 고주파전류를 인가받는 전극으로 이루어지고 상기 가압감지부(146)와 상하로 대향하는 치료전극(144)에는 고주파전류를 인가받는 전극이 배치되어, 상기 치료전극(144)이 상하로 승강이동하면서 두 전극이 선택적으로 접촉될 때에는 고주파전류를 인가받도록 회로구성될 수도 있다.
이와 같이, 치료전극(144)과 피부(10)가 상호 불안정하게 접촉되는 경우, 자동적으로 고주파전류가 차단되므로, 불안정한 접촉에 따른 스파크 발생으로 피치료자(U)에게 통증이 발생하거나 화상을 입게 되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10...피부 100...고주파 온열암치료기
110...본체부 120...베드부
121...매트 130...접지부
140...치료모듈 141...고정프레임
142...승강프레임 143...승강구동부
144...치료전극 150...제어모듈
160...영상제공모듈 161...카메라부
162...메모리 163...영상투사부
164..모듈컨트롤러 170..자외선모듈
110...본체부 120...베드부
121...매트 130...접지부
140...치료모듈 141...고정프레임
142...승강프레임 143...승강구동부
144...치료전극 150...제어모듈
160...영상제공모듈 161...카메라부
162...메모리 163...영상투사부
164..모듈컨트롤러 170..자외선모듈
Claims (3)
- 직립배치되며 중앙이 전,후방으로 개구되면서 내부에 치료공간(111)이 마련되고, 상기 치료공간(111) 하단에는 슬라이딩홈(112)이 형성되며, 제어신호에 따라 고주파전류를 생성하여 출력하는 고주파모듈(113)이 내장된 본체부(110);
수평배치되어 상부에는 매트(121)가 장착되고 상기 슬라이딩홈(112)에 삽입되어 전,후방으로 슬라이딩 이동하는 베드부(120);
상기 본체부(110)와 케이블로 연결되며 피시술자(U)의 피부(10)에 인가된 고주파전류를 통전시키는 접지부(130);
상기 본체부(110) 상에서 상기 치료공간(111)의 상부 위치에 장착되고, 제어신호에 따라 상기 매트(121)에 누운 피시술자(U)의 피부(10)와 접촉하도록 상기 치료공간(111) 내에서 X축, Y축, Z축을 따라 이동하며, 상기 고주파모듈(113)과 전기적으로 연결되어 생성된 고주파전류를 피부(10)에 인가하는 치료모듈(140);
상기 치료모듈(140)과 신호연결되어 각 축별 이동거리가 조절되도록 구동제어하고, 상기 고주파모듈(113)과 신호연결되어 6MHz 내지 10MHz의 주파수범위를 갖는 고주파전류가 출력되도록 구동제어하는 제어모듈(150); 및
상기 매트(121)에 누운 피시술자(U)의 모습을 촬영하여 바디라인(L1)이 포함된 피시술자 외형이미지(I1)를 획득하는 카메라부(161)와, 누워 있는 상태의 피시술자(U)를 X선촬영, CT촬영 또는 MRI촬영 중 하나의 방식으로 촬영하여 획득되되 질환장기의 형상 및 바디라인(L2)이 포함되는 내장기관이미지(I2)가 저장된 메모리(162)와, 상기 내장기관이미지(I2)를 상기 피시술자(U)의 피부(10) 상에 투사하는 영상투사부(163) 및, 상기 피시술자 외형이미지(I1)의 바디라인(L1)과 상기 내장기관이미지(I2)의 바디라인(L2)을 기준으로 두 영상을 정합하여 투사이미지의 확대축소 비율 및 투사방향 조절값을 산출하며 산출된 투사방향 조절값을 기준으로 상기 영상투사부(163)를 구동제어하여 정합된 상태의 내장기관이미지(I2)가 피시술자(U)의 피부(10) 상에 투사되도록 하는 모듈컨트롤러(164)를 포함하는 영상제공모듈(160);을 포함하는 고주파 온열암치료기.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 매트(121)는,
상기 베드부(120)로부터 탈착가능하게 장착되며, 상부면에는 상기 피시술자(U)의 신체 외형과 대응되게 하향 함몰된 홈형상의 움직임 고정홈부(122)가 형성된 것을 특징으로 하는 고주파 온열암치료기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160090810A KR101734928B1 (ko) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 고주파 온열암치료기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160090810A KR101734928B1 (ko) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 고주파 온열암치료기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101734928B1 true KR101734928B1 (ko) | 2017-05-12 |
Family
ID=58739919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160090810A KR101734928B1 (ko) | 2016-07-18 | 2016-07-18 | 고주파 온열암치료기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101734928B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101968304B1 (ko) | 2018-01-04 | 2019-04-12 | 한성호 | 고주파 암 치료 장치 |
| CN112451287A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-09 | 广东省人民医院 | 投影定位手术台 |
| KR20210068995A (ko) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 고려대학교 세종산학협력단 | 자기공명영상시스템의 내부에서 사용될 수 있는 고주파 온열 치료 장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000210300A (ja) | 1999-01-22 | 2000-08-02 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
| KR101584772B1 (ko) | 2015-09-17 | 2016-01-12 | 주식회사 폰바이칼 | 온열 치료 장치 |
| JP5947469B2 (ja) * | 2013-11-26 | 2016-07-06 | 株式会社庄内クリエート工業 | 高周波がん温熱治療装置 |
-
2016
- 2016-07-18 KR KR1020160090810A patent/KR101734928B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000210300A (ja) | 1999-01-22 | 2000-08-02 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
| JP5947469B2 (ja) * | 2013-11-26 | 2016-07-06 | 株式会社庄内クリエート工業 | 高周波がん温熱治療装置 |
| KR101584772B1 (ko) | 2015-09-17 | 2016-01-12 | 주식회사 폰바이칼 | 온열 치료 장치 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101968304B1 (ko) | 2018-01-04 | 2019-04-12 | 한성호 | 고주파 암 치료 장치 |
| KR20210068995A (ko) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 고려대학교 세종산학협력단 | 자기공명영상시스템의 내부에서 사용될 수 있는 고주파 온열 치료 장치 |
| KR102531234B1 (ko) | 2019-12-02 | 2023-05-11 | 고려대학교 세종산학협력단 | 자기공명영상시스템의 내부에서 사용될 수 있는 고주파 온열 조사 장치 |
| CN112451287A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-09 | 广东省人民医院 | 投影定位手术台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106999141B (zh) | 乳房计算机断层摄影系统 | |
| US11730661B2 (en) | Health-regain device and system thereof | |
| CN106456996B (zh) | 移动式自动按摩设备 | |
| KR101734928B1 (ko) | 고주파 온열암치료기 | |
| JP7319275B2 (ja) | 診断イメージングにおける患者位置決め | |
| US9351635B2 (en) | Assembly and method for the automatic rough positioning of ophthalmological equipment | |
| KR102307902B1 (ko) | 생체 신호를 측정하는 마사지 장치 | |
| KR101850116B1 (ko) | 방사선 영상 촬영용 테이블 | |
| US11571588B2 (en) | Chair-type phototherapy device | |
| KR101202595B1 (ko) | 터널형 적외선 조사장치 및 방법 | |
| KR101890822B1 (ko) | 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템 | |
| KR101684479B1 (ko) | 온열 암치료장치 | |
| KR101824507B1 (ko) | 전자파치료장치 및 전자파치료방법 | |
| CN212489933U (zh) | 一种锥光束乳腺ct专用的可调体位垫 | |
| KR20190099370A (ko) | 다기능 피부미용 치료기 | |
| KR102117301B1 (ko) | 초음파 치료용 핸드피스 | |
| KR101887401B1 (ko) | 안면 망진 장치 | |
| KR102169674B1 (ko) | 혼합 현실 안저카메라 | |
| KR102495638B1 (ko) | 레이저 조사 장치 | |
| JP3499946B2 (ja) | 画像診断装置 | |
| KR20220121108A (ko) | 사용자 체감 효과를 구비한 고주파 온열 치료기 | |
| KR20230053061A (ko) | 객체인식을 활용한 장치 및 방법 | |
| WO2022109760A1 (zh) | 一种口腔机器人及其使用方法 | |
| KR20220015295A (ko) | 생체 신호를 측정하는 마사지 장치 | |
| CN116531677A (zh) | 激光治疗方法及激光治疗设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |