KR101890822B1 - 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하면 열화상 카메라를 이용하여 환자 몸의 전체적인 체온을 촬영하고, 촬영된 환자의 열화상 영상을 이용하여 일반적인 사람의 신체 체온분포와 다르게 나타나는 신체 부위의 체온 차이를 분석하여 통증 부위를 찾아내고, 치료용베드에 구비된 복수의 저주파패드 중 해당 통증 부위에 해당하는 저주파패드를 작동시켜, 해당 통증 부위를 물리치료할 수 있도록 하는 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템에 관한 것이다.

Description

열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템{Complex physical therapy system using thermo-graphic camera}

본 발명은 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하면 열화상 카메라를 이용하여 환자 몸의 전체적인 체온을 촬영하고, 촬영된 환자의 열화상 영상을 이용하여 일반적인 사람의 신체 체온분포와 다르게 나타나는 신체 부위의 체온 차이를 분석하여 통증 부위를 찾아내고, 치료용베드에 구비된 복수의 저주파패드 중 해당 통증 부위에 해당하는 저주파패드를 작동시켜, 해당 통증 부위를 물리치료할 수 있도록 하는 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템에 관한 분야이다.

물리치료란 열이나 얼음, 공기, 광선, 전기, 전자기파, 초음파, 기계적인 힘, 중력 등을 이용하여 통증을 완화시키거나 조직의 치유를 촉진시키고, 신체의 움직임을 향상시키는 등 특정한 목적의 치료 효과를 얻고자 하는 시술을 말한다.

물리치료는 크게 보아 열을 가하는 것과 마사지 효과를 주는 방식이 대표적인데, 열을 가하는 것은 환부의 혈액순환과 활액의 분비를 촉진할 수 있고, 마사지는 적절한 물리적 자극으로 이완을 통하여 혈액순환을 촉진하고 활액의 분비를 촉진시킬 수 있다. 이러한 물리치료를 통해 운동신경과 근육을 자극하고, 관절염이나 근육통 등의 통증을 치료하거나 예방할 수 있다.

하지만 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0099941호(2012.09.12. ‘복합기능과 바이오 피드백 기능을 가지는 전기치료장치’, 이하 종래기술이라고 함)에 개시된 종래의 물리치료기는 프로브 핸들을 환부에 접촉시키는 방식으로 치료가 이루어지도록 하고 있는데, 이를 위해 치료장치를 조작하기 위한 치료사가 반드시 개입되어야 한다는 문제가 있었다.

또한 상기 종래기술은 치료사가 환부를 문진을 통하여 확인한 후 환부에 저주파패드를 붙이기 때문에, 실제 환부와 문진을 통하여 획득한 환부가 정확히 일치하지 못한 문제가 발생하여, 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구되는 실정이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0099941호(2012.09.12.) 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0098831호(2004.11.26.) 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0053589호(2015.05.18.) 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0111671호(2013.10.11.)

본 발명은 복합 물리 치료 시스템의 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래 저주파 자극을 이용한 복합 물리 치료 시스템은 치료사가 환자의 환부에 복수의 저주파패드를 직접 붙이고, 저주파 치료기를 작동시켜야 하는 불편함이 있었고;

또한 치료사가 환부를 문진을 통하여 확인한 후 환부에 저주파패드를 붙이기 때문에, 실제 환부와 문진을 통하여 획득한 환부가 정확히 일치하지 못한 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,

환자의 체온을 촬영하는 열화상 카메라; 복수의 저주파패드가 설치된 치료용베드 및; 상기 열화상 카메라에서 촬영된 열화상 영상을 전달받고, 전달받은 열화상 영상을 분석하여 상기 복수의 저주파패드를 각각 제어하는 치료기본체;를 포함하여 구성되는 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템을 제시한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템은 저주파 치료 이전에 열화상 카메라를 이용하여 환자의 통증 부위를 미리 분석하여, 치료용베드에 구비되는 복수의 저주파패드 중 해당 통증 부위가 위치되는 저주파패드만을 작동시켜 통증 부위를 집중 치료할 수 있는 효과를 얻을 수 있고;

또한 상기와 같이 열화상 카메라를 이용하여 환자의 통증 부위를 미리 찾아내고 해당 통증 부위의 저주파패드를 작동시킬 수 있기 때문에, 치료사의 직접적인 관여 없이도 환자가 치료용베드에 눕운 상태를 유지하기만 하면 통증 부위의 치료가 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템이 설치된 물리치료실을 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템의 열화상 카메라가 치료용베드의 상부에 설치된 경우를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템의 치료용베드와 치료기본체를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템의 구성을 설명하기 위한 블럭도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템의 치료용베드에 설치된 저주파패드와 온열시트를 나타내는 부분 측단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템의 치료기본체 또는 관리자단말의 화면을 통해 출력되는 치료 상태를 나타내는 블럭도.
도 7은 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 의한 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템의 치료용베드와 치료기본체를 나타내는 사시도.

본 발명은 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템에 관한 것으로서, 환자의 체온을 촬영하는 열화상 카메라(20); 복수의 저주파패드(46)가 설치된 치료용베드(40) 및; 상기 열화상 카메라(20)에서 촬영된 열화상 영상을 전달받고, 전달받은 열화상 영상을 분석하여 상기 복수의 저주파패드(46)를 각각 제어하는 치료기본체(30);를 포함하여 구성되는 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템에 관한 것이다.

이하 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 7을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명에 의한 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템(이하, ‘복합 물리 치료 시스템’이라 칭함.)이 설치되는 물리치료실 예시를 살펴보면, 도 1과 같이 물리치료실 내에 본 발명에 의한 복합 물리 치료 시스템이 복수 개가 설치되고, 각각의 복합 물리 치료 시스템은 관리자단말(10)과 유선 또는 무선 네트워크로 연결되는 구성을 할 수 있다.

아울러 상기와 같이 본 발명에 의한 복합 물리 치료 시스템 복수 개가 물리치료실 내에 설치될 때, 각각의 복합 물리 치료 시스템에 포함되는 하기의 열화상 카메라(20)는 복수 개의 복합 물리 치료 시스템 각각에 포함되는 구성을 할 수도 있고, 복수 개의 복합 물리 치료 시스템의 개수보다는 적은 단일 또는 소수 개의 열화상 카메라(20)만이 물리치료실 내에 구비되고, 상기 단일 또는 소수 개의 열화상 카메라(20)는 복수 개의 복합 물리 치료 시스템에 포함되는 치료기본체(30)와 연결되는 구성을 할 수도 있다.

즉, 상기 구성의 열화상 카메라(20)는 단일 또는 소수 개만으로 구성되어, 열화상 카메라(20)보다 많은 개수로 구성되는 복수 개의 복합 물리 치료 시스템과 연결되는 구성을 하기 때문에, 열화상 카메라(20)의 설치비용을 절감할 수 있도록 하는 효과를 실현시킬 수 있다.

또한 본 발명에 의한 복합 물리 치료 시스템은 거시적으로 열화상 카메라(20), 치료용베드(40) 및 치료기본체(30)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 열화상 카메라(20)는 환자의 체온을 촬영하는 구성으로서, 환자 몸의 전체적인 부분의 체온을 촬영하는 장치이다.

구체적으로, 환자의 체온은 적외선을 발산 가능한 열에너지의 형태로 신체의 외부로 방출되고, 환자 몸의 각 부분에서 방출되는 열에너지는 신체 부위 또는 통증 부위에 따라 서로 다른 크기의 가지며 방출되며, 이때, 열화상 카메라(20)는 신체 부위 또는 통증 부위에 따라 서로 다른 크기를 가지며 방출되는 열에너지에 의한 적외선 파장의 차이를 촬영하여 열화상 영상을 생성시킨다.

아울러 상기와 같이 열화상 카메라(20)에 의하여 촬영된 환자의 열화상 영상에는 환자의 신체부위 중 혈액순환이 잘 되지 않는 통증 부위에서는 낮은 체온의 이미지로 구현(일반적으로 푸른색 계열)되고, 혈액순환이 잘 되는 신체부위에서는 정상 체온의 이미지로 구현(일반적으로 붉은색 계열)된다.

또한 상기 열화상 카메라(20)는 열화상 영상 촬영을 위한 적외선 센서와 같은 일반적인 구성품을 포함하는 공지의 장치를 이용할 수 있고, 상기 열화상 카메라(20)에 관한 보다 상세한 설명을 공지기술로 대신하겠다.

더불어 상기 열화상 카메라(20)는 환자 몸의 전체적인 부분의 열화상 영상을 촬영할 수 있으면 다양한 위치에 설치되는 구성을 할 수 있고, 거시적으로는 ⅰ) 하기 치료용베드(40)와 이격된 상태로 설치되거나, ⅱ) 하기 치료용베드(40)의 상부에 해당하는 공중에 설치되는 구성을 할 수 있다.

즉, 상기 ⅰ)의 경우에는, 상기 열화상 카메라(20)는 상기 치료용베드(40)와 이격된 위치에 설치되도록 구성되고, 환자가 상기 치료용베드(40)에 눕기 이전에 열화상 영상이 촬영 가능하도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 ⅰ)의 경우의 열화상 카메라(20)는 도 1과 같이 상기 물리치료실의 일정부분 또는 하기 치료용베드(40)의 측방 인접부분에 설치되는 구성을 하여, 환자가 저주파 치료를 위하여 치료용베드(40)에 눕기 이전에 환자의 체온을 촬영할 수 있도록 하는 구성이다.

이때, 열화상 카메라(20)는 환자의 전면을 촬영할 수도 있고, 환자의 후면을 촬영할 수도 있으며, 일반적인 저주파 치료가 환자의 후면에서 이루어지는 점을 고려하면, 환자의 후면을 촬영하는 것이 바람직하다.

아울러 상기 ⅱ)의 경우에는, 도 2와 같이 상기 열화상 카메라(20)는 상기 치료용베드(40)의 상부에 해당하는 공중에 위치되도록 구성되고, 환자가 치료용베드(40)에 누운 상태로 열화상 영상 촬영이 가능하도록 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 ⅱ)의 경우의 열화상 카메라(20)는 물리치료실에 복수 개 설치된 하기 치료용베드(40) 각각의 상부에 해당하는 공중에 설치되는 구성을 하여, 각각의 치료용베드(40)에 환자가 누운 상태에서 열화상 영상을 촬영할 수 있도록 함으로써, 환자의 편의를 도모할 수 있도록 하는 효과를 발휘한다.

이때, 열화상 카메라(20)는 환자의 전면을 촬영할 수도 있고, 환자의 후면을 촬영할 수도 있으며, 일반적인 저주파 치료가 환자의 후면에서 이루어지는 점을 고려하면, 환자는 치료용베드(40)에 엎드린 상태로 눕고 열화상 카메라(20)는 환자의 후면을 촬영하는 것이 바람직하다.

또한 상기 치료용베드(40)는 복수의 저주파패드(46)가 설치되는 구성으로서, 통상의 침대 형태로 구성되어 환자가 누운 상태로 저주파 치료를 받을 수 있도록 하는 구성이다.

구체적으로, 상기 치료용베드(40)는 통상의 침대 형상으로 제작되나, 불특정 다수가 사용해야 하는 만큼 여러 환자의 체형에 맞출 수 있도록 분리 가능한 복수 개의 몸체로 이루질 수 있다. 즉, 상기 치료용베드(40)는 몸통부(42) 및 다리부(43)로 몸체가 구분되며, 이 중 다리부(43)는 레일(45)을 따라 수평 이동 가능하다.

예컨대 체형이 작은 환자가 치료용베드(40)에 누울 경우에는 다리부(43)가 몸통부(42)에 최대한 가깝게 붙게 되고, 체형이 큰 환자가 치료용베드(40)에 누울 경우에는 다리부(43)가 레일(45)을 따라 수평이동하여 몸통부(42)로부터 멀어짐으로써, 다양한 체형의 환자들이 편하게 누워 치료를 받을 수 있도록 하는 것이다. 물론 다리부(43)의 수평 이동은 다리부(43)에 더 구비되는 전동 엑추에이터(미도시)에 의하여 자동으로 이루어질 수 있고, 상기 전도 엑추에이터의 작동 스위치는 하기 치료기본체(30) 또는 치료용베드(40)에 구비되는 구성을 할 수 있다.

아울러 환자가 눕게되는 치료용베드(40)의 상부는 쿠션이 충분한 소재로 제작된다. 즉, 치료용베드(40)의 상부에는 복수의 저주파패드(46)가 설치되는데, 상기 구성의 치료용베드(40)는 환자가 치료용베드(40)에 누우면 쿠션 소재의 상부가 신체의 굴곡을 따라 함몰되면서 저주파패드(46)가 신체에 정확히 밀착될 수 있도록 한다. 더불어 몸통부(42)에서 환자의 머리를 지지하는 위쪽에는 헤드부(41)가 마련될 수 있고, 상기 헤드부(41)의 하부에는 신체의 목을 감쌀 수 있는 형태로 돌출된 목부(41a)가 형성되어 환자의 목을 보다 안정적으로 지지시켜 줄 수도 있다.

더불어 상기 치료용베드(40)의 상부에는 저주파패드(46)가 설치된다. 저주파패드(46)는 치료용베드(40)에 누운 환자의 신체에 저주파 자극을 가하기 위한 것인데, 환자마다 체형도 다르고 통증 부위도 모두 다르기 때문에, 치료용베드(40)에는 복수의 위치에 저주파패드(46)가 각각 설치된다.

즉, 치료용베드(40)의 몸체 중에서 환자의 목을 지지하는 목부(41a)에 복수의 저주파패드(46)가 설치되고, 몸통부(42)에도 복수의 저주파패드(46)가 설치되며, 다리부(43)에도 복수의 저주파패드(46)가 설치된다. 더불어 몸통부(42)와 다리부(43)에는 저주파패드(46)가 설치된 밴드부(44)가 마련되어 있는데, 환자가 치료용베드(40)에 누워 일정 길이의 밴드부(44)를 팔이나 대퇴부 등에 감싸면, 몸통부(42)와 다리부(43)에 설치된 저주파패드(46)를 통해 신체의 후면은 물론 밴드부(44)로 감싸진 앞부분까지 동시에 치료 가능하다.

한편, 상기 치료용베드(40)는 온열시트(50)를 더 포함할 수 있다. 치료용베드(40)의 몸통부(42) 중 어느 하나의 저주파패드(46)가 설치된 부분의 개념도를 도시한 도 5를 참조하면, 치료용베드(40) 상부에는 쿠션성이 뛰어난 쿠션부(42a)가 마련되어 있고, 쿠션부(42a) 위쪽으로 노출되도록 저주파패드(46)가 설치되어 있다. 이때, 저주파패드(46)의 저면에 온열시트(50)가 설치되어 있다. 온열시트(50)는 치료기본체(30)의 제어에 따라 열을 발산하여 환부에 온찜질을 가할 수 있다. 즉, 종래에는 별도의 장치들을 이용하여 온찜질과 저주파 자극 치료를 각각 수행해야 했는데, 본 발명에서는 온찜질과 저주파 자극 치료를 동시에 수행할 수 있는 것이다.

아울러 치료용베드(40)에 설치된 저주파패드(46) 저면에는 진동 자극을 가하기 위한 프로브(47,48)가 더 설치되어 있다. 본 실시예에서 프로브(47,48)는 서로 다른 진동 자극을 가하기 위해 2개 설치된 것을 도시하였다. 즉 제1프로브(47)는 두드림 자극을 수행하고, 제2프로브(48)는 주무르는 자극을 수행할 수 있다. 물론 하나의 프로브만 구비하고 치료기본체(30)의 제어에 따라 두드림 자극과 주무르는 자극이 번갈아 가며 수행되도록 할 수도 있다.

또한 치료용베드(40)에 설치된 저주파패드(46)에는 온도센서(49)가 마련되어 있으며, 온도센서(49)에서 측정한 정보는 치료기본체(30)에 전달되어 온열시트(50)를 제어할 수 있다.

아울러 상기 치료기본체(30)는 상기 열화상 카메라(20)에서 촬영된 열화상 영상을 전달받고, 전달받은 열화상 영상을 분석하여 상기 복수의 저주파패드(46)를 각각 제어하는 구성으로서, 상기 열화상 카메라(20)에서 전달받은 열화상 영상을 이용하여 저주파패드(46)의 강도를 제어하는 구성이다.

물론 본 발명에 의한 복합 물리 치료 시스템에 상기 온열시트(50), 프로브가 더 구비되는 경우에는 상기 온열시트(50)의 발열 여부 및 세기, 프로브의 작동여부 및 세기를 제어할 수도 있다.

즉, 치료기본체(30)는 상기 치료용베드(40)에 설치된 저주파패드(46), 온열시트(50) 및 프로브(47,48)를 제어하기 위한 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 치료기본체(30)는 제어부(31), 키입력부(32), 표시부(35), 메모리(36) 및 저주파발진부(37)를 포함할 수 있다.

보다 상세하면, 상기 제어부(31)는 치료용베드(40)에 설치된 복수의 저주파패드(46), 온열시트(50) 및 프로브(47,48) 중 특정 위치의 것을 작동시키도록 제어하기 위해 마련되고, 주되게는 상기 열화상 카메라(20)에서 전달받은 열화상 영상을 분석하여, 환자의 열화상 영상에 포함된 신체 다수 부분의 체온들이 일반적인 사람의 신체 다수 부분의 체온들과 다른 부분이 있다면, 해당 부분을 통증 부위로 판단하여 통증 부위에 위치되는 저주파패드(46)의 강도를 다른 부분의 저주파패드(46)의 강도보다 더 세게 작동시키거나, 해당 통증 부위의 저주파패드(46)만을 작동시킬 수 있다.

이때, 상기 일반적인 사람의 신체 다수 부분의 체온에 관한 정보는 하기의 메모리(36)에 기저장된 상태를 가지고, 제어부(31)에서 분석된 환자의 통증 부위에 대한 저주파패드(46)의 작동 여부는 상기 관리자단말(10)를 통한 치료사 또는 하기 키입력부(32)를 통한 사용자(치료사 또는 환자)의 승인 이후에 저주파패드(46)에 대한 작동 여부가 결정될 수도 있다.

아울러 상기 키입력부(32)는 사용자 명령을 입력받기 위해 마련된다. 예컨대 환자 또는 치료사는 키입력부(32)를 조작하여 치료의 시작과 중단, 치료 위치 조절, 강도 조절, 온도 조절, 다리부(43)의 수평이동 조절 등의 명령을 입력할 수 있고, 키입력부(32)를 통해 입력된 사용자 명령에 대응하여 제어부(31)가 특정 작동을 수행하도록 처리한다. 이러한 키입력부(32)는 치료기본체(30)의 외부에 설치될 수도 있지만, 치료기본체(30)와 유무선으로 연동되어 있는 리모컨 형태로 제작될 수도 있다.

더불어 상기 표시부(35)는 치료기본체(30)와 치료용베드(40)의 작동 상태 등의 다양한 정보를 표시하기 위한 것으로, 디스플레이 형태 또는 LED램프 등으로 제작될 수 있다.

또한 상기 메모리(36)는 치료기본체(30)에 포함되는 구성들의 제어를 위한 각종의 정보 및 상기 일반적인 사람의 신체 다수 부분의 체온에 관한 정보를 포함할 수 있다.

아울러 상기 저주파발진부(37)는 치료용베드(40)에 설치된 저주파패드(46) 측으로 저주파 신호를 출력하기 위해 마련된다.

상기와 연관하여, 상기 치료기본체(30)에는 카드인식부(33)가 더 구비되는 구성을 할 수 있다. 즉, 상기 카드인식부(33)는 환자의 고유정보(ID)를 포함하는 환자카드를 인식하기 위한 구성으로서, 카드인식부(33)를 통해 환자카드가 인식되면 제어부(31)는 메모리(36)에 저장된 환자의 신상정보 및 치료정보를 추출하여, 치료용베드(40)에 설치된 복수의 저주파패드(46), 온열시트(50) 및 프로브(47,48) 중 해당 환자의 이전 통증 부위(치료 중인 통증 부위)에 대응하는 위치의 저주파패드(46), 온열시트(50) 및 프로브(47,48)가 작동되도록 한다.

아울러 상기 치료기본체(30)에는 음성인식부(34)가 더 구비되는 구성을 할 수 있다. 즉, 상기 음성인식부(34)는 사용자로부터 음성 명령을 입력받기 위해 마련된다. 즉 본 발명에 따른 복합 물리 치료 시스템은 치료사의 개입 없이도 최적의 물리 치료가 가능케 하는 것이다. 따라서 환자가 치료용베드(40)에 누워 있는 상태에서 상기 열화상 카메라(20)에서 전달받은 열화상 영상을 기본적으로 이용하여 저주파 치료가 수행되어야 저주파패드(46)가 결정되지만, 보다 미세한 조정까지 실시 할 수 있도록 음성인식부(34)가 마련되는 것이다.

예컨대 열화상 영상 정보를 분석하여, 해당 환자가 허리 부분에 치료가 필요한 환자라는 것이 파악되면, 허리 부분의 저주파패드(46)가 작동한다. 하지만 환자의 눕는 위치가 틀어졌을 경우 또는 환자가 원하는 부위의 치료가 아닐 경우가 있을 수도 있는데, 이러한 경우에도 환자가 몸을 일으켜 치료기본체(30)의 키입력부(32)를 조작하거나 치료사를 호출할 필요가 없으며, 누워 있는 상태 그대로 음성으로 명령을 입력하여 저주파패드(46)의 작동 위치를 조절할 수 있도록 하는 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 복합 물리 치료 시스템을 이용하여 열화상 카메라(20)에 의하여 촬영된 열화상 영상을 이용하여 환자의 통증 부위를 정확하게 물리치료하는 과정을 구체적으로 설명하겠다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같은 물리치료실에 방문한 환자는 치료용베드(40)와 이격된 상태를 가지는 열화상 카메라(20)의 전방에 서서 열화상 영상을 촬영하거나, 치료용베드(40)에 누운상태에서 치료용베드(40)의 상부에 위치한 열화상 카메라(20)를 통하여 열화상 영상을 촬영할 수 있다.

이후, 열화상 카메라(20)에서 촬영된 열화상 영상은 치료기분체의 제어부(31)로 전달되고, 제어부(31)는 메모리(36)에 기저장된 일반적인 사람의 신체 다수 부분의 체온에 관한 정보와 해당 환자의 열화상 영상 정보를 서로 비교하여, 해당 환자의 통증 부위를 분석한다.

이후, 상기 제어부(31)는 해당 환자의 통증 부위에 위치되는 저주파패드(46)에 전원을 인가하여 환자가 저주파 치료를 받을 수 있도록 한다.

상기와 연관하여, 상기 치료기본체(30)에 카드인식부(33)가 더 구비된 경우, 상기 제어부(31)는 카드인식부(33)를 통하여 확인된 환자정보를 이용하여 메모리(36)에서 환자의 환자의 신상정보에 대응하는 치료정보를 인출받아, 치료 중인 환자의 기 통증 부위에 해당하는 저주파패드(46)도 함께 작동시켜 저주파 치료를 병행할 수도 있다.

보다 상세하면, 환자 또는 치료사가 환자카드를 카드인식부(33)에 인식시키면, 제어부(31)는 메모리(36)에 저장된 해당 환자정보를 추출한다. 만약 해당 환자가 이전에 허리가 아픈 환자라면 제어부(31)는 저주파발진부(37)에서 발생되는 저주파 신호를 치료용베드(40)에 설치된 복수의 저주파패드(46)로 출력되도록 처리하되, 몸통부(42)에서 허리에 대응하는 위치의 소수 개의 저주파패드(46) 쪽으로만 저주파 신호가 출력되도록 제어한다. 물론 제어부(31)는 해당 위치의 온열시트(50) 및 프로브(47,48)에도 작동 신호를 더 송출할 수도 있다.

또한 허리가 아픈 환자를 치료하기 위한 저주파패드(46)의 작동 위치는 기본적으로 메모리(36)에 설정되어 있다. 편의상 도 4에서 치료용베드(40)의 몸통부(42)에 설치된 저주파패드(46)들을 좌표로 설명토록 한다. 즉, 몸통부(42)에서 가장 위쪽부터 R1, R2, R3, R4, R5 이라는 행 번호를 부여하고, 가장 왼쪽부터 C1, C2, C3, C4, C5라는 열 번호를 가상으로 부여한다면, 환자가 치료용베드(40)에 누웠을 시 통상적으로 허리에 대응하는 위치는 R3-C2, R3-C3, R3-C4, R4-C2, R4-C3, R4-C4가 될 수 있다.

따라서 카드인식부(33)를 통해 환자카드가 인식되어 메모리(36)에서 환자정보가 추출되면, 제어부(31)는 해당 환자의 치료 부위에 대응하는 R3-C2, R3-C3, R3-C4, R4-C2, R4-C3, R4-C4 위치에 대응하는 저주파패드(46), 온열시트(50) 및 프로브(47,48)가 작동되도록 한다.

하지만 환자가 치료용베드(40)에 누울 때 마다 항상 같은 위치에 눕게 되진 않을 것이며, 또한 사람의 체격에 따라 허리의 위치도 다를 수 있다. 즉, 제어부(31)는 환자정보에 대응하여 저주파패드(46)의 최초 작동 위치만 설정하는 것이며, 만약 환자가 치료 중 치료 위치를 미세하게 변경시키고자 한다면, 음성 명령을 통해 치료 위치 변경이 가능하다.

예컨대 R3-C2, R3-C3, R3-C4, R4-C2, R4-C3, R4-C4 위치의 저주파패드(46)가 작동하고 있을 때, 환자가 느끼기에 조금 더 아래쪽 부분을 자극시키고 싶다면, ‘한칸 아래쪽’이라고 말하면 된다. 음성인식부(34)에서 ‘한칸 아래쪽’이라는 음성 명령을 인식했다면, 제어부(31)는 저주파발진부(37)에서 출력되는 저주파 신호가 한칸 아래쪽인 R4-C2, R4-C3, R4-C4, R5-C2, R5-C3, R5-C4 위치의 저주파패드(46)에 전달되도록 제어한다. 물론 온열시트(50) 및 프로브(47,48)도 같은 방식으로 좌표 이동하여 작동되도록 할 수 있다.

또한, 사용자는 저주파 자극 치료, 온찜질 치료, 진동 자극 치료 등의 작동을 한꺼번에, 또는 개별적으로 제어할 수도 있다. 예컨대 R3-C2 위치의 저주파패드(46), 온열시트(50) 및 프로브(47,48)가 작동하고 있을 때 조금 왼쪽 부분으로 이동하여 작동을 시키고 싶을 때는 ‘모두 왼쪽’이라는 음성 명령을 하달할 수 있고, 음성인식부(34)에서 이를 인식하면 제어부(31)는 저주파패드(46), 온열시트(50) 및 프로브의 작동 위치를 한꺼번에 R3-C3 좌표로 변경시키는 것이다. 반면 저주파 자극 치료만 왼쪽으로 변경시키고 싶다면, ‘저주파 왼쪽’이라는 음성 명령을 하달 할 수 있고, 음성인식부(34)에서 이를 인식하면 제어부(31)는 R3-C2로 출력되던 저주파 신호는 중단시키고, R3-C3 위치로 저주파 신호를 출력시킨다. 물론 기존 R3-C2 위치에는 여전히 온열시트(50)와 프로브(47,48)가 작동하여 온찜질과 진동 자극 치료는 유지될 수 있다.

한편, 온열시트(50)의 경우 설정된 온도, 또는 설정된 시간동안 작동한 후 작동이 중단되도록 할 수 있지만, 온도센서(49)를 통해 과도하게 온도가 올라가거나, 사용자의 음성 명령이 있을 경우 작동이 중단될 수도 있다.

더불어 상기의 설명 예시에서는 음성 명령에 따라 또는 환자카드 인식에 따라 저주파패드(46), 온열시트(50) 및 프로브(47,48)가 작동하는 위치 변경의 예시에 대해서만 설명하였는데, 실시하기에 따라 온열시트(50)의 온도나 프로브(47,48)의 진동 강도와 진동 종류들도 환자별로 또는 음성 명령에 따라 적절하게 변경될 수 있음은 당연하다.

더불어, 음성 명령이 아닌 리모컨 형태의 키입력부(32) 조작을 통해서도 저주파패드(46), 온열시트(50) 및 프로브(47,48)의 작동 위치 변경, 온도 조절, 진동 강도 조절, 진동 종류 조절이 가능하다. 예컨대 현재 치료하고 있는 부위에서 저주파 치료, 온 찜질 치료, 진동 치료 모두를 왼쪽으로 이동시키고 싶다면, 키입력부(32)를 통해 ‘전체 버튼-왼쪽 버튼’을 순차적으로 입력함으로써 제어부(31)가 전체 치료 위치를 한칸 왼쪽으로 이동시킬 수 있으며, ‘저주파 버튼- 왼쪽 버튼’을 순차적으로 입력한다면 제어부(31)는 온찜질 및 진동 자극 치료 위치는 유지한 채 저주파패드(46)의 치료 위치만 왼쪽으로 이동시키도록 처리하는 것이다.

또한, 이상의 설명에서는 복합 물리 치료 시스템에서 치료 부위를 조절하는 방식으로 음성 명령 및 환자카드 인식에 대해서만 설명하였지만, 치료사나 관리자의 개입이 가능한 시간(근무시간)과, 그렇지 않은 시간(퇴근후)에 따라 치료 부위 조작 가능 여부를 다르게 세팅할 수도 있다.

즉, 치료사나 관리자가 근무하고 있는 시간에는 관리자단말(10)을 통해 ‘전체 치료 가능’ 설정을 입력할 수 있고, 이에 따라 치료기본체(30)의 제어부(31)에 ‘전체 치료 가능’ 모드가 설정된다. 이 경우에는 환자나 사용자가 키입력 또는 음성 명령 입력을 통해 저주파패드(46)가 설치되어 있는 전체 영역에 대하여 원하는 치료를 수행할 수 있다. 즉, 환자가 허리만 아프다고 하더라도, 사용자의 명령 입력이나 요청에 따라 다리나 목 등의 다른 부위에 대한 물리 치료도 수행할 수 있는 것이다.

치료사나 관리자가 근무하고 있는 시간에는 사용자의 오조작 우려가 적고, 또한 오조작이 있다 하더라도 관리자단말(10)을 통해 모니터링 하여 즉시 후속조치가 가능하기 때문에 상기와 같이 ‘전체 치료 가능’ 모드가 설정되어도 문제가 없다.

하지만 치료사나 관리자가 퇴근한 이후 시간에는 오조작에 대한 대비가 부족할 수 밖에 없다. 따라서 무리한 기기 조작 가능성을 제외시키는 것이 바람직하며, 이에 따라 치료사나 관리자가 퇴근 전 관리자단말(10)을 통해 ‘제한 치료’ 모드를 설정할 수 있다. 이에 따라 치료기본체(30)의 제어부(31)에 ‘제한 치료’ 모드가 설정된다. 이 경우에는 앞서 설명한 바와 같이 카드인식부(33)를 통해 환자카드가 인식되면, 해당 환자정보에 대응하는 위치만 물리 치료가 가능하다. 물론 사용자가 키입력부(32)를 통한 사용자 명령 입력이나, 음성인식부(34)를 통한 음성 명령을 입력함으로써 치료 위치의 미세한 조정까지도 가능하다.

그러나 ‘제한 치료’ 모드에서는 타 부위에 대한 물리 치료는 불가능하다. 즉 허리가 아픈 환자일 경우 환자카드를 인식 시키면 허리 위치 및 그 인근에 대한 미세 위치 조절까지는 가능하지만, 다리나 목 등의 물리 치료는 불가능하게 하는 것이다.

이처럼 치료사나 관리자의 근무 여부에 따라 복합 물리 치료 시스템의 치료 범위에 대한 모드 설정을 다르게 해 놓음으로써, 사용자의 무리한 조작에 따른 기기의 오동작 우려를 없앨 수 있다.

한편, 도 6은 도 1 내지 도 4에 도시된 복합 물리 치료 시스템의 치료기본체(30) 또는 관리자단말(10)의 화면을 통해 치료 상태가 출력되는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

즉, 도 6의 (a)는 관리자단말(10)에 화면 출력된 전체 물리치료실의 상태를 도시한 예시인데, 관리자는 도 6의 (a) 화면을 통해 특정 복합 물리 치료 시스템의 치료중 여부, 환자명, 호출 여부, 경과 시간, 예약 여부 등을 일괄적으로 확인할 수 있다. 이러한 화면에서 관리자가 특정 치료실을 선택하면 도 6의 (b)와 같이 해당 치료실에 대한 상세한 내용을 확인할 수 있다.

도 6의 (b)에 출력된 화면 예시를 참조하면, 관리자는 해당 치료실에서 치료 받고 있는 환자의 사진, 성명, 나이, 병명 등의 신상 정보(화면 좌측) 등을 확인할 수 있고, 더불어 총 치료 시간, 경과 시간, 남은 시간, 현재 치료되고 있는 부위, 현재 치료되고 있는 요법 등의 내역(화면 우측) 들도 확인할 수 있으며, 환자 신체에서 치료되고 있는 부위를 가상 이미지(화면 중앙)를 통해 확인할 수도 있다.

상기와 같이 관리자단말(10)을 통해 전체 물리치료실에 설치된 복합 물리 치료 시스템의 작동 상태를 자세하게 확인할 수 있어서, 치료사나 관리자가 수시로 환자들을 돌보아야 할 필요가 없어서, 물리치료실의 근무 인원도 대폭 축소시킬 수가 있다.

한편 도 6의 (b)에 출력되는 화면은 관리자단말(10) 외에 치료기본체(30)에 마련된 디스플레이 형태의 표시부(35)에 함께 출력될 수도 있다.

또한 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 물리 치료 시스템을 설명하기 위한 사시도이다. 도 7에 도시된 복합 물리 치료 시스템에서 나머지 구성들은 도 1 내지 도 6을 통해 설명한 복합 물리 치료 시스템의 구성과 동일하다. 다만 도 1 내지 도 6에서 설명한 복합 물리 치료 시스템에서는 팔과 다리의 상부나 측면을 치료하기 위해 몸통부(42)와 다리부(43)에 밴드부(44)가 설치되었으나, 도 7에 도시된 복합 물리 치료 시스템에서는 밴드부(44)를 대신하여 보조치료부(44')가 설치되어 있다.

즉, 보조치료부(44')는 일 방향은 개방되고, 나머지 부분은 막혀 있는 단면이 ’ㄷ' 형태로 제작되며, 안쪽으로 쿠션부(42a)가 설치되고, 쿠션부(42a)에 저주파패드(46), 온열시트(50), 프로브(47,48) 등이 설치되어 있다. 따라서 환자가 치료용베드(40)에 누운 채로 팔과 다리를 각각 보조치료부(44')의 개방된 부분으로 진입시키면, 팔과 다리의 저면, 측면 또는 상부에서 저주파 자극, 온 찜질 및 진동 자극 치료를 가할 수 있다.

또한 보조치료부(44')의 경우, 기능적인 면에서는 도 1 내지 도 6에 도시한 복합 물리 치료 시스템의 밴드부(44)와 유사하지만, 양쪽 팔의 밴드부(44)를 모두 두르기 위해서는 반드시 조력자가 필요하지만, 도 7에 도시된 바와 같이 보조치료부(44')를 이용할 경우에는 환자 혼자서도 팔과 다리를 끼워 넣을 수 있다는 장점이 있다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

10 : 관리자단말 20 : 열화상 카메라
30 : 치료기본체 31 : 제어부
32 : 키입력부 33 : 카드인식부
34 : 음성인식부 35 : 표시부
36 : 메모리 37 : 저주파발진부
40 : 치료용베드 41 : 헤드부
41a : 목부 42 : 몸통부
42a : 쿠션부 43 : 다리부
44 : 밴드부 44' : 보조치료부
45 : 레일 46 : 저주파패드
47 : 제1프로브 48 : 제2프로브
49 : 온도센서 50 : 온열시트

Claims (5)

1. 환자의 체온을 촬영하는 열화상 카메라(20);
   복수의 저주파패드(46)가 설치된 치료용베드(40) 및;
   상기 열화상 카메라(20)에서 촬영된 열화상 영상을 전달받고, 전달받은 열화상 영상을 분석하여 상기 복수의 저주파패드(46)를 각각 제어하는 치료기본체(30);를 포함하여 구성되고,
   상기 치료기본체(30)는 관리자단말(10)로부터 치료 범위에 대한 모드가 설정되도록 구성되며,
   상기 치료용베드(40)는,
   몸통부(42) 및 레일(45)을 따라 수평 이동 가능한 다리부(43)로 구성되어 환자를 받치는 몸체;
   상기 몸체의 상부에 설치되며, 환부에 저주파 자극을 가하는 복수의 상기 저주파패드(46); 를 포함하여 구성되고,
   상기 치료기본체(30)는,
   상기 저주파패드(46) 측으로 저주파 신호를 출력하는 저주파발진부(37);
   환자정보를 저장하는 메모리(36); 및
   환자카드를 인식하는 카드인식부(33); 를 포함하여 구성되며,
   상기 관리자단말(10)은,
   복수의 상기 저주파패드(46) 전체를 이용하여 환자를 치료하는 '전체 치료 가능' 모드 또는 복수의 상기 저주파패드(46) 중 일부만을 이용하여 환자정보에 대응하는 위치만을 치료하는 '제한 치료' 모드 중 어느 하나를 설정 가능하여,
   치료사나 관리자가 근무 중인 시간에는 '전체 치료 가능' 모드 또는 '제한 치료' 모드 중 어느 하나를 설정 가능하도록 구성되고,
   치료사나 관리자의 퇴근 이후 시간에는 '제한 치료' 모드만이 설정 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 열화상 카메라(20)는,
   상기 치료용베드(40)와 이격된 위치에 설치되도록 구성되고, 환자가 상기 치료용베드(40)에 눕기 이전에 열화상 영상이 촬영 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 열화상 카메라(20)는,
   상기 치료용베드(40)의 상부에 해당하는 공중에 위치되도록 구성되고, 환자가 치료용베드(40)에 누운 상태로 열화상 영상 촬영이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 치료용베드(40)는,
   환자를 받치는 몸체 및;
   상기 몸체의 상부에 설치되고, 환부에 저주파 자극을 가하는 복수의 상기 저주파패드(46);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 치료용베드(40)는,
   상기 저주파패드(46)의 저면에 설치되어 열을 발산하는 온열시트(50);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라를 이용한 복합 물리 치료 시스템.
   

Images