CN112311155A - 一种新型编码电机 - Google Patents

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CN112311155A
CN112311155A CN202011063467.2A CN202011063467A CN112311155A CN 112311155 A CN112311155 A CN 112311155A CN 202011063467 A CN202011063467 A CN 202011063467A CN 112311155 A CN112311155 A CN 112311155A
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CN
China
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gear
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stator
rear cover
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CN202011063467.2A
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江汇川
吴雯
李绍安
罗文豹
汤俊
潘登
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Motus Technology Wuhan Co ltd
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Motus Technology Wuhan Co ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

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Abstract

一种新型编码电机，涉及到电机领域，包括均设有通孔的前盖和后盖，所述前盖和所述后盖之间设有壳体，所述壳体内设有定子、转子和主轴，所述定子与所述壳体固定；所述转子安装在定子内且转子与定子之间存在气隙；所述主轴与所述转子周向锁定且所述主轴的两端分别穿出所述前盖的通孔和所述后盖的通孔；所述后盖上还设有旋转编码器，所述旋转编码器通过齿轮转动组件与所述主轴连接以监测所述主轴的转动速度；通过实现对旋转编码器的偏置，使得旋转编码器与电机的主轴不同轴，让电机拥有了两端同步输出的能力，以改变传统的电机输出方式。

Description

一种新型编码电机
技术领域
本发明涉及到电机领域，具体为一种新型的编码电机。
背景技术
随着时代发展，电机在现今使用越来越广泛，各行各业都需要使用电机作为驱动元件。
传统电机都是一端安装旋转编码器，另一端位主轴的输出端；这种方式虽然可以直观的读取电机的旋转数据，但同时也限制了电机的输出方式，使得使用场景受限。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提出了一种新的技术方案以改变传统的电机输出方式，扩大电机的应用场景。
本发明提出的技术方案如下：
一种新型编码电机，包括均设有通孔的前盖和后盖，所述前盖和所述后盖之间设有壳体，所述壳体内设有定子、转子和主轴，所述定子与所述壳体固定；所述转子安装在定子内且转子与定子之间存在气隙；所述主轴与所述转子周向锁定且所述主轴的两端分别穿出所述前盖的通孔和所述后盖的通孔；所述后盖上还设有旋转编码器，所述旋转编码器通过齿轮转动组件与所述主轴连接以监测所述主轴的转动速度。
进一步的，所述齿轮传动组件设置在所述后盖的内部，所述旋转编码器外置在所述后盖上并与所述齿轮传动组件连接。
进一步的，所述齿轮传动组件设置在所述后盖的外部，所述旋转编码器内置在所述后盖上并与所述齿轮传动组件连接。
进一步的，所述齿轮传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和转轴，所述第一齿轮固定在所述主轴上并与所述主轴同轴设置；所述第二齿轮固定在所述转轴的一端并与所述第一齿轮啮合，所述转轴的另一端与所述旋转编码器连接。
进一步的，所述定子与所述壳体固定成一体结构。
采用本技术方案所达到的有益效果为：
通过实现对旋转编码器的偏置，使得旋转编码器与电机的主轴不同轴，让电机拥有了两端同步输出的能力，以改变传统的电机输出方式。
附图说明
图1为旋转编码器外置的立体结构图。
图2为外置旋转编码器的剖视图。
图3为旋转编码器内置的立体结构图。
图4为内置旋转编码器的剖视图。
其中：10前盖、20后盖、30壳体、40定子、50转子、60主轴、70旋转编码器、81第一齿轮、82第二齿轮、83转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
本实施例提供了一种新型编码电机，参见图1-图4，该编码电机包括前盖10、后盖20、壳体30、定子40、转子50和主轴60，在前盖10和后盖20上均设有通孔，这里的通孔用于主轴60的穿出；壳体30设置在前盖10和后盖20之间，通过前盖10、后盖20和壳体30共同组成了一个完整的电机外壳；定子40、转子50和主轴60均设置在壳体30内部，具体的，定子40与壳体30固定；主轴60的两端穿出前盖10和后盖20上的通孔，将转子50安装在主轴60上并与定子40的位置相对应，这样在通电时，转子50因为受到定子40产生的磁力的作用，携带着主轴60实现转动输出。
需要注意的是，这里的转子50与定子40之间应该设置有气隙，以保证转子50的正常转动，并且主轴60与转子50应该周向锁定来避免主轴60与转子50之间的相对转动；同时为了能够稳定的监测到主轴60的转动速度，本实施例在后盖20上还设有旋转编码器70，旋转编码器70通过齿轮转动组件与主轴60连接以监测主轴60的转动速度。
可选的，定子40与壳体30固定成一体结构。
本实施例中，旋转编码器70的布置方式有两种，第一种布置方式：参见图1-图2，齿轮传动组件设置在后盖20的内部，旋转编码器70外置在后盖20上并与齿轮传动组件连接，可以理解为这是一种旋转编码器70外置的设置方式。
第二种布置方式：参见图3-图4，齿轮传动组件设置在后盖20的外部，旋转编码器70内置在后盖20上并与齿轮传动组件连接，可以理解为这是一种旋转编码器70内置的设置方式。
这里无论是将旋转编码器70内置还是外置，都能够通过齿轮传动组件实时的监测主轴60的转动速度，并且旋转编码器70不与主轴60同轴设置，使得主轴60的两端均可以作为输出端，对于整个电机的运用场景具有极大的促进作用，使其应用更加广泛。
本实施例中，参见图1-图4，齿轮传动组件包括第一齿轮81、第二齿轮82和转轴83，其中第一齿轮81与主轴60同轴固定设置；第二齿轮82固定在转轴83的一端并与第一齿轮81啮合，转轴83的另一端与旋转编码器70连接。
即在主轴60开始转动时，通过第一齿轮81和第二齿轮82之间的啮合传动，使得转轴83与第二齿轮82同步转动，因为旋转编码器70与转轴83连接，所以旋转编码器70就能够接收到主轴60的传动旋转信息。
齿轮传动组件的结构类型可能为加速齿轮结构，也可能是减速齿轮结构，也可以是等速齿轮结构，因此在具体的使用中需要根据不同的情况去调整，通过适当的数据核算使得旋转编码器70能够精准的算出主轴60的转动速度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，并且该排布方式只阐述了一级变速齿轮组实现编码器的偏置，相对应的二级或二级以上的变速齿轮组也可实现此功能，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型编码电机，其特征在于，包括均设有通孔的前盖(10)和后盖(20)，所述前盖(10)和所述后盖(20)之间设有壳体(30)，所述壳体(30)内设有定子(40)、转子(50)和主轴(60)，所述定子(40)与所述壳体(30)固定；所述转子(50)安装在定子(40)内且转子(50)与定子(40)之间存在气隙；所述主轴(60)与所述转子(50)周向锁定且所述主轴(60)的两端分别穿出所述前盖(10)的通孔和所述后盖(20)的通孔；所述后盖(20)上还设有旋转编码器(70)，所述旋转编码器(70)通过齿轮转动组件与所述主轴(60)连接以监测所述主轴(60)的转动速度。
2.根据权利要求1所述的一种新型编码电机，其特征在于，所述齿轮传动组件设置在所述后盖(20)的内部，所述旋转编码器(70)外置在所述后盖(20)上并与所述齿轮传动组件连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型编码电机，其特征在于，所述齿轮传动组件设置在所述后盖(20)的外部，所述旋转编码器(70)内置在所述后盖(20)上并与所述齿轮传动组件连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种新型编码电机，其特征在于，所述齿轮传动组件包括第一齿轮(81)、第二齿轮(82)和转轴(83)，所述第一齿轮(81)固定在所述主轴(60)上并与所述主轴(60)同轴设置；所述第二齿轮(82)固定在所述转轴(83)的一端并与所述第一齿轮(81)啮合，所述转轴(83)的另一端与所述旋转编码器(70)连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型编码电机，其特征在于，所述定子(40)与所述壳体(30)固定成一体结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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