CN107174513A - 激光针灸治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光针灸治疗仪，该激光针灸治疗仪包括：激光器；准直镜，设置在激光器的出光端，将激光器发出的激光转换成平行激光束；激光偏振器，设置在准直镜的出光端，将平行激光束转换成第一线偏振激光与第二线偏振激光，第一线偏振激光的偏振方向与第二线偏振激光的偏振方向不同；激光合束器，设置在激光偏振器的出光端，用于将第一线偏振激光和第二线偏振激光进行合束。本发明提供的激光针灸治疗仪能够得到十字交叉的偏振态激光，可以提高激光针灸的效果；激光针灸治疗仪可以通过旋转调节控制偏振光的强弱和组合方向以及输出稳定功率的主偏振轴线的偏振激光，达到全新的针灸效果。

Description

激光针灸治疗仪

技术领域

本发明涉及激光装置技术领域，尤其涉及一种激光针灸治疗仪。

背景技术

激光针灸是一种利用激光的微细光束照射穴位以治疗疾病的新型针灸方法。激光的生物效应一般认为有热效应、光压效应、光化学反应、电磁效应和刺激效应。低能量激光主要有抗炎、促进上皮细胞生长等作用。与传统针灸方法相比，激光针灸的特点是无针刺引起的疼痛，对组织无损害，无滞针、断针及针穴感染之可能，不但有类似针灸的作用，同时还有激光本身所引起的一系列生物效应。

在激光针灸中采用偏振激光进行针灸具有明显的优势，这是由偏振激光针灸基本原理所决定的：左手性分子和右手性分子的差别在于对偏振光的作用不同，一个把偏振光向左旋，另一个则把偏振光向右旋。生命的基本物质是核酸和蛋白质。生物分子具有对称性破缺现象。如生命体内的氨基酸都是左手性分子，组成核酸的核糖和脱氧核糖分子都是右手性分子。生物基础分子都具有手性，也具有光学活性。通过不对称光化学合成及不对称光分解，光的偏振特性成为生物基分子产生手性及生物体高度组织化有序化的自然原动力和产生生命的原动力。

因此，除了普通激光针灸的理疗作用外，激光的高度相干性及偏振特性，对高度组织有序化的人体具有独特的调节作用。很多激光针灸研究者认为，激光的高相干性及光束的偏振特性是激光针灸对人体产生独特理疗作用的关键所在，已有实验表明，激光的偏振特性在针灸中具有独特作用。如何得到组合的偏振光用于激光针灸成为亟待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述问题，本发明的目的在于提供一种激光针灸治疗仪，能够得到十字交叉的偏振激光，用于针灸，达到全新的针灸效果。

本发明提供一种激光针灸治疗仪，包括:激光器，用于发射激光；准直镜，设置在所述激光器的出光端，将所述激光器发出的激光转换成平行激光束；激光偏振器，设置在所述准直镜的出光端，将所述平行激光束转换成第一线偏振激光与第二线偏振激光，所述第一线偏振激光的偏振方向与所述第二线偏振激光的偏振方向不同；激光合束器，设置在所述激光偏振器的出光端，用于将所述第一线偏振激光和所述第二线偏振激光进行合束，并输出至激光针灸针头。

其中，所述激光偏振器包括：第一激光偏振器，产生所述第一线偏振激光；第二激光偏振器，与所述第一激光偏振器并排设置，产生所述第二线偏振激光。

其中，所述第一激光偏振器和第二激光偏振器为狭缝结构。

其中，所述激光器为氦氖激光器。

其中，所述第一线偏振激光的偏振方向与所述第二线偏振激光的偏振方向相互垂直。

其中，所述激光偏振器包括：第一可旋偏光片，设置在所述准直镜的出光端，将所述平行激光束转换成椭圆偏振激光束；双折射元件，设置在所述第一可旋偏光片的出光端，将所述椭圆偏振激光束双折射成第一束激光和第二束激光；第二可旋偏光片，设置在所述双折射元件的出光端，对所述第一束激光和所述第二束激光进行旋转偏振，得到偏振方向相互不同的所述第一线偏振激光和所述第二线偏振激光。

其中，所述双折射元件包括方解石或钛酸钡晶体。

其中，所述激光合束器为聚焦镜。

所述激光针灸治疗仪还包括：激光针灸控制单元，用于控制所述激光器的强度和激光针灸的位置；至少一个图像传感器，与所述激光针灸控制单元连接，用于确定待针灸的穴位位置。

所述的激光针灸治疗仪还包括：激光功率监控器，与所述准直镜和所述激光偏振器连接，用于监控所述准直镜输出的激光功率和所述激光偏振器的副偏振轴线的偏振激光输出功率；激光功率调节器，与所述激光器连接，用于根据所述准直镜输出的激光功率和所述激光偏振器的副偏振轴线的偏振激光输出功率，补偿所述激光偏振器的主偏振轴线的偏振激光输出功率。

所述的激光针灸治疗仪还包括：红外温度感知器，与所述激光合束器连接，感测所述激光合束器所出射的激光的温度。

所述的激光针灸治疗仪还包括：光程控制单元，与所述激光针灸控制单元连接，控制所述激光偏振器产生的光斑大小。

本发明提供的激光针灸治疗仪能够得到十字交叉的偏振态激光，可以提高激光针灸的效果；激光针灸治疗仪可以通过旋转调节控制偏振光的强弱和组合方向以及输出稳定功率的主偏振轴线的偏振激光，达到全新的针灸效果。

附图说明

图1为根据实施例一的激光针灸治疗仪的结构示意图。

图2为根据实施例二的激光针灸治疗仪的结构示意图。

图3为根据实施例三的激光针灸治疗仪的结构示意图。

图4为图3示出的激光针灸治疗仪的立体图。

图5为根据实施四的激光针灸治疗仪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

本实施例提供了一种激光针灸治疗仪，图1为根据实施例一的激光针灸治疗仪的结构示意图。如图1所示，根据本实施例的激光针灸治疗仪包括激光器8、准直镜9、激光偏振器11和激光合束器13。激光器8用于发射出激光，所发出的激光虽然具有偏振特性，但偏振方向并不固定，对于激光针灸而言很难达到优良的针灸效果。而且激光器8发出的激光呈扇形发散状，需要转换成平行的激光束。激光器8例如为He-Ne激光器、红外激光器或者紫外激光器。

在所述激光器8的出光端设置有准直镜9，激光器8发出的激光经过准直镜9转换成平行激光束。准直镜9例如为平凸准直镜。所述激光器8可以封装在由金属材料、导光材料或反光材料构成的外壳中，使得激光器8发射出的激光完全向所述准直镜9出射。

在所述准直镜9的出光端设置有激光偏振器11，从准直镜9出射的平行激光束经过激光偏振器11之后，得到第一线偏振激光11-1与第二线偏振激光11-2，所述第一线偏振激光11-1的偏振方向与所述第二线偏振激光11-2的偏振方向不同，优选相互垂直。第一线偏振激光11-1与第二线偏振激光11-2经过设置在所述激光偏振器的出光端的激光合束器13，激光合束器13为聚焦镜，例如平凸聚焦镜。所述第一线偏振激光11-1的偏振方向与所述第二线偏振激光11-2的偏振方向不同即可达到本发明的效果，但是如果所述第一线偏振激光11-1的偏振方向与所述第二线偏振激光11-2的偏振方向相互垂直，由于生命体内的生物分子的特性，合束得到的偏振态激光对于人体的针灸治疗和穴位的刺激能够取得更好的效果。

激光合束器13将所述第一线偏振激光11-1和所述第二线偏振激光11-2进行合束，得到组合的十字交叉的偏振态激光，形成具有组合偏振态能量波，对于点穴的效果会加倍，并且对于穴位的刺激和穿透性比较强。本实施例中的激光器8、准直镜9、激光偏振器11和激光合束器13可以由一壳体封装在一起，使得合束之后得到的十字交叉的偏振态激光从该壳体中出射，输出到激光针灸针头15。十字交叉的偏振态激光通过激光针灸针头15进行针灸，提高穴位的刺激效果。

根据本实施例的激光针灸治疗仪，通过激光偏振器11将激光器8发出的普通激光转换成偏振方向不同，优选互相垂直的线偏振激光，经过合束后得到十字交叉的偏振态激光，可以提高激光针灸的效果，并且激光针灸治疗仪结构简单。

实施例二

本实施例提供了一种激光针灸治疗仪，该激光针灸治疗仪为实施例一中的激光针灸治疗仪的一种具体实现形式。图2为根据实施例二的激光针灸治疗仪的结构示意图。如图2所示，根据本实施例的激光针灸治疗仪包括激光器8、准直镜9、第一针灸偏振器11-1-1、第二针灸偏振器11-1-2和激光合束器13。

激光器8用于发射出激光，所发出的激光虽然具有偏振特性，但偏振方向并不固定，对于激光针灸而言很难达到优良的针灸效果。在所述激光器8的出光端设置有准直镜9，激光器8发出的激光经过准直镜9转换成平行激光束，在所述准直镜9的出光端并排设置有第一激光偏振器11-1-1和第二激光偏振器11-1-2。从准直镜9出射的平行激光束经过第一激光偏振器11-1-1之后，得到第一线偏振激光11-1；同时从准直镜9出射的平行激光束经过第二激光偏振器11-1-2之后，得到第二线偏振激光11-2，第一激光偏振器11-1-1和第二激光偏振器11-1-2的偏振方向不同，优选互相垂直，使得所得到的第一线偏振激光11-1的偏振方向与所述第二线偏振激光11-2的偏振方向不同，优选是相互垂直。这里的第一激光偏振器11-1-1和第二激光偏振器11-1-2可以为狭缝结构，激光分别穿过第一激光偏振器11-1-1和第二激光偏振器11-1-2的狭缝后出射偏振方向不同，优选互相垂直的偏振激光。

第一线偏振激光11-1与第二线偏振激光11-2经过设置在第一激光偏振器11-1-1和第二激光偏振器11-1-2的出光端的激光合束器13，激光合束器13为聚焦镜。

激光合束器13将所述第一线偏振激光11-1和所述第二线偏振激光11-2进行合束，得到组合的十字交叉的偏振态激光，形成具有组合偏振态能量波，对于点穴的效果会加倍，并且对于穴位的刺激和穿透性比较强。十字交叉的偏振态激光通过激光针灸针头15进行针灸，提高穴位的刺激效果。

在本实施例中，激光偏振器11通过并排设置的两个方向不同，优选互相垂直的第一激光偏振器11-1-1和第二激光偏振器11-1-2组合而成，能够将激光器8发出的普通激光转换成偏振方向不同，优选互相垂直的第一线偏振激光11-1和所述第二线偏振激光11-2，经过合束后得到十字交叉的偏振态激光，可以提高激光针灸的效果，并且激光针灸治疗仪结构简单。

实施例三

本实施例提供了一种激光针灸治疗仪，该激光针灸治疗仪为实施例一中的激光针灸治疗仪的另一种具体实现形式。图3为根据实施例三的激光针灸治疗仪的结构示意图。图4为图3示出的激光针灸治疗仪的立体图。

如图3和图4所示，根据本实施例的激光针灸治疗仪包括激光器8、准直镜9、第一可旋偏光片11-2-1、双折射元件11-2-2、第二可旋偏光片11-2-3和激光合束器13。

激光器8用于发射出激光，所发出的激光虽然具有偏振特性，但偏振方向并不固定，对于激光针灸而言很难达到优良的针灸效果。在所述激光器8的出光端设置有准直镜9，激光器8发出的激光经过准直镜9转换成平行激光束，在所述准直镜9的出光端设置有第一可旋偏光片11-2-1，第一可旋偏光片11-2-1将平行激光束转换成椭圆偏振激光束。

双折射元件11-2-2设置在所述第一可旋偏光片11-2-1的出光端，将所述椭圆偏振激光束双折射成第一束激光和第二束激光。双折射元件11-2-2可以是方解石或碳酸钡晶体。方解石不需要加电，而钛酸钡晶体需要增加电场，方解石的好处在于其双折射性不可以控，而钛酸钡晶体的双折射性可控。

双折射元件11-2-2将椭圆偏振激光束双折射成第一束激光和第二束激光的原理描述如下。

当光入射到光学双折射性物质时，在xy振幅方向上光的传波速度不同。

(介质中光速)＝(真空中光速)/(折射率)

光矢量可以表示如下:

(光矢量)＝Acos[2πγ(t－x/v)+φ]

其中，A表示振幅；γ表示光频率；v表示介质中光速；φ表示初期位相。光在x方向和y方向上的矢量可以分解成：E＝Ex+Ey，光理解为波时，可以得到：

Ex＝Acos[2πγ(t－x/vx)+φ]

Ey＝Acos[2πγ(t－x/vy)+φ]

因此，双折射元件11-2-2将椭圆偏振激光束双折射成不同矢量的第一束激光和第二束激光。

第二可旋偏光片11-2-3设置在所述双折射元件11-2-2的出光端，对所述第一束激光和所述第二束激光进行旋转偏振，得到偏振方向不同的第一线偏振激光11-1和第二线偏振激光11-2，第一线偏振激光11-1和第二线偏振激光11-2的偏振方向优选是相互垂直。

从准直镜9出射的平行激光束经过第一可旋偏光片11-2-1、双折射元件11-2-2和第二可旋偏光片11-2-3，得到第一线偏振激光11-1和第二线偏振激光11-2，所述第一线偏振激光11-1的偏振方向与所述第二线偏振激光11-2的偏振方向不同，优选相互垂直。

第一线偏振激光11-1与第二线偏振激光11-2经过设置在第二可旋偏光片11-2-3的出光端的激光合束器13，所述激光合束器13是聚焦镜。

激光合束器13将所述第一线偏振激光11-1和所述第二线偏振激光11-2进行合束，得到组合的十字交叉的偏振态激光，形成具有组合偏振态能量波，对于点穴的效果会加倍，并且对于穴位的刺激和穿透性比较强。十字交叉的偏振态激光通过激光针灸针头15进行针灸，提高穴位的刺激效果。

在本实施例中，激光偏振器11通过在激光的行进方方向上依次设置的第一可旋偏光片11-2-1、双折射元件11-2-2和第二可旋偏光片11-2-3组合而成，能够将将激光器8发出的普通激光转换成偏振方向不同，优选互相垂直的第一线偏振激光11-1和所述第二线偏振激光11-2，经过合束后得到十字交叉的偏振态激光，可以提高激光针灸的效果。

实施例四

本实施例提供了一种激光针灸治疗仪，该激光针灸治疗仪包括了实施例一至实施例三中的激光针灸治疗仪的各结构元件，并且进一步包括了控制激光强弱和针灸位置的其他元件。图5为根据实施四的激光针灸治疗仪的结构示意图。

如图5所示，根据本实施例的激光针灸治疗仪包括PLC控制器1，用于处理检测的穴位的高度信息，控制激光强度和针灸位置；信号转换器2，与所述PLC控制器1连接，用于对PLC控制器1产生的信号进行转换；信号线3；综合处理单元4，通过信号线3与信号转换器2连接，信号转换器2转换后的信号通过信号线3传递到综合处理单元4。这些元件的整体可以称之为激光针灸治疗仪中的激光针灸控制单元，也就是控制主机。所述控制主机包括电源电路、脉冲发生及调节电路、激光控制电路及驱动电路和红外光控制及反馈电路；所述脉冲发生及调节电路产生信号直接控制激光器中红外线管的输出，并产生信号通过激光控制电路与驱动电路控制激光器的输出。

本实施例的激光针灸治疗仪还包括图像传感器6和光阑7，用于确定待针灸的穴位位置，在本实施中包括两个图像传感器，可以通过图像传感器进行位置的调控，利用人体经络图进行相对穴位的定位；以及激光针灸治疗仪。图像传感器6和激光针灸治疗仪分别通过信号线5与综合处理单元4连接。也就是图像传感器6和激光针灸治疗仪通过信号线与前述的激光针灸控制单元连接，前述的激光针灸控制单元根据从图像传感器6接收到的信号对激光针灸治疗仪进行控制。所述图像传感器可以为照相机或摄像机。

除此之外，本实施例的激光针灸治疗仪还包括与激光针灸控制单元和激光针灸治疗仪连接的光程控制单元10和红外温度感知器14，光程控制单元10用于控制激光针灸治疗仪所输出的十字交叉的激光的光斑的大小；红外温度感知器14用于感知并且控制激光针灸治疗仪所输出的十字交叉的激光的温度。

如实施例一中所述，激光针灸治疗仪包括激光器8、准直镜9、激光偏振器11和激光合束器13。

本实施例的激光针灸治疗仪还包括与准直镜和激光偏振器连接的激光功率监控器(图中未示出)，用于监控所述准直镜输出的激光功率和所述激光偏振器的副偏振轴线的偏振激光输出功率；以及与所述激光器连接的激光功率调节器(图中未示出)，用于根据所述准直镜输出的激光功率和所述激光偏振器的副偏振轴线的偏振激光输出功率，补偿所述激光偏振器的主偏振轴线的偏振激光输出功率。

激光通过准直镜9输出的激光功率与激光器输出总功率成正比，激光功率监控器监控准直镜9分光输出的激光功率就可以得到激光器的输出总功率；再通过激光功率监控器监控激光偏振器11的副偏振轴线的偏振激光输出功率，由总功率减去偏振轴线偏振激光输出功率就得到了主偏振轴线的偏振激光的输出功率；最后通过激光功率调节器调节激光器8的驱动电流改变泵浦激光器功率，以补偿激光器因偏振态变化造成的主偏振轴线的偏振激光输出功率波动，获得稳定功率的主偏振轴线的偏振激光输出。

采用本实施例的激光针灸治疗仪进行针灸治疗的步骤如下：激光针灸治疗仪接收到存储设备中的人体经络图特征识别系统传递的穴位坐标点，激光针灸针头15按照坐标进行移动，图像传感器6停止在检出穴位上方，图像传感器6对穴位进行对焦，然后进行拍照，将拍照的信息传送至激光针灸控制单元。激光针灸控制单元通过对图像进行差分处理，识别出穴位点灰度差异最大点作为穴位中心。通过检查判断穴位形态，激光针灸控制单元控制调节激光针灸治疗仪中的激光器发射适当强度的激光，激光经过激光偏振器，激光偏振器调节控制偏振光的强弱和偏振方向，得到偏振方向不同，优选互相垂直的线偏振激光，然后偏振方向不同的线偏振激光进行组合输出到激光针灸针头15，对穴位进行照射，穴位吸收光线后会发生表面刺激，达到全新的针灸效果。在这个过程中还可以采用与所述激光针灸控制单元连接的光程控制单元来控制所述激光偏振器产生的光斑大小，并且通过与所述激光合束器连接的红外温度感知器，感测输出到激光针灸针头15的温度。

根据本实施例的激光针灸治疗仪，通过激光偏振器和激光合束器将偏振光线汇聚到一个穴位点上，并且利用实施二中的两个线偏振器或实施例三中的可旋偏光片和双折射元件来进行偏振光线的组合，可以同步控制方向不同的偏振激光组合形成具有组合偏振态能量波，对于点穴的效果会加倍。而且对于穴位的刺激的穿透性相对比较强。激光针灸治疗仪的图像传感器可以进行位置的调控，激光针灸控制单元可以通过旋转调节控制偏振光的强弱和组合方向以及输出稳定功率的主偏振轴线的偏振激光，达到全新的针灸效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术的原理。本领域技术人员应当理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求决定。

Claims (13)

1.一种激光针灸治疗仪，包括:

激光器，用于发射激光；

准直镜，设置在所述激光器的出光端，将所述激光器发出的激光转换成平行激光束；

激光偏振器，设置在所述准直镜的出光端，将所述平行激光束转换成第一线偏振激光与第二线偏振激光，所述第一线偏振激光的偏振方向与所述第二线偏振激光的偏振方向不同；

激光合束器，设置在所述激光偏振器的出光端，用于将所述第一线偏振激光和所述第二线偏振激光进行合束，并输出至激光针灸针头。

2.如权利要求1所述的激光针灸治疗仪，其中，所述第一线偏振激光的偏振方向与所述第二线偏振激光的偏振方向相互垂直。

3.如权利要求1所述的激光针灸治疗仪，其中，所述激光偏振器包括：

第一激光偏振器，用于将所述平行激光束转换为所述第一线偏振激光；

第二激光偏振器，与所述第一激光偏振器并排设置，用于将所述平行激光束转换为所述第二线偏振激光。

4.如权利要求3所述的激光针灸治疗仪，所述第一激光偏振器和第二激光偏振器为狭缝结构。

5.如权利要求1所述的激光针灸治疗仪，所述激光器为氦氖激光器。

6.如权利要求1所述的激光针灸治疗仪，其中，所述激光偏振器包括：

第一可旋偏光片，设置在所述准直镜的出光端，将所述平行激光束转换成椭圆偏振激光束；

双折射元件，设置在所述第一可旋偏光片的出光端，将所述椭圆偏振激光束双折射成第一束激光和第二束激光；

第二可旋偏光片，设置在所述双折射元件的出光端，对所述第一束激光和所述第二束激光进行旋转偏振，得到偏振方向不同的所述第一线偏振激光和所述第二线偏振激光。

7.如权利要求6所述的激光针灸治疗仪，其中，所述第一线偏振激光的偏振方向与所述第二线偏振激光的偏振方向相互垂直。

8.如权利要求6所述的激光针灸治疗仪，其中，所述双折射元件包括方解石或钛酸钡晶体。

9.如权利要求1所述的激光针灸治疗仪，其中，所述激光合束器为聚焦镜。

10.如权利要求1-9中任一所述的激光针灸治疗仪，还包括：

激光针灸控制单元，用于控制所述激光器的强度和激光针灸的位置；

至少一个图像传感器，与所述激光针灸控制单元连接，用于确定待针灸的穴位位置。

11.如权利要求10所述的激光针灸治疗仪还包括：

激光功率监控器，与所述准直镜和所述激光偏振器连接，用于监控所述准直镜输出的激光功率和所述激光偏振器的副偏振轴线的偏振激光输出功率；

激光功率调节器，与所述激光器连接，用于根据所述准直镜输出的激光功率和所述激光偏振器的副偏振轴线的偏振激光输出功率，补偿所述激光偏振器的主偏振轴线的偏振激光输出功率。

12.如权利要求10所述的激光针灸治疗仪还包括：

红外温度感知器，与所述激光合束器连接，检测所述激光合束器所出射的激光的温度。

13.如权利要求11-12中任一所述的激光针灸治疗仪还包括：

光程控制单元，与所述激光针灸控制单元连接，控制所述激光偏振器产生的光斑大小。