CN112312800A - 操纵杆椅子 - Google Patents

Abstract

操纵杆椅子是用于用户和计算机之间交互的输入设备，其能够实现用户在游戏中的运动。通过将脚放在平台(3)上并坐在或倚靠在座位部(23)上来使用本发明。通过向左或向右旋转座位部(23)来实现旋转命令。通过用手指拉动左控制器或右控制器(36、41)来发出向前运动的命令，而通过用手掌推开左控制器或右控制器(36、41)来发出向后运动的命令。横向运动的控制手柄(49、56)与位于控制器(36、41)上的前/后控制件彼此分隔。其他命令可以通过左控制器和右控制器上的按钮来实现，且这些按钮可通过拇指接触。软件允许修改本发明的所有可用动作。

Description

操纵杆椅子

背景技术

本发明属于计算机输入设备领域，或者更宽泛地看，属于用于用户设备和计算机交互的输入设备或组合的输入和输出设备领域。

使用VR(虚拟现实)时的主要问题如下：

1)设备用户的安全，重点是避免受伤的可能性；

2)在某些用户中发生的恶心；和

3)在虚拟现实中带来真实运动感的运动的管理；舒适性和减轻用户疲劳感。

当前，用于虚拟现实所提供内容中的运动控制和操纵的输入设备，有以下几种选择：

-用于玩游戏的标准控制器--游戏手柄，其中运动命令是使用拇指执行的。对于这种解决方案，身体和头部的运动不同步，因此有可能朝一侧看，而朝向另一侧运动。我们的发明通过迫使用户使用包括头部的整个身体向同一侧运动来转动，以避免此类情况的发生。这种效果可减轻VR中的恶心。

-具有与经典游戏手柄类似缺陷的用于精确确定其在空间中位置的控制器，该控制器因其发出运动命令的方式而引起恶心。而我们的设备的运动命令的构建方式是使其在虚拟现实中运动时减少或完全消除恶心。

-具有复杂设置和空间限制缺陷的身体位置识别系统，该系统更容易造成伤害或疲劳。我们的设备消除了受伤或疲劳的可能性，同时，其设置和使用简单，且只占用非常有限的空间。

-在某个场地使用步行基本原理的步行模拟系统，其非常复杂且使用起来不舒服。另外，该系统占据大空间，并经常导致疲劳和/或伤害，而没有产生运动的真实感觉。

发明简要内容

本发明属于用于计算机和/或游戏机的一组输入设备。另外，本发明是能够实现舒适安全地就坐或以倚靠姿势站立的椅子。

操纵杆椅子有两个基本使用位置：倚靠和就坐。

在站立位置下，用户倚靠在座位部上，该座位部具有髋骨带且靠背相对于垂直平面成一定角度。用户在站立时倚靠，其在地面平台上的脚站立为相对于站立轴成直角。由于对用户身体支撑的稳定性，使得操纵杆椅子能够被舒适且更长久地使用，同时增加了安全性。

在就坐位置下，用户采取自然的坐姿。

从就坐位置到倚靠位置的转换(反之亦然)由用户自己调节，而无需离开座位并取下VR眼镜。

通过操纵杆椅子，用户可以采用一种新方式来发出绕其自身轴旋转的命令。通过向左或向右运动身体来发出转向命令，这足以在VR中实现360度旋转的错觉。用户在座位部上所采用的角度在微控制器中被处理，随后用于确定转弯和角速度。这种类型命令的额外便利性是用户不必将用于连接VR头戴式显示器的设备电缆转360度，计算机始终在用户身后以防止损坏设备或伤害用户。使用“操纵杆椅子”的用户可以采用一种全新的方式来生成向前和/或向后运动的命令。用户用手指朝自己的方向运动手柄，然后向前运动，而用手掌推开手柄上符合人体工程学的凸起，来向后运动。

借助“操纵杆椅子”，用户可以采用一种新的方式来控制侧向和前后运动，这些运动是分开进行的，从而消除了意外发出同时命令的可能性。这种能力还可以减少恶心。

附图多视角简要说明

图1A是示出从上表面观察的、根据本发明的一个实施例的操纵杆椅子的组装透视图；

图1B是示出从上表面观察的、根据本发明的一个实施例的操纵杆椅子的组装透视图；

图2是示出根据本发明一个实施例的、操纵杆椅子的组装侧视图；

图3a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左控制器的俯视图；

图3b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右控制器的俯视图；

图4a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左控制器的侧视图；

图4b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右控制器的侧视图；

图5a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左控制器的侧视剖视图；

图5b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右控制器的侧视剖视图；

图6a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左转指令检测装置的原理示意图；

图6b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右转指令检测装置的原理示意图；

图6c是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的旋转传感器和微控制器之间连接的原理示意图；

图7a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左转指令检测装置的原理示意图；

图7b是示出根据本发明一个实施例的、操纵杆椅子的右转指令检测装置的原理示意图；

图7c是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子上的旋转传感器和微控制器之间连接的原理示意图；

图8a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的平台和基架后支承的展开位置的组装侧视图；

图8b是示出了根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的平台和基架后支承的半折叠位置的组装侧视图；

图8c是示出了根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的平台和基架后支承的折叠位置的组装侧视图；

图9是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左扶手的后置位置的组装透视图；

图10是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左扶手和右扶手的后置位置的组装透视图；

图11是示出根据本发明的一个实施例的、握持操纵杆椅子的控制器的原理示意图；

图12是示出根据本发明一个实施例的、操纵杆椅子的就座位置的组装透视图；

图13是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的站立位置的组装侧视剖视图；

图14是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的组装透视剖视图；

图15是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的组装侧视剖视图；

图16是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的位置控制器的透视图；

图17是示出根据本发明的一个实施例的、与操纵杆椅子的微控制器连接的原理示意图；

图18a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左控制器上的向前命令的检测装置的原理示意图；

图18b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左控制器上的向后命令的检测装置的原理示意图；

图18c是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左控制器传感器和微控制器之间连接的原理示意图；

图19a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右控制器上的向前命令的检测装置的原理示意图；

图19b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右控制器上的向后命令的检测装置的原理示意图；

图19c是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右控制器传感器和微控制器之间连接的原理示意图；

图20a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左冲突控制件(leftstrife control)的右冲突指令的检测单元的原理示意图；

图20b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左冲突控制件的左冲突命令的检测单元的原理示意图；

图20c是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左冲突控制件和微控制器之间连接的原理示意图；

图21a是示出本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右冲突控制件(right strifecontrol)的右冲突命令的检测单元的原理示意图；

图21b是示出本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右冲突控制件的左冲突命令的检测单元的原理示意图；

图21c是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右冲突控制件与微控制器之间连接的原理示意图；

图22a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的处于站立位置的就座机构的原理示意图；

图22b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的处于降低过程的就座机构的原理示意图；

图22c是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的处于就座位置的就座机构的原理示意图；

图23a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的左冲突控制件的俯视图；

图23b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的右冲突控制件的俯视图；

图24a是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的就座机构的分解透视后视图；以及

图24b是示出根据本发明的一个实施例的、操纵杆椅子的就座机构的分解透视主视图。

发明详细说明

操纵杆椅子是计算机或游戏机的输入设备的一种实例。操纵杆椅子允许更加简单、舒适、高效地玩计算机游戏，尤其是在虚拟现实方面。具有头戴式显示器的操纵杆椅子是虚拟现实系统的一部分。

在整体视角看，我们看到VR系统包括用于处理内容的计算机或游戏机、用于刺激视觉皮质的头戴式显示器(HMD)、用于听觉皮质的耳机、以及作为人机接口(HMI)的操纵杆椅子，该操纵杆椅子被用于输入，以及刺激体感皮质以通过纯粹的接近在运动皮质中生成信号。操纵杆椅子被开发为以虚拟现实作为媒体的新方式的组件，因为其为我们提供用于运动且与现有内容和硬件兼容的参考硬件。

迄今为止，虚拟现实存在的最大问题是与运动有关的恶心。标准控制方案(游戏手柄和鼠标键盘组合)在所有用户的60％中产生不同程度的不适，在所有用户的20％中产生恶心。因此，我们无法使用现有的内容，例如广受欢迎的FPS游戏，并且开发人员不得不设计用于运动(远程传送)的替代模组，这很大程度上使人们无法沉浸其中，并破坏了游戏设定。还有一个重要因素是设置VR会话可能很复杂，这会造成用户越来越少地使用该设备。

为解决这些问题，我们提出了新颖的解决方案。我们并未尝试刺激中枢神经系统以实现对内容的控制，而是实现了普通游戏手柄的模拟，并同时产生了运动感，而不必影响前庭系统(即，中耳始终保持在一个轴上)。通过这种方式，我们实现了对市场上所有流行的非VR内容的控制和兼容，同时减少了因运动而引起的恶心。学习曲线以秒为单位测量。设置会话就像坐在椅子上并戴上帽子一样容易。用户不会被电缆打扰或被迫去移动家具。新的舒适度允许数小时的连续使用。我们的方案是兼容设计的，其可以被复制以适合任何内核。该方案与现有的所有VR控制器均兼容，并具有多种集成模式。还有一个非常重要的选项是在虚拟现实之外可以使用HMI。

我们的专有软件为我们提供了自定义功能，还阻止某些可能引起恶心的运动规则，并不断地从后台协助用户。通过这种方式，可以消除现有内容与虚拟现实的特殊性之间的鸿沟，而无需开发人员进行额外的编程和运动调整。用户可以分别针对各个内容将运动参数调整/自定义为特定级别。所有这些对于提高大多数用户的持久的恶心抵抗力具有巨大的影响。

该设备包括以下部分：

-具有平台的基架

-升高和降低座位部的机构

-具有靠背的就座机构

-控制件

-微控制器

具有平台的基架为操纵杆椅子带来强度和稳定性。基架(1)的前侧附接有平台接头(4)，其可以在两个位置之间旋转平台(3)。基架(1)的后侧附接有基架支承接头(6)，其可以旋转基架支承(7)。这种双重折叠特征有利于操纵杆椅子的运输，因为其可以显著减少操纵杆椅子所占的空间。具有基架支承固定螺栓(8)的基架支承(7)使操纵杆椅子能够在明显不平坦的表面上保持稳定。可调整脚(2)用于稳定度的微调。而且，在基架(1)的前面附接有用于调节平台角度的线性致动器(16)，其调节平台(3)相对于前旋转支架(15)的角度。

升高和降低座位部的机构使用户能够在两个位置(倚靠或就坐)使用操纵杆椅子。通过使用位置控制器(57)向微控制器(30)发出命令来实现从就坐位置到倚靠位置的改变。微控制器(30)向具有推压缸的副滑块的线性致动器(17)发出命令以使具有推压缸的副滑块(18)升高。通过使其向上运动来释放座位部前部的旋转支承件(12)的后部，而座位部前部(11)被布置为接近垂直位置。而且，通过向上运动，具有推压缸的副滑块(18)将座位部(23)从座位部支承(13)抬起。座位部弹簧(20)位于椅子旋转头(27)和座位部(23)之间，并将其拉向座位部调节螺栓(24)。座位部调节螺栓(24)确定座位部(23)的角度。

具有靠背的就座机构位于椅子旋转头(27)上，椅子旋转头(27)承载座位部(23)和用于承载头枕(31)的靠背(25)。座位部(23)的角度可以通过座位部调节螺栓(24)调节。靠背(25)的角度可以通过靠背调节螺栓(26)调节。通过激活调节椅子高度的线性致动器(10)来调节处于就坐位置的座位部(23)和靠背(25)的高度。该线性致动器位于中心柱(19)内，并且也可以在中心柱旋转轴承(9)中旋转。椅子旋转头(27)的高度可以通过改变具有推压缸的副滑块(18)的高度来调节。具有推压缸的副滑块(18)在就坐位置阻止座位部前部的旋转支承件(12)的运动，并在倚靠位置允许其降低。座位部前部的旋转支承件(12)承载座位部前部(11)，并且附接至座位部前部的旋转支承件的旋转轴(14)，该旋转轴附接至座位部支承(13)。座位部支承(13)附接至主滑块(5)，并在就座位置支撑座位部(23)。

控制件包括五个部件：

·手柄

·向前和向后运动的控制

·左转或右转的控制

·按钮

·冲突控制

手柄包括左扶手接头(37)、右扶手接头(42)、左扶手支承(33)、右扶手支承(38)、左扶手(34)、右扶手(39)、左控制器(36)和右控制器(41)。左扶手接头(37)和右扶手接头(42)允许带有左控制器(36)的左扶手支承(33)和带有右控制器(41)的右扶手支承(38)被独立地放置在前面或后面位置。左控制器(36)和/或右控制器(41)的使用彼此独立。当左控制器(36)和/或右控制器(41)处于后面位置时，它们被完全从控制进程中移除。该选项允许不受阻碍地使用其他输入设备，例如具有位置识别功能的各种手持式控制器。

向前和向后运动的控制可以通过用手指拉动或者用手掌推动左或右控制器(36或41)来实现。作用力通过弹性的左橡胶圈组和右橡胶圈组(44或51)传递，并由左或右传感器(45或52)测量。由左或右传感器(45和52)测量的作用力从其处发送至微控制器(30)，该微控制器(30)处理信息并经由USB向计算机发送用于向前-向后运动的新命令。

当我们将手指按压左或右控制器(36或41)的前部时，触觉小体上接收到感觉(来自我们指尖上的球状小体的一些刺激(impulsis))，而由此产生的逻辑计算将通过躯体感觉系统的传入神经纤维传输，向前运动到脊髓。这些信号从那里通过后柱–内侧丘系通路(PCML)(也称为背柱–内侧丘系通路(DCML))传输到第一躯体感觉皮质的中央后回(躯体感觉皮质)，其紧靠初级运动皮质，或在初级运动皮质后面。在那里，由于它们彼此靠近，从而因为皮质中的重叠区域产生噪音。我们正使用视觉来消除该噪音，因此当VR欺骗视觉皮质时，通过向其提供运动的视觉表示，噪音会成为用户的轻微向前运动感。

左转或右转的控制是通过转动连接至椅子旋转头(27)的座位部(23)来实现的，其将旋转传递到旋转传感器(28)。旋转传感器(28)被布置在可运动的椅子旋转头(27)和不可运动的具有推压缸的副滑块(18)之间。旋转传感器(28)中产生的信号随后被发送到微控制器(30)，该微控制器(30)处理此信息并经由USB向计算机发送用于左-右转向的新命令。

按钮位于左和右控制器(36和41)的内侧，可由左手和右手的拇指操控。

左手拇指可用的命令是如下所示的按钮开关：

-左主触发器(58)

-左副触发器(59)

-左第三触发器(60)

-D-PAD向上按钮(68)

-D-PAD向下按钮(69)

-D-PAD向左按钮(67)

-D-PAD向右按钮(70)

-开始按钮(65)，菜单或开始

右手拇指可用的命令是如下所示的按钮开关：

-右主触发器(73)

-右副触发器(72)

-右第三触发器(71)

-按钮1(61)

-按钮2(62)

-按钮3(63)

-按钮4(64)

-返回按钮(66)，退出至菜单。

冲突控制由左冲突控制件(49)和右冲突控制件(56)组成，其被用于横向左右运动。它们未被连接至左控制器(36)和右控制器(41)，以防止对角线运动。

微控制器(30)具有两个常规功能：

1.通过向调节椅子高度的线性致动器(10)、调节平台角度的线性致动器(16)和具有推压缸的副滑块的线性致动器(17)发出命令，来限定和更改操纵杆椅子的位置。而且，其可以记住和重新调出(recall)操纵杆椅子的先前位置。该功能的命令经由位置控制器(57)发出。

用于位置控制器(57)的命令是：

·按下按钮(74)发出从操纵杆椅子的就座位置更改到站立位置的命令。

·按下按钮(75)发出从操纵杆椅子的站立位置更改到就座位置的命令。

·按下按钮(76)发出在就座位置和站立位置时升高座位部(23)的命令。

·按下按钮(79)发出在就座位置和站立位置时降低座位部(23)的命令。

·按下按钮(77)发出减小平台(3)角度的命令。

·按下按钮(78)发出增大平台(3)角度的命令。

·按下按钮(80)并同时按下位置1(81)、位置2(82)或位置3(83)按钮中的一个，发出存储操纵杆椅子当前位置的命令。

·按下按钮(80)存储位置1后，按下按钮(81)向操纵杆椅子发出转到位置1的命令。

·按下按钮(80)存储位置2后，按下按钮(82)向操纵杆椅子发出转到位置2的命令。

·按下按钮(80)存储位置3后，按下按钮(83)向操纵杆椅子发出转到位置3的命令。

2.微控制器(30)的第二功能是通过USB端口向PC或游戏主机机发出标准的游戏手柄命令。运动命令的所有修改都由微控制器(30)完成，其从左和右控制器传感器(45和52)获取电压以进行向前-向后运动，从旋转传感器(28)获取电压以进行向左-向右旋转，从左和右冲突控件(49和56)获取电压以进行侧向运动。由于其以标准游戏手柄格式或标准的鼠标和键盘输入被接收，因此无需修改被发布命令的软件。这个功能可以使用专用软件来进行修改。

发明的工业及其它应用

因为发出命令使用的输出信号是相同的，所以本发明的应用方式包括标准游戏手柄控制器所应用的所有那些应用。除了控制领域中已经陈述的应用，本发明还能在需要站立或坐在一个地方的其他应用中实现舒适的使用。

另外，在所示集合之内的、以其功能改进为目标的任何其他构造改进或变更，都应视为包括在本申请文档中。

Claims (32)

1.一种操纵杆椅子，其特征在于，所述操纵杆椅子包括：

基架(1)；

中心柱旋转轴承(9)，所述中心柱旋转轴承(9)连接到所述基架(1)；

中心柱(19)，所述中心柱(19)连接到所述中心柱旋转轴承(9)；

主滑块(5)，所述主滑块(5)由所述中心柱(19)承载；

具有推压缸的副滑块(18)，所述具有推压缸的副滑块(18)由所述主滑块(5)支承；

椅子旋转头(27)，所述椅子旋转头(27)由所述具有推压缸的副滑块(18)支承；

座位部(23)，所述座位部(23)与所述椅子旋转头(27)连接；

靠背(25)，所述靠背(25)与所述椅子旋转头(27)连接；以及

头枕(31)，所述头枕(31)与所述靠背(25)连接。

2.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，所述左控制器(36)被支承于左控制器传感器(45)上，所述左控制器(36)通过左橡胶圈(44)连接至左控制器底座(43)，所述左控制器底座(43)连接至左扶手支承件(33)，所述左扶手支承件(33)连接到由椅子旋转头(27)支承的左扶手接头(37)。

3.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，所述右控制器(41)被支承于右控制器传感器(52)上，所述右控制器(41)通过右橡胶圈(51)连接至右控制器底座(50)，所述右控制器底座(50)连接至右扶手支承件(38)，所述右扶手支承件(38)连接到由椅子旋转头(27)承载的右扶手接头(42)。

4.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，左冲突控制件(49)附接到左控制器底座(43)，所述左控制器底座(43)附接到所述左扶手支承件(33)，所述左扶手支承件(33)连接到由椅子旋转头(27)承载的左扶手接头(37)。

5.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，右冲突控制件(56)附接到右控制器底座(50)，所述右控制器底座(50)附接到右扶手支承件(38)，所述右扶手支承件(38)连接到由椅子旋转头(27)承载的右扶手接头(42)。

6.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，旋转传感器(28)附接至具有推压缸的副滑块(18)的顶部，所述椅子旋转头(27)被支承于所述旋转传感器上。

7.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，旋转传感器(28)附接至所述主滑块(5)的顶部，所述椅子旋转头(27)被支承于所述旋转传感器上。

8.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，平台接头(4)附接至基架(1)的前部，所述平台接头(4)使得平台(3)在水平和垂直位置之间旋转。

9.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，平台(3)附接至基架(1)的前部，所述平台相对于水平位置倾斜12.5度。

10.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，基架支承接头(6)附接至基架(1)的后部，所述基架支承接头(6)使得基架支承(7)在水平和垂直位置之间旋转。

11.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，在基架(1)的前部附接有调节平台角度的线性致动器(16)，所述调节平台角度的线性致动器(16)使连接至平台(3)的平台前旋转支架(15)运动。

12.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，基架(1)的内部安置有调节椅子高度的线性致动器(10)，所述调节椅子高度的线性致动器(10)使主滑块(5)与座位部支承(13)以及座位部前部旋转支承件的旋转轴(14)一起旋转，所述座位部前部旋转支承件的旋转轴(14)承载具有座位部前部(11)的座位部前部旋转支承件(12)。

13.根据权利要求1所述的操纵杆椅子，其特征在于，具有推压缸的副滑块的线性致动器(17)作用于具有推压缸的副滑块(18)，所述具有推压缸的副滑块(18)保持所述椅子旋转头(27)，所述椅子旋转头(27)上附接有座位部(23)、座位部弹簧(20)、座位部调节螺栓(24)。

14.一种操纵杆椅子的方法，其特征在于，通过微控制器(30)实现经由USB向计算机发送向左转/向右转的命令，所述微控制器(30)接收由旋转传感器(28)生成的信号，所述旋转传感器的一侧附接至不可运动的具有推压缸的副滑块(18)，另一侧附接至可运动的椅子旋转头(27)，所述椅子旋转头(27)连接至可向左或向右旋转的座位部(23)。

15.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，通过微控制器(30)实现经由USB向计算机发送向左转/向右转的命令，所述微控制器(30)接收由旋转传感器(28)生成的信号，所述旋转传感器(28)的一端附接至不可运动的主滑块(5)，另一端附接至可运动的椅子旋转头(27)，所述椅子旋转头(27)连接至可向左或向右旋转的座位部(23)。

16.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，左控制器(36)的平移运动被传递到左控制器传感器(45)，所述左控制器传感器(45)向微控制器(30)发送比例信号，以及经由USB向计算机发出向前/向后的命令。

17.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，右控制器(41)的平移运动被传递到右控制器传感器(52)，所述右控制器传感器(52)向微控制器(30)发送比例信号，以及经由USB向计算机发出向前/向后的命令。

18.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，通过使用位置控制器(57)将命令发给微控制器(30)，来实现座位部前部(11)从就座位置到站立位置的改变，所述微控制器(30)向具有推压缸的副滑块的线性致动器(17)发出命令，所述具有推压缸的副滑块的线性致动器(17)向前运动使具有推压缸的副滑块(18)升高，并通过将其向上运动来释放座位部前部的旋转支承件(12)的后部，所述座位部前部的旋转支承件(12)绕着座位部前部的旋转支承件的旋转轴(14)旋转，且由于重力而降低所述座位部前部(11)，将所述座位部前部(11)放置成接近垂直位置。

19.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，通过使用位置控制器(57)将命令发给微控制器(30)，来使得座位部(23)的角度从就坐位置到站立位置，所述微控制器(30)向具有推压缸的副滑块的线性致动器(17)发出命令，所述具有推压缸的副滑块的线性致动器(17)通过向前运动使具有推压缸的副滑块(18)升高，并提升附接有座位部(23)的椅子旋转头(27)，使其远离座位部支承件(13)，同时座位部弹簧(20)将座位部(23)拉回到座位部调节螺栓(24)，所述座位部调节螺栓(24)限定所述座位部(23)在站立位置时的角度的。

20.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，通过给出用位置控制器(57)将命令发送给微控制器(30)的命令，来实现平台(3)的角度的改变，所述微控制器(30)向调节平台角度的线性致动器(16)发出命令，使所述调节平台角度的线性致动器(16)将平台前旋转支架(15)向前运动，从而调节平台(3)相对于水平位置的角度。

21.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，通过使用位置控制器(57)给出命令来实现座位部(23)的高度，所述位置控制器(57)向微控制器(30)发送命令，所述微控制器(30)向调节椅子高度的线性致动器(10)发出指令，所述调节椅子高度的线性致动器(10)升高或降低主滑块(5)，具有推压缸的副滑块(18)被支承于主滑块(5)上，所述具有推压缸的副滑块(18)连接至椅子旋转头(27)，所述椅子旋转头(27)连接至座位部(23)。

22.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，通过升高或降低主滑块(5)来实现座位部(23)的高度，所述主滑块(5)连接到所述椅子旋转头(27)，所述椅子旋转头(27)连接到座位部(23)。

23.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，围绕与椅子旋转头(27)连接的左扶手接头(37)，左扶手支承件(33)在两个位置之间旋转。

24.根据权利要求14所述的操纵杆椅子方法，其特征在于，围绕与椅子旋转头(27)连接的右扶手接头(42)，右扶手支承件(38)在两个位置之间旋转。

25.一种操纵杆椅子的使用方法，其特征在于，所述方法用于通过微控制器(30)经由USB向计算机或游戏机发出命令。

26.根据权利要求25所述的使用方法，其特征在于，通过座位部(23)的旋转向计算机或游戏机发出旋转命令，所述旋转由旋转传感器(28)测量并由微控制器(30)处理，所述微控制器(30)经由USB发送命令。

27.根据权利要求25所述的使用方法，其特征在于，通过拉动左控制器(36)来发出向前运动的命令，所述拉动由左控制器传感器(45)测量并由微控制器(30)处理，所述微控制器(30)经由USB发送命令。

28.根据权利要求25所述的使用方法，其特征在于，通过推动左控制器(36)来发出向后运动的命令，所述推动由左控制器传感器(45)测量并且由微控制器(30)处理，所述微控制器(30)经由USB发送命令。

29.根据权利要求25所述的使用方法，其特征在于，通过拉动右控制器(41)来发出向前运动的命令，所述拉动由右控制器传感器(52)测量并且由微控制器(30)处理，所述微控制器(30)经由USB发送命令。

30.根据权利要求25所述的使用方法，其特征在于，通过推动右控制器(41)来发出向后运动的命令，所述推动由右控制器传感器(52)测量并且由微控制器(30)处理，所述微控制器(30)经由USB发送命令。

31.根据权利要求25所述的使用方法，其特征在于，通过使用位置控制器(57)发出命令来执行操纵杆椅子从就坐位置到站立位置或者相反方向的改变，所述位置控制器向微控制器(30)发送命令，所述微控制器(30)将命令信号发送给调节椅子高度的线性致动器(10)和具有推压缸的副滑块的线性致动器(17)。

32.根据权利要求25所述的使用方法，其特征在于，通过使用位置控制器(57)发出命令来执行平台(3)的角度的改变，所述位置控制器(57)向微控制器(30)发送命令，所述微控制器(30)将命令信号发送给调节平台角度的线性致动器(16)。

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