WO2015064884A1 - 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치 - Google Patents

자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2015064884A1
WO2015064884A1 PCT/KR2014/005828 KR2014005828W WO2015064884A1 WO 2015064884 A1 WO2015064884 A1 WO 2015064884A1 KR 2014005828 W KR2014005828 W KR 2014005828W WO 2015064884 A1 WO2015064884 A1 WO 2015064884A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic field
driving
pattern
field probe
probe
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/005828
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김동수
Original Assignee
김동수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김동수 filed Critical 김동수
Publication of WO2015064884A1 publication Critical patent/WO2015064884A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00—Magnetotherapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00—Magnetotherapy
    • A61N2/12—Magnetotherapy using variable magnetic fields obtained by mechanical movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00—Magnetotherapy
    • A61N2/02—Magnetotherapy using magnetic fields produced by coils, including single turn loops or electromagnets

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic field treatment apparatus, and more particularly, to a bed type magnetic field treatment apparatus that has various magnetic field output forms by driving a plurality of magnetic field probes in advance or in a trajectory and a pattern by a user's operation. will be.
  • the magnetic stimulation method is a method of generating stimulation by inducing magnetic field energy obtained by discharging a voltage charged in a capacitor to a coil for generating magnetic field to skin or body tissue to generate an eddy current.
  • the principle of magnetic stimulation is based on Faraday's law of electromagnetic induction. Faraday's law of electromagnetic induction is that when a magnetic flux that links to a circuit changes, the electromotive force is proportional to the rate at which the magnetic flux decreases.
  • the direction of the induced current flowing through the circuit by electromagnetic induction is the direction opposite to the change in the magnetic flux of the circuit according to Lenz's law.
  • the magnetic stimulus is characterized by being able to stimulate the core in a non-contact manner, and has an advantage of better penetration effect and no pain or discomfort caused by the electrical stimulation than the electrical stimulation. Therefore, interest in magnetic field treatment devices has recently increased.
  • a magnetic field probe is directly held by a therapist and a treatment is performed at a treatment site (see FIG. 1).
  • such a treatment method by direct gripping increases the fatigue and discomfort of the patient or therapist during treatment, and is limited to a specific location, which makes it difficult to maximize the treatment effect. (Area) was also inaccurate.
  • there is also a method using a holder or a chair having a fixed magnetic field probe see Patent Application No.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, the magnetic field generating unit including the magnetic field probe, the magnetic field probe in the lower surface of the support surface of the bed-type magnetic field treatment apparatus
  • the driver includes a driving unit for rotating and moving in a trajectory and a pattern determined by a user's operation, a magnetic field output control unit and a driving control unit, and a display unit for displaying the driving trajectory and pattern of the magnetic field probe, thereby allowing the patient to lie down comfortably. It is an object of the present invention to provide a bed-type magnetic field treatment apparatus that can be operated in a seated or sitting state or lying down, and can be easily changed and manipulated in a wide range of human body, and capable of driving traces and patterns of magnetic field probes.
  • the driving unit is configured to attach a first magnetic field probe, which is one of the magnetic field probes, to drive the first rotating plate, the rotating power module, the rotating power module, the first rotating plate, and the rotating power module to rotate the first magnetic field probe along the moving shaft.
  • a second rotating plate including a main body and a mobile power module, wherein the second rotating plate is configured in the form of a cog wheel meshed with the first rotating plate, wherein a plurality of magnetic field probes are provided in the first rotating plate or the second rotating plate, and the remaining magnetic field probes are
  • the direct connection to the driving body enables the magnetic field probe to be moved and rotated in multiple directions including up, down, left, and right, so that the optimum magnetic field output is possible for a specific section such as the shoulder and waist by controlling various driving trajectories and patterns.
  • Drive trajectory and pattern manipulation of magnetic field probes To provide a magnetic field deuhyeong treatment device for other purposes.
  • the present invention further comprises a user controller for visualizing and displaying the driving trajectory and the pattern of the magnetic field probe so that the user can check the treatment position in real time, and manually controlling the operation of the driving unit.
  • a user controller for visualizing and displaying the driving trajectory and the pattern of the magnetic field probe so that the user can check the treatment position in real time, and manually controlling the operation of the driving unit.
  • Another object of the present invention is to provide a bed type magnetic field treatment apparatus capable of manipulating the driving trajectory and pattern of the magnetic field probe, which can confirm the treatment position and control the desired treatment position, thereby further enhancing user suitability.
  • the present invention by further comprising a medical device mounting portion, it can be configured by mounting together the same type of probe, or other contact, contactless medical device, so that a complex treatment of the user can be conveniently provided, magnetic field
  • a bed magnetic field treatment apparatus capable of driving trajectory and pattern manipulation of a probe.
  • Bed type magnetic field treatment apparatus capable of driving trace and pattern manipulation of the magnetic field probe according to the characteristics of the present invention for achieving the above object
  • a bed type magnetic field therapy device having a support surface capable of supporting part or all of a user's body
  • a magnetic field generator for generating a magnetic field including at least one magnetic field probe provided under the support surface;
  • a magnetic field output control unit controlling a magnetic field output of the magnetic field probe
  • a drive control unit controlling an operation of the drive unit
  • It is characterized in that it comprises a display unit for displaying the drive trajectory and pattern of the magnetic field probe.
  • the driving unit Preferably, the driving unit, the driving unit, and
  • a first rotating plate configured to attach a first magnetic field probe, which is one of the magnetic field probes, to rotate the first magnetic field probe;
  • a rotary power module connected to the first rotary plate to provide rotary power to the first rotary plate
  • a driving body coupled to the first rotating plate and the rotating power module to move the first rotating plate and the rotating power module
  • a moving shaft forming a path through which the driving body moves
  • It may be configured to include a moving power module for providing power to move the drive body along the moving shaft.
  • the drive unit More preferably, the drive unit,
  • a second magnetic field probe which is another one of the magnetic field probes, is attached to rotate the second magnetic field probe
  • It may be configured in the form of cog wheels that mesh with each other.
  • the magnetic field generating unit includes a plurality of magnetic field probes
  • Some of the plurality of magnetic field probes are provided on the first rotating plate or the second rotating plate,
  • the remaining magnetic field probe may be directly connected to the driving body.
  • the magnetic field output control unit Preferably, the magnetic field output control unit,
  • At least one selected from the group including output intensity, output pulse, and duration of the magnetic field formed from the magnetic field generator may be controlled.
  • the drive control unit Preferably, the drive control unit,
  • At least one selected from a group including a rotation direction, a rotation speed, a movement direction, and a movement speed of the magnetic field probe may be set, and the operation of the driving unit may be controlled accordingly.
  • the display unit Preferably, the display unit, the display unit, and
  • the user may visualize and display a driving trajectory and a pattern of the magnetic field probe so that the user may check the treatment position in real time when the magnetic field is treated by the magnetic field treatment device.
  • the user controller More preferably, the user controller,
  • only one predetermined one may be manually controlled.
  • the bed type magnetic field treatment device Preferably, the bed type magnetic field treatment device,
  • the medical device may further include a mounting portion.
  • a magnetic field generating unit including a magnetic field probe and a magnetic field probe are previously defined on the lower surface of the bed type magnetic field treatment apparatus.
  • a display unit including a driving unit for rotating and moving in a pattern and a trajectory and a pattern determined by a user's operation, a magnetic field output control unit and a driving control unit, and displaying a driving trajectory and a pattern of the magnetic field probe. It can be operated in a lying, sitting or lying down position, and can be easily changed and manipulated in a wide range of parts of the human body.
  • the driving unit is configured to attach a first magnetic field probe, which is one of the magnetic field probes to move the first rotating plate, the rotating power module, the first rotating plate and the rotating power module for rotating the first magnetic field probe along the moving shaft.
  • a second rotating plate including a driving main body and a moving power module, wherein the second rotating plate is configured in the form of a cog wheel that meshes with the first rotating plate, and some of the plurality of magnetic field probes are disposed on the first rotating plate or the second rotating plate, and the remaining magnetic field.
  • the magnetic field probe can be moved and rotated in multiple directions including up, down, left, and right (X, Y, and Z axes), so that the shoulder can be controlled through various driving trajectories and pattern setting control. It is possible to output the optimum magnetic field for a certain section such as waist and massage.
  • the display unit visually displays the driving trajectories and patterns of the magnetic field probe so that the user can check the treatment position in real time, and further includes a user controller for manually controlling the operation of the driving unit, thereby allowing the user to real-time.
  • a user controller for manually controlling the operation of the driving unit, thereby allowing the user to real-time.
  • a medical device mounting portion by further comprising a medical device mounting portion, it can be configured by mounting together the same type of probe, or other contact, non-contact medical device, so that the combined treatment of the user can be provided conveniently.
  • FIG. 1 illustrates a conventional magnetic field therapy apparatus.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a bed type magnetic field therapy apparatus capable of manipulating a driving trajectory and a pattern of a magnetic field probe according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view illustrating a driving example of a magnetic field probe and a driving trajectory and pattern of a magnetic field probe according to an embodiment of the present invention in a bed type magnetic field treatment apparatus capable of driving trace and pattern manipulation of a magnetic field probe;
  • FIG. 4 is a view illustrating a driving example of a magnetic field probe and a driving trajectory and pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention in a bed type magnetic field treatment apparatus capable of driving traces and patterns of magnetic field probes;
  • FIG. 5 is a view illustrating a driving example of a magnetic field probe and a driving trajectory and pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention in a bed type magnetic field treatment apparatus capable of driving trace and pattern manipulation of the magnetic field probe;
  • FIGS. 6 to 8 are enlarged views of a portion of a bed type magnetic field treatment apparatus capable of manipulating a driving trajectory and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a trace pattern diagram differently displayed according to a driving control of a bed-type magnetic field treatment apparatus capable of driving trajectories and patterns of magnetic field probes according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a bed-type magnetic field treatment apparatus and a use case capable of manipulating the driving trajectory and pattern of the magnetic field probe according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 illustrates a bed type magnetic field therapy apparatus capable of manipulating a driving trajectory and a pattern of a magnetic field probe according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
  • support surface 100 magnetic field generating unit
  • first rotating plate 212 second rotating plate
  • FIG. 1 is a view showing a conventional magnetic field treatment apparatus.
  • a device or therapist grips the magnetic field probe 110 to treat a target site.
  • this method is a structure that increases the fatigue and discomfort of the patient and the therapist and is limited to a specific position and difficult to maximize the therapeutic effect, and its use is not suitable for the structure that can be used in a wide range of human body.
  • FIG. 2 illustrates a bed type magnetic field therapy apparatus capable of manipulating a driving trajectory and a pattern of a magnetic field probe according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the bed type magnetic field treatment apparatus may rotate and move the magnetic field generating unit 100 and the magnetic field probe 110 including the magnetic field probe 110.
  • the magnetic field treatment apparatus is configured in the form of a bed having a support surface 10 capable of supporting a part or all of the user's body, and the magnetic field generator 100 is provided below the support surface 10.
  • the magnetic field probe 110 of the magnetic field generating unit 100 (the driving unit 200), and controlling the output and the driving (the magnetic field output control unit 300 and the driving control unit 400). It is possible to solve the problem that a person must hold the probe or fix it to the cradle at all times, or the patient cannot move the hand or body during the procedure. It can solve the problem that the inconvenience to be changed, or can be used limited to a fixed position.
  • the driving trajectories and patterns of the magnetic field probe 110 controlled in various directions through the display unit 500 the patient or therapist can check the magnetic field output site.
  • each configuration will be described in detail.
  • the magnetic field generator 100 may include at least one magnetic field probe 110 provided below the support surface 10 to generate a magnetic field.
  • the magnetic field treatment device proposed by the present invention may be composed of a support frame forming an overall appearance, and the surface supporting the body such as a user lying down or sitting may be referred to as the support surface 10.
  • the magnetic field probe 110 provided below the support surface 10 may be moved by the driving unit 200 to output a magnetic field to a treatment site of a user lying down, lying down, or sitting on the support surface 10.
  • the driving unit 200 may serve to rotate and move the magnetic field probe 110 in a predetermined trajectory and pattern, or a trajectory and pattern determined by a user's manipulation. It may be configured to include a slide linear actuator for reciprocating a certain section up, down or left and right, diagonally, curved, etc. in the straight direction in which the patient lies on the mat bottom surface (ground surface, 10) of the bed-type magnetic field treatment device. . In addition, by moving the magnetic field probe 110 while moving largely in the X, Y, Z axis at the same time it can also form a variety of trajectory patterns.
  • the magnetic field probe 110 may be controlled to rotate and move within the corresponding section by dividing it into a predetermined section or the entire section so that the magnetic field is intensively output to a specific part of the body such as the shoulder and the waist.
  • the first rotating plate 211 configured to attach the first magnetic field probe 111, which is one of the magnetic field probes 110, to rotate the first magnetic field probe 111.
  • the first rotating plate 211 is connected to the first rotating plate 211 and is coupled with the rotary power module 220, the first rotating plate 211, and the rotating power module 220 to provide rotational power to the first rotating plate 211.
  • FIG. 3 is a view illustrating a driving example of a magnetic field probe and a driving trajectory and pattern of a magnetic field probe according to an embodiment of the present invention in the bed type magnetic field treatment apparatus capable of driving trace and pattern manipulation of the magnetic field probe.
  • first rotating plate 211 only one rotating plate (first rotating plate 211) is provided on one driving body 230 moving along the moving shaft 240.
  • the first magnetic field probe 111 attached to the first rotating plate 211 may be configured to rotate about the rotation axis of the first rotating plate 211.
  • the movement trajectory forms a spring shape.
  • the rotation of the magnetic field probe 110 in a circular shape by the rotation of the rotating plate 210 is referred to as a 'rotation'
  • the driving body 230 is a vertical movement of the support surface 10, such as a vertical motion only means It is referred to as "moving" to move the entirety along the moving axis 240).
  • FIG. 4 is a view illustrating a driving example of a magnetic field probe and a driving trajectory and pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention in a bed type magnetic field treatment apparatus capable of driving trajectory and pattern manipulation.
  • the second magnetic field probe 112 which is another one of the magnetic field probes 110, is attached to rotate the second magnetic field probe 112, and the driving body It may be configured to further include a second rotating plate 212 coupled to the 230 and moves together with the drive body (230).
  • the first rotating plate 211 and the second rotating plate 212 may be configured in the form of a cog wheel meshed with each other. That is, the second rotating plate 212 may be rotated in a direction opposite to the rotation direction of the first rotating plate 211.
  • the movement trajectory forms two spring shapes that are symmetrical.
  • FIG. 5 is a view illustrating a driving example of a magnetic field probe and a driving trajectory and pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention in a bed type magnetic field therapy apparatus capable of driving traces and patterns of magnetic field probes.
  • the magnetic field generating unit 100 includes a plurality of magnetic field probes 110, and some of the plurality of magnetic field probes 110, 111 and 112, respectively. Is provided on the first rotating plate 211 or the second rotating plate 212, the remaining magnetic field probe 113 may be provided directly connected to the drive body (230).
  • the movement trajectory is such that a straight line is further formed between two symmetrical spring shapes.
  • FIG. 6 to 8 are enlarged views of a part of a bed type magnetic field treatment apparatus capable of manipulating a driving trace and a pattern of a magnetic field probe according to another embodiment of the present invention.
  • the first rotating plate 211 and the second rotating plate 212 are configured in the form of cog wheels engaged with each other, and the first rotating plate 211 is rotated.
  • the power module 220 can receive a rotational power module 220 (for example, a linear motor) rotational force
  • the second rotational plate 212 receives the rotational force of the first rotating plate 211 is configured to rotate in the opposite direction Can be adopted.
  • the magnetic field probe 113 provided in the driving body 230 has only a movement corresponding to the movement of the driving body 230. In this way, by controlling the movement and rotation by separating the magnetic field probe 110, it is possible to drive the device more efficiently.
  • the moving shaft 240 may be configured as a rail so that the driving body 230 may move up and down (or left and right) due to the forward and backward rotation of the rail, and the rail 240 may be moved.
  • the mobile power may be transmitted from the motor 250. That is, the rail 240 having an oblique groove and the lower surface of the driving body 230 are coupled to each other, and the driving body 230 may move up and down in the long axis direction as the rail 240 rotates.
  • the rotating plate 210 rotates, the magnetic field probe 110 is rotated to move in a specific trajectory.
  • the movement or rotation drive method may be directly connected to the electric motor, or indirectly transfer power through the auxiliary means such as gears, belts, screw bars, etc.
  • the rotation and movement trajectory pattern is a straight line, Various forms are possible, such as a right angle, an ellipse, a semicircle, a rectangle, or a combination of one or more patterns.
  • the magnetic field output controller 300 may control the magnetic field output of the magnetic field probe 110. According to an embodiment, at least one selected from the group including output intensity, output pulse, and duration of the magnetic field formed from the magnetic field generator 100 may be controlled.
  • the driving controller 400 may control the operation of the driving unit 200. According to an embodiment, at least one selected from the group including a rotation direction, rotation speed, movement direction, and movement speed of the magnetic field probe 110 may be set, and the operation of the driving unit 200 may be controlled accordingly.
  • the driving controller 400 may be predetermined (by the device designer), or may control a treatment section (movement range), pattern trajectory (rotation, movement, combination), etc. of the body according to a setting value manually set by the user. Such setting values may be displayed on the display.
  • the driving controller 400 may include an operation unit for inputting setting and command signals, a memory unit for storing setting values, a display unit for displaying setting and operation states, and a communication unit for transmitting the setting and command signals to the driving unit 200. It may be configured to include.
  • FIG. 9 is a schematic view of a locus pattern according to a driving control of a bed type magnetic field treatment apparatus capable of driving locus and pattern manipulation of a magnetic field probe according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 (a) shows a locus pattern appearing at a constant rotation (360 °) and movement (up and down)
  • FIG. 9 (b) is a locus pattern appearing when the rotation direction is rotated in the forward and reverse directions at intervals of 180 degrees.
  • c) temporarily stops the movement of the driving body 230 moving along the moving shaft 240 and rotates only the rotating plate 210 once, and then moves only the driving body 230 and rotates only the rotating plate 210. It is a trajectory pattern that appears when repeated.
  • a combination of various patterns can be made by adjusting the rotational speed, the rotational direction of the rotating plate 210, the moving speed and the moving direction of the driving body 230, and in addition to the rotational trajectory, a straight line, a right angle, an ellipse, etc.
  • Various patterns can be implemented by mounting means for different trajectories.
  • the display unit 500 may display a driving trajectory and a pattern of the magnetic field probe 110.
  • the driving trajectory and pattern of the magnetic field probe 110 may be visualized and displayed so that the treatment position may be checked in real time. Therefore, it is preferable that the user is provided at a position that can be checked in real time in the state of being treated.
  • the controller 200 may further include a user controller 600 for manually controlling the operation of the driving unit 200.
  • the user controller 600 may manually control only one predetermined value.
  • FIG. 10 is a view illustrating a bed type magnetic field therapy apparatus and a use example of which a driving trajectory and a pattern manipulation of a magnetic field probe according to another exemplary embodiment of the present invention are possible.
  • the user may receive the magnetic field treatment while lying on the back of the support surface 10, and the magnetic field generating unit 100 may be driven through the driving units 210, 220, 230, 240, and 250. It can be driven so that a magnetic field can be applied to the treatment site while rotating and moving.
  • the magnetic field generating unit while the user checks a portion of the magnetic field in real time through the display unit 500, the magnetic field generating unit according to the changed treatment position due to a change in the position or posture, which is particularly felt that the treatment is necessary, using the user controller 600. 100) can be adjusted.
  • FIG. 11 illustrates a bed type magnetic field therapy apparatus capable of manipulating a driving trajectory and a pattern of a magnetic field probe according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
  • the bed type magnetic field therapy apparatus may further include a medical device mounting part 700, 700 ′.
  • additional medical devices contact therapy such as electric stimulator, ultrasound therapy and radiofrequency therapy device or non-contact therapy device such as light, ultraviolet ray, infrared ray, laser therapy device
  • contact therapy such as electric stimulator, ultrasound therapy and radiofrequency therapy device or non-contact therapy device such as light, ultraviolet ray, infrared ray, laser therapy device
  • an additional magnetic field probe may be used by additionally mounting a magnetic field probe of the same type, and as shown in FIG. 11, a magnetic field probe embedded in a chair-type device (for urinary incontinence treatment) may be used. Additional installations allow the user to be treated in a comfortable position, and the treatment area can be separated and controlled more precisely.
  • the support surface 10 may be composed of a cotton mat that is a cushion, a memory foam, foamed polyurethane, silicone, etc. for the user's comfort, the lower support surface 10
  • various types of heat sources such as heating wires or heat pipes may be further included to increase the heating effect.
  • it may be configured to further include a sensor unit for determining the various modules and the operating state, an operation unit for the operation of the wired remote controller and buttons, and a power supply unit for rectifying or supplying power.
  • a mechatronics system is built in a magnetic field treatment apparatus to move a magnetic field generating unit to a driving unit, and implement various desired treatment patterns.
  • the user if the user is uncomfortable or has a physical disability, even if the user does not move on the mat, the user can move to each part of the body evenly while lying, and can evenly treat the magnetic field.
  • Control actions such as the intensity adjustment of the output can be operated in either automatic mode or manual mode.
  • the driving state can be visually confirmed through the display unit, thereby providing convenience to a physically handicapped person or a patient who is uncomfortable with movement.
  • the driving unit is a mechatronic system (driving unit, magnetic field output and driving control unit) provided inside the frame unit supporting the entire structure of the magnetic field treatment device.
  • the driving unit may move linearly to move up and down in the longitudinal direction, and the magnetic field probe rotates. You can also create a pattern and massage the body by moving. Because of this, the user's smooth blood circulation effect and the entire body from the upper body to the leg can be treated.
  • the present invention it is possible to enhance the therapeutic effect by using the change of the trajectory pattern by various combinations of rotation and movement, and may exhibit the effects of the whole body massage, pain treatment, and fatigue recovery.
  • the user can apply stimulus to each part of the body evenly without moving on the device, and the user can directly check and manipulate the trajectory pattern so that the physically handicapped or patients who are uncomfortable with the movement can use it comfortably and easily. Efficient treatment at the site requiring treatment is possible.

Abstract

본 발명에서 제안하고 있는 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에 따르면, 베드형 자기장 치료 장치의 지지면 하부에, 자기장 프로브를 포함하는 자기장 발생부, 자기장 프로브를 미리 정해진 궤적 및 패턴이나 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 구동부, 자기장 출력 제어부 및 구동 제어부를 구비하고, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부를 포함함으로써, 환자가 편안하게 자유로운 자세로 눕거나 앉은 상태 또는 엎드린 상태로 시술 받을 수 있고, 인체의 광범위한 부위에 용이하게 변경 및 조작 사용이 가능하다.

Description

자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치
본 발명은 자기장 치료 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 복수 개의 자기장 프로브를 미리 저장된, 또는 사용자의 조작에 의한 궤적 및 패턴으로 구동시켜 자기장 출력 형태가 다양하면서도 정밀하고 편리한 베드형 자기장 치료 장치에 관한 것이다.
신체의 신경근계를 치료하는 자극 방법에는 전기 자극(Electrical Stimulation)과 자기 자극(Magnetic Stimulation)이 있다. 이 중에서 자기 자극 방법은, 콘덴서에 충전된 전압을 자계 발생용 코일에 방전하여 얻어지는 자계 에너지를 피부 혹은 신체 조직에 유도하여 와전류(eddy current)를 발생시킴으로서 자극을 발생시키는 방법이다. 자기 자극의 발생 원리는 근본적으로 패러데이의 전자유도법칙에 의한 것으로, 이 패러데이의 전자유도법칙은 회로에 쇄교하는 자속이 변할 때 그 회로에는 자속이 감소되는 비율과 비례하는 기전력이 유기된다는 것이다. 그리고 전자유도에 의해 회로에 흐르는 유도 전류의 방향은 렌츠의 법칙에 따라 이 회로의 쇄고 자속의 변화를 반대하는 방향이 된다.
이러한 자기 자극의 특징은 비접촉으로 심부를 자극할 수 있다는 것으로서, 전기 자극에 비하여 침투 효과가 좋고 전기 자극에 의한 고통이나 불쾌감이 없다는 장점이 있다. 따라서 최근 자기장 치료 장치에 대한 관심이 높아지고 있다. 종래 자기장 치료 장치는, 자기장 프로브를 치료사가 직접 파지하고 치료 부위에 치료를 시행하는 방식이 대부분이었다(도 1 참조). 그러나 이와 같은 직접 파지에 의한 치료 방식은 치료 시 환자나 치료사의 피로감과 불편함이 증가하고 특정 위치에 한정되어 치료 효과를 극대화하기 힘든 구조이며, 수동으로 치료가 시행되므로, 자기장이 미치는 부위(치료 부위)가 부정확해지는 문제도 있었다. 한편, 파지 방식 이외에, 자기장 프로브가 고정 구비된 거치대나 의자를 이용하는 방식(특허출원 제10-2011-7001686호 참조), 몸에 착용하는 방식 등도 있다. 이 경우, 어느 정도의 일정하고 정확한 부위에의 자기장 출력이 가능하나, 고정된 채로 자기장이 출력되므로 그 용도가 제한되어 인체 광범위한 부위에 사용될 수 없다는 문제가 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 베드형 자기장 치료 장치의 지지면 하부에, 자기장 프로브를 포함하는 자기장 발생부, 자기장 프로브를 미리 정해진 궤적 및 패턴이나 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 구동부, 자기장 출력 제어부 및 구동 제어부를 구비하고, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부를 포함함으로써, 환자가 편안하게 자유로운 자세로 눕거나 앉은 상태 또는 엎드린 상태로 시술 받을 수 있고, 인체의 광범위한 부위에 용이하게 변경 및 조작 사용이 가능한, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명에서 구동부는 자기장 프로브 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브가 부착 구성되어 제1 자기장 프로브를 회전시키는 제1 회전판, 회전 동력 모듈, 제1 회전판 및 회전 동력 모듈을 이동축을 따라 이동시키는 구동 본체 및 이동 동력 모듈을 포함하고, 제1 회전판과 서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성되는 제2 회전판을 더 포함하며, 복수의 자기장 프로브 중 일부는 제1 회전판 또는 제2 회전판에, 나머지 자기장 프로브는 구동 본체에 직접 연결 구비함으로써, 자기장 프로브가 상하좌우를 포함하는 다방향의 이동 및 회전의 조작이 가능하므로, 다양한 구동 궤적 및 패턴 설정 제어를 통하여 어깨, 허리 등 특정 구간에 대하여 최적의 자기장 출력이 가능하고, 마사지하는 느낌도 줄 수 있는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 표시부를 사용자가 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시하고, 구동부의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러를 더 포함함으로써, 사용자가 실시간으로 치료 위치를 확인하고 원하는 치료 위치를 컨트롤할 수 있어 사용자 적합도를 더욱 높인, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
한편, 본 발명은, 의료용 디바이스 장착부를 더 포함함으로써, 같은 형태의 프로브나, 다른 접촉식, 비접촉식 의료용 디바이스를 함께 장착하여 구성할 수 있어, 사용자의 복합적 치료가 편리하게 제공될 수 있도록 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치는,
사용자의 신체 일부 또는 전부를 지지할 수 있는 지지면을 구비한 베드형 자기장 치료 장치로서,
상기 지지면의 하부에 구비되는 적어도 하나 이상의 자기장 프로브를 포함하여 자기장을 발생시키는 자기장 발생부;
상기 자기장 프로브를 미리 정해진 궤적 및 패턴, 또는 상기 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 구동부;
상기 자기장 프로브의 자기장 출력을 제어하는 자기장 출력 제어부;
상기 구동부의 작동을 제어하는 구동 제어부; 및
상기 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부를 포함하여 구성되는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 구동부는,
상기 자기장 프로브 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브가 부착 구성되어 상기 제1 자기장 프로브를 회전시키는 제1 회전판;
상기 제1 회전판과 연결되어 상기 제1 회전판에 회전 동력을 제공하는 회전 동력 모듈;
상기 제1 회전판 및 회전 동력 모듈과 결합되어 상기 제1 회전판 및 회전 동력 모듈을 이동시키는 구동 본체;
상기 구동 본체가 이동하는 길을 형성하는 이동축; 및
상기 구동 본체가 상기 이동축을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 이동 동력 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 구동부는,
상기 자기장 프로브 중 다른 하나인 제2 자기장 프로브가 부착 구성되어 상기 제2 자기장 프로브를 회전시키고,
상기 구동 본체와 결합되어 상기 구동 본체와 함께 이동하는 제2 회전판을 더 포함하되,
상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판은,
서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게는,
상기 자기장 발생부는 복수의 자기장 프로브를 포함하고,
상기 복수의 자기장 프로브 중 일부는 상기 제1 회전판 또는 제2 회전판에 구비되되,
나머지 자기장 프로브는 상기 구동 본체에 직접 연결 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 자기장 출력 제어부는,
상기 자기장 발생부로부터 형성되는 자기장의 출력 세기, 출력 펄스 및 지속 시간을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 구동 제어부는,
상기 자기장 프로브의 회전 방향, 회전 속도, 이동 방향 및 이동 속도를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 설정하고, 그에 대응하여 상기 구동부의 작동을 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 표시부는,
상기 사용자가 상기 자기장 치료 장치를 통하여 자기장 치료 시, 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 상기 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시할 수 있다.
바람직하게는,
상기 구동부의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 사용자 컨트롤러는,
상기 자기장 프로브가 복수인 경우, 미리 정해진 어느 하나만을 수동 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 베드형 자기장 치료 장치는,
의료용 디바이스 장착부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에 따르면, 베드형 자기장 치료 장치의 지지면 하부에, 자기장 프로브를 포함하는 자기장 발생부, 자기장 프로브를 미리 정해진 궤적 및 패턴이나 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 구동부, 자기장 출력 제어부 및 구동 제어부를 구비하고, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부를 포함함으로써, 환자가 편안하게 자유로운 자세로 눕거나 앉은 상태 또는 엎드린 상태로 시술 받을 수 있고, 인체의 광범위한 부위에 용이하게 변경 및 조작 사용이 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 구동부는 자기장 프로브 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브가 부착 구성되어 제1 자기장 프로브를 회전시키는 제1 회전판, 회전 동력 모듈, 제1 회전판 및 회전 동력 모듈을 이동축을 따라 이동시키는 구동 본체 및 이동 동력 모듈을 포함하고, 제1 회전판과 서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성되는 제2 회전판을 더 포함하며, 복수의 자기장 프로브 중 일부는 제1 회전판 또는 제2 회전판에, 나머지 자기장 프로브는 구동 본체에 직접 연결 구비함으로써, 자기장 프로브가 상하좌우(X축, Y축, Z축)를 포함하는 다방향의 이동 및 회전의 조작이 가능하므로, 다양한 구동 궤적 및 패턴 설정 제어를 통하여 어깨, 허리 등 특정 구간에 대하여 최적의 자기장 출력이 가능하고, 마사지하는 느낌도 줄 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 표시부를 사용자가 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시하고, 구동부의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러를 더 포함함으로써, 사용자가 실시간으로 치료 위치를 확인하고 원하는 치료 위치를 컨트롤할 수 있어 사용자 적합도를 더욱 높일 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 의료용 디바이스 장착부를 더 포함함으로써, 같은 형태의 프로브나, 다른 접촉식, 비접촉식 의료용 디바이스를 함께 장착하여 구성할 수 있어, 사용자의 복합적 치료가 편리하게 제공될 수 있도록 한다.
도 1은 종래의 자기장 치료 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치의 일부분을 확대 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치의 구동 제어에 따라 다르게 나타나는 궤적 패턴 도식도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치와 사용례를 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 도시한 도면.
<부호의 설명>
10: 지지면 100: 자기장 발생부
110: 자기장 프로브 111: 제1 자기장 프로브
112: 제2 자기장 프로브 113: 나머지 자기장 프로브
200: 구동부 210: 회전판
211: 제1 회전판 212: 제2 회전판
220: 회전 동력 모듈 230: 구동 본체
240: 이동축 250: 이동 동력 모듈
300: 자기장 출력 제어부 400: 구동 제어부
500: 표시부 600: 사용자 컨트롤러
700, 700’: 의료용 디바이스 장착부
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 종래의 자기장 치료 장치를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래에는 자기장 프로브(110)를 환자나 치료자가 파지하여 대상 부위에 치료를 시행하는 장치가 대부분이었다. 그러나 이러한 방식은, 환자와 치료자의 피로감과 불편함이 증가하고 특정 위치에 한정되어 치료효과를 극대화하기 힘든 구조이며, 그 용도가 제한되어 인체 광범위한 부위에 사용될 수 있는 구조에 적합하지 않다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 베드형 자기장 치료 장치는, 자기장 프로브(110)를 포함하여 구성되는 자기장 발생부(100), 자기장 프로브(110)를 회전 및 이동시키는 구동부(200), 자기장 프로브(110)의 자기장 출력을 제어하는 자기장 출력 제어부(300), 구동부(200)의 작동을 제어하는 구동 제어부(400) 및 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부(500)를 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 본 발명은, 사용자의 신체 일부 또는 전부를 지지할 수 있는 지지면(10)을 구비한 베드형으로 자기장 치료 장치를 구성하고, 지지면(10) 하부에 자기장 발생부(100)를 구비하고, 자기장 발생부(100)의 자기장 프로브(110)를 구동시키며(구동부(200)), 출력 및 구동을 제어하는 구성(자기장 출력 제어부(300), 구동 제어부(400))을 채택함으로써, 종래 사람이 직접 프로브를 잡거나 거치대에 고정하여 시술 시 항상 프로브를 파지하여야 한다거나 환자가 손이나 몸을 움직일 수 없게 된다는 문제점을 해결할 수 있고, 광범위한 인체의 치료를 위해서는 직접 손으로 위치를 옮겨가거나 거치대의 위치를 변경해야한다는 불편, 혹은 고정된 위치에 한정하여 이용이 가능하다는 문제를 해결할 수 있다. 또한, 표시부(500)를 통하여 다양한 방향으로 제어되는 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 확인할 수 있도록 구성함으로써, 환자 또는 치료자가 자기장 출력 부위를 확인할 수 있게 된다. 이하에서는 각 구성에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.
자기장 발생부(100)는, 지지면(10)의 하부에 구비되는 적어도 하나 이상의 자기장 프로브(110)를 포함하여 자기장을 발생시키는 역할을 수행할 수 있다. 본 발명에서 제안하고 있는 자기장 치료 장치는, 전체 외형을 형성하는 지지 프레임으로 구성될 수 있는데, 사용자가 눕거나 앉는 등의 신체를 지지하는 면을 지지면(10)이라고 할 수 있다. 지지면(10) 하부에 구비되는 자기장 프로브(110)가 구동부(200)에 의해 움직이면서 지지면(10)에 눕거나 엎드리거나 앉은 사용자의 치료 부위에 자기장을 출력시킬 수 있다.
구동부(200)는, 자기장 프로브(110)를 미리 정해진 궤적 및 패턴, 또는 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 역할을 수행할 수 있다. 베드형 자기장 치료 장치의 매트 바닥면(지지면, 10)에서 환자가 누워있는 직선 방향으로 일정 구간을 위, 아래 또는 좌우, 대각선, 곡선 등으로 왕복 이동시키는 슬라이드 리니어 액추에이터를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 자기장 프로브(110)를 회전 운동시키면서 동시에 X, Y, Z 축으로 크게 이동시킴으로써 다양한 형태의 궤적 패턴을 형성할 수도 있다. 특히, 어깨, 허리 등 신체 특정 부위에 집중적으로 자기장이 출력되도록 미리 정해진 구간 또는 전체 구간으로 구분하여 해당 구간 내에서 자기장 프로브(110)가 회전 및 이동하도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 구성을 채택함으로써, 다양한 치료 효과 및 치료 방법의 적용이 가능해지며, 혈액 순환 촉진과 마사지, 온열 치료, 통증 완화 등의 효과를 누릴 수 있다.
실시예에 따라서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 자기장 프로브(110) 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브(111)가 부착 구성되어 제1 자기장 프로브(111)를 회전시키는 제1 회전판(211), 제1 회전판(211)과 연결되어 제1 회전판(211)에 회전 동력을 제공하는 회전 동력 모듈(220), 제1 회전판(211) 및 회전 동력 모듈(220)과 결합되어 제1 회전판(211) 및 회전 동력 모듈(220)을 이동시키는 구동 본체(230), 구동 본체(230)가 이동하는 길을 형성하는 이동축(240), 구동 본체(230)가 이동축(240)을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 이동 동력 모듈(250)을 포함하여 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 이동축(240)을 따라 이동하는 1개의 구동 본체(230)에 1개의 회전판(제1 회전판(211))만이 구비되고, 제1 회전판(211)에 부착된 제1 자기장 프로브(111)가 제1 회전판(211)의 회전축을 중심으로 회전하는 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 이동 궤적은 하나의 스프링 모양을 형성하게 된다. 본 발명에서는 회전판(210)의 회전으로 자기장 프로브(110)가 원형으로 회전하는 것을 ‘회전’이라고 하고, 구동 본체(230)가 지지면(10)의 상하, 좌우 등(반드시 직선운동만을 의미하는 것은 아님)을 이동축(240)을 따라 전체적으로 이동하는 것을 ‘이동’이라 하기로 한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 자기장 프로브(110) 중 다른 하나인 제2 자기장 프로브(112)가 부착 구성되어 제2 자기장 프로브(112)를 회전시키고, 구동 본체(230)와 결합되어 구동 본체(230)와 함께 이동하는 제2 회전판(212)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제1 회전판(211)과 제2 회전판(212)은, 서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성할 수 있다. 즉, 제1 회전판(211)의 회전방향과 반대방향으로 제2 회전판(212)이 회전될 수 있다. 이 경우, 이동 궤적은, 대칭되는 두 개의 스프링 모양을 형성하게 된다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치에서 자기장 프로브의 구동 예와 그에 따른 자기장 프로프의 구동 궤적 및 패턴을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 자기장 발생부(100)는 복수의 자기장 프로브(110)를 포함하고, 복수의 자기장 프로브(110) 중 일부(111, 112)는 제1 회전판(211) 또는 제2 회전판(212)에 구비되되, 나머지 자기장 프로브(113)는 구동 본체(230)에 직접 연결 구비될 수 있다. 이 경우, 이동 궤적은, 대칭되는 두 개의 스프링 모양의 사이에 직선이 더 형성되게 된다.
도 6 내지 도 8은, 본 발명의 또 다른 실시예에 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치의 일부분을 확대 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제1 회전판(211)과 제2 회전판(212)은 서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성되고, 제1 회전판(211)은 회전 동력 모듈(220)과 연결되어 회전 동력 모듈(220, 예: 리니어 모터) 회전력을 전달받을 수 있으며, 제1 회전판(211)의 회전력을 제2 회전판(212)이 전달받아 반대방향으로 회전되는 구성을 채택할 수 있다. 또한, 구동 본체(230)에 구비되는 자기장 프로브(113)는 구동 본체(230)의 이동에 대응되는 움직임만을 가지게 된다. 이와 같이, 자기장 프로브(110)를 구분하여 이동 및 회전 제어함으로써, 장치를 더욱 효율적으로 구동시킬 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 이동축(240)은 레일로 구성되어 레일의 정역 회전으로 인하여 구동 본체(230)가 상하(또는 좌우) 이동이 가능해질 수 있고, 레일(240)은 모터(250)로부터 이동 동력을 전달받을 수 있다. 즉, 사선방향의 홈을 구비한 레일(240)과 구동 본체(230) 하면이 대응되게 결합 구비되고, 레일(240)이 돌아가면서 구동 본체(230)는 장축방향으로 상하 이동할 수 있다. 또한, 회전판(210)이 회전하면서 자기장 프로브(110)를 회전시켜 특정 궤적을 그리며 이동하게 된다. 그러나 이는 일실시예에 한한 것으로서, 이동 또는 회전 구동 방식은 전동 모터를 직접 연결하거나, 간접적으로 기어나 벨트, 스크류바 등의 보조 수단을 통하여 동력을 전달할 수도 있으며, 회전 및 이동 궤적 패턴은 직선, 직각, 타원, 반원, 사각형 또는 하나 이상의 패턴의 조합 등 다양한 형태가 가능하다.
한편, 자기장 출력 제어부(300)는, 자기장 프로브(110)의 자기장 출력을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 자기장 발생부(100)로부터 형성되는 자기장의 출력 세기, 출력 펄스 및 지속 시간을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.
또한, 구동 제어부(400)는, 구동부(200)의 작동을 제어할 수 있다. 실시예에 따라서는, 자기장 프로브(110)의 회전 방향, 회전 속도, 이동 방향 및 이동 속도를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 설정하고, 그에 대응하여 구동부(200)의 작동을 제어할 수 있다. 구동 제어부(400)에는 미리 정해지거나(장치 설계자에 의하여), 사용자에 의하여 수동 설정된 설정 값에 따라 신체의 치료 구간(이동 범위), 패턴 궤적(회전, 이동, 조합) 등이 제어될 수 있다. 이와 같은 설정 값 등은 디스플레이에 표시될 수 있다. 즉, 구동 제어부(400)는, 설정 및 명령 신호를 입력하는 조작부, 설정 값 등을 저장하는 메모리부, 설정 및 조작 상태를 표시하는 디스플레이부, 설정 및 명령 신호를 구동부(200)에 전달하는 통신부를 포함하여 구성될 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치의 구동 제어에 따라 다르게 나타나는 궤적 패턴 도식도이다. 도 9(a)는 일정한 회전(360도) 및 이동(상하)시 나타나는 궤적 패턴이고, 도 9(b)는 회전 방향을 180도 간격으로 정방향과 역방향으로 회전시 나타나는 궤적 패턴이며, 도 9(c)는 이동축(240)을 따라 이동하는 구동 본체(230)의 이동을 일시적으로 정지하고 회전판(210)만을 1회 회전시킨 후에, 구동 본체(230)만의 이동, 회전판(210)만의 회전을 반복시키는 경우에 나타나는 궤적 패턴이다. 이와 같이, 회전판(210)의 회전 속도, 회전방향, 구동 본체(230)의 이동 속도와 이동 방향의 조정을 통하여 더 다양한 패턴들의 조합이 만들어질 수 있고, 회전 궤적 이외에 직선, 직각, 타원 등의 다른 궤적을 위한 수단 장착을 통하여 다양한 패턴이 구현될 수 있다.
표시부(500)는, 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 표시할 수 있다. 실시예에 따라서는, 사용자가 상기 자기장 치료 장치를 통하여 자기장 치료 시, 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시할 수 있다. 따라서 사용자가 치료받는 상태에서 실시간으로 확인 가능한 위치에 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 구동부(200)의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러(600)를 더 포함할 수 있다. 사용자 컨트롤러(600)는, 자기장 프로브(110)가 복수인 경우, 미리 정해진 어느 하나만을 수동 제어하는 것일 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치와 사용례를 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 지지면(10)에 등을 대고 누운 상태로 자기장 치료를 받을 수 있고, 자기장 발생부(100)는 구동부(210, 220, 230, 240, 250)를 통하여 회전 및 이동하면서 치료 부위에 자기장이 미칠 수 있도록 구동될 수 있다. 또한, 사용자는 표시부(500)를 통하여 실시간으로 자기장이 미치는 부위를 확인하면서, 사용자 컨트롤러(600)를 이용하여 특히 치료가 필요하다고 느끼는 부위나 자세의 변화로 인해 변경된 치료 위치에 따라 자기장 발생부(100)를 조정할 수 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치를 도시한 도면이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 베드형 자기장 치료 장치는, 의료용 디바이스 장착부(700, 700’)를 더 포함하여 구성될 수도 있다. 즉, 의료용 디바이스 장착(700, 700’)부에 다른 의료용 디바이스(전기자극기, 초음파치료기 및 고주파치료기 등의 접촉식 치료기나, 광, 자외선, 적외선, 레이저 치료기 등의 비접촉식 치료기)를 추가로 장착하여, 사용자의 복합적 치료가 편리하게 제공될 수 있도록 할 수 있다. 실시예에 따라서는, 같은 형태의 자기장 프로브를 추가로 장착하여 추가 자기장 프로브 사용도 가능하고, 도 11에 도시된 바와 같이, 의자형 장치(요실금 치료 목적)에 자기장 프로브가 매설된 형태의 장치를 추가 설치하여 사용자가 편안한 자세로 치료받을 수 있게 하고, 치료 부위를 더욱 정밀하게 분리하여 컨트롤할 수도 있다.
한편, 실시예에 따라서는, 지지면(10)은 사용자의 편안함을 위하여 쿠션 역할을 하는 솜이나, 메모리폼, 발포우레탄, 실리콘 등이 내장된 매트리스로 구성할 수 있고, 지지면(10) 하부에 열선 또는 열배관 등 다양한 형태의 열원들을 더 포함하여 온열 효과를 증대시킬 수도 있다. 또한, 각종 모듈 및 작동 상태 파악을 위한 센서부, 유선 리모콘 및 버튼 등의 조작을 위한 조작부, 전원을 정류하거나 공급하기 위한 전원부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은, 자기장 치료 장치 내부에 메카트로닉스(Mechatronics) 시스템이 내장되어 자기장 발생부를 구동부로 움직이며 원하는 다양한 치료 패턴을 시행할 수 있다. 또한, 거동이 불편하거나 신체에 장애가 있는 경우는 사용자가 매트 위에서 이동하지 않더라도 누워있는 상태에서 신체 각 부위로 이동하여 골고루 치료가 가능하도록 할 수 있으며, 매트 하부에 있는 자기장 프로브에서 자기장을 발생시키거나 출력의 강약 조절 등의 제어 동작을 자동 모드 또는 수동 모드로 조작할 수 있다. 또한, 구동 상태를 표시부를 통하여 육안으로 확인할 수 있도록 하여 거동이 불편한 신체 장애인 또는 환자에게 편리성을 제공할 수 있다. 구동부는 자기장 치료 장치 전체 구조를 지지하는 프레임부 내부에 구비되는 메카트로닉스 시스템(구동부, 자기장 출력 및 구동 제어부)으로 사용자가 눕는 길이 방향으로 상하 왕복하며 움직일 수 있도록 직선 이동할 수도 있고, 자기장 프로브가 회전 운동을 하면서 이동함으로써 일정한 패턴을 만들고 마사지하는 느낌을 제공할 수도 있다. 이로 인해, 사용자의 원활한 혈액순환 효과와 상체에서 다리까지 인체 전체를 치료할 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 회전 및 이동의 다양한 조합으로 궤적 패턴의 변화를 이용하여 치료 효과를 증진시킬 수 있고, 인체 전체의 마사지와 통증치료, 피로 회복의 효과를 나타낼 수 있다. 그리고 사용자가 장치 위에서 이동하지 않고 신체 각 부위에 자극을 골고루 가할 수 있으며, 사용자가 직접 궤적 패턴의 확인 및 조작이 가능하여 거동이 불편한 신체장애인 또는 환자들이 편안하고 쉽게 활용할 수 있고, 사용자가 집중적으로 치료를 요하는 부위에의 효율적 치료가 가능하다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 사용자의 신체 일부 또는 전부를 지지할 수 있는 지지면(10)을 구비한 베드형 자기장 치료 장치로서,
    상기 지지면(10)의 하부에 구비되는 적어도 하나 이상의 자기장 프로브(110)를 포함하여 자기장을 발생시키는 자기장 발생부(100);
    상기 자기장 프로브(110)를 미리 정해진 궤적 및 패턴, 또는 상기 사용자의 조작에 의해서 정해지는 궤적 및 패턴으로 회전 및 이동시키는 구동부(200);
    상기 자기장 프로브(110)의 자기장 출력을 제어하는 자기장 출력 제어부(300);
    상기 구동부(200)의 작동을 제어하는 구동 제어부(400); 및
    상기 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 표시하는 표시부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동부(200)는,
    상기 자기장 프로브(110) 중 어느 하나인 제1 자기장 프로브(111)가 부착 구성되어 상기 제1 자기장 프로브(111)를 회전시키는 제1 회전판(211);
    상기 제1 회전판(211)과 연결되어 상기 제1 회전판(211)에 회전 동력을 제공하는 회전 동력 모듈(220);
    상기 제1 회전판(211) 및 회전 동력 모듈(220)과 결합되어 상기 제1 회전판(211) 및 회전 동력 모듈(220)을 이동시키는 구동 본체(230);
    상기 구동 본체(230)가 이동하는 길을 형성하는 이동축(240); 및
    상기 구동 본체(230)가 상기 이동축(240)을 따라 이동하도록 동력을 제공하는 이동 동력 모듈(250)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 구동부(200)는,
    상기 자기장 프로브(110) 중 다른 하나인 제2 자기장 프로브(112)가 부착 구성되어 상기 제2 자기장 프로브(112)를 회전시키고,
    상기 구동 본체(230)와 결합되어 상기 구동 본체(230)와 함께 이동하는 제2 회전판(212)을 더 포함하되,
    상기 제1 회전판(211)과 상기 제2 회전판(212)은,
    서로 맞물리는 톱니바퀴 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 자기장 발생부(100)는 복수의 자기장 프로브(110)를 포함하고,
    상기 복수의 자기장 프로브 중 일부(111, 112)는 상기 제1 회전판(211) 또는 제2 회전판(212)에 구비되되,
    나머지 자기장 프로브(113)는 상기 구동 본체(230)에 직접 연결 구비되는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 자기장 출력 제어부(300)는,
    상기 자기장 발생부(100)로부터 형성되는 자기장의 출력 세기, 출력 펄스 및 지속 시간을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 구동 제어부(400)는,
    상기 자기장 프로브(110)의 회전 방향, 회전 속도, 이동 방향 및 이동 속도를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 설정하고, 그에 대응하여 상기 구동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 표시부(500)는,
    상기 사용자가 상기 자기장 치료 장치를 통하여 자기장 치료 시, 실시간으로 치료 위치를 확인할 수 있도록 상기 자기장 프로브(110)의 구동 궤적 및 패턴을 시각화하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구동부(200)의 작동을 수동 제어하는 사용자 컨트롤러(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 사용자 컨트롤러(600)는,
    상기 자기장 프로브(110)가 복수인 경우, 미리 정해진 어느 하나의 자기장 프로브에 대한 구동부의 작동만을 수동 제어하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 베드형 자기장 치료 장치는,
    의료용 디바이스 장착부(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치.
PCT/KR2014/005828 2013-10-29 2014-06-30 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치 WO2015064884A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0129640 2013-10-29
KR1020130129640A KR101428526B1 (ko) 2013-10-29 2013-10-29 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015064884A1 true WO2015064884A1 (ko) 2015-05-07

Family

ID=51749998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2014/005828 WO2015064884A1 (ko) 2013-10-29 2014-06-30 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101428526B1 (ko)
WO (1) WO2015064884A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111905266A (zh) * 2020-08-06 2020-11-10 张颖玮 一种糖尿病肾病的医疗器械

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107174742B (zh) * 2017-05-02 2024-05-07 商澎 用于肿瘤治疗的超导强磁场装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5788624A (en) * 1993-08-05 1998-08-04 Hangcheng Lu Magnetic therapy and a magnetic-field scanning physiotherapeutic device
KR200261417Y1 (ko) * 2001-10-19 2002-03-15 (주)애니텍 펄스전자기장을 이용한 골아세포 성장촉진기
KR100982947B1 (ko) * 2010-04-20 2010-09-17 오현섭 회전자기장장치가 설치된 의자
KR101017636B1 (ko) * 2010-11-12 2011-03-02 정원준 물리치료용 침대

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8088057B2 (en) 2005-02-01 2012-01-03 James David Honeycutt Apparatus and methods to improve sleep, reduce pain and promote natural healing
JP4545722B2 (ja) 2006-08-11 2010-09-15 グラディエント テクノロジーズ エルエルシー 電磁気治療用処置装置及びその使用方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5788624A (en) * 1993-08-05 1998-08-04 Hangcheng Lu Magnetic therapy and a magnetic-field scanning physiotherapeutic device
KR200261417Y1 (ko) * 2001-10-19 2002-03-15 (주)애니텍 펄스전자기장을 이용한 골아세포 성장촉진기
KR100982947B1 (ko) * 2010-04-20 2010-09-17 오현섭 회전자기장장치가 설치된 의자
KR101017636B1 (ko) * 2010-11-12 2011-03-02 정원준 물리치료용 침대

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111905266A (zh) * 2020-08-06 2020-11-10 张颖玮 一种糖尿病肾病的医疗器械

Also Published As

Publication number Publication date
KR101428526B1 (ko) 2014-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018044054A1 (ko) 펄스 전자기장을 제공하는 안마기기
CA2942653C (en) Method and apparatus for providing transcranial magnetic stimulation (tms) to a patient
EP3752326B1 (en) Structural integration and enhanced control of functional electrical stimulation in an exoskeleton device
WO2017195988A1 (ko) 점진적 근육 이완법이 적용된 안마의자에서의 취침 모드 동작 방법 및 그 방법이 동작 가능한 안마의자
ES2755998T3 (es) Aparato para proporcionar estimulación magnética transcraneal (EMT) a un individuo
KR101955542B1 (ko) 마사지 및 자극치료가 가능한 의료보조 장치
CN106456996A (zh) 移动式自动按摩设备
WO2019066240A2 (ko) 숙취해소 또는 소화촉진을 위한 마사지 장치 및 제어방법
WO2018143538A1 (ko) 목 부위 자극 장치 및 그의 구동 방법
KR102227425B1 (ko) 관절재활 치료시스템
WO2015064884A1 (ko) 자기장 프로브의 구동 궤적 및 패턴 조작이 가능한 베드형 자기장 치료 장치
CN112312965B (zh) 椅子型光治疗装置
WO2016085305A1 (ko) 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법
WO2012113238A1 (zh) 一种光子治疗控制系统及光子治疗椅
US20220054856A1 (en) Therapeutic devices and methods to improve body functions
US20020035995A1 (en) Method and apparatus for inducing alternating tactile stimulations
WO2012169846A4 (ko) 주파수 패턴을 이용한 전기 자극기
KR101530772B1 (ko) 턱관절 통증 완화장치
ES2555225T3 (es) Sistema para la rehabilitación del dolor neuropático
CN106618950A (zh) 康复训练机器人及具有其的康复训练装置
KR20170059216A (ko) 유압장치를 이용한 침대형 지압 자극 치료기 및 치료 방법
CN206566165U (zh) 康复训练机器人及具有其的康复训练装置
KR20110001196U (ko) 저주파와 원적외선 및 자기를 이용한 조합치료기
WO2015130036A1 (ko) 촉각 자극 개소 인지 시험을 위한 촉각 자극 분배 장치 및 그 방법
Chang et al. Effects of observation of hand movements reflected in a mirror on cortical activation in patients with stroke

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14859086

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14859086

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1