WO2016085305A1 - 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법 - Google Patents

음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법 Download PDF

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massage
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Definitions

  • the present invention relates to a massage device and method for a rotation complex massage using sound pressure, in particular pressurized to stimulate the cervical spine or meridians of the human body attached to one end of the vibration and rotation generating unit using the sound pressure induced from the sound source
  • the present invention relates to a massage device and method for a massage complex massage using sound pressure provided with means.
  • Such stimulation devices include massage devices.
  • the massage device is a device for stimulating by tapping or rubbing the skin or scalp to facilitate smooth blood circulation, promote lipolysis, and discharge waste products.
  • Such massage devices generate vibrations or electrical stimuli using electrical signals and apply them to the skin or scalp.
  • the massage device is a low-frequency massage device that is equipped with an electrode on the surface of the skin to massage the low-frequency current through the human body, an ultrasonic massage device to contact the ultrasonic irradiation probe to the surface of the skin to transmit ultrasonic vibration to the human body And massage devices using ultra-low frequency and far infrared rays.
  • the vibration stimulation technology of the human body currently used includes a simple rotary vibration motor and a linear stimulus using a solenoid, a pressurization method using air pressure, a stimulator that induces muscle contraction by inputting a low frequency current, and a magnetic field.
  • Many different techniques, such as how to contract muscles, have been applied and utilized, but are simply applied to pressure or stimulation to the human body, and each technique has its limitations.
  • the frequency can be adjusted, but due to the disadvantage of not being able to adjust the amplitude or intensity, damage to the human body is caused by incorrect use, and there is a structure and a characteristic that the frequency can not be harmoniously transmitted. .
  • body stimulation methods using the principle of the speaker have been developed to compensate for this, but vibration stimulation does not realize a satisfactory intensity for the subject, and is merely a strength of the speaker subwoofer.
  • low frequency current technology, ultrasonic technology, and high frequency technology have been disclosed and applied.
  • low frequency has many inconveniences for users, and it is difficult to adapt to the user's feelings and effects.
  • there is a disadvantage in use that the affected part is exposed and a medium for low frequency or ultrasonic wave transmission is required.
  • the present invention is devised in the background as described above, having a vibration and rotation generating unit using the sound pressure induced from the sound source, and having a coupling structure for directly transmitting the vibration between the vibration and the rotation generating unit cervical spine or meridians It is provided with a pressure means for stimulating the back to provide a massage device and method for a rotary complex massage using sound pressure that can promote the health by rubbing or pressing the meridians of the body to relieve fatigue.
  • the purpose is.
  • a motor for generating a rotational force a rotating disk coupled to the drive shaft of the motor to rotate, coupled with the rotating disk, receives the acoustic pressure from the sound source to vibration Vibration and rotation generating unit including a vibration generating device for generating and pressing means attached to one end of the vibration generating device; A massage device main body portion in which a plurality of vibration and rotation generating parts are movable up and down at positions corresponding to cervical vertebra and meridian of a human body; And a control device for adjusting vibration pressure transmitted from the vibration and rotation generating unit to the human body.
  • the massage device for a combination massage massage sound using the acoustic pressure drive means for generating a drive force for driving the vibration and rotation generating portion up and down; And a conveying means connected to the driving means or the vibration and rotation generating part to move the vibration and rotation generating part up and down.
  • the transfer means is,
  • An elevating support which is installed in the transverse direction with the vibration and rotation generating unit and which is raised or lowered by supporting the oscillating and rotating generating unit, an upper sprocket rotatably installed through an shaft on an upper side of the elevating support, and a lower of the elevating support
  • a lower sprocket axially coupled to the driving means on the side, a chain connected between the upper sprocket and the lower sprocket, and a chain connected between the upper sprocket and the lower sprocket, and vertically extending to both sidewalls of the support frame in which the lifting support is inserted and guided
  • a guide ball provided, an upper limit switch provided at an upper end of the guide ball, and a lower limit switch provided at a lower end of the guide ball.
  • control device unit the sound pressure supply unit for providing a pressure for generating vibration to the vibration and rotation generating unit, an input unit for inputting the massage time, massage method, the position of the shoulder of the user And a sensor for detecting the data, and a controller for receiving data from the input unit and the sensor unit and outputting a driving signal to the vibration and rotation generating unit.
  • control unit provides a massage pattern suitable for the user by comparing the data accumulated by the symptom clinical of the user stored in its database with the data input through the sensor and the input unit. .
  • the massage pattern comprises a massage course, massage time and massage intensity.
  • the sound pressure supply unit is composed of a portable memory device in which a sound source is stored, and an interface device capable of receiving a sound source from an external sound source generator.
  • the vibration generating device According to another embodiment of the present invention, the vibration generating device,
  • a cone damper installed in the inner space of the housing and generating vibration in response to a change in acoustic pressure generated from the sound source;
  • a vibration probe coupled with the vibration generating device to be exposed to the outside of the massage device body;
  • a coupling member having one end coupled to the vibration probe and the other end coupled to a central portion of the conge damper of the vibration generating device to transmit vibration generated from the vibration member to the vibration probe.
  • the vibration generating device According to another embodiment of the present invention, the vibration generating device,
  • a body having an upper body open, a lower body defining an accommodation space therein, and a first coupling hole through which the connecting member is inserted in the center of the upper surface, the upper body covering an open upper portion of the lower body. part;
  • a magnetic body installed in the accommodation space of the body to generate magnetic force;
  • a voice coil installed on an outer circumferential surface of the magnetic body in the accommodation space of the body;
  • a top plate having a second coupling hole to which the connection member is coupled corresponding to the first coupling hole, the upper plate being provided above the magnetic body and the voice coil to direct the magnetic force of the magnetic body to the voice coil;
  • a third coupling hole to which the connection member is coupled to correspond to the second coupling hole, and is provided at an upper portion of the upper plate and coupled between the upper and lower bodies, and the magnetic body and the voice coils.
  • the cone damper for generating vibration in the vertical direction by interaction between the two.
  • the cone damper According to another embodiment of the present invention, the cone damper,
  • Conji plate formed in the shape of a disk, generating vibration in the vertical direction; And a plurality of dampers extending in a curved strip shape outwardly along an edge of the cone plate, and having holes formed at the ends thereof for screwing.
  • the dampers are coupled to an edge between the upper and lower bodies.
  • a symptom of a user stored in a database of data input through a sensor and the input unit Massage method using the acoustic pressure comprising the step of pressing the cervical spine and the meridians of the human body ascending and descending by the vibration and rotation generating unit according to the massage pattern suitable for the user compared to the data accumulated by the clinical This is provided.
  • the user's fatigue by rubbing or pressing the cervical spine or meridians of the human body by a pressure head capable of stimulating the cervical spine or meridians of the human body according to a suitable massage pattern suitable for a disease or a physical characteristic of the user
  • a pressure head capable of stimulating the cervical spine or meridians of the human body according to a suitable massage pattern suitable for a disease or a physical characteristic of the user
  • the user can receive a massage according to his or her physical condition or characteristics, so that the user can easily determine the optimal massage pattern, thereby improving user convenience.
  • FIG. 1 is a perspective view of a massage device using the acoustic pressure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view schematically showing a side cross-sectional view of a massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows a schematic perspective view of a vibration and rotation generator of an embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a front view of the massage device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a configuration of a vibration generating device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention for controlling the massage device of the present invention.
  • the massage device using the acoustic pressure of the present invention is configured in the form of a chair
  • the massage device is a massage device of the present invention to stimulate the meridians and acupuncture points of the body constituting the human body and the present embodiment
  • it can be a chair-type massager or another type.
  • the apparatus of the present invention is composed of a massage chair 100 that provides a massage function, such as massage or acupressure, to each part including the meridians of the user's body using an external power.
  • the massage chair 100 includes a body 110 supporting the entire massage chair, a headrest 120 supporting the user's head, a backrest 130 supporting the user's back, and a user's arm. It includes a support arm support 140, a hip support 170 supporting the hips of the user, and a leg support 160 for supporting the user's legs.
  • the massage chair 100 includes a control device 150 installed upright from one end of the user's right armrest 140 as shown in the figure.
  • FIG. 2 is a view schematically showing a side cross-sectional view of a massage device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a schematic perspective view of the vibration and rotation generating portion of an embodiment of the present invention.
  • two vibration and rotation generating unit (A) is provided one by one on the left and right of the backrest portion 130 of the chair, and as can be seen also in Figure 3, buttocks 170 or legrests Although installed in the unit 160, this is only an example and the present disclosure is not limited thereto. Of course, the unit 160 may be appropriately modified according to the needs of the user.
  • the vibration generating device 3 protrudes on both sides of the support frame 2.
  • the apparatus of the present invention is a means for generating a driving force for raising or lowering the vibration and rotation generating portion (A), the forward and reverse rotation motor (7), the forward and reverse rotation motor (7) or the vibration and rotation generation portion ( It is coupled to A) comprises a conveying means for conveying the vibration or rotation generating portion (A) up or down.
  • the conveying means is provided in the transverse direction with the vibration and rotation generating unit (A), the lifting support (5) and the lifting support (5) of the lifting and lowering support to support the vibration and rotation generating unit (A)
  • An upper sprocket 6 rotatably installed through a shaft 8 on an upper side, a lower sprocket 6 'axially coupled to the driving means 7 on a lower side of the elevating support 5, and an elevating support ( 5) and a chain 9 connected between the upper sprocket 6 and the lower sprocket 6 ', the upper and lower sides of both side walls of the support frame 2 into which the lifting support 5 is inserted and guided.
  • the guide ball 10 installed in the longitudinal direction, the upper limit switch 12 provided at the upper end of the guide ball 10 and the lower limit switch 12 'provided at the lower end of the guide ball.
  • the vibration and rotation generating unit (A) is raised and lowered by a driving means such as a forward and reverse rotation motor (7), sprockets on the bottom bottom of the support frame (2) for such an up and down operation
  • a driving means such as a forward and reverse rotation motor (7)
  • a forward and reverse rotation motor (7) is installed as a driving means coupled to the shaft (6), and the shaft (8) is fixedly installed on the upper side in the horizontal direction, and the sprocket (6) is rotatably installed on the shaft (8).
  • the chain 9 is connected between the upper and lower sprockets 6 and 6 '.
  • the lifting support 5 is fixed to one side of the chain 9 by the fasteners 11, and the lifting support 5 is inserted into both sidewalls of the support frame 2 to guide holes guided up and down ( 10) and the upper limit switch 12 and the lower limit switch 12 'are provided above and below the guide hole 10.
  • the means for elevating the pressure head is not limited to the above-described sprockets and chains, but pulleys and belts. It may be composed of a rack or pinion, but is not limited thereto, and any one may perform an equivalent role.
  • the vibration and rotation generating unit (A) is coupled to the motor (1), the support plate (1a) for rotating the vibration generating device 3, the rotating disk (4) to rotate with the vibration generating device (3) ).
  • One end of the vibration generating device 3 is attached with a pressing means (3a) for pressing the human body to acupressure and massage.
  • the vibration generating device 3 may be two as shown in the drawing, but is not necessarily limited thereto, and may be one, or may be two or more in some cases.
  • the length of the pressing means (3a) can be different from each other when the vibration generating device 3 is two.
  • the device of the present invention can also be installed in the hip and leg portions.
  • the vibration generating device 3 stimulates the lumbar region by acupressure massage while lifting up and down by an elevating means such as a forward and reverse rotation motor 7, for example, the operation is as follows.
  • the lifting support 5 is lifted by the control of the upper limit switch 12 and the lower limit switch 12 'installed on the upper and lower sides. That is, when the lifting support 5 rises upward and comes into contact with the upper limit switch 12, the forward and reverse rotation motor 7 is reversed, the lifting support 5 is lowered again, and the lowering lifting support 5 is lowered. Touches the lower limit switch 12 ', the forward / reverse rotation motor 7 is again rotated forward to raise the lifting support 5, and the lifting and lowering operation is repeatedly performed by the driving of the motor 7. Is performed. By repetitive movements such as massage each part of the body to relax the muscles to enhance the massage effect.
  • the vibration generating device 3 of the present invention As shown in the figure, the vibration generating device 3 of the present invention, the upper and lower bodies 220 and 280, the upper and lower brackets 220 and 260, the magnetic body 230, and the voice coil 232 And a top plate 234, a bobbin 240, a cone damper 250, and a connection member 270.
  • the vibration generating device 3 may further include a waterproof member or a shock absorbing member.
  • the connecting member 270 and the connecting member in order to massage and stimulate the cervical spine or meridians of the human body by transmitting the vibration generated from the vibration generating device 3 to the outside, the connecting member 270 and the connecting member ( The configuration of the vibration generating device using the vibration probe 290 coupled to 270 to massage and stimulate the human body will be described in detail.
  • the vibration probe 290 is provided detachably to the vibration generating device (3).
  • the vibration probe 290 may have various shapes and sizes to suit various uses of the human body stimulation device.
  • the vibration probe 290 of this embodiment includes a plate 292 on which the massage or pressing means 3a are mounted and separated, a shaft 294 coupled to the center of the lower surface of the plate 292, and a lower end of the shaft 294. It includes a coupling portion 296 provided in the coupling member 270 and mutually coupled.
  • the coupling part 296 is provided in the form of a bolt that is screwed with the connection member 270.
  • the lower body 220 is provided in a cylindrical shape with an open upper portion, and forms a space in which the magnetic body 230 is installed.
  • the lower body 220 is fixed to the magnetic body 230 on the bottom surface of the inner space.
  • the lower body 220 is inserted into the lower bracket 220 to the outside of the magnetic body 230 of the inner space.
  • the lower body 220 is formed on the bottom surface and the ring is provided to be spaced apart from the outer circumferential surface of the magnetic body 230 fixed to the fixing groove 212 and the magnetic body 230 is fixed to the fixed groove 212
  • a spaced groove 214 having a shape and a ring-shaped mounting groove 216 on which the lower bracket 220 is mounted are spaced apart from the magnetic body 230 by a predetermined distance.
  • the spacing groove 214 is provided to form a magnetic path of the magnetic field formed by the magnetic body 230 and the voice coil 232.
  • the upper body 280 is provided in a cylindrical shape with an open lower portion, and covers an open upper portion of the lower body 210.
  • the upper body 280 is combined with the lower body 210 to form a space for accommodating the parts 220 to 260 therein.
  • the upper surface 282 of the upper body 280 is provided with an insertion hole 284 through which the connecting member 270 and the shaft 294 of the vibration probe 290 are inserted in the center, and an outer side of the insertion hole 284.
  • the upper surface 282 of the upper body 280 may be further provided with a waterproof member (not shown) such as, for example, for the waterproofing of the insertion hole 284 in which the vibration probe 290 is inserted.
  • a waterproof member such as, for example, for the waterproofing of the insertion hole 284 in which the vibration probe 290 is inserted.
  • the upper body 280 and the lower body 210 is provided with an aluminum material, in order to improve the heat dissipation effect.
  • the lower bracket 220 is provided in a cylindrical shape with the top and the bottom open.
  • the lower bracket 220 is installed in the mounting groove 216 of the lower body 210, the upper surface is coupled with the conji damper 270.
  • the lower bracket 220 is provided with a plurality of coupling protrusions 222 on the upper surface.
  • a bobbin 240 equipped with a voice coil 232 is installed inside the lower bracket 220.
  • the lower bracket 220 partially protrudes to the upper portion of the lower body 210.
  • the lower bracket 220 may be further fixed using a silicon washer to secure durability and maintain vibration force. That is, the silicon washer may be selected and used to adjust the height of the condenser damper 250 according to the frequency characteristic, thereby performing a function for efficient amplitude maintenance.
  • the upper bracket 260 is provided in a plate shape and accommodated inside the upper body 280, and an edge thereof is coupled to an upper portion of the lower bracket 220.
  • a plurality of coupling protrusions 262 are provided on the lower surface of the edge of the upper bracket 260 so that the cone damper 250 and the lower bracket 220 are coupled to each other.
  • An upper surface of the upper bracket 260 is provided in a generally circular shape opposite to the lower bracket 220.
  • the upper surface of the upper bracket 260 is provided in the insertion hole 264 through which the connecting member 270 is inserted through the center, the heat generated when the vibration of the vibration generating device 3 is provided outside the insertion hole 264
  • a plurality of heat dissipation holes 266 are formed to emit heat.
  • the insertion holes 284 and 264 of the upper body 280 and the upper bracket 260 fix the connecting member 270 and the vibration probe 290 to the center of the vibration generating device (3).
  • a buffer member (not shown) may be further provided between the upper surface of the upper bracket 260 and the upper body 280 to prevent unnecessary vibration transmission, such as a leaf spring.
  • the magnetic body 230 is fixedly installed in the fixing groove 212 of the lower body 210, and interacts with the voice coil 232 to generate a magnetic field.
  • the magnetic body 230 is provided as a permanent magnet of a ferromagnetic material, such as neodymium magnets.
  • the upper plate 234 is installed on the upper surface of the magnetic body 230.
  • the voice coil 232 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 240 in the upper portion of the magnetic body (230).
  • the voice coil 232 is guided to be stably installed by the bobbin 240.
  • the voice coil 232 is supplied with power to interact with the magnetic body 230 to generate a magnetic field.
  • the magnetic body 230 and the voice coil 232 are installed inside the lower bracket 220.
  • the upper plate 234 generally has a shape similar to the upper surface of the magnetic body 230, is provided on the upper portion of the magnetic body 230, and is installed to be adjacent to the lower surface of the bobbin 240.
  • the top plate 234 induces the magnetic force of the magnetic body 230 to be concentrated in the voice coil 232 in order to prevent loss of the magnetic field generated by the magnetic body 230.
  • the top plate 234 may be a magnetic fluid (not shown) is applied to the outer diameter portion to form a magnetic field.
  • the bobbin 240 is made of a material having no magnetic, for example, aluminum.
  • the bobbin 240 is installed inside the lower bracket 220.
  • the bobbin 240 guides the voice coil 232 to be installed stably on the outside, thereby preventing the voice coil 232 from being separated.
  • Bobbin 240 is coupled to the connecting member 270 in the center of the upper surface.
  • the bobbin 240 is provided in a cylindrical shape having side and upper sides open, the upper surface 242 is larger than the radius of this side, the lower side of the side extends outward to face the upper surface 242 Has a bottom surface 248.
  • the voice coil 232 is installed on the side surface of the bobbin 240. At this time, the voice coil 232 is guided by the upper surface 242 and the lower surface 248 of the bobbin 240.
  • the upper surface 242 of the bobbin 240 is provided on the outside of the coupling hole 244 coupled to the lower end of the connecting member 270 and the coupling hole 244 at the center of the vibration generating device (3)
  • a plurality of heat dissipation holes 246 for dissipating the generated heat are formed.
  • the heat dissipation holes 246 together with a heat dissipation effect, and serves to reduce noise when vibration occurs.
  • the bobbin 240 allows the heat generated by the voice coil 232 to be released.
  • the bobbin 240 is a magnetic body 230 is fixed to the fixing groove 212 of the lower body 210, is located in the inner diameter of the lower surface 248 of the bobbin 240, to create an efficient magnetic field, bobbin ( When magnetizing the voice coil 232 wound to 240, it generates mutually attractive force and rejection force to generate stable vibration force.
  • the bobbin 240 is coupled to the vibration probe 290 through the connection member 270, even if a physical eccentricity is generated when the human body is stimulated by the vibration probe 290, the magnetic body 230 and the upper plate 234. By the strong magnetic force generated by the combination of the bobbin 240 serves to hold the eccentricity.
  • the cone damper 250 is installed on the upper surface 242 of the bobbin 240 to generate vibration in a vertical direction by using a magnetic field generated by the interaction between the magnetic body 230 and the voice coil 232. That is, the condenser damper 250 generates vibrations by acting as vibration of the sound source acting as the vibration of the air acts like the speaker of the sound source.
  • the cone damper 250 is coupled to the upper and lower brackets 220 and 260 at the edges. To this end, the cone damper 250 includes a cone plate 252 and a plurality of dampers 258.
  • the cone plate 252 has a coupling hole 254 coupled to the lower end of the connection member 270 at the center thereof, and a plurality of heat dissipation holes 256 are formed outside the coupling hole 254.
  • Each of the dampers 258 is provided in a shape that extends in a radially curved band shape of the cone plate 252 in order to maximize the vibration force of the cone damper 250, and a coupling hole 259 for screwing at an end thereof. ) Is formed.
  • the dampers 258 are screwed and fixed between the coupling protrusion 262 of the upper bracket 260 and the coupling protrusion 222 of the lower bracket 220 by the coupling hole 259.
  • the cone damper 250 is supported by an elastic member such as a silicon washer on the upper and lower portions of the coupling hole 259 of the damper 258 in order to secure durability, thereby preventing the vibration from being attenuated when the vibration occurs. And soft sound.
  • an elastic member such as a silicon washer
  • the cone damper 250 generates vibration in response to the change in the acoustic pressure of the sound source supplied from the outside.
  • the cone damper 250 has a connection member 270 coupled to a central portion thereof, and transmits vibration to the outside, for example, the vibration probe 290 through the connection member 270.
  • the central portion of the cone damper 250 has the largest amplitude of vibration, thereby combining the bolt 276 of the connecting member 270 with the coupling hole 254 of the cone damper 250, thereby improving the vibration transmission efficiency.
  • the vibration generating device 3 is coupled to the center of the upper surface 242 of the cone damper 250 and the bobbin 240 in order to improve the coupling force with the connecting member 270. .
  • connection member 270 receives the vibration generated from the cone damper 250 directly and transmits the vibration to the outside.
  • the connecting member 270 is coupled with the shaft 294 of the vibration probe 290. That is, the connecting member 270 is provided in a axial shape, the upper portion is coupled to the shaft 294 of the vibration probe 290, the lower portion is coupled to the upper surface 242 of the cone damper 250 and the bobbin 240. do.
  • the connecting member 270 has a shaft-shaped body 272, a coupling groove 274 to which the shaft 294 is coupled to the upper portion of the body 272, and the conji damper 250 at the lower portion of the body 272.
  • a coupling bolt 276 coupled to the coupling hole 254 of the bobbin 240 and the coupling hole 244 of the bobbin 240.
  • the coupling portion 296 of the shaft 294 is screwed into the coupling hole 274.
  • the shaft 294 of the vibration probe 290 is inserted into the center of the upper body 280 to be coupled with the connecting member 270, and the connecting member 270 is connected to the upper bracket. It penetrates into 260 and is screwed to the center part of the conji damper 250 and the bobbin 240. Therefore, the vibration generating device 3 transmits vibration to the vibration probe 290 through the connecting member 270 coupled to the cone damper 270 when the cone damper 250 generates the vibration in the vertical direction by the acoustic pressure. do.
  • FIG. 6 there is shown a block diagram of a control device according to an embodiment of the present invention for controlling the massage device of the present invention.
  • the control unit is a power supply unit 151 for supplying commercial AC power, the input unit 152 for the user to input a massage pattern, that is, massage time, massage method, etc., to detect the shoulder position of the user For receiving the data from the sensor 154, the sound pressure supply unit 156, the input unit 152 and the sensor 154 to provide a pressure for generating vibration to the vibration generating device (3) And a controller 153 for outputting a driving signal to the controller 153, wherein the controller 153 includes a timer 153a for setting a time, and the user views the timer displayed on the display unit 156. ), You can enter the time to receive a massage, massage patterns, etc.
  • the sound pressure supply unit 156 is configured of, for example, a portable memory device in which a sound source is stored, and an interface device capable of receiving a sound source from an external sound source generator, and the vibration generating device 3 controls the sound source of the sound pressure supply unit 156. To generate vibration.
  • External sound source generators include, but are not limited to, for example, computer devices, smart phones, MP3s, PMPs, CD players, digital TVs, and the like.
  • the interface device may include, but is not limited to, a USB memory socket, a portable memory socket, an AUX receiver, a USB connection device, a Wi-Fi receiver, a Bluetooth receiver, and the like, capable of transmitting data using a wired / wireless network.
  • the sensor 155 measures the shoulder position of the user. The measurement of the shoulder position is for the massage or massage by pressing the body to the pressure head 200a in a position suitable for the user-specific standard according to the human body information provided by the Technical Standards Institute.
  • the user may input a weight, a gender, and a state of a body including a disease of the user who wants to receive a massage.
  • Data from the sensor 154 or user input data is transmitted to the controller 153.
  • the controller 153 compares the data input through the sensor 154 and the input unit 152 with data stored for each clinical symptom of the user stored in its database (not shown) to provide a massage pattern suitable for the user. .
  • Massage patterns include massage course, massage time and massage intensity.
  • the control unit 153 provides the massage pattern data to the vibration generating device 3 to perform the massage using the acoustic wave pressure transmitted from the vibration generating device 3 to the pressurized head 200a.
  • the vibration and rotation generating unit of the apparatus of the present invention has been described an example of applying to the massage chair, the vibration and rotation generating unit of the present invention can be applied to any form of bed mattress and any other to be.

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Abstract

본 발명은 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법에 관한 것으로, 음원으로부터 유도되는 음향 압력을 이용하는 진동 및 회전 발생부, 및 상기 진동 및 회전 발생부 간의 진동을 직접 전달하기 위한 결합 구조를 구비하고 인체의 경추나 경락 등을 자극할 수 있는 가압수단을 구비하여 사용자가 갖고 있는 질환이나 신체 특성에 맞는 적합한 안마 패턴에 따라 인체의 경추나 경락 등을 자극할 수 있는 가압 헤드에 의해 인체의 경추나 경락 등을 문지르거나 눌러주어 신체의 피로감을 해소함으로써 건강의 증진을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법
본 발명은 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 음원으로부터 유도되는 음향 압력을 이용하는 진동 및 회전 발생부의 일단에 부착된 인체의 경추나 경락 등을 자극할 수 있는 가압수단을 구비한 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법에 관한 것이다.
인체는 시간에 따라 자연스럽게 노화가 진행되며 이로 인해 자연스러운 통증이 발생 됨은 물론 신체의 부분적 퇴화에 의한 손상으로 활동에 제약을 받게 된다. 또한 산업의 발달과 기술의 발달에 따른 활동의 제약과 교통사고, 산업재해, 스포츠 활동상의 재해, 활동상 단순 재해는 물론 스트레스와 운동 부족, 비만에 따른 다양한 합병증으로 뇌손상, 심근경색, 동맥경화, 관절염 등 다양한 병증이 발생하고 있다.
이러한 인간의 자연스러운 현상 또는 사회 문화적인 문제로 발생하는 통증과 손상, 비만 등을 치료하고자 약품은 물론 건강 기능 식품과 함께 다양한 자극 장치 등이 개발 활용되고 있다. 이러한 자극 장치에는 마시지 장치가 포함된다.
일반적으로, 마사지 장치는 피부나 두피를 두드리거나 문지르면서 자극하여 원활한 혈액 순환과, 지방 분해 촉진 및 노폐물이 배출되도록 마사지하는 장치이다. 이러한 마시지 장치는 전기적인 신호를 이용하여 진동이나 전기 자극을 발생시켜서 피부나 두피에 인가한다. 예를 들어, 마시지 장치는 피부의 표면에 전극을 장착하여 저주파 전류를 인체에 통하게 하여 마사지하는 저주파 마사지 장치, 피부의 표면에 초음파 조사용 프로브를 접촉시켜 인체에 초음파 진동이 전달되게 하는 초음파 마사지 장치, 그리고 초저주파, 원적외선 등을 이용한 마사지 장치 등이 있다.
하지만 현재 활용되어 지고 있는 인체의 진동 자극 기술로는 단순한 회전 진동 모터 및 솔레노이드를 활용한 직진성 자극, 공기의 압력을 활용한 가압 방법, 저주파의 전류를 입력하여 근육 수축을 유도하는 자극기, 자기장을 활용하여 근육을 수축하는 방법 등 다양한 많은 기술이 적용되어 활용되어 지고 있으나, 단순히 인체에 압력 또는 자극을 가하는 수준에 그치고 있으며 각각의 기술에 한계가 있다.
예를 들면, 모터를 활용한 진동기의 경우 진동수는 조절을 할 수 있으나, 진폭 또는 세기를 조절할 수 없는 단점으로 인해 잘못된 사용으로 인한 인체 손상이 야기되고, 진동수 또한 조화롭게 전달하지 못하는 구조와 특성이 있다. 최근 이를 보완하여 스피커의 원리를 활용한 신체 자극 방법들이 개발되어 있으나 진동 자극이 피험자에게 만족할 만한 세기를 구현하지 못하고 있으며, 단순히 스피커의 서브우퍼 정도의 세기에 그치고 있다. 또한 저주파의 전류를 활용하는 기술과 초음파를 활용하는 기술, 고주파를 활용하는 기술 등이 공개되어 적용되고 있으나 저주파의 경우 사용자의 불편함이 많으며, 초음파의 경우 사용자의 느낌과 효과에 바로 적응하기 어려우며, 환부가 노출되어 저주파 또는 초음파의 전달을 위한 매질이 필요하다는 사용상의 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 배경하에서 안출된 것으로, 음원으로부터 유도되는 음향 압력을 이용하는 진동 및 회전 발생부, 및 상기 진동 및 회전 발생부 간의 진동을 직접 전달하기 위한 결합 구조를 구비하고 인체의 경추나 경락 등을 자극할 수 있는 가압수단을 구비하여 신체의 경락 등을 문지르거나 눌러주어 신체의 피로감을 해소함으로써 건강의 증진을 도모할 수 있는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예의 태양에 따르면, 회전력을 발생하는 모터, 상기 모터의 구동축과 결합되어 회전하는 회전원판, 상기 회전 원판과 결합되고, 음원으로부터 음향 압력을 수신하여 진동을 발생하는 진동 발생 장치 및 상기 진동 발생 장치의 일 단부에 부착된 가압수단을 포함하는 진동 및 회전 발생부; 인체의 경추 및 경락에 대응하는 위치에 상하 이동가능한 진동 및 회전 발생부가 다수 개 설치된 안마용 마사지 장치 본체부; 및 상기 진동 및 회전 발생부로부터 인체로 전달되는 진동 압력을 조절하기 위한 제어 장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치가 제공된다.
또 다른 실시예에 있어서, 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치는 상기 진동 및 회전 발생부를 상하 구동시키기 구동력을 발생하는 구동 수단; 및 상기 구동 수단 또는 상기 진동 및 회전 발생부와 연결되어 상기 진동 및 회전 발생부를 상승 및 하강 이송시키는 이송 수단을 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 이송 수단은,
상기 진동 및 회전 발생부와 횡 방향으로 설치되고, 상기 진동 및 회전 발생부를 지지하여 상승 또는 하강하는 승강 지지대, 상기 승강 지지대의 상부 측에 샤프트를 통해 회전가능하게 설치된 상부 스프로킷, 상기 승강 지지대의 하부 측에 상기 구동 수단과 축 결합된 하부 스프로킷, 상기 승강 지지대에 고정되며, 상기 상부 스프로킷과 상기 하부 스프로킷 사이에 연결된 체인, 상기 승강 지지대가 삽입되어 가이드되는 상기 지지 프레임의 양 측벽에 상하 길이 방향으로 설치된 가이드 공, 상기 가이드 공의 상측의 끝단에 설치된 상측 리미트 스위치 및 상기 가이드 공의 하측의 끝단에 설치된 하측 리미트 스위치를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 제어 장치부는, 상기 진동 및 회전 발생부에 진동 발생을 위한 압력을 제공하는 음향 압력 공급부, 안마 시간, 안마 방식을 입력하는 입력부, 사용자의 어깨의 위치를 검출하는 센서 및, 상기 입력부 및 센서부로부터 데이터를 입력받아 상기 진동 및 회전 발생부에 구동 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 제어부는 상기 센서 및 상기 입력부를 통해 입력된 데이터를 자체의 데이터베이스에 저장되어 있는 사용자의 증상 임상별로 축적된 자료를 비교하여 사용자에게 적합한 안마 패턴을 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 안마 패턴은 안마 코스, 안마 시간 및 안마 강도를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 음향 압력 공급부는 음원이 저장된 휴대용 메모리 장치, 및 외부 음원 발생 장치로부터 음원을 수신할 수 있는 인터페이스 장치로 구성된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 진동 발생 장치는,
하우징의 내부 공간에 설치되고, 음원으로부터 발생되는 음향 압력의 변화에 대응하여 진동을 발생시키는 콘지 댐퍼; 상기 마사지 장치 본체의 외측으로 노출되게 상기 진동 발생 장치와 결합되는 진동 프로브; 및 일단이 상기 진동 프로브와 결합되고, 타단이 상기 진동 발생 장치의 상기 콘지 댐퍼의 중앙부에 결합되어, 상기 진동 부재로부터 발생된 진동을 상기 진동 프로브로 전달하는 연결 부재를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 진동 발생 장치는,
상부가 개방되고, 내부에 수용 공간을 형성하는 하부 몸체와, 상부면 중앙에 상기 연결 부재가 삽입 관통되는 제1 결합 홀이 형성되어, 상기 하부 몸체의 개방된 상부를 덮는 상부 몸체를 구비하는 몸체부; 상기 몸체의 수용 공간에 설치되어 자력을 발생하는 자성체; 상기 몸체의 수용 공간에서 상기 자성체의 외주 면에 설치되는 보이스 코일; 상기 제1 결합 홀에 대응하여 상기 연결 부재가 결합되는 제2 결합 홀을 구비하고, 상기 자성체와 상기 보이스 코일의 상부에 구비되어 상기 자성체의 자력을 상기 보이스 코일로 집중되도록 유도하는 상판; 및 상기 제2 결합 홀에 대응하여 상기 연결 부재가 결합되는 제3 결합홀이 형성되고, 상기 상판의 상부에 구비되어, 상기 상부 및 상기 하부 몸체들 사이에 결합되며, 상기 자성체와 상기 보이스 코일들 간의 상호 작용에 의해 수직 방향으로 진동을 발생하는 상기 콘지 댐퍼를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 콘지 댐퍼는,
원판 형상으로 형성되어, 수직 방향으로 진동을 발생하는 콘지판; 및 상기 콘지판의 가장자리를 따라 외측으로 만곡띠 형상으로 길게 연장되고, 끝단에 나사 결합을 위한 홀이 형성되는 복수 개의 댐퍼를 포함하되; 상기 댐퍼들은 상기 상부 및 상기 하부 몸체들 사이의 가장자리에 결합된다.
본 발명의 또 하나의 실시예에 의하면, 상기 실시예들 중 어느 한 실시예의 마사지 장치를 이용하여 안마를 수행하는 방법으로서, 센서 및 상기 입력부를 통해 입력된 데이터를 데이터베이스에 저장되어 있는 사용자의 증상 임상별로 축적된 자료와 비교하여 사용자에게 적합한 안마 패턴에 따라 진동 및 회전 발생부에 의해 상승 및 하강하면서 인체의 경추 및 경락을 가압하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 안마용 마사지 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면, 사용자가 갖고 있는 질환이나 신체 특성에 맞는 적합한 안마 패턴에 따라 인체의 경추나 경락 등을 자극할 수 있는 가압 헤드에 의해 인체의 경추나 경락 등을 문지르거나 눌러주어 신체의 피로감을 해소함으로써 건강의 증진을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
위와 같이, 사용자는 자신의 신체 질환이나 특성에 맞게 안마를 받을 수 있게 되므로 사용자가 최적의 안마 패턴을 용이하게 결정할 수 있으므로 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 압력을 이용한 마사지 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 일 측단면도를 개략 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 진동 및 회전 발생부의 개략 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 진동 발생 장치의 구성에 대한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 마사지 장치를 제어하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치부의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다. 그러나 당업자라면 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것이 아님을 인식할 수 있을 것이다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 전체에 걸쳐서 동일 또는 유사의 부분에 대해서는 동일 또는 유사의 도면 부호를 부여하며, 본 발명의 요지와 직접적으로 관련되지 않는 부분에 대해서는 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 그 설명을 생략하도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 따른 음향 압력을 이용한 마사지 장치의 사시도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명의 음향 압력을 이용한 마사지 장치는 의자형태로 구성되며, 상기 마사지 장치는 인체를 구성하는 몸체의 경락이나 경혈 등을 자극하기 위해 본 발명의 마사지 장치는 본 실시예에서와 같이 의자 형태의 안마기일 수 있고, 또한 다른 형태일 수도 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 외부의 전력을 이용하여 사용자의 신체의 경락을 포함한 각 부위에 마사지 또는 지압과 같은 안마기능을 제공하는 안마의자(100)로 구성된다. 상기 안마의자(100)는 안마의자 전체를 지지하는 본체(110), 사용자의 머리를 지지하는 머리 받이부(120)와, 사용자의 등을 지지하는 등 받이부(130)와, 사용자의 팔을 지지하는 팔 받이부(140)와, 사용자의 엉덩이를 받치는 엉덩이 받이부(170)와, 사용자의 다리를 지지하는 다리 받이부(160)를 포함한다.
그리고 상기 안마의자(100)는 도면에 도시된 바와 같이 사용자의 우측 팔받침(140)의 일단에서 상방으로 직립하여 설치된 제어장치(150)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 일 측단면도를 개략 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예의 진동 및 회전 발생부의 개략 사시도이다.
본 발명에 있어서, 진동 및 회전 발생부(A)는 의자의 등 받이부(130)의 좌우에 하나씩 2 개가 설치되고, 또한 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 엉덩이 받이부(170) 또는 다리 받이부(160)에도 설치되지만, 이는 하나의 예시일 뿐으로 이에 한정되지 않으며, 유저의 필요에 따라 적당히 변형 실시될 수 있음은 물론이다.
상기 지지 프레임(2)에는 양측으로 진동 발생 장치(3)가 돌출 구성된다. 본 발명의 장치는 상기 진동 및 회전 발생부(A)를 상승 또는 하강시키기 위한 구동력을 발생하는 수단으로서, 정역 회전 모터(7)와, 이 정역 회전 모터(7) 또는 상기 진동 및 회전 발생부(A)에 결합되어 이 진동 및 회전 발생부(A)를 상승 또는 하강 이송하는 이송 수단을 포함한다.
상기 이송 수단은, 상기 진동 및 회전 발생부(A)와 횡 방향으로 설치되고, 상기 진동 및 회전 발생부(A)를 지지하여 상승 또는 하강하는 승강 지지대(5), 상기 승강 지지대(5)의 상부 측에 샤프트(8)를 통해 회전가능하게 설치된 상부 스프로킷(6), 상기 승강 지지대(5)의 하부 측에 상기 구동 수단(7)과 축 결합된 하부 스프로킷(6'), 상기 승강 지지대(5)에 고정되며, 상기 상부 스프로킷(6)과 상기 하부 스프로킷(6') 사이에 연결된 체인(9), 상기 승강 지지대(5)가 삽입되어 가이드되는 상기 지지 프레임(2)의 양 측벽에 상하 길이 방향으로 설치된 가이드 공(10), 상기 가이드 공(10)의 상측의 끝단에 설치된 상측 리미트 스위치(12) 및 상기 가이드 공의 하측의 끝단에 설치된 하측 리미트 스위치(12')를 포함한다.
구체적으로, 상기 진동 및 회전 발생부(A)는 정역 회전 모터(7)와 같은 구동 수단에 의해 상승 및 하강되며, 이와 같은 상승 및 하강 동작을 위해 상기 지지 프레임(2)의 하측 바닥에 스프로킷(6)과 축 결합되는 구동 수단으로서 정역 회전 모터(7)를 설치하고, 상 측부에는 횡 방향으로 샤프트(8)를 고정 설치하고, 상기 샤프트(8)에 스프로킷(6)을 회전 가능하게 설치하며 상기 상측 및 하측 스프로킷(6, 6') 사이에 체인(9)을 연결하여 구성한다.
그리고 상기 체인(9)의 일 측에는 상기 승강 지지대(5)를 고정구(11)에 의해 고정하고, 상기 지지 프레임(2)의 양 측벽에는 상기 승강 지지대(5)가 삽입되어 상하 가이드되는 가이드 공(10)을 형성하고, 상기 가이드 공(10)의 상측과 하측에는 상측 리미트 스위치(12)와 하측 리미트 스위치(12')를 설치한다.
상기 승강 지지대(5)를 상하 승강시키기 위해 스프로킷(6, 6')과 체인(10)을 구성하였으나, 이와 같은 가압 헤드의 승강을 위한 수단은 전술한 스프로킷과 체인에 한정되지 않고, 풀리와 벨트, 또는 랙과 피니언으로 구성될 수 있으나 이에 한정되지 않고 동등의 역할을 수행하는 것이라면 어느 것이라도 무방하다.
또한, 상기 진동 및 회전 발생부(A)는 진동 발생 장치(3)를 회전시키기 위한 모터(1), 지지판(1a)과 축 결합되어 상기 진동 발생 장치(3)와 함께 회전하는 회전 원판(4)을 포함한다. 상기 진동 발생 장치(3)의 한 단부에는 인체를 가압하여 지압 및 마사지를 하기 위한 가압수단(3a)이 부착되어 있다. 상기 진동 발생 장치(3)는 도면에 도시된 바와 같이 2개로 되지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 하나로 될 수 있고, 경우에 따라서는 2개 이상일 수도 있다. 또한, 도면에서는 명확히 도시되어 있지 않으나, 상기 진동 발생 장치(3)가 2개로 되는 경우에 가압수단(3a)의 길이는 서로 높이를 달리할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 정면도가 도시되어 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 엉덩이 부분과 다리 부분에도 설치될 수 있다.
그러면 이같이 구성된 본 발명의 동작을 도 1, 2 및 4를 참조로 하여 상세히설명한다. 상기 등 받이부, 엉덩이부 및 다리부에 설치된 진동 및 회전 발생부(1)의 진동에 의한 마사지에 의해 유저는 여성의 경우에는, 불임증과 같은 증상을 완화할 수 있고, 남성의 경우에는 전립선 질환을 개선하여 발기력을 강화시켜주며, 그 외에도 항문(肛門)을 진동으로 자극하여 각종 항문 질환을 완화시킬 수 있다. 또한, 인체의 경락, 경혈 또는 임맥혈 등을 지압 마사지 자극함으로써 신체의 근육을 이완하여 건강 증진을 도모할 수 있다.
상기 진동 발생 장치(3)는 예를 들어, 정역 회전 모터(7)와 같은 승강 수단에 의해 상하로 승강하면서 요추부위를 지압 마사지 자극하는데, 그 동작은 다음과 같다.
즉, 정역 회전 모터(7)를 구동시키면 정역 회전 모터(7)의 스프로킷(6')과 샤프트(8)에 축설한 스프로킷(6) 사이에 연결한 체인(9)은 상기 정역 회전 모터(7)의 구동력에 의해 회전하고, 상기 체인(9)의 일 측에 고정구(11)에 의해 고정 연결한 승강 지지대(5)를 상기 가이드 공(10)을 따라 승강시킨다.
그리고 상기 승강 지지대(5)는 상하측에 설치된 상측 리미트 스위치(12)와 하측 리미트 스위치(12')의 제어에 의해 승강이 이루어진다. 즉, 승강 지지대(5)가 상측으로 상승하여 상측 리미트 스위치(12)에 맞닿으면 상기 정역 회전 모터(7)를 역회전시켜, 다시 승강 지지대(5)를 하강시키고 하강된 승강 지지대(5)가 하측 리미트 스위치(12')에 맞닿으면 다시 정역 회전 모터(7)를 정회전시켜 승강 지지대(5)를 상승시키며, 상기 모터(7)의 구동에 의해 상기의 상승, 하강 동작이 반복적으로 수행된다. 이와 같은 반복적인 동작에 의해 신체의 각 부분을 마사지함으로써 근육을 이완시켜 마사지 효과를 제고한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 진동 발생 장치의 구성에 대한 분해사시도가 도시되어 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 진동 발생 장치(3)는 상부 및 하부 몸체(220, 280)와, 상부 및 하부 브라켓(220, 260)과, 자성체(230)와, 보이스 코일(232)과, 상부판(234)과, 보빈(240)과, 콘지 댐퍼(cone damper; 250) 및 연결 부재(270)를 포함한다. 또 진동 발생 장치(3)는 도면에는 도시되지 않았으나, 방수 부재나, 완충 부재를 더 구비할 수도 있다.
이 실시예에서는 진동 발생 장치(3)로부터 발생된 진동을 외부로 전달하여 인체의 경추 또는 경락 등을 마사지 및 자극할 수 있도록 하기 위하여, 진동을 전달하기 위한 연결 부재(270)와, 연결 부재(270)에 결합되어 인체를 마사지 및 자극하는 진동 프로브(290)를 이용하여 진동 발생 장치의 구성을 상세히 설명한다.
즉, 진동 프로브(290)는 진동 발생 장치(3)에 착탈 가능하게 구비된다. 진동 프로브(290)는 인체 자극 장치의 다양한 용도에 적합하도록 다양한 형태 및 크기를 가질 수 있다. 이 실시예의 진동 프로브(290)는 마시지 또는 가압수단(3a)이 장착 및 분리되는 플레이트(292)와, 플레이트(292)의 하부면 중앙에 결합되는 샤프트(294) 및, 샤프트(294)의 하단부에 구비되어 연결 부재(270)와 상호 결합되는 결합부(296)를 포함한다. 여기서 결합부(296)는 연결 부재(270)와 나사 결합되는 볼트 형태로 제공된다.
구체적으로, 하부 몸체(220)는 상부가 개방된 원통 형상으로 구비되고, 자성체(230)가 내부에 설치되는 공간을 형성한다. 하부 몸체(220)는 내부 공간의 바닥면에 자성체(230)가 고정 설치된다. 또 하부 몸체(220)는 내부 공간의 자성체(230) 외측으로 하부 브라켓(220)이 삽입 설치된다. 이를 위해 하부 몸체(220)는 바닥면에 형성되어 자성체(230)가 고정 설치되는 고정 홈(212)과, 고정 홈(212)에 고정된 자성체(230)의 외주면과 일정 간격 이격되도록 구비되는 링 형상의 이격 홈(214) 및, 자성체(230)와 일정 간격 이격되게 하부 브라켓(220)이 장착되는 링 형상의 장착 홈(216)을 구비한다. 이격 홈(214)은 자성체(230)와 보이스 코일(232)에 의해 형성되는 자기장의 자로를 형성하도록 제공된다.
상부 몸체(280)는 하부가 개방된 원통 형상으로 구비되고, 하부 몸체(210)의 개방된 상부를 덮는다. 상부 몸체(280)는 하부 몸체(210)와 결합되어 내부에 부품(220 ~ 260)들을 수용하는 공간을 형성한다. 상부 몸체(280)의 상부면(282)은 중앙에 연결 부재(270) 및 진동 프로브(290)의 샤프트(294)가 관통 삽입되는 삽입 홀(284)과, 삽입 홀(284)의 외측에 구비되어 진동 발생 장치(3)의 진동 발생시, 발생되는 열을 방출하기 위한 복수 개의 방열 홀(286)이 형성된다. 또 상부 몸체(280)의 상부 면(282)에는 진동 프로브(290)가 삽입된 삽입 홀(284)의 방수 처리를 위해 예를 들어, 실리콘 등과 같은 방수 부재(도시 않음)가 더 구비될 수 있다. 이러한 상부 몸체(280) 및 하부 몸체(210)는 방열 효과를 향상시키기 위하여, 알루미늄 재질로 구비된다.
하부 브라켓(220)은 상부 및 하부가 개방된 원통 형상으로 구비된다. 하부 브라켓(220)은 하부 몸체(210)의 장착 홈(216)에 설치되고, 상부 면이 콘지 댐퍼(270)와 결합된다. 이를 위해 하부 브라켓(220)은 상부 면에 복수 개의 결합 돌기(222)들이 구비된다. 하부 브라켓(220)의 내측에는 보이스 코일(232)이 장착된 보빈(240)이 설치된다. 하부 브라켓(220)은 일부가 하부 몸체(210)의 상부로 돌출된다. 하부 브라켓(220)이 결합 돌기(222)에는 콘지 댐퍼(250)의 댐퍼(258)와 결합 시, 내구성 확보 및 진동력 유지를 위해 실리콘 와셔 등을 더 이용하여 고정할 수 있다. 즉, 주파수 특성에 따른 콘지 댐퍼(250)의 높이를 조절하기 위해 실리콘 와셔를 선택 사용할 수 있으며, 이를 통해 효율적인 진폭 유지를 위한 기능을 수행할 수 있다.
상부 브라켓(260)은 플레이트 형상으로 구비되어 상부 몸체(280)의 내부에 수용되고, 가장자리가 하부 브라켓(220)의 상부와 결합된다. 상부 브라켓(260)의 가장자리 하부 면에는 콘지 댐퍼(250)와 하부 브라켓(220)이 결합되도록 복수 개의 결합 돌기(262)들이 구비된다.
상부 브라켓(260)의 상부면은 하부 브라켓(220)에 대향하여 대체로 원 형상으로 구비된다. 상부 브라켓(260)의 상부면에는 중앙에 연결부재(270)가 관통 삽입되는 삽입홀(264)과, 삽입홀(264)의 외측에 구비되어 진동 발생 장치(3)의 진동 발생시, 발생되는 열을 방출하기 위한 복수 개의 방열홀(266)이 형성된다. 이러한 상부 몸체(280)와 상부 브라켓(260)의 삽입홀(284, 264)들은 연결부재(270) 및 진동 프로브(290)를 진동 발생 장치(3)의 중앙부에 고정시킨다. 또 상부 브라켓(260)의 상부면과 상부 몸체(280) 사이에는 판 스프링 등과 같은 불필요한 진동 전달을 방지하기 위한 완충부재(도시 않음)가 더 구비될 수도 있다.
자성체(230)는 하부 몸체(210)의 고정홈(212)에 고정 설치되고, 보이스 코일(232)과 상호 작용하여 자기장을 발생시킨다. 자성체(230)는 예컨대, 네오디움 자석 등과 같은 강자성체의 영구 자석으로 구비된다. 자성체(230)의 상부면에는 상부판(234)이 설치된다.
보이스 코일(232)은 자성체(230)의 상부에서 보빈(240)의 외주면에 설치된다. 보이스 코일(232)은 보빈(240)에 의해 안정적으로 설치되도록 가이드된다. 보이스 코일(232)은 전원을 공급받아서 자성체(230)와 상호 작용하여 자기장을 발생시킨다. 이러한 자성체(230)와 보이스 코일(232)은 하부 브라켓(220)의 내부에 설치된다.
상판(234)은 대체로 자성체(230)의 상부면과 유사한 형상을 가지며, 자성체(230)의 상부에 구비되고, 보빈(240)의 하부면에 인접하도록 설치된다. 상판(234)은 자성체(230)에 의해 발생되는 자계의 손실을 방지하기 위하여, 자성체(230)의 자력을 보이스 코일(232)로 집중되도록 유도한다. 이러한 상판(234)은 자계 형성을 위해 외경부에 자성유체(도시 않음)가 도포될 수도 있다.
보빈(240)은 자성을 갖지 않는 재질 예컨대, 알루미늄 재질 등으로 구비된다. 보빈(240)은 하부 브라켓(220)의 내측에 설치된다. 보빈(240)은 외측에 보이스 코일(232)이 안정되게 설치되도록 가이드하여, 보이스 코일(232)이 이탈되는 것을 방지한다. 보빈(240)은 상부면의 중앙에서 연결부재(270)와 결합된다. 이를 위해 보빈(240)은 측면이 상부 및 하부가 개방된 원통 형상으로 구비되고, 상부면(242)이 이 측면의 반경보다 크고, 측면의 하부가 외측으로 연장되어 상부면(242)에 대향하는 하부면(248)을 갖는다. 보빈(240)의 측면에는 보이스 코일(232)이 설치된다. 이 때, 보이스 코일(232)은 보빈(240)의 상부면(242) 및 하부면(248)에 의해 가이드된다.
그리고 보빈(240)의 상부면(242)에는 중앙에 연결부재(270)의 하단과 결합되는 결합홀(244)과, 결합홀(244)의 외측에 구비되어 진동 발생 장치(3)의 진동 발생시, 발생되는 열을 방출하기 위한 복수 개의 방열홀(246)이 형성된다. 이 방열홀(246)들은 방열 효과와 함께, 진동 발생시 소음을 줄여주는 기능을 한다. 또 보빈(240)은 보이스 코일(232)에서 발생되는 열을 방출하게 한다.
이러한 보빈(240)은 자성체(230)이 하부 몸체(210)의 고정홈(212)에 고정되고, 보빈(240)의 하부면(248)의 내경부에 위치하여, 효율적인 자계를 만들어, 보빈(240)에 감기는 보이스 코일(232)의 자화 시, 상호 인력과 배척력을 발생시켜서 안정적인 진동력을 발생시킨다. 또 보빈(240)은 연결부재(270)를 통해 진동 프로브(290)가 결합되므로, 진동 프로브(290)의 인체 자극 시 발생되는 물리적인 편심이 발생되어도, 자성체(230)와 상부판(234)의 결합에 의해 발생되는 강한 자로에 의하여 보빈(240)에서 편심을 잡아주는 역할을 한다.
콘지댐퍼(250)는 보빈(240)의 상부면(242)에 설치되어, 자성체(230)와 보이스 코일(232) 간의 상호 작용에 의해 발생되는 자기장을 이용하여, 수직 방향으로 진동을 발생시킨다. 즉, 콘지댐퍼(250)는 음원에 의한 진동이 공기의 떨림으로 작용하여 음원의 소리를 스피커와 같이 작용하여 진동을 발생시킨다. 콘지댐퍼(250)는 가장자리에서 상부 및 하부 브라켓(220, 260)과 결합된다. 이를 위해 콘지 댐퍼(250)는 콘지판(252)과, 다수의 댐퍼(258)를 구비한다.
콘지 판(252)은 중앙에 연결 부재(270)의 하단과 결합되는 결합 홀(254)이 형성되고, 결합 홀(254)의 외측에 복수 개의 방열 홀(256)이 형성된다. 댐퍼(258)들 각각은 콘지 댐퍼(250)의 진동력을 극대화시키기 위하여, 콘지 판(252)의 방사상으로 만곡 띠 형상으로 길게 연장되는 형상으로 구비되고, 끝단에 나사 결합을 위한 결합 홀(259)이 형성된다. 댐퍼(258)들은 결합 홀(259)에 의해 상부 브라켓(260)의 결합 돌기(262)와 하부 브라켓(220)의 결합 돌기(222)들의 사이에서 나사 결합되어 고정된다.
또한 콘지 댐퍼(250)는 내구성을 확보하기 위하여, 댐퍼(258)의 결합 홀(259)의 상 하부에 실리콘 와셔 등과 같은 탄성 부재를 이용하여 지지하도록 하여, 진동 발생 시, 진동이 감쇄되는 것을 방지하고, 부드러운 음향을 발생시킨다.
따라서 콘지 댐퍼(250)는 외부로부터 공급되는 음원의 음향 압력 변화에 대응하여 진동을 발생시킨다. 콘지 댐퍼(250)는 중앙부에 연결 부재(270)가 결합되고, 연결 부재(270)를 통하여 외부 예를 들어, 진동 프로브(290) 등으로 진동을 전달한다. 이는 콘지 댐퍼(250)의 중앙부가 진동의 진폭이 가장 크기 때문에, 연결부재(270)의 볼트(276)와 콘지 댐퍼(250)의 결합 홀(254)을 결합함으로써, 진동 전달 효율을 향상시킬 수 있다. 이 실시예에서 진동 발생 장치(3)는 연결 부재(270)와의 결합력이 향상되도록 하기 위하여, 연결 부재(270)가 콘지 댐퍼(250)와 보빈(240)의 상부면(242) 중앙에 결합된다.
그리고 연결 부재(270)는 콘지 댐퍼(250)로부터 발생된 진동을 직접 전달받아서 외부로 진동을 전달한다. 이 실시예에서 연결부재(270)는 진동 프로브(290)의 샤프트(294)와 결합된다. 즉, 연결부재(270)는 축 형상으로 제공되며, 상부가 진동 프로브(290)의 샤프트(294)와 결합되고, 하부가 콘지댐퍼(250) 및 보빈(240)의 상부면(242)에 결합된다.
이를 위해 연결부재(270)는 축 형상의 몸체(272)와, 몸체(272)의 상부에 샤프트(294)가 결합되는 결합 홈(274)과, 몸체(272)의 하부에 콘지 댐퍼(250)의 결합 홀(254)과 보빈(240)의 결합 홀(244)에 결합되는 결합 볼트(276)를 구비한다. 이 실시예에서 결합 홀(274)의 내부에는 샤프트(294)의 결합부(296)가 나사 결합되는 구조를 갖는다.
그러므로 본 발명의 진동 발생 장치(3)는 진동 프로브(290)의 샤프트(294)가 상부 몸체(280)의 중앙을 삽입 관통하여 연결 부재(270)와 결합되고, 연결 부재(270)가 상부 브라켓(260)에 삽입 관통되어, 콘지 댐퍼(250) 및 보빈(240)의 중앙부에 나사 결합된다. 따라서 진동 발생 장치(3)는 음향 압력에 의해 콘지댐퍼(250)가 수직 방향으로 진동을 발생시키면, 콘지 댐퍼(270)에 결합된 연결 부재(270)를 통해 진동 프로브(290)로 진동을 전달한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 마사지 장치를 제어하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치부의 블록도가 도시되어 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 제어 장치부는 상용 교류 전원을 공급하는 전원 장치(151), 사용자가 안마 패턴 즉, 안마 시간, 안마 방식 등을 입력하기 위한 입력부(152), 사용자의 어깨 위치를 검출하기 위한 센서(154), 상기 진동 발생 장치(3)에 진동 발생을 위한 압력을 제공하는 음향 압력 공급부(156), 상기 입력부(152) 및 상기 센서(154)로부터 데이터를 입력받아 상기 음향 압력 공급부(156)에 구동 신호를 출력하는 제어부(153)를 포함하고, 상기 제어부(153)는 시간을 설정을 위한 타이머(153a)를 포함하고, 사용자는 표시부(156)에 표시되는 화면을 보면서 타이머(153a)를 통해 자신이 안마를 받을 시간, 안마 패턴 등을 입력할 수 있다.
음향 압력 공급부(156)는 예컨대, 음원이 저장된 휴대용 메모리 장치, 외부 음원 발생 장치로부터 음원을 수신할 수 있는 인터페이스 장치로 구성되고, 진동 발생 장치(3)는 상기 음향 압력 공급부(156)의 음원을 이용하여 진동을 발생한다. 외부 음원 발생 장치는 예를 들어, 컴퓨터 장치, 스마트 폰, MP3, PMP, CD 플레이어 및 디지털 TV 등을 포함하나 이것으로 한정되는 것은 아니다. 또한, 인터페이스 장치는 USB 메모리 소켓, 휴대용 메모리 소켓이나, 유/무선 망을 이용하여 데이터 전송이 가능한 AUX 수신기, USB 연결 장치, 와이파이 수신기 및 블루투스 수신기 등을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 센서(155)는 사용자의 어깨 위치를 측정한다. 이러한 어깨 위치의 측정은 기술표준원에서 제공하는 인체정보에 따라 사용자별 표준에 적합한 위치에서 상기 가압 헤드(200a)가 신체를 가압하여 마사지나 안마를 하기 위함이다.
그러면 이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 장치를 이용하여 마사지나 안마를 하는 경우의 동작에 대해 설명한다.
사용자는 신체의 안마를 받기 위해 안마의자에 앉아서 상기 제어 장치부(150)의 입력부(152)를 통해 정보를 입력한다. 사용자는 몸무게, 성별, 안마를 받고자 하는 사용자의 질환을 포함한 몸의 상태 등을 입력할 수도 있다. 센서(154)로부터의 데이터 또는 사용자 입력 데이터는 제어부(153)로 전송된다. 제어부(153)에서는 센서(154) 및 입력부(152)를 통해 입력된 데이터를 자체의 데이터베이스(도시 않음)에 저장되어 있는 사용자의 증상 임상별로 축적된 자료를 비교하여 사용자에게 적합한 안마 패턴을 제공한다. 안마 패턴에는 안마 코스, 안마 시간 및 안마 강도가 포함된다. 그 후 제어부(153)는 상기 진동 발생 장치(3)에 상기 안마패턴 데이터를 제공하여 가압 헤드(200a)가 상기 진동 발생 장치(3)로부터 전달되는 음파 진동 압력을 이용하여 안마를 수행한다.
위의 도면들과 관련한 설명에서는 본 발명의 장치의 진동 및 회전 발생부를 안마의자에 적용한 예를 설명했지만, 본 발명의 상기 진동 및 회전 발생부는 침대 매트리스 형태 및 그 밖의 어떤 형태에도 적용될 수 있음은 물론이다.
지금까지 기술한 본 발명에 의하면, 사용자가 갖고 있는 질환이나 신체 특성에 맞는 적합한 안마 패턴에 따라 인체의 경추나 경락 등을 자극할 수 있는 가압 헤드에 의해 인체의 경추나 경락 등을 문지르거나 눌러주어 신체의 피로감을 해소함으로써 건강의 증진을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
지금까지 본 발명의 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치 및 방법을 도면을 참조로 하여 기술하였지만, 이것은 예시 목적이지 이것으로 본 발명을 한정하고자 함은 아니며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 이하의 부속청구범위에 의해 정해지며, 본 발명의 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 회전력을 발생하는 모터, 상기 모터의 구동축과 결합되어 회전하는 회전원판, 상기 회전 원판과 결합되고, 음원으로부터 음향 압력을 수신하여 진동을 발생하는 진동 발생 장치 및 상기 진동 발생 장치의 일 단부에 부착된 가압수단을 포함하는 진동 및 회전 발생부;
    인체의 경추 및 경락에 대응하는 위치에 상하 이동가능한 진동 및 회전 발생부가 다수 개 설치된 안마용 마사지 장치 본체부; 및
    상기 진동 및 회전 발생부로부터 인체로 전달되는 진동 압력을 조절하기 위한 제어 장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동 및 회전 발생부를 상하 구동시키기 구동력을 발생하는 구동 수단; 및
    상기 구동 수단 또는 상기 진동 및 회전 발생부와 연결되어 상기 진동 및 회전 발생부를 상승 및 하강 이송시키는 이송 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이송 수단은,
    상기 진동 및 회전 발생부와 횡 방향으로 설치되고, 상기 진동 및 회전 발생부를 지지하여 상승 또는 하강하는 승강 지지대, 상기 승강 지지대의 상부 측에 샤프트를 통해 회전가능하게 설치된 상부 스프로킷, 상기 승강 지지대의 하부 측에 상기 구동 수단과 축 결합된 하부 스프로킷, 상기 승강 지지대에 고정되며, 상기 상부 스프로킷과 상기 하부 스프로킷 사이에 연결된 체인, 상기 승강 지지대가 삽입되어 가이드되는 상기 지지 프레임의 양 측벽에 상하 길이 방향으로 설치된 가이드 공, 상기 가이드 공의 상측의 끝단에 설치된 상측 리미트 스위치 및 상기 가이드 공의 하측의 끝단에 설치된 하측 리미트 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 마사지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 장치부는, 상기 진동 및 회전 발생부에 진동 발생을 위한 압력을 제공하는 음향 압력 공급부, 안마 시간, 안마 방식을 입력하는 입력부, 사용자의 어깨의 위치를 검출하는 센서 및, 상기 입력부 및 센서부로부터 데이터를 입력받아 상기 진동 및 회전 발생부에 구동 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서 및 상기 입력부를 통해 입력된 데이터를 자체의 데이터베이스에 저장되어 있는 사용자의 증상 임상별로 축적된 자료와 비교하여 사용자에게 적합한 안마 패턴을 제공하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 안마 패턴은 안마 코스, 안마 시간 및 안마 강도를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 음향 압력 공급부는 음원이 저장된 휴대용 메모리 장치, 및 외부 음원 발생 장치로부터 음원을 수신할 수 있는 인터페이스 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동 발생 장치는,
    하우징의 내부 공간에 설치되고, 음원으로부터 발생되는 음향 압력의 변화에 대응하여 진동을 발생시키는 콘지 댐퍼;
    상기 마사지 장치 본체의 외측으로 노출되게 상기 진동 발생 장치와 결합되는 진동 프로브; 및
    일단이 상기 진동 프로브와 결합되고, 타단이 상기 진동 및 회전 발생부의 상기 콘지 댐퍼의 중앙부에 결합되어, 상기 진동 부재로부터 발생된 진동을 상기 진동 프로브로 전달하는 연결 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 진동 발생 장치는,
    상부가 개방되고, 내부에 수용 공간을 형성하는 하부 몸체와, 상부면 중앙에 상기 연결 부재가 삽입 관통되는 제1 결합 홀이 형성되어, 상기 하부 몸체의 개방된 상부를 덮는 상부 몸체를 구비하는 몸체부;
    상기 몸체의 수용 공간에 설치되어 자력을 발생하는 자성체;
    상기 몸체의 수용 공간에서 상기 자성체의 외주 면에 설치되는 보이스 코일;
    상기 제1 결합 홀에 대응하여 상기 연결 부재가 결합되는 제2 결합 홀을 구비하고, 상기 자성체와 상기 보이스 코일의 상부에 구비되어 상기 자성체의 자력을 상기 보이스 코일로 집중되도록 유도하는 상판; 및
    상기 제2 결합 홀에 대응하여 상기 연결 부재가 결합되는 제3 결합홀이 형성되고, 상기 상판의 상부에 구비되어, 상기 상부 및 상기 하부 몸체들 사이에 결합되며, 상기 자성체와 상기 보이스 코일들 간의 상호 작용에 의해 수직 방향으로 진동을 발생하는 상기 콘지 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 콘지 댐퍼는,
    원판 형상으로 형성되어, 수직 방향으로 진동을 발생하는 콘지판; 및
    상기 콘지판의 가장자리를 따라 외측으로 만곡띠 형상으로 길게 연장되고, 끝단에 나사 결합을 위한 홀이 형성되는 복수 개의 댐퍼를 포함하되;
    상기 댐퍼들은 상기 상부 및 상기 하부 몸체들 사이의 가장자리에 결합되는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 회전복합형 안마용 마사지 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 8항 중 어느 한 항의 마사지 장치를 이용하여 안마를 수행하는 방법으로서, 센서 및 상기 입력부를 통해 입력된 데이터를 데이터베이스에 저장되어 있는 사용자의 증상 임상별로 축적된 자료와 비교하여 사용자에게 적합한 안마 패턴에 따라 진동 및 회전 발생부에 의해 상승 및 하강하면서 인체의 경추 및 경락을 가압하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 압력을 이용한 안마용 마사지 방법.
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