CN110124195A - 中低频治疗仪的主机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中低频治疗仪的主机装置，包括：控制单元、采集单元、无线收发单元，其中，所述采集单元包括至少三个脉搏传感器，其通过无线或有线方式与治疗器连接，在控制单元处于工作过程中，其实时采集人体腕部、颈部、头部的脉搏信息；所述控制单元，对采集单元获取的脉搏数据进行比较运算，其中，控制单元内存储有人体脉搏与治疗器工作频率的预设关系数据，通过控制单元的规律输出及控制。本发明通过在控制单元内存储有人体脉搏与治疗器工作频率的预设关系数据，通过控制单元的规律输出及控制，使治疗器的理疗效果达到最佳，通过数据导入型及实时检测相配合的方式，实现对不同个体的定制化、精准化控制。

Description

中低频治疗仪的主机装置

技术领域

本发明涉及中低频治疗技术领域，具体领域为一种中低频治疗仪的主机装置。

背景技术

生理治疗在临床上已经成为较常用的物理治疗方法，近期各种生物电信号采集医疗器械和中低频治疗仪发展迅速。中低频治疗仪就是把频率1000Hz以下的脉冲电流通过导电电极片有规律地输出到人体，刺激相应部位的感觉神经、运动神经、血管或者穴位，进而使该部位肌肉不断收缩、放松，从而促进血液循环。而我们肌肉酸痛的主要原因就是由于久坐缺乏运动，颈部、腰部和肩部肌肉长时间处于紧张状态，造成肌肉僵硬，进而导致各部位酸痛甚至于疼痛。而电流刺激肌肉时引发的刺痛感，会诱发血清中类吗啡样物质含量增加，从而产生一定的镇痛作用，做完电生理治疗之后，人会有舒服的感觉。在使用这类中低频治疗仪时，可以将中低频理疗电极仪的电极片贴敷于人体相应的治疗部位，如某些感觉神经、运动神经或穴位密布处，肌肉表面，使治疗仪正负极连通，从而使治疗仪产生的脉冲通过贴片或者电极片作用到相应的治疗部位，实现模拟针灸及按摩治疗等功能。

目前，市场上已经出现了多种理疗仪。例如，中国申请公布号为CN105363122的发明专利就公开了一种理疗用电极片，其主要适用于妇女的乳房部位，其主要技术构思为，包括扇形底片、第一电极片、外接插孔和第二电极片，扇形底片的一端设置有一组卡扣部，扇形底片的另一端设置有N组卡扣孔部，N大于等于1，一组卡扣部包括两个卡扣，两个卡扣的中心的连线与扇形底片的中心在一条直线上，每组卡扣部孔包括两个与所述两个卡扣相配合的两个卡扣孔，两个卡扣孔的中心的连线与扇形底片的中心在一条直线上，第一电极片和第二电极片均粘接在扇形底片的同一侧面上，第一电极片和第二电极片分别与所述外接插孔电连接。

但上述理疗仪往往存在以下缺陷：

其一，传统理疗仪的治疗器与控制主板导线连接，使用时，需将电极片贴敷于身体的治疗部位，治疗过程中，电极片长时间接触治疗部位容易引起血管压迫，血流不畅，导致治疗效果不佳。

其二，传统治疗仪主机每次仅能够采用单脉冲或者但频率工作，需要手动调节，不能够根据人体状态或者按照一定的调节规律进行调节，治疗效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中低频治疗仪的主机装置，以解决上述背景技术中提出的治疗效果不佳问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种中低频治疗仪的主机装置，包括：控制单元、采集单元、无线收发单元，其中，

所述采集单元包括至少三个脉冲传感器，其通过无线或有线方式与治疗器连接，在控制单元处于工作过程中，其实时采集人体腕部、颈部、头部的脉冲信息，并传输至控制单元中进行处理；

所述控制单元，对采集单元获取的脉冲数据进行比较运算，并根据运算结果控制与主机连接的治疗器工作，其中，控制单元内存储有人体脉搏与治疗器工作频率的预设关系数据，通过控制单元的规律输出及控制；

所述主机装置与一治疗器连接，所述治疗器包括对称设置的底托，在底托的对称的两侧分别设置一水袋，其中，一水袋上设置第一温度传感器和第一加温器，另一水袋上设置第二温度传感器和第二加温器，两个加温器分别在主机装置的控制下，对水袋进行加热，并维持在预设的温度区间；

所述底托上的两个水袋分别设置在人体某一部位的两个表面上，内表面的温度高于外表面的温度，所述第一温度传感器实时测定的内表面温度为t₁，所述第二温度传感器实时测定的外表面温度为t₂，所述控制单元控制两者的温度满足下述关系，

t₂＝A×t₁ (1)

上式中，A表示两个表面的温差系数，

其中，温差系数根据人体不同的部位确定，满足：

A＝0.963，人体胳膊部位；

A＝0.958，人体颈部；

A＝0.961，人体小腿部位；

A＝0.943，人体大腿部位；

A＝0.952，人体腰部；

A＝0.947，人体背部。

进一步地，在对水袋进行升温调节时，所述第二加温器首先对温度较低一面的水袋进行加热至温度t₂，加热温度范围控制在0.98－1.02t₂，在水袋温度达到预设值后，第一加温器22按照上述公式(1)对另一水袋进行加热；

在降温调节时，所述第一加温器首先对温度较高一面的水袋进行降温至温度t₁，降温温度范围控制在0.98－1.02t₁，在水袋温度达到预设值后，第二加温器按照上述公式(1)对另一水袋进行降温。

进一步地，所述温度传感器为DS18B20温度传感器。

进一步地，所述水袋上设置电极片，其贴敷于使用者的治疗部位，发射脉冲，其中，

电极片通过电流I产生的脉冲频率为f，满足下述公式

式中，A表示两个表面的温差系数，t₁表示第一温度传感器实时测定的内表面温度，t₂表示第二温度传感器实时测定的外表面温度，I表示电极片的电流，R表示脉搏传感器测定的实时脉搏信息，a表示初始系数，其值在0.96－0.98之间，w表示初始频率，其值在20－25之间任意值，f₀表示标准频率，预先设定，在脉搏为90次/min，电流为0.05mA时施加的脉冲频率。

进一步地，所述治疗仪主机装置内部设有电流传感器，其采用高精度电流传感器。

进一步地，所述治疗仪主机表面设有温度调节旋钮和电流调节旋钮，用以对治疗时的温度和电流在预设值前后3‰的人体安全范围内进行调节。

进一步地，所述治疗仪主机表面还设有可触摸操作的显示屏，当电源键启动后，可以根据使用者自身需要直接选择治疗部位，包括手臂，大腿，小腿，颈部，腰部，背部。还可以将自定义的治疗强度进行保存，以便下次对此部位进行治疗时可以直接选择该治疗强度而不需要重新进行设置。

进一步地，还包括三个脉搏传感器，其中，设置第一脉搏传感器、第二脉搏传感器、设置第三脉搏传感器，分别实时检测脉搏，并传输至控制模块，所述控制模块按照下述均值运算公式判定第一脉搏传感器、第二脉搏传感器的第一比较值P₂₁：

式中，P₂₁表示第一脉搏传感器、第二脉搏传感器的脉搏值的第一比较值，r₁表示第一脉搏传感器的实时采样值，r₂表示第二脉搏传感器的实时采样值；r₃表示第三脉搏传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算；

其中I表示基于二次函数的任意积分运算，上述公式为获取积分的比值信息，下述两公式相同，如基于函数y＝ax²，在x取值为(a，b)内，a＜b为任意数值；

所述的控制模块按照下述公式判定第一脉搏传感器、第三脉搏传感器的第二比较值P₃₁：

式中，P₃₁表示第一脉搏传感器、第三脉搏传感器的脉搏值的第二比较值，r₁表示第一脉搏传感器的实时采样值，r₂表示第二脉搏传感器的实时采样值；r₃表示第三脉搏传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算；

所述的控制模块按照下述公式判定第二脉搏传感器、第三脉搏传感器的第三比较值P₂₃：

式中，P₂₃表示第二脉搏传感器、第三脉搏传感器的第三比较值，r₁表示第一脉搏传感器的实时采样值，r₂表示第二脉搏传感器的实时采样值；r₃表示第三脉搏传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

与现有技术相比本发明的有益效果是，本发明提供一种中低频治疗仪的主机装置，通过在控制单元内存储有人体脉搏与治疗器工作频率的预设关系数据，通过控制单元的规律输出及控制，使治疗器的理疗效果达到最佳。

进一步地，设置若干个脉搏传感器，对人体不同部位的脉搏信息进行采集，通过数据导入型及实时检测相配合的方式，实现对不同个体的定制化、精准化控制。

进一步地，上述脉搏传感器采用一种PVDF型脉搏传感器。

尤其，本发明通过将水袋温度与脉搏信息结合，确定水袋温度的同时，也对脉冲电流进行确定，在人体脉搏较高，表体温度较高时，降低脉冲频率；在人体脉搏较低，表体温度较低时，提升脉冲频率。本发明的调节精度度极高，治疗效果较高。

尤其，本发明在设定上述温差系数时，在越远离心脏的部位，温度越大，与人体实际温差关联，促进人体血液循环效果，达到最佳的治疗效果。本发明对上述水袋及人体的温度进行检测后，两个加温器分别在主机装置的控制下加热。在升温调节时，第二加温器首先对温度较低一面的水袋进行加热至温度t₂，加热温度范围控制在0.98－1.02t₂，在水袋温度达到预设值后，第一加温器按照上述公式(1)对另一水袋进行加热。在降温调节时，第一加温器首先对温度较高一面的水袋进行降温至温度t₁，降温温度范围控制在0.98－1.02t1，在水袋温度达到预设值后，第二加温器按照上述公式(1)对另一水袋进行降温。

本发明通过对温度升降控制，在升温时对低温一侧优先加热，在降温时对高温一侧优先降温，避免产生温度过高，对人体造成伤害。

附图说明

图1为本发明实施例的治疗仪的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释发明的技术原理，并非在限制发明的保护范围。

需要说明的是，在发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

此外，还需要说明的是，在发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例的治疗仪的结构示意图，本实施例的治疗仪包括主机装置1、以及与主机装置1通过无线连接的治疗器2，其中，主机装置1包括显示屏14，电源键13，电流调节旋钮11，温度调节旋钮12，显示屏14设置在治疗仪主机装置表面中间部分，用以显示治疗仪使用过程中所产生的脉搏、温度、电流等数据；显示屏14的右侧还设有电流调节旋钮11，用以调节电流I的大小，温度调节旋钮12用以调节温度高低，以及电源键13，其用以启停主机装置。

继续参阅图1所示，治疗器2包括对称设置的底托，在底托的对称的两侧分别设置一水袋21，其中，一水袋上设置第一加温器22，另一水袋上设置第二加温器23，两个加温器分别在主机装置的控制下，对水袋进行加热，并维持在预设的温度区间。两个水袋上分别设置有进出水口24，用以向水袋内加水及排水。治疗器2还包括设置两个水袋上表面的电极片25，用以粘贴在人体表面需要理疗的部位，通过释放脉冲电流对该部位进行理疗。治疗器2还设置有对水袋表面的温度进行检测的第一温度传感器26、第二温度传感器261，分别实时检测两个水袋表面的温度，也即，水袋接触处的人体部位的体温；治疗器2还包括一采集模块27，用以采集传感器接触部位的人体脉搏以及电极片释放脉冲电流大小；同时连接有至少三个脉搏传感器，第一脉搏传感器28，第二脉搏传感器29和第三脉搏传感器210，用以实时检测人体头部、颈部、腕部的脉搏信息，传输至控制单元进行运算比较，并根据运算结果控制与主机连接的治疗器工作，其中，控制单元内存储有人体脉搏数据与治疗器工作频率的预设关系数据，通过控制单元的规律输出及控制，使治疗器的理疗效果达到最佳。

具体而言，上述脉搏传感器采用一种PVDF型脉搏传感器，能够有效地避免肌体噪声对脉搏信号所产生的负面影响，进而获得更准确的脉搏信号。

具体而言，在使用所述治疗仪时，将治疗器2通过电极片25贴敷于使用者的治疗部位，此时控制单元通过接收采集模块27所采集的人体脉搏数据，与控制单元中的预设关系数据进行对比，并通过控制单元输出适合其当前身体状态的脉冲电流。

具体而言，所述电极片为表面带有透气孔，以便于水汽排出，避免由于汗液存积导致治疗效果不佳，其为现有结构，此不再赘述。

具体而言，本发明中低频治疗仪主机装置通过控制电极片输出脉冲电流，通过无线控制手段控制治疗器的工作状态，减少了连接导线对移动性治疗器的使用距离和位置的束缚，可以在无线控制范围内使用该移动性治疗器，即使在移动中也不妨碍该理疗仪的使用，更加方便；另外，由于控制系统安装在主机上，使得移动性治疗器的整体重量减轻，方便贴敷于治疗部位。

具体而言，请参阅图1所示，在治疗器2的对称底托上，分别设置有上述水袋，其中一水袋上设置第一加温器22，另一水袋上设置第二加温器23，两水袋外表面还分别设置第一温度传感器26及第二温度传感器261，加温器根据数据对比结果分别对两个水袋进行加温，并产生一定的温差作用在人体表面，促进血液流动从而提升治疗仪的效果。本发明实施例在使用时，首先将底托折叠，将底托上的两个水袋分别设置在人体某一部位的两个表面上，如将底托包裹在胳膊上的内外两个表面上，一般内表面的温度高于外表面的温度。在本实施例中，第一温度传感器26实时测定的内表面温度为t₁，第二温度传感器261实时测定的外表面温度为t₂，主机装置控制两者的温度满足下述关系。

t₂＝A×t₁ (1)

上式中，A表示两个表面的温差系数。

其中，温差系数根据人体不同的部位确定，满足：

A＝0.963，人体胳膊部位；

A＝0.958，人体颈部；

A＝0.961，人体小腿部位；

A＝0.943，人体大腿部位；

A＝0.952，人体腰部；

A＝0.947，人体背部。

本实施例在设定上述温差系数时，在越远离心脏的部位，温度越大，与人体实际温差关联，促进人体血液循环效果，达到最佳的治疗效果。

在对上述水袋及人体的温度进行检测后，两个加温器分别在主机装置的控制下加热。在升温调节时，第二加温器23首先对温度较低一面的水袋进行加热至温度t₂，加热温度范围控制在0.98－1.02t₂，在水袋温度达到预设值后，第一加温器22按照上述公式(1)对另一水袋进行加热。在降温调节时，第一加温器22首先对温度较高一面的水袋进行降温至温度t₁，降温温度范围控制在0.98－1.02t₁，在水袋温度达到预设值后，第二加温器23按照上述公式(1)对另一水袋进行降温。

具体而言，所述温度传感器为DS18B20温度传感器，其输出的是数字信号，具有体积小，抗干扰能力强，精度高的特点。

本发明通过对温度升降控制，在升温时对低温一侧优先加热，在降温时对高温一侧优先降温，避免产生温度过高，对人体造成伤害。同时，使用者还可以通过主机装置自行调节预设阈值内所需温度及电流强度，以满足不同使用者的舒适度，并且控制单元可以分别记录不同人体脉搏数据下自定义的治疗强度，以便于下次使用时能够直接选择治疗仪默认治疗强度或是自定义治疗强度。

具体而言，主机感应外部操作，生成操作信号，操作信号传输至控制模块，由此，控制模块就可以根据操作信号生成控制信号并经由无线传输模块发射。

具体而言，本发明设置至少三个脉搏传感器，用以增强对治疗仪的控制。本实施例设置三个脉搏传感器为第一脉搏传感器28，第二脉搏传感器29，第三脉搏传感器210，分别实时检测头部、颈部、腕部的脉搏信息数据R，并传输至采集模块最后传输至控制模块。所述控制模块通过对三个脉搏传感器的脉搏信息的检测来实现调整，所述控制模块按照下述均值运算公式判定第一脉搏传感器、第二脉搏传感器的第一比较值P₂₁：

式中，P₂₁表示第一脉搏传感器、第二脉搏传感器的脉搏值的第一比较值，表示第一脉搏传感器的实时采样值，r₂表示第二脉搏传感器的实时采样值；r₃表示第三脉搏传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

其中I表示基于二次函数的任意积分运算，上述公式为获取积分的比值信息，下述两公式相同，如基于函数y＝ax²，在x取值为(a，b)内，a＜b为任意数值。

上述均值运算的基本算法为：通过获取在某个时间段内的所有采样点的脉搏值，对某个时间段内的各个取值进行积分运算和均方差运算，然后取比值，得出相比较的平均值。

所述的控制模块按照下述公式判定第一脉搏传感器、第三脉搏传感器的第二比较值P₃₁：

式中，P₃₁表示第一脉搏传感器、第三脉搏传感器的脉搏值的第二比较值，r₁表示第一脉搏传感器的实时采样值，r₂表示第二脉搏传感器的实时采样值；r₃表示第三脉搏传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

所述的控制模块按照下述公式判定第二脉搏传感器、第三脉搏传感器的第三比较值P₂₃：

式中，P₂₃表示第二脉搏传感器、第三脉搏传感器的第三比较值，r₁表示第一脉搏传感器的实时采样值，r₂表示第二脉搏传感器的实时采样值；r₃表示第三脉搏传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。

经过上述方式获取的P₂₁、P₃₁、P₂₃，获取三个比较值的差值比较，判定是否超过存储在控制模块的阈值P，若有一个差值超过阈值P，则调整治疗仪的频率；之后停歇预设的时间后，按照公式(1)确定的脉搏，各个脉搏传感器重新检测。

本发明通过采用热敷与电流脉冲两种方式对人体进行理疗，效果更佳，为了进一步提升治疗效果，本发明在调整电流脉冲时，结合水袋的温度信息进行调整。其中，电极片25通过电流I产生的脉冲频率为f，满足下述公式(5)。

式中，A表示两个表面的温差系数，t₁表示第一温度传感器26实时测定的内表面温度，t₂表示第二温度传感器261实时测定的外表面温度，I表示电极片的电流，R表示脉搏传感器测定的实时脉搏信息，a表示初始系数，其值在0.96－0.98之间，w表示初始频率，其值在20－25之间任意值，f₀表示标准频率，预先设定，在脉搏为90次/min，电流为0.05mA时施加的脉冲频率。

本发明通过将水袋温度与脉搏信息结合，确定水袋温度的同时，也对脉冲电流进行确定，在人体脉搏较高，表体温度较高时，降低脉冲频率；在人体脉搏较低，表体温度较低时，提升脉冲频率。本发明的调节精度度极高，治疗效果较高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种中低频治疗仪的主机装置，其特征在于，包括：控制单元、采集单元、无线收发单元，其中，

所述采集单元包括至少三个脉搏传感器，其通过无线或有线方式与治疗器连接，在控制单元处于工作过程中，其实时采集人体腕部、颈部、头部的脉搏信息，并传输至控制单元中进行处理；

所述控制单元，对采集单元获取的脉搏数据进行比较运算，并根据运算结果控制与主机连接的治疗器工作，其中，控制单元内存储有人体脉搏与治疗器工作频率的预设关系数据，通过控制单元的规律输出及控制；

所述主机装置与一治疗器连接，所述治疗器包括对称设置的底托，在底托的对称的两侧分别设置一水袋，其中，一水袋上设置第一温度传感器和第一加温器，另一水袋上设置第二温度传感器和第二加温器，两个加温器分别在主机装置的控制下，对水袋进行加热，并维持在预设的温度区间；

所述底托上的两个水袋分别设置在人体某一部位的两个表面上，内表面的温度高于外表面的温度，所述第一温度传感器实时测定的内表面温度为t₁，所述第二温度传感器实时测定的外表面温度为t₂，所述控制单元控制两者的温度满足下述关系，

t₂＝A×t₁ (1)

上式中，A表示两个表面的温差系数，

其中，温差系数根据人体不同的部位确定，满足：

A＝0.963，人体胳膊部位；

A＝0.958，人体颈部；

A＝0.961，人体小腿部位；

A＝0.943，人体大腿部位；

A＝0.952，人体腰部；

A＝0.947，人体背部。

2.根据权利要求1所述的中低频治疗仪的主机装置，其特征在于，在对水袋进行升温调节时，所述第二加温器首先对温度较低一面的水袋进行加热至温度t₂，加热温度范围控制在0.98－1.02t₂，在水袋温度达到预设值后，第一加温器按照上述公式(1)对另一水袋进行加热；

在降温调节时，所述第一加温器首先对温度较高一面的水袋进行降温至温度t₁，降温温度范围控制在0.98－1.02t₁，在水袋温度达到预设值后，第二加温器按照上述公式(1)对另一水袋进行降温。

3.根据权利要求2所述的中低频治疗仪的主机装置，其特征在于，所述水袋上设置电极片，其贴敷于使用者的治疗部位发射脉冲，其中，

电极片通过电流I产生的脉冲频率为f，满足下述公式

式中，A表示两个表面的温差系数，t₁表示第一温度传感器实时测定的内表面温度，t₂表示第二温度传感器实时测定的外表面温度，I表示电极片的电流，R表示脉搏传感器测定的实时脉搏信息，a表示初始系数，其值在0.96－0.98之间，w表示初始频率，其值在20－25之间任意值，f₀表示标准频率，预先设定，在脉搏为90次/min，电流为0.05mA时施加的脉冲频率。

4.根据权利要求1所述的中低频治疗仪的主机装置，其特征在于，所述主机装置包括显示屏、电源键、电流调节旋钮、温度调节旋钮，其中，所述显示屏设置在治疗仪主机装置表面中间部分，用以显示治疗仪使用过程中所产生的脉搏、温度、电流数据；所述显示屏的右侧还设有电流调节旋钮，用以调节电流I的大小；所述温度调节旋钮用以调节温度高低，以及所述电源键，其用以启停主机装置。

5.根据权利要求1所述的中低频治疗仪的主机装置，其特征在于：还包括三个脉搏传感器，其中，设置第一脉搏传感器、第二脉搏传感器、设置第三脉搏传感器，分别实时检测脉搏，并传输至控制模块，所述控制模块按照下述均值运算公式判定第一脉搏传感器、第二脉搏传感器的第一比较值P₂₁：

式中，P₂₁表示第一脉搏传感器、第二脉搏传感器的脉搏值的第一比较值，r₁表示第一脉搏传感器的实时采样值，r₂表示第二脉搏传感器的实时采样值；r₃表示第三脉搏传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算；

其中I表示基于二次函数的任意积分运算，上述公式为获取积分的比值信息，下述两公式相同，如基于函数y＝ax²，在x取值为(a，b)内，a＜b为任意数值；

所述的控制模块按照下述公式判定第一脉搏传感器、第三脉搏传感器的第二比较值P₃₁：

式中，P₃₁表示第一脉搏传感器、第三脉搏传感器的脉搏值的第二比较值，r₁表示第一脉搏传感器的实时采样值，r₂表示第二脉搏传感器的实时采样值；r₃表示第三脉搏传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算；

所述的控制模块按照下述公式判定第二脉搏传感器、第三脉搏传感器的第三比较值P₂₃：

式中，P₂₃表示第二脉搏传感器、第三脉搏传感器的第三比较值，r₁表示第一脉搏传感器的实时采样值，r₂表示第二脉搏传感器的实时采样值；r₃表示第三脉搏传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。