CN106621070B - 一种激光针灸系统及激光针灸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及激光治疗装置技术领域，公开了一种激光针灸系统及激光针灸设备，其中，激光针灸系统包括：支架；可相对于支架移动地安装于支架上的针灸单元，该针灸单元包括至少一个激光发射器；反馈单元，该反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置；与针灸单元和图像采集装置信号连接的控制单元，该控制单元用于对图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制针灸单元相对于支架移动。上述激光针灸系统可以自动获取治疗者的穴位信息，并可以控制针灸单元移动从而实现对激光光束的自动定位；因此，利用上述激光针灸系统进行针灸的操作过程非常简单方便。
Description
技术领域
本发明涉及激光治疗装置技术领域，特别涉及一种激光针灸系统及激光针灸设备。
背景技术
激光针灸是一种利用激光的微细光束照射穴位以治疗疾病的新型针灸方法。
激光针灸原理及特点：激光的生物效应一般认为有热效应、光压效应、光化学反应、电磁效应和刺激效应，低能量激光主要有抗炎、促进上皮细胞生长等作用。与传统针灸方法相比，其特点是无针刺引起的疼痛，对组织无损害，无滞针、断针及针穴感染之可能，不但有类似针灸的作用，同时还有激光本身所引起的一系列生物效应。但是，目前现有的激光针灸装置功能结构都比较简单，治疗过程中需要专人进行操作和看护，从而普及利用率较低；因此，一种简便易操作的激光针灸设备是目前本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明公开了一种激光针灸系统及激光针灸设备，用于提供一种简便易操作的激光针灸设备。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种激光针灸系统，包括：
支架；
安装于所述支架上的针灸单元，所述针灸单元可相对于所述支架移动，所述针灸单元包括至少一个激光发射器；
反馈单元，所述反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置；
控制单元，与所述针灸单元和所述图像采集装置信号连接，用于对所述图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制所述针灸单元相对于支架移动。
上述激光针灸系统中，可以利用图像采集装置采集的图像和控制单元的内设程序来获取治疗者的穴位信息，具体如穴位坐标信息；并可以通过自动控制针灸单元移动从而实现对激光光束的定位；因此，利用上述激光针灸系统进行针灸的操作过程非常简单方便，即上述激光针灸系统简便易操作。
优选地，所述针灸单元包括：至少两个激光发射器，所述至少两个激光发射器发射的激光波长不同；聚光装置，用于将所述至少两个激光发射器发射的激光光束汇聚。
优选地，所述针灸单元包括两个红光激光发射器和一个紫外光激光发射器；或者，所述针灸单元包括两个红光激光发射器和一个红外光激光发射器。
优选地，所述红光激光发射器为氦氖脉冲激光发射器。
优选地，所述聚光装置包括一个三棱镜和一个聚光透镜；其中，所述三棱镜的三个侧面分别用作于三个激光发射器的入射面，所述聚光透镜位于所述三棱镜的出射光路上。
优选地，所述控制单元，与所述聚光装置和所述至少一个激光发射器信号连接，用于控制驱动所述聚光装置移动，以及控制驱动所述至少一个激光发射器的激光输出。
优选地，所述图像采集装置包括对称设置于所述针灸单元两侧的两个CCD图像传感器，用于采集用户的身体图像。
优选地，所述反馈单元还包括安装于支架上的红外测温装置，所述红外测温装置用于感测针灸单元的激光作用位置处的温度。
优选地，所述控制单元与所述红外测温装置信号连接，用于根据所述红外测温装置的感测信号调节所述针灸单元的激光输出。
一种激光针灸设备，包括上述任一技术方案中所述的激光针灸系统。
优选地，所述激光针灸设备还包括治疗床；所述激光针灸系统的支架可相对于所述治疗床移动地安装于所述治疗床上。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种激光针灸系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的一种激光针灸系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种激光针灸系统，包括：
支架；
安装于支架上的针灸单元1，该针灸单元1可相对于上述支架移动，且该针灸单元1包括至少一个激光发射器11；
反馈单元2，该反馈单元2包括安装于支架上的图像采集装置，该图像采集装置用于采集用户身体图像；
控制单元3，该控制单元3与上述针灸单元1和图像采集装置信号连接，用于对图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制针灸单元1相对于支架移动。
上述激光针灸系统中，可以利用图像采集装置采集的图像和控制单元3的内设程序来获取治疗者的身体穴位信息，具体如穴位坐标信息；并可以通过自动控制针灸单元1移动来实现对激光光束的定位；因此，利用上述激光针灸系统进行针灸的操作过程非常简单方便，即上述激光针灸系统简便易操作。
如图1和图2所示，一种具体的实施例中，针灸单元1可以包括至少两个激光发射器11和用于将该至少两个激光发射器11发射的激光光束汇聚的聚光装置12，其中，至少两个激光发射器11发射的激光波长不同。
不同波长的激光光束到达人体组织的深度不同，且对于人体组织的作用效果也不同，因此，通过选择性地利用不同波长的激光发射器11对人体进行作用可以实现不同的治疗效果。
例如，氦氖(He-Ne)激光器产生的激光波长约为632.8nm，为红色可见光，生物组织吸收该波段激光后可以产生光化反应，进而直接使酶得到激活，该波段激光一般能到达组织10mm～15mm深处，故可代替针刺对穴位起刺激作用，但是He-Ne激光器的功率一般较小，因此，主要用于较温和的针灸刺激；氪离子(Kr)激光器的光谱范围较宽，且功率较大，可以用于治疗需要较强刺激的疾病；二氧化碳(CO2)激光器产生的激光波长约为1.06um，为远红外光，它能被生物组织很好地吸收，生物组织吸收10.6mm的光辐射后可以使其组织分子产生转动(整个分子对某些轴的转动)和振动(原子核彼此相对位移，但不影响原子核的平衡位置)，产生分子链的拉伸或弯曲，进而导致细胞膜发生变化，并且，该远红外光还可以促进酶的激活和合成，从而促进细胞增殖、以达到治疗的目的；由于远红外光既有热作用，又有刺激作用，且穿透组织不深(约0.21mm)，主要作用于皮肤表浅层，从而一般用作激光灸。
在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的激光针灸系统中，针灸单元1可以包括两个红光激光发射器和一个紫外光激光发射器，或者，如图2所示，包括两个红光激光发射器111和一个红外光激光发射器112。
如图2所示，进一步地，上述红光激光发射器111可以选用氦氖脉冲激光发射器，脉冲激光作用于人体穴位时可以具有类似针灸中的捻针效果，从而可以实现一些特定的治疗作用。
如图2所示，在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，针灸单元1中，聚光装置12可以包括一个三棱镜121和一个聚光透镜122；其中，三棱镜121的三个侧面可以分别用作于三个激光发射器11的入光面，通过该三棱镜121的内部折射可以使三个激光发射器11的光束平行出射；聚光透镜122则可以位于三棱镜121出光一侧的出射光路上，通过聚光透镜122可以将三棱镜121中出射的平行光汇聚起来进而作用于人体穴位上。当然，本实施例提供的聚光装置12还可以包括在三棱镜121与聚光透镜122之间设置的光学镜头123等光学元件，以用于调节光轴或焦距。
如图1和图2所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的激光针灸系统中，控制单元3可以与聚光装置12信号连接，用于控制驱动聚光装置12移动；通过控制驱动聚光装置12移动，可以改变光束的光斑直径和焦点位置，进而可以实现对激光的作用面积和作用位置的调节。
进一步地，控制单元3还可以与每个激光发射器11信号连接，以控制驱动每个激光发射器11的激光输出。
如图1和图2所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的激光针灸系统，其反馈单元2中，图像采集装置可以包括两个CCD图像传感器21，每个CCD图像传感器21与控制单元3之间信号连接；具体地，控制单元3可以包括PLC控制电路、信号处理电路等模块；该控制单元3中可以存储人体经络图信息，且可以将两个CCD图像传感器21所采集的用户身体图像信息与人体经络图信息进行匹配分析，进而确定用户穴位的坐标信息；进一步地，该控制单元3可以根据该坐标信息控制针灸单元移动，从而使针灸单元1发射的激光束聚焦于用户身体穴位上。
如图1和图2所示，在上述各实施例的基础上，一种具体的实施例中，本发明实施例提供的激光针灸系统中，反馈单元2还可以包括安装于支架上的红外测温装置22，该红外测温装置22用于感测针灸单元1的激光束作用位置处的温度；具体地，该红外测温装置22的红外线接收端220朝向针灸单元1的激光束汇聚焦点设置。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，该红外测温装置22可以与控制单元3信号连接；并且，控制单元3可以根据该红外测温装置22感测的温度信息调节针灸单元1的激光输出；具体地，控制单元3可以根据红外测温装置22反馈的温度信息，控制调节每个激光发射器11的激光输出强度和/或控制每个激光发射器11的开关操作，进而实现根据实时情况自动化地、有针对性地进行针灸调节和治疗，并且还可以避免发生烫伤等情况。
本发明实施例还提供了一种激光针灸设备，该激光针灸设备包括上述任一实施例提供的激光针灸系统。
一种具体的实施例中，本发明实施例提供的激光针灸设备还可以包括治疗床、以便于用户可以在俯卧等姿势下进行针灸治疗。
如图2所示，进一步地，激光针灸系统的支架可以安装于治疗床上，并可相对于治疗床移动；具体地，激光针灸系统的支架可以在控制单元3的驱动下相对于治疗床水平移动和竖直升降运动，以实现对针灸单元1的定位。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种激光针灸系统，其特征在于，包括：
支架；
安装于所述支架上的针灸单元，所述针灸单元可相对于所述支架移动，所述针灸单元包括至少一个激光发射器；
反馈单元，所述反馈单元包括安装于支架上的图像采集装置；
控制单元，与所述针灸单元和所述图像采集装置信号连接，用于对所述图像采集装置获取的图像进行分析、并根据图像分析结果控制所述针灸单元相对于支架移动；
所述针灸单元包括：
三个激光发射器，所述三个激光发射器发射的激光波长不同；
聚光装置，用于将所述三个激光发射器发射的激光光束汇聚；
所述聚光装置包括一个三棱镜和一个聚光透镜；其中，所述三棱镜的三个侧面分别用作于三个激光发射器的入射面，所述聚光透镜位于所述三棱镜的出射光路上。
2.根据权利要求1所述的激光针灸系统，其特征在于，所述针灸单元包括两个红光激光发射器和一个紫外光激光发射器；或者，所述针灸单元包括两个红光激光发射器和一个红外光激光发射器。
3.根据权利要求2所述的激光针灸系统，其特征在于，所述红光激光发射器为氦氖脉冲激光发射器。
4.根据权利要求1所述的激光针灸系统，其特征在于，所述控制单元，与所述聚光装置和所述至少一个激光发射器信号连接，用于控制驱动所述聚光装置移动，以及控制驱动所述至少一个激光发射器的激光输出。
5.根据权利要求1所述的激光针灸系统，其特征在于，所述图像采集装置包括对称设置于所述针灸单元两侧的两个CCD图像传感器，用于采集用户的身体图像。
6.根据权利要求1～5任一项所述的激光针灸系统，其特征在于，所述反馈单元还包括安装于支架上的红外测温装置，所述红外测温装置用于感测所述针灸单元的激光作用位置处的温度。
7.根据权利要求6所述的激光针灸系统，其特征在于，所述控制单元与所述红外测温装置信号连接，用于根据所述红外测温装置的感测信号调节所述针灸单元的激光输出。
8.一种激光针灸设备，其特征在于，包括权利要求1～7任一项所述的激光针灸系统。
9.根据权利要求8所述的激光针灸设备，其特征在于，还包括治疗床；
所述激光针灸系统的支架可相对于所述治疗床移动地安装于所述治疗床上。
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