KR102597733B1

KR102597733B1 - 의자형 광 조사 장치

Info

Publication number: KR102597733B1
Application number: KR1020217000767A
Authority: KR
Inventors: 나오야 이시바시; 유키 가와세; 다쿠야 난조; 다카미츠 오카야마
Original assignee: 데이진 화-마 가부시키가이샤
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2023-11-02
Also published as: US20210268308A1; EP3815741A4; US11571588B2; WO2020004516A1; CN112312965A; CN112312965B; JP7032529B2; CA3104033A1; EP3815741A1; JPWO2020004516A1; KR20210018492A

Abstract

본 발명은, 예를 들어 배뇨 장애 환자나 동통 환자에 대한 광 조사 등의, 치료 부위가 환자의 등부로 시인할 수 없는 위치에 있고, 재택 등에서 환자 자신이 광 조사를 실시하는 경우에도, 환자는 의자에 앉은 상태에서 치료 부위를 정확하게 파악한 광 조사를 편안하게 실시할 수 있고, 그 결과, 효과적인 광 치료를 실현할 수 있는 의자형 광 조사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은, 환자가 착석하는 좌석면을 갖는 의자형 광 조사 장치에 있어서, 조사광을 생체를 향하여 조사하는 조사 모듈과, 환자의 등면에 위치함과 함께, 조사 모듈을 이동시키는 구동 모듈과, 상기 구동 모듈을 상기 좌석면에 고정시키는 고정 모듈을 구비한 의자형 광 조사 장치로 하였다.

Description

의자형 광 조사 장치 {CHAIR-TYPE LIGHT IRRADIATION DEVICE}

본 발명은 의자형 광 조사 장치에 관한 것이다.

광 조사 장치는, 예를 들어 적외광선 (대략 파장 700 ㎚ ∼ 2500 ㎚) 을 치료광으로 하여 환부나 혈자리 등을 겨냥하여 경피적으로 조사함으로써, 동통 (疼痛) 의 완해 등의 치료에 사용되어 왔다. 최근, 광선의 조사에 의해, 말초 신경계의 통증을 전달하는 감각 선유 (線維) 의 신경 전달의 선택적인 억제, 발통 물질의 억제, 교감 신경의 긴장 완화 등의 다양한 신경에 대한 작용이 명확해졌다. 광선 중에서도 레이저광은, 특정 파장을 고출력으로 조사할 수 있다는 점에서, 이들 용도에서 널리 사용되고 있다. 예를 들어 특허문헌 1 에서는, 배뇨 장애 치료에 있어서, 방광의 지각 신경의 이상 활동을 억제하기 위해서, 방광 지각 신경이 존재하는 선골공을 겨냥하여, 경피적으로 레이저광을 조사함으로써, 배뇨 장애를 치료하는 것이 이루어져 있다. 이와 같은 치료에서는, 환부나 혈자리 등의 소정 부위에 반복적으로 조사하는 것이, 효과를 최대한 얻기 위해서는 중요한 요소가 된다. 또한, 1 일에 수 분 ∼ 수 십분의 광 조사를 주 2 회 ∼ 매일의 빈도로 반복할 필요가 있기 때문에, 재택에서 환자 자신이 광 조사를 실시하는 것이 바람직하다. 그러나, 등이나 허리와 같이 환자의 눈이 닿지 않는 위치에, 자신이 장치를 대고 눌러, 광 조사를 실시하는 것은 어렵다. 종래의 환부에 대한 광선 조사 방법으로는, 특허문헌 2 에 기재된 레이저 조사 프로브를 손에 들고 환부에 접촉시키는 방법이나, 특허문헌 3 에 기재된 치료기 본체로부터 연장된 아암을 임의의 위치로 이동시키고, 아암 선단에 조사 프로브를 고정시켜 사용하는 방법이 있다.

일본 공개특허공보 2009-172068호 일본 공개특허공보 2013-094429호 일본 공개특허공보 2003-019217호

광 조사에 의한 재택에서의 치료에서는, 방광 지각 신경이 존재하는 선골공이나 통증을 보이는 부위에 대응하는 척추의 신경절에 경피적으로 광을 조사하기 위해, 등이나 허리와 같은 환자 등부에 환자 자신이 조사 위치를 맞춰서 광 조사를 실시한다. 충분한 치료 효과를 얻기 위해서는 정확한 위치에 광 조사를 실시하는 것이 요구되고, 예를 들어 환자는 사전에 병원 등에서 치료 부위에 마킹이 실시되고, 마킹 위치에 장치의 조사 위치를 맞춰서 광 조사를 실시함으로써, 효과적인 광 치료를 실현할 수 있다.

그러나, 특허문헌 2 에 나타낸 바와 같은 레이저광의 조사 프로브를 손으로 파지하면서 접촉시키는 치료기의 구성에서는, 환자 자신이 등부에 손을 돌려, 무리한 자세로 수 분 ∼ 수 십분 조사 프로브를 적절한 위치에 유지하게 된다. 특허문헌 3 에 나타낸 바와 같은 아암을 지닌 치료기에서는, 아암의 위치를 조절하여, 등부에 조사 프로브를 배치함으로써, 환자는 손을 뒤로 돌리지 않고, 앉은 자세 상태로 환자 등부에 광 치료를 실현할 수 있을 가능성은 있지만, 치료 중에 아암이 움직여 버리면 조사 위치는 어긋나, 치료 효과가 충분히 얻어지지 않게 된다. 그 때문에, 환자는 아암에 기대는 일 없도록 항시 같은 자세를 유지해야 하므로, 편안한 자세로 치료를 실시할 수 있다고는 하기 어렵다. 편안한 자세로 치료를 실시할 수 없는 경우, 환자에게 있어서 치료의 부담을 증대시켜, 치료를 계속하는 것이 곤란해져, 충분한 치료 효과를 얻을 수 없다. 또한, 아암을 자유롭게 움직이게 하기 위한 회전 기구나 신축 기구, 그것들을 고정시키는 지지 기구를 탑재하면, 대형이며 중량이 무거운 장치 구성이 되어, 재택 등의 한정된 공간에서 사용하는 데에는 곤란함이 따른다.

그래서, 본 발명은, 예를 들어 치료 부위가 환자의 등부로 시인 (視認) 할 수 없는 위치에 있고, 재택 등에서 환자 자신이 광 조사를 실시하는 경우에도, 환자는 의자에 앉은 상태에서 치료 부위를 정확하게 포착한 광 조사를 편안하게 실시할 수 있고, 그 결과, 효과적인 광 치료를 실현할 수 있는 의자형 광 조사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 환자가 착석하는 좌석면을 갖는 의자형 광 조사 장치에 있어서, 조사광을 생체를 향하여 조사하는 조사 모듈과, 환자의 등면에 위치함과 함께, 조사 모듈을 이동시키는 구동 모듈과, 상기 구동 모듈을 상기 좌석면에 고정시키는 고정 모듈을 구비하는 의자형 광 조사 장치로 하였다.

본 구성에 따르면, 치료 부위가 환자의 등부로 시인할 수 없는 위치에 있고, 재택 등에서 환자 자신이 광 조사를 실시하는 경우에도, 첫회 치료시에 의자에 착석했을 때의 치료 부위와 조사 모듈의 위치를 맞춤으로써, 2 회째 이후의 치료시에는 착석하는 것만으로 치료 부위와 조사 모듈의 위치 결정을 재현성 좋게 행할 수 있고, 또한 착석한 상태의 편안한 자세로 수 분 ∼ 수 십분의 광 치료를 실시할 수 있고, 그 결과, 적절한 치료를 실현할 수 있다.

도 1 은, 본 광 조사 장치의 실시 형태의 사시도이다.
도 2 는, 본 광 조사 장치의 조사 모듈의 확대도이다.
도 3 은, 본 광 조사 장치의 구동 모듈을 설명하는 도면이다.
도 4 는, 본 광 조사 장치의 조사 모듈의 상면도이다
도 5 는, 본 광 조사 장치의 사용 상태이다.
도 6 은, 본 광 조사 장치의 모니터의 확대도이다.
도 7 은, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태이다.
도 8 은, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태이다.
도 9 는, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태이다.
도 10 은, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태이다.
도 11 은, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태이다.
도 12 는, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태이다.
도 13 은, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태에 있어서의 위치 맞춤을 행하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 14 는, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태에 있어서의 장치 단면도이다.
도 15 는, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태이다.
도 16 은, 본 광 조사 장치의 다른 실시의 일 형태에 있어서의 장치 단면도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 형태를 상세하게 설명한다. 또, 도면의 설명에 있어서는 동일 요소에는 동일 부호를 붙여, 중복되는 설명을 생략한다.

(제 1 실시 형태에 관련된 의자형 광 조사 장치)

본 발명의 제 1 실시 형태에 관련된 의자형 광 조사 장치 (1) 에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 의자형 광 조사 장치 (1) 는, 환자의 선골공 및 신경절의 위치에 광선을 조사하기 위한 장치이다. 의자형 광 조사 장치 (1) 는, 환자가 앉는 좌석면 (2) 과 조사 모듈 (3) 과 구동 모듈 (4) 과 고정 모듈 (5) 을 구비한다.

좌석면 (2) 은 환자 혼자서 충분히 앉을 수 있는 크기를 가지며, 형태는 대략 장방형이거나 대략 원형이어도 된다. 좌석면 (2) 의 소재는, 예를 들어 표면은 가죽이나 섬유, 내부에는 우레탄 등의 쿠션성 있는 부재가 채워지고, 골조는 금속, 수지, 목재 등으로 구성된다. 좌석면 (2) 아래에는, 복수 개의 다리 (6) 를 갖는다.

고정 모듈 (5) 은 장방형 또는 정방형의 프레임 구조와 같은 형태로 구성되어 있고, 내부에 구동 모듈 (4) 을 파지하며 고정시킨다. 고정 모듈 (5) 은 의자의 좌석면 (2) 의 일단에 좌석면 (2) 에서 세워지도록 장착되어 있고, 환자의 등면에 배치된다. 고정 모듈 (5) 은 금속, 수지, 목재 등으로 구성되면 강도가 유지되고, 환자가 기대면서 치료를 실시할 수 있다. 고정 모듈 (5) 은 좌석면 (2) 에 직접 고정될 필요는 없고, 좌석면 (2) 에 대하여 그 상대적인 위치가 고정되어 있으면 된다. 예를 들어 좌석면 (2) 에 접속된 의자의 다리 (6) 에 대하여 고정되어 있어도 된다. 또한 고정 모듈 (5) 은 의자의 등받이 부분과는 별체로 구성되어 있어도 된다.

고정 모듈 (5) 의 프레임 구조 형상의 내측에는, 환자에게 광선을 조사하기 위한 조사 모듈 (3) 과, 조사 모듈 (3) 의 위치를 변경하기 위한 구동 모듈 (4) 이 형성되어 있다. 고정 모듈 (5) 내에서 구동 모듈 (4) 을 구동시킴으로써, 소정 위치에 조사 모듈 (3) 을 이동시킬 수 있다. 조사 모듈 (3) 에는, 모니터 (7) 가 접속되어, 치료 부위 주변의 영상이 표시된다.

본 의자형 광 조사 장치 (1) 는 환자가 앉은 자세 상태로 광 조사를 가능하게 하는, 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 를 구비하고 있어도 된다. 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 는 케이블을 통해서 도시되지 않은 발광 제어부를 개재하여 조사 모듈 (3) 의 케이싱 (11) 에 접속되어, 도시되지 않은 전원으로부터 전력이 공급됨과 함께, 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 는 환자가 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 의 스위치를 조작하여 입력한 내용에 기초하여 발광 제어부에 신호를 송신하고, 발광 제어부는 조사 프로브 (9) 로부터의 광 조사를 제어한다. 예를 들어, 조사 프로브 (9) 로부터의 광의 발진과 정지의 전환을 행한다. 이로써, 환자는 앉은 상태에서 조사의 전환을 행할 수 있고, 치료 부위 이외에 잘못 조사하는 것이 방지되어, 안전한 광 치료를 실현할 수 있다.

도 2 는 조사 모듈 (3) 을 설명하기 위한 도면이다. 조사 모듈 (3) 은, 조사 프로브 (9) 와, 환자의 등부에 있는 치료 부위와 조사광의 조사 위치를 파악하기 위한 관찰 모듈 (10) 과, 케이싱 (11) 을 구비하고 있다.

케이싱 (11) 은, 조사 프로브 (9) 와 관찰 모듈 (10) 을 유지하는 임의의 형상의 상자이다. 케이싱 (11) 의 수평 방향 및 연직 방향에는, 각각 임의의 수의 관통 구멍 (12) 이 형성되고, 관통 구멍 (12) 에는 관통 구멍 (12) 과 직교하는 가로 구멍이 형성되어 있다. 관통 구멍 (12) 및 가로 구멍에 대해서는 후술하겠다. 케이싱 (11) 의 내부에는 도시되지 않은 전지 등의 내장 전원을 구비하고 있고, 전술한 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 에 부가하여 조사 모듈 (3), 관찰 모듈 (10), 모니터 (7) 에 전력이 공급된다. 또 전원은 케이싱 (11) 의 외부에 있어도 되고, 또한, 전원은 스위칭 등의 회로를 포함하고 있어도 된다. 그 경우, 전원은 조사 모듈 (3), 관찰 모듈 (10), 모니터 (7), 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 와 유선으로 접속되어 있다.

케이싱 (11) 의 거의 중앙에는 조사 프로브 (9) 가 접속되어 있다. 조사 프로브 (9) 는 환자의 피부 상의 소정 위치를 향하여 광선을 조사하기 위한 부재로서, 중공 원통 형상의 금속이나 수지 등으로 구성되어 있다. 조사 프로브 (9) 의 형상은 원통 형상이 아니어도 된다. 조사 프로브 (9) 의 내부에는 치료용 광원 (13) 이 형성되어 있다. 치료용 광원 (13) 으로는, 레이저, LED, 할로겐 램프, 크세논 램프 등을 이용할 수 있다. 또, 치료용 광원 (13) 은 조사 프로브 (9) 의 외부에 설치되고, 광 파이버 등의 도광로로 조사 프로브 (9) 에 도광되어 있어도 된다.

조사 프로브 (9) 는, 환자 방향을 향하여 케이싱 (11) 으로부터 돌출되도록 케이싱 (11) 에 대하여 고정된다. 환자에 따라 체형이 다를 가능성이 있기 때문에, 착석했을 때에 조사 프로브 (9) 가 조사 부위에 위화감 없이 접촉할 수 있도록 조사 프로브 (9) 의 돌출량을 조정할 수 있도록, 케이싱 (11) 에 대하여 조사 프로브 (9) 의 고정 위치를 조정할 수 있도록 구성되어 있으면 바람직하다. 예를 들어, 케이싱 (11) 은 환자에 대향하는 면의 거의 중앙에 조사 프로브 (9) 를 끼우는 구멍을 구비하고, 조사 프로브 (9) 를 구멍에 끼워 넣고, 그 장착 위치를 바꿈으로써, 조사 프로브 (9) 의 돌출량을 조정한다. 그 때, 케이싱 (11) 과 조사 프로브 (9) 를, 래칫 기구를 개재하여 접속시킴으로써, 조사 프로브 (9) 는 케이싱 (11) 에 대하여 환자의 등면을 향해서만 이동할 수 있게 하고, 반대 방향으로의 이동을 구속하는 구성이 바람직하다. 그렇게 함으로써, 환자가 조사 모듈 (3) 에 크게 기대어, 조사 프로브 (9) 가 강하게 밀어 넣어져도, 케이싱 (11) 으로부터 조사 프로브 (9) 가 낙하되는 것을 방지할 수 있다. 또한 래칫 기구 대신에 랙 앤 피니언 기구 등을 사용해도 된다.

케이싱 (11) 의 상부에는 관찰 모듈 (10) 이 접속되어 있다. 관찰 모듈 (10) 은 카메라 (14), 조명 광원 (15) 으로 구성된다. 카메라 (14) 는, 환자의 등부에 있는 치료 부위와 조사광의 조사 위치를 파악하기 위한 부재이다. 카메라 (14) 로서는, CCD 카메라나 CMOS 카메라 등을 이용할 수 있다. 조명 광원 (15) 은, 카메라 (14) 의 관찰 부위를 비추어, 선명한 영상을 촬영하기 위한 부재이다. 조명 광원 (15) 으로는, LED 나 형광등 등을 이용할 수 있다. 관찰 모듈 (10) 은 카메라 (14) 에 의해 환자의 치료 부위 및 조사광의 위치를 관찰할 수 있는 위치이면, 케이싱 (11) 의 어느 위치에 설치되어 있어도 된다.

카메라 (14) 로 촬상된 영상은 모니터 (7) 에 표시된다. 모니터 (7) 는 유선으로 관찰 모듈 (10) 에 접속되어 있어도 되고, 관찰 모듈 (10) 과는 별체로 구성되어 있고, 공지된 무선 통신 기술에 의해 관찰 모듈 (10) 에 접속되어 있어도 된다.

도 3 은 구동 모듈 (4) 을 설명하기 위한 도면이다. 본 실시 형태에 있어서는, 구동 모듈 (4) 은, 4 개의 슬라이더 (16) 와 거의 수평 방향인 X 축과, X 축에 직교하는 Y 축 방향의 2 축 방향 각각에 대하여 적어도 2 개의 리니어 가이드 (17) 와 리니어 가이드 (18) 를 구비한다. 리니어 가이드 (17) 와 리니어 가이드 (18) 는 각각 동일 평면 상에서 임의의 직교하는 2 축 방향으로 배치되고, 슬라이더 (16) 는 리니어 가이드 (17) 와 리니어 가이드 (18) 각각의 양 단에 리니어 가이드 (17) 에 직교하도록 배치된다.

슬라이더 (16) 는 회전축 (19) 과 벨트 (20) 를 구비하고, 프레임 형상의 고정 모듈 (5) 의 네 변의 내측에 배치되어 있다. 회전축 (19) 은 고정 모듈 (5) 에 고정되어 있다. 벨트 (20) 는 적어도 2 개의 회전축 (19) 둘레에 권회된 금속, 수지, 또는 고무 등으로 구성된 띠 형상의 부재로서, 회전축 (19) 둘레를 주회 (周回) 할 수 있게 배치된다. 또, 벨트 (20) 의 형상은, X 축 방향과 Y 축 방향 중 어느 일방 또는 양방이, 일 방향으로 연장된 레일 형상이나 볼 나사와 같은 기구 등이어도 된다. 리니어 가이드 (17) 와 리니어 가이드 (18) 는 벨트 (20) 에 고정된 금속 혹은 수지 등으로 구성된 봉 형상의 부재이다. 벨트 (20) 가 고정 모듈 (5) 내에서 회전하면, 벨트 (20) 의 회전에 맞춰서 벨트 (20) 에 고정된 리니어 가이드 (17) 가 이동한다. 이로써, 리니어 가이드 (17) 는 고정 모듈 (5) 내의 직교하는 2 축 방향으로 이동할 수 있다.

도 4 는, 조사 모듈 (3) 과 리니어 가이드 (17) 를 접속시킨 상태에서 조사 모듈 (3) 을 상면에서 본 도면이다. 케이싱 (11) 에 구비된 관통 구멍 (12) 에, 리니어 가이드 (17) 가 슬라이딩할 수 있게 삽입된다. 또한 가로 구멍에는 볼트 (21) 가 삽입되고, 케이싱 (11) 과 리니어 가이드 (17) 를 고정 또는 해방시킨다. 볼트 (21) 는 고정 핀, 나비 나사, 클램프 등의 고정구여도 된다. 조사 모듈 (3) 을 이동시키는 경우에는, 먼저 X 축 방향의 리니어 가이드 (17) 의 볼트 (21) 를 개방시키고, Y 축 방향의 리니어 가이드 (18) 의 볼트 (21) 를 고정시켜 케이싱 (11) 을 손으로 X 축 방향으로 이동시킨다. 이로써, Y 축 방향의 위치를 고정시킨 상태로, 조사 모듈 (3) 을 X 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이어서 X 축 방향의 리니어 가이드 (17) 의 볼트 (21) 를 고정시키고, Y 축 방향의 리니어 가이드 (18) 의 볼트 (21) 를 해방시켜, X 축 방향의 위치를 고정시킨 상태로, 조사 모듈 (3) 을 Y 축 방향으로 이동시킨다. 본 구성에 의해, 조사 모듈 (3) 을 고정 모듈 (5) 내의 임의의 위치로 이동시킬 수 있다.

또, 구동 모듈 (4) 의 구성은 상기 서술한 형태에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 고정 모듈 (5) 과 좌석면 (2) 의 결합 부위 근방에, 임의의 방향으로 회전할 수 있게 장착된 아암의 선단에 조사 프로브 (9) 가 장착됨으로써, 고정 모듈 (5) 내의 임의의 위치에 조사 프로브 (9) 를 위치시키는 기구여도 된다. 또한, 회전축 (19) 에 모터를 내장시켜 회전축 (19) 을 회전 구동할 수 있게 함과 함께 회전축 (19) 과 벨트 (20) 를 걸어 맞추고, 모터를 구동시킴으로써 벨트 (20) 를 이동시키는 구성으로 해도 되고, 모터 대신에 가스 실린더나 유압 실린더가 고정 모듈 (5) 내부에 X, Y 의 2 방향으로 내장되어 있고, 상기 실린더의 병진 운동을 기어 등에 의해 회전 운동으로 변환시켜 회전축 (19) 에 전달하여 회전축 (19) 을 회전 구동시키는 구성으로 해도 된다.

(실시 형태에 관련된 의자형 광 조사 장치의 사용 방법)

도 5 를 사용하여, 본 치료 장치의 구체적인 사용 방법을 설명한다. 먼저, 환자는 좌석면 (2) 에 착석하여 고정 모듈 (5) 에 다가간다. 환자는 환자 등부 (22) 에 사전에 환자의 등면에 실시된 마킹 (23) 에 조사 모듈 (3) 이 대향하도록 상기 서술한 바와 같이 조사 모듈 (3) 을 이동시켜, 관찰 모듈 (10) 로 촬영한 영상이 표시된 모니터 (7) 를 보면서 조사 모듈 (3) 위치를 미세 조정한다. 또는 몸의 위치를 미세 조정하여, 마킹 (23) 과 조사 모듈 (3) 의 위치를 맞춘다. 도 6 에 나타내는 바와 같이, 모니터 (7) 중심에는 항시 조사 모듈 (3) 의 조사 프로브 (9) 가 비치도록 카메라 (14) 가 배치되어 있어, 모니터 (7) 상에서 조사 프로브 (9) 와 마킹 (23) 의 위치를 맞춘다. 그 후, 느슨한 볼트 (21) 를 조이고, 조사 모듈 (3) 을 구동 모듈 (4) 에 대하여 고정시켜 위치 맞춤을 완료한다. 위치 맞춤을 행한 후, 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 를 조작하여 치료를 개시 (광 조사를 개시) 한다. 치료는 바람직하게는 1 일에 수 분 ∼ 수 십분의 광 조사를 주 2 회 ∼ 매일의 빈도로 반복한다.

(제 2 실시 형태의 하드 구성)

도 7 은, 본 의자형 광 조사 장치 (1) 의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다. 또, 다른 실시 형태와 중복되는 부분이 많아서, 이하에서는 본 실시 형태에 특징적인 부분만을 설명하고, 그 밖의 구성에 대한 설명은 생략한다. 본 실시 형태에 있어서는, 의자의 등받이 (24) 가 고정 모듈 (5) 의 상방 혹은 고정 모듈 (5) 과 좌석면 (2) 의 사이에 연결된다. 등받이 (24) 는, 예를 들어 표면은 가죽이나 섬유, 내부에는 우레탄 등의 쿠션성 있는 부재가 채워지고, 골조는 금속, 수지, 목재 등으로 구성된다. 등받이 (24) 에 환자가 기대게 됨으로써, 치료 중에 보다 편안한 자세를 유지할 수 있어, 장시간의 치료를 실현할 수 있게 된다.

(제 3 실시 형태의 하드 구성)

도 8, 9 는, 본 의자형 광 조사 장치 (1) 의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다. 케이싱 (11) 내에 치료용 광원 (13) 이나 전원 (25) 을 형성하는 경우, 조사 모듈 (3) 이 대형이며 중량이 커지기 때문에, 의자형 광 조사 장치 (1) 전체가 커진다. 그래서, 본 실시 형태에 있어서는, 치료용 광원 (13) 및 전원 (25) 은 조사 모듈 (3) 과는 독립적으로 존재하고, 치료용 광원 (13) 과 조사 프로브 (9) 는 광 파이버 등을 내장한 프로브 케이블 (26) 을 사용하여 접속되어, 광이 도광된다. 본 실시 형태에 관련된 의자형 광 조사 장치 (1) 는, 좌석면 (2) 아래에 치료용 광원 (13) 및 전원 (25) 이 위치한 수납부 (27) 를 갖는다. 수납부 (27) 는 좌석면 (2) 하부에 매달리는 형태로 배치된다. 수납부 (27) 는 대략 직방체의 형상을 하고 있고, 측면의 어딘가 일면이 개방됨으로써, 내부에 치료용 광원 (13) 이나 전원 (25), 부속품 등을 설치할 수 있다. 치료용 광원 (13) 및 전원 (25) 을 조사 모듈 (3) 과 별체로 함으로써, 의자형 광 조사 장치 (1) 전체적으로 소형화를 실현할 수 있어, 재택 등에서의 좁은 스페이스에도 의자형 광 조사 장치 (1) 를 설치하는 것이 용이해진다. 치료용 광원 (13) 단체 (單體) 로는 가볍고, 부피가 크지 않은 경우에는, 치료용 광원 (13) 은 조사 모듈 (3) 내에 설치하고, 전원 (25) 만을 조사 모듈 (3) 과 별체로 하여, 수납부 (27) 에 설치해도 된다.

또한, 의자형 광 조사 장치 (1) 는 의자 등면에 조사 모듈 (3) 이나 구동 모듈 (4) 과 같은 물품이 탑재되어 있기 때문에, 무게 중심이 등면측에 치우쳐져 안정감이 없어, 의자의 넘어짐이 우려된다. 그래서, 좌석면 (2) 하부의 수납부 (27) 에 치료용 광원 (13) 이나 전원 (25) 과 같은 중량물을 설치함으로써, 무게 중심이 중심이 낮은 위치로 이동하여, 안정감을 만들어 내어 넘어짐을 방지할 수 있게 된다. 수납부 (27) 에 전원 (25) 을 설치하는 경우, 전원 (25) 은 수지 등으로 제조된 직방체의 상자로 덮여 있고, 내부에 전자 부품이나 회로 기판 등을 내장할 수 있다. 전원 (25) 은 케이블을 통해서 조사 프로브 (9), 액추에이터 (28) 및 후술하는 조사 제어용 리모콘 장치 (8), 구동 제어용 리모콘 장치 (29), 또는 그것들이 일체화된 조작용 리모콘 장치에 접속되어, 전력 공급을 실시한다. 또한, 상세 내용은 후술하겠지만, 각 리모콘 장치로부터 송신된 신호에 기초하여 당해 장치의 제어를 실시한다.

(제 4 실시 형태의 하드 구성)

도 10 은, 본 의자형 광 조사 장치 (1) 의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에 있어서는, 의자형 광 조사 장치 (1) 에 관해서, 조사 모듈 (3) 이나 고정 모듈 (5) 이 설치되는 방향을 후방, 그와는 반대 방향을 전방으로 하면, 좌석면 (2) 은 전방에서 후방에 걸쳐 뒤로 경사져 있다. 좌석면 (2) 이 뒤로 경사짐으로써, 환자에게 있어서 의자에 깊숙이 걸터앉는 것이 쾌적해져, 착석감이 양호해지는 데다, 치료 때마다 착석 위치가 좌석면 (2) 후방의 깊숙한 위치에서 정해져, 조사 프로브 (9) 와 치료 부위의 위치 결정의 재현성이 향상된다. 이로써, 치료 전의 위치 결정에 관한 준비 작업을 간략화할 수 있다. 이 때, 좌석면 (2) 은 예를 들어 5°에서 20°의 사이에서 뒤로 경사지면 착석감이 양호하고, 좌석면 (2) 후방의 깊숙한 위치에서 착석 위치가 정해진다.

(제 5 실시 형태의 하드 구성)

도 11 은, 본 의자형 치료 장치의 다른 실시 형태를 나타내는 도면이다. 본 실시 형태에서는, 구동 모듈 (4) 은 슬라이더 (16) 를 움직이게 하기 위한 액추에이터 (28) 와 도 11 에 나타낸 액추에이터 (28) 를 제어하기 위한 구동 제어용 리모콘 장치 (29) 를 구비하고 있다. 액추에이터 (28) 는 좌석면 (2) 내부에 내장되어 있고, 모터 등을 사용할 수 있어, 모터의 회전이 고정 모듈 (5) 에 대하여 회전할 수 있게 배치된 회전축 (19) 을 구동시킴으로써, 리니어 가이드 (17) 를 통해서 조사 모듈 (3) 을 고정 모듈 (5) 내의 임의의 위치로 움직이게 할 수 있다. 예를 들어 X 방향으로 조사 모듈 (3) 을 움직이게 하는 경우, 액추에이터 (28) 를 통해서 X 방향의 슬라이더 (16) 를 구동시켜, X 축 방향의 리니어 가이드 (17) 를 케이싱 (11) 이 미끄러지며 움직여, Y 축 방향의 리니어 가이드 (18) 는 케이싱 (11) 과 함께 움직임으로써, 조사 모듈 (3) 을 이동시킨다.

구동 제어용 리모콘 장치 (29) 는, 전원 (25) 에 케이블을 통해서 접속되어, 전력이 공급됨과 함께, 환자가 구동 제어용 리모콘 장치 (29) 의 스위치를 조작하여 입력한 내용에 기초하여 액추에이터 (28) 에 신호를 송신하여, 액추에이터 (28) 의 동작을 제어한다. 좌석면 (2) 에 내장된 슬라이더 (16) 를 통해서 구동 모듈 (4) 에 전달된다. 예를 들어, 스테이지를 이동시키는 곳의 좌표를 입력하고, 지정의 위치까지 스테이지를 이동시킨다. 이로써, 환자는 그때마다 앉은 상태에서 조사 위치의 조정을 행할 수 있고, 보다 정확한 위치 결정을 실현할 수 있어, 조사 위치의 어긋남에 의한 치료 효과의 감소를 억제할 수 있다.

또 상기 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 와 구동 제어용 리모콘 장치 (29) 는, 두 기능이 내장된 하나의 조작용 리모콘 장치여도 된다. 2 대의 리모콘 장치를 조작하는 것은 번잡하기 때문에, 1 대의 리모콘으로 조사 제어와 구동 제어를 담당함으로써 환자에게 있어서 조작이 용이해진다.

[제 6 실시 형태의 하드 구성 및 사용 방법]

본 발명의 제 6 실시 형태에 대해서 도 12 를 사용하여 설명한다. 본 실시 형태에 있어서는, 의자형 광 조사 장치 (1) 는 환자의 선골공의 위치에 광선을 조사하기 위한 장치이다. 의자형 광 조사 장치 (1) 는, 케이싱 (11), 조사 프로브 (9), 치료용 광원 (13), 및 관찰 모듈 (10) 을 구비하고 있다.

케이싱 (11) 은 대략 직방체 형상의 금속이나 수지 등으로 구성된다. 케이싱 (11) 의 내부에는 도시되지 않은 전원 (25) 을 구비하고 있고, 전원 (25) 으로부터 치료용 광원 (13), 관찰 모듈 (10) 이 구비하는 카메라 (14), 모니터 (7) 에 전력이 공급된다. 전원 (25) 은 전지여도 되고, 유선으로 외부 전원에 접속되어 있어도 된다.

케이싱 (11) 일면의 거의 중앙에는 조사 프로브 (9) 가 접속되어 있다. 조사 프로브 (9) 는 중공 원통 형상의 금속이나 수지 등으로 구성되어 있지만, 형상은 원통 형상이 아니어도 된다.

또 도 12 에서는 생략했지만, 본 실시 형태에서도 케이싱 (11) 의 수평 방향 및 연직 방향에는, 각각 임의의 수의 관통 구멍 (12) 이 형성되고, 관통에는 관통 구멍 (12) 과 직교하는 가로 구멍이 형성되어 있다.

치료용 광원 (13) 은 중공 원 형상의 조사 프로브 (9) 의 내측 또한 조사 프로브 (9) 의 케이싱 (11) 과 접속되어 있지 않은 측의 단부인 조사 프로브 (9) 선단부와의 면일(面一)에서부터 후방에, 그 선단이 배치되도록 조사 프로브 (9) 안에 배치되어 있다.

치료용 광원 (13) 으로는, 레이저나 LED, 할로겐 램프 등의 각종 램프를 이용할 수 있다. 치료용 광원 (13) 은, 조사광이 원통 형상의 조사 프로브 (9) 의 중심축 위를 지나 신체의 치료 부위에 대하여 조사되도록 배치되어 있다.

치료용 광원 (13) 의 선단에는 치료용 광원 (13) 으로부터 조사되는 조사광을 통과하는 투과창 (31) 을 구비하고 있다. 투과창 (31) 은 조사광을 투과할 수 있으면 되고, 유리나 플라스틱 필름 등의 광을 투과하는 소재를 이용할 수 있다.

조사 제어용 리모콘 장치 (8) 는 발광 제어부 (32) 를 개재하여 케이싱 (11) 과 케이블로 연결되어 있다. 환자는 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 의 스위치를 조작하여, 치료용 광원 (13) 의 광 조사의 발진과 정지를 명령하는 신호를 발광 제어부 (32) 에 송신한다. 또, 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 는 주지된 무선 통신에 의해 발광 제어부 (32) 와 접속되어도 된다.

조사 프로브 선단부 (30) 에는, 센서 (33) 가 탑재되어 있다. 센서 (33) 는, 예를 들어 물체가 접촉된 것을 검지하는 센서 (33) 이다. 조사 프로브 선단부 (30) 가 환자의 신체와 접촉했을 때, 센서 (33) 는 그것을 검지하고, 발광 제어부 (32) 에 신호를 송신한다.

발광 제어부 (32) 에서는, 치료용 광원 (13) 의 광 조사를 제어한다. 조사 제어용 리모콘 장치 (8) 로부터의 광 조사의 발진을 명령하는 신호와 센서 (33) 의 접촉을 검지한 신호의 양방을 수신할 수 있는 경우에만 광 조사를 발진한다. 어느 쪽 일방으로부터 신호가 얻어지지 않는 경우에는 광 조사를 정지시킨다.

이로써, 조사 프로브 선단부 (30) 가 신체와 떨어진 상태에서는 광이 조사되지 않고, 접촉 상태에서만 조사할 수 있게 되므로, 조사광이 눈 등에 잘못 조사되는 것을 방지할 수 있게 되어, 안전한 광 치료를 실현할 수 있다.

이상의 조사 프로브 (9) 및 치료용 광원 (13) 의 구성에 따르면, 조사광은 조사 프로브 선단부 (30) 가 환자의 신체와 접촉한 상태에서만 조사된다. 치료용 광원 (13) 은 조사 프로브 선단부 (30) 보다 후방에 배치되어 있으므로, 센서 (33) 에 의해 치료용 광원 (13) 으로부터의 조사가 허가되는 경우에는, 항시 조사광이 조사된 신체 상의 조사 부위 (34) (조사광이 조사되는 범위) 는 조사 프로브 (9) 에 의해 덮인다. 따라서, 치료용 광원 (13) 으로부터의 조사광이나 조사 부위 (34) 로부터의 반사광이 조사 프로브 (9) 의 밖으로 새는 것을 방지할 수 있다.

관찰 모듈 (10) 은, 조사 프로브 (9) (조사 프로브 선단부 (30)) 와 신체의 접촉 영역을 관찰하는 촬상 장치이다. 환자는, 관찰 모듈 (10) 로 촬영한 영상을 모니터 (7) 로 확인하면서, 조사광을 조사하기 위한 적절한 위치에 의자형 광 조사 장치 (1) 의 위치 맞춤을 행한다.

관찰 모듈 (10) 은 조사 프로브 선단부 (30) 보다 후방 또한 조사 프로브 (9) 의 외측에 형성되어 있다. 도 12 에서는, 케이싱 (11) 상의 조사 프로브 (9) 가 접속된 면과 동일 면 상의 조사 프로브 (9) 보다 외측에 관찰 모듈 (10) 이 형성되어 있다. 관찰 모듈 (10) 은, 조사 프로브 선단부 (30) 의 주변을 촬영하도록 장착되어 있다. 또, 관찰 모듈 (10) 은 케이싱 (11) 상의 조사 프로브 (9) 가 접속된 면과는 상이한 평면 상에 형성되어 있어도 되고, 케이싱 (11) 상의 임의의 면으로부터 돌출되도록 배치되어 있어도 된다. 본 실시 형태에 있어서는, 관찰 모듈 (10) 은 카메라 (14) 를 가지며, CCD 카메라 (14) 나 CMOS 카메라 (14) 등을 이용할 수 있다. 도 12 에서는 2 대 설치되어 있지만, 대수에 제한은 없고, 1 대 또는 3 대 이상이어도 된다. 단, 조사 프로브 (9) 의 외주 전체를 카메라 (14) 로 촬상함으로써, 조사 프로브 (9) 와 신체의 위치 맞춤을 보다 정확하게 행할 수 있으므로, 1 대보다 복수 대의 카메라 (14) 를 구비하는 것이 바람직하다.

관찰 모듈 (10) 이 조사 프로브 선단부 (30) 보다 후방 또한 조사 프로브 (9) 의 외측에 형성되어 있음으로써, 조사 프로브 선단부 (30) 가 신체에 접촉되지 않을 때에 관찰 모듈 (10) 이 환자의 신체에 접촉되는 일이 없고, 또한 상기 서술한 바와 같이 치료용 광원 (13) 으로부터 조사되는 조사광 및 그 반사광은 조사 프로브 (9) 의 밖으로 새지 않도록 구성되어 있으므로, 조사 프로브 (9) 의 외측에 설치된 관찰 모듈 (10) 에 조사 부위 (34) 로부터의 반사광이 입사되는 일은 없다. 따라서, 관찰 모듈 (10) 이 조사 부위 (34) 로부터의 반사광에 의해 할레이션을 일으키는 것을 억제할 수 있다.

모니터 (7) 는 관찰 모듈 (10) 에 의해 촬상된 화상을 표시하는 표시 장치이다. 모니터 (7) 는 유선으로 케이싱 (11) 을 개재하여 관찰 모듈 (10) 에 접속되어 있어도 되고, 케이싱 (11) 과는 별체로 구성되어 있고, 공지된 무선 통신 기술에 의해 관찰 모듈 (10) 에 접속되어 있어도 된다.

실시 형태에 관련된 의자형 광 조사 장치 (1) 의 사용 방법에 대해서, 도 13을 사용하여 설명한다. 도 13 은 환자가 자택 등에서, 병원이나 진료소에서 실시된 마킹 (23) 에 맞춰서 의자형 광 조사 장치 (1) 의 위치를 맞추고 광 조사를 실시하는 모습을 나타내고 있다.

먼저, 병원이나 진료소에서, 의사의 진단 하, 환자의 광 조사를 실시해야 할 치료 부위가 특정된다. 예를 들어, 방광의 지각 신경의 이상 활동을 억제하기 위해서 방광 지각 신경이 존재하는 선골공을 겨냥하여 경피적으로 광을 조사한다. 적절한 치료에는, 정확하게 선골공을 겨냥할 필요가 있기 때문에, 예를 들어 촉진 (觸診) 이나 X 선 투시에 의해 환자 등부 (22) 에서 광을 조사해야 할 선골공의 위치가 특정된다.

다음으로, 특정된 치료 부위에 의사 또는 다른 의료 종사자가 마킹 (23) 을 실시한다. 마킹 (23) 의 재료는 잉크나 첩부 시트 등을 이용할 수 있다. 예를 들어 1 일에 수 분 ∼ 수 십분의 광 조사를 주 2 회 ∼ 매일의 빈도로 반복하는 것이 바람직하기 때문에, 재택에서 환자 자신이 광 조사를 실시하는 것이 바람직하다. 그래서, 병원에서 의사가 선골공을 특정하고, 그 바로 위의 피부 (35) 에 조사 위치와 조사 범위를 나타낸 마킹 (23) 을 하고, 환자는 재택에서 그 마킹 (23) 에 따라 의자형 광 조사 장치 (1) 의 조사 프로브 (9) (조사 프로브 선단부 (30)) 를 적절한 위치에 배치하고, 광 조사를 실시하게 된다.

그 후, 자택 등에서, 환자는 스스로 의자형 광 조사 장치 (1) 를 사용하여 광 조사를 실시한다. 그 때에는, 병원이나 진료소에서 실시된 마킹 (23) 에 맞춰서, 환자가 의자형 광 조사 장치 (1) 의 조사 모듈 (3) 을 고정시킨다. 치료 부위가 환자 등부 (22) 에 있어, 자신이 시인할 수 없는 경우, 환자는 관찰 모듈 (10) 에 의해 촬상된 영상을 모니터 (7) 로 보면서, 마킹 (23) 과 조사 프로브 (9) 의 위치가 소정 위치가 되도록 조사 모듈 (3) 의 위치를 조정한다. 예를 들어, 마킹 (23) 의 중공 원 형상 안에 조사 프로브 (9) 의 원통이 들어가도록, 조사 모듈 (3) 과 신체의 위치를 조정한다. 조사 프로브 선단부 (30) 가 환자의 피부 (35) 에 접했을 때에 마킹 (23) 이 조사 프로브 선단부 (30) 에 가려져 버리면 정확한 위치 맞춤이 곤란해지므로, 마킹 (23) 은 조사 프로브 선단부 (30) 를 회피하는 형상인 것이 바람직하다. 예를 들어, 조사 프로브 선단부 (30) 의 반경보다 큰 반경을 갖는 중공의 원 형상 등이지만, 그것에 한정되지 않는다.

여기서, 치료용 광원 (13) 으로부터의 광이 환부에 조사되면, 조사광의 일부는 피부 (35) 에 의해 반사되어, 주위로 확산된다. 이 반사광이 관찰 모듈 (10) 에 입사되면, 관찰 모듈 (10) 이 할레이션을 일으켜 촬영된 영상이 선명해지지 않는다는 과제가 있다.

그래서, 본 실시 형태에서는, 조사 프로브 선단부 (30) 가 환자의 피부 (35) 와 접촉됨으로써, 조사 프로브 (9) 에 의해 조사 부위 (34) 를 덮도록 구성되어 있다. 도 14 는 피부 (35) 에 조사 모듈 (3) 을 대고 눌렀을 때의 모습을 도 13 의 상측 (환자의 머리측) 에서 본 단면도이다. 본 실시 형태에 있어서는, 상기 서술한 바와 같이 조사 프로브 선단부 (30) 가 피부 (35) 에 접하지 않을 때에는 치료용 광원 (13) 으로부터 광이 조사되는 일은 없다. 그래서, 도 14 의 구성에 따르면 치료용 광원 (13) 으로부터 광이 조사될 때에는 조사 프로브 선단부 (30) 가 피부 (35) 에 대고 눌려지고, 조사 프로브 선단부 (30) 와 피부 (35) 사이의 간극이 가로막혀져, 반사광이 조사 프로브 (9) 의 밖으로 새나가는 것은 억제된다. 따라서, 반사광에 의한 관찰 모듈 (10) 의 할레이션을 방지할 수 있다.

또한, 마킹 (23) 과 조사 프로브 (9) 가 위치 맞춤이 되어, 조사 프로브 선단부 (30) 가 피부 (35) 에 접촉되었을 때에는, 관찰 모듈 (10) 에 의해 촬상되는 영상에 조사 부위 (34) 는 비치지 않고, 조사 프로브 (9) 의 외측의 가장자리와 마킹 (23) 이 비춰진다. 이 영상을 보면서, 환자는 조사 프로브 (9) 의 가장자리와 마킹 (23) 이 합치되도록, 의자형 광 조사 장치 (1) 의 위치를 조정한다. 이로써, 치료 부위가 환자 등부 (22) 로 시인할 수 없는 위치에 있고, 재택 등에서 환자 자신이 광 조사를 실시하는 경우에도, 치료 부위에 정확하고 용이하게 장치의 위치 맞춤이나 고정을 환자 자신이 실시할 수 있다. 그 결과, 선골공을 정확하게 겨냥한 광 조사를 실시할 수 있어, 적절한 치료를 실현할 수 있다. 그래서, 의자형 광 조사 장치 (1) 로서 널리 이용할 수 있다.

[제 7 실시 형태에 관련된 하드 구성]

본 발명의 제 7 실시 형태에 관련된 의자형 광 조사 장치 (1) 에 대해서 도 15 를 사용하여 설명한다.

도 14 와 같이 외부로부터의 광이 관찰 모듈 (10) 에 직접 입사되는 구성에서는, 외부 광량의 변동의 영향을 관찰 모듈 (10) 이 직접적으로 받아, 영상이 선명해지지 않을 우려가 있다. 예를 들어, 주위의 조명이 점멸된 경우, 관찰 모듈 (10) 의 영상이 가물거려 보기 힘들어져, 위치 맞춤 작업이 곤란해진다.

제 7 실시 형태에 관련된 의자형 광 조사 장치 (1) 의 조사 모듈 (3) 및 관찰 모듈 (10) 에서는, 치료용 광원 (13) 및 조사 프로브 (9) 가 케이싱 (11) 에 접속되는 접속면의 조사 프로브 (9) 외주측에, 조사 프로브 (9) 를 둘러싸는 형태의 케이싱 돌출부 (36) 를 구비한다. 또한, 케이싱 돌출부 (36) 의 선단은, 조사 프로브 선단부 (30) 와 면일한 위치 관계에 있거나, 또는 조사 프로브 선단부 (30) 보다 약간 후방에 위치한다. 또, 도 15 에서는 케이싱 돌출부 (36) 를 직방체로 하고 있는데, 그것에 한정되지 않고, 예를 들어 원기둥형이어도 상관없다.

케이싱 돌출부 (36) 의 내측에는 피부 (35) 를 비추기 위한 관찰용 조명 광원 (15) 을 구비한다. 조명 광원 (15) 은 케이싱 (11) 의 내부에 구비된 도시되지 않은 전원 (25) 으로부터 전력이 공급되어, 그 전원 (25) 의 스위치에 의해 점등과 소등은 전환된다. 또, 조명 광원 (15) 의 설치 위치는 케이싱 돌출부 (36) 의 내측에 한정되는 것이 아니라, 케이싱 (11) 의 관찰 모듈 (10) 및 조사 프로브 (9) 가 접속되는 접속면 상에 배치되어 있어도 된다. 또한 도 15 에서는 조명 광원 (15) 이 2 개 배치된 경우를 예시하고 있지만, 조명 광원 (15) 은 1 개 또는 2 개 이상 설치되어 있어도 된다.

도 16 은 케이싱 돌출부 (36) 의 선단이 조사 프로브 선단부 (30) 와 면일한 위치 관계에 있어서, 피부 (35) 에 케이싱 돌출부 (36) 및 조사 프로브 선단부 (30) 를 대고 눌렀을 때의 모습을 위에서 본 단면도이다. 이 구성에 따르면, 조사 프로브 선단부 (30) 가 피부 (35) 에 접한 상태에서, 피부 (35) 와 케이싱 돌출부 (36) 의 사이에 간극이 존재하지 않기 때문에, 관찰 모듈 (10) 에 외부 광이 들어가는 것을 방지할 수 있다. 단, 케이싱 돌출부 (36) 의 내부에 외부로부터 빛이 들어 오지 않는 경우, 관찰 모듈 (10) 로 케이싱 돌출부 (36) 내부의 화상을 얻을 수 없게 되므로, 케이싱 돌출부 (36) 의 내측에 형성된 조명 광원 (15) 에 의해 피부 (35) 상의 마킹 (23) 및 조사 프로브 (9) 를 비춘다. 이로써, 선명한 화상을 관찰 모듈 (10) 로 촬상할 수 있어, 환자 자신이 의자형 광 조사 장치 (1) 의 위치 맞춤을 하는 행위가 주위의 밝기에 의존하지 않고, 보다 간편하고 정확하게 실시할 수 있게 된다. 그 결과, 선골공을 정확하게 겨냥한 광 조사를 실시할 수 있어, 적절한 치료를 실현할 수 있다.

또, 케이싱 돌출부 (36) 가 조사 프로브 선단부 (30) 보다 약간 후방에 위치하는 경우, 조사 프로브 선단부 (30) 가 피부 (35) 와 접했을 때, 케이싱 돌출부 (36) 와 피부 (35) 사이에는 미소한 간극이 형성된다. 그러나, 케이싱 돌출부 (36) 에 의해 외부 광이 관찰 모듈 (10) 에 직접 입사되는 일은 방지되므로, 마찬가지로 외부 광에 영향 받지 않는 선명한 화상을 촬상할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 의자형 광 조사 장치 (1) 는 환자의 선골공의 위치에 광선을 조사함으로써 배뇨 장애 치료를 실시하기 위한 장치로서 설명했는데, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 광 조사 부위가 환자가 시인할 수 없는 위치에 있고, 환자 자신이 위치 맞춤을 할 필요가 있는 광 조사 장치이면 마찬가지로 사용할 수 있다. 또한 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고 다양한 변경을 할 수 있다.

1 : 의자형 광 조사 장치
2 : 좌석면
3 : 조사 모듈
4 : 구동 모듈
5 : 고정 모듈
6 : 다리
7 : 모니터
8 : 조사 제어용 리모콘 장치
9 : 조사 프로브
10 : 관찰 모듈
11 : 케이싱
12 : 관통 구멍
13 : 치료용 광원
14 : 카메라
15 : 조명 광원
16 : 슬라이더
17 : 리니어 가이드
18 : 리니어 가이드
19 : 회전축
20 : 벨트
21 : 볼트
22 : 환자 등부
23 : 마킹
24 : 등받이
25 : 전원
26 : 프로브 케이블
27 : 수납부
28 : 액추에이터
29 : 구동 제어용 리모콘 장치
30 : 조사 프로브 선단부
31 : 투과창
32 : 발광 제어부
33 : 센서
34 : 조사 부위
35 : 피부
36 : 케이싱 돌출부

Claims

환자가 착석하는 좌석면을 갖는 의자형 광 조사 장치에 있어서,
조사광을 생체를 향하여 조사하는 조사 모듈과,
환자의 등면에 위치함과 함께, 조사 모듈을 이동시키는 구동 모듈과,
상기 구동 모듈을 상기 좌석면에 대하여 고정시키는 고정 모듈을 구비하고,
상기 조사 모듈은, 상기 환자의 등부에 있는 치료 부위와 상기 조사 모듈로부터 조사된 조사광의 조사 위치를 파악하기 위한 관찰 모듈을 구비하고,
환자가 상기 좌석면에 착석했을 때에, 상기 조사 모듈의 조사 프로브가 조사 부위에 위화감 없이 접촉할 수 있도록 조사 프로브의 돌출량을 조정하고, 또한, 조사 프로브가 환자 등면을 향해서만 이동할 수 있게 하여, 반대 방향으로의 이동을 제한하는 조정 수단을 구비하는,
것을 특징으로 하는, 의자형 광 조사 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 조정 수단이, 래칫 기구, 또는 랙 앤 피니언 기구를 갖는 수단인, 의자형 광 조사 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 모듈은, 상기 고정 모듈에 고정된 슬라이더와,
상기 슬라이더에 접속된 리니어 가이드를 구비하고,
상기 조사 모듈은, 상기 리니어 가이드에 접속되는, 의자형 광 조사 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 구동 모듈은, 적어도 2 개의 상기 리니어 가이드를 구비하고,
상기 리니어 가이드는, 동일 평면 상에 있어서 임의의 직교하는 2 축 방향으로 배치되는, 의자형 광 조사 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조사 모듈과 별체로 형성된 치료용 광원 및 전원과,
상기 좌석면 아래에 형성된 수납부를 갖고,
상기 치료용 광원 및 상기 전원 중 하나 이상은 상기 수납부에 수납되어 있는, 의자형 광 조사 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정 모듈은 상기 좌석면의 후단측에 장착되어 있고, 상기 좌석면은 전방에서 후방을 향하여 뒤로 경사져 있는, 의자형 광 조사 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동 모듈은, 상기 조사 모듈을 이동시키기 위한 액추에이터와 상기 액추에이터를 제어시키기 위한 구동 제어용 리모콘 장치를 갖는, 의자형 광 조사 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 고정 모듈에 연결되는 등받이를 갖는, 의자형 광 조사 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
신체 상의 마킹에 대하여 조사 프로브 선단부를 위치 맞춤하는 상기 조사 모듈로서,
조사 프로브와,
상기 조사 프로브의 내측에 설치된 치료용 광원과,
상기 조사 프로브의 신체와 접촉하는 부분인 조사 프로브 선단부보다 후방에 위치하고, 또한 상기 조사 프로브보다 외측에 형성된 관찰 모듈과,
상기 관찰 모듈에 있어서는 화상을 얻기 위한 카메라와, 얻어진 화상을 표시하는 모니터를 구비하고,
상기 조사 프로브 선단부와 신체의 접촉 영역을 상기 관찰 모듈에 의해 관찰할 수 있는, 의자형 광 조사 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 조사 프로브 선단부가 신체와 접촉함으로써, 상기 조사 프로브와 상기 치료용 광원 선단에 의해 상기 치료용 광원으로부터 조사되는 조사광의 조사 부위를 덮는, 의자형 광 조사 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 조사 프로브 선단부에 신체와의 접촉을 검지하는 센서를 구비하고, 상기 센서가 신체와 상기 조사 프로브 선단부가 접촉되어 있는 것으로 판단되었을 때에 상기 치료용 광원에 광의 조사를 허가하는, 의자형 광 조사 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 관찰 모듈이 복수의 카메라를 구비하는, 의자형 광 조사 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 치료용 광원 및 상기 조사 프로브가 접속되는 케이싱과, 상기 케이싱으로부터 돌출되고 상기 치료용 광원 및 상기 조사 프로브가 케이싱에 접속되는 접속면의 외주측에 위치하고 상기 관찰 모듈보다 외측에서 상기 조사 프로브를 둘러싸는 케이싱 돌출부를 구비하고, 상기 케이싱 돌출부의 선단은 상기 조사 프로브 선단부와 면일 또는 후방에 위치하는, 의자형 광 조사 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 케이싱 돌출부의 내측에 조명 광원을 구비하는, 의자형 광 조사 장치.