CN209562338U - 电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种电机。根据本申请实施例提供的电机，其包括依次设置的电机本体、制动器和编码器，所述制动器包括套设于所述电机的转轴上的轮毂，所述编码器包括码盘、电子本体和编码器后盖，所述编码器后盖位于所述电机一端，所述码盘固定在所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧。设计编码器的码盘与制动器的轮毂结构结合在一起，缩短了电机整机结构尺寸，减少因轴向长度过长而产生的电机轴振，提升电机整体性能，此外编码器码盘固定在轮毂上，可以提供更大的码盘安装面积，编码器码盘因尺寸结构变化可进行更多细分，进而提高编码器精度。

Description

电机

技术领域

本申请涉及电器技术领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

传统的电机结构如图1所示，电机包括转轴1′、电子铁芯2′、转子铁芯3′组成的电机本体，还包括有制动器和编码器，其中制动器包括依次设置的制动器定子4′、衔铁5′、摩擦片6′和轮毂7′，其中编码器包括编码器端盖8′、码盘9′、电子本体10′和编码器后盖11′。在该电机中编码器的码盘9′通过螺钉等方式固定在电机的转轴1′上，该种安装方式限制了编码器码盘9′的尺寸，码器码盘9′因尺寸结构的限制无法进行较多细分，造成编码器精度不高，并且图1所示的电机结构因轴向长度过长而导致电机轴振，降低电机整体性能；此外图1所示的编码器的电子本体10′安装在编码器后盖11′中，在电机运行时常常因为发热快温升高而导致编码器异常；在制动过程中，还会因产生粉尘随轴端飘散到编码器码盘导致码盘被污染信号丢失等现象发生。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，以期提供一种可以缩短电机整机结构尺寸，提升电机整体性能，解决因轴向长度过长而影响电机轴振的技术问题，本申请提供了如下技术方案。

本申请实施例提供了一种电机。根据本申请实施例提供的电机，其包括依次设置的电机本体、制动器和编码器，所述制动器包括套设于所述电机的转轴上的轮毂，所述编码器包括码盘、电子本体和编码器后盖，所述编码器后盖位于所述电机一端，所述码盘固定在所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧。

进一步的，所述轮毂朝向所述编码器后盖的一侧形成有与所述轮毂同轴的凸台，所述码盘固定在所述凸台朝向所述编码器后盖的一侧。

进一步的，所述编码器还包括设置在所述轮毂与所述编码器后盖之间的编码器端盖，所述编码器端盖开设有与所述转轴同轴的通孔，所述通孔的直径大于所述码盘的直径。

进一步的，所述转轴的一个端部位于所述轮毂与所述编码器端盖之间。

进一步的，所述电子本体与所述编码器后盖朝向所述轮毂的一侧贴合连接。

进一步的，所述制动器还包括沿轴向依次设置的制动器定子、衔铁和摩擦片，所述摩擦片设置在所述衔铁和所述轮毂之间。

进一步的，所述制动器还包括制动器壳体，所述凸台的圆周面上开设有第一环槽，所述制动器壳体上开设有正对所述第一环槽的第二环槽。

进一步的，所述第一环槽和所述第二环槽对应设置有多组。

进一步的，所述编码器端盖朝向所述轮毂的一侧设置有毛毡。

进一步的，所述毛毡沿所述转轴环形布置。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：设计编码器的码盘与制动器的轮毂结构结合在一起，缩短了电机整机结构尺寸，减少因轴向长度过长而产生的电机轴振，提升电机整体性能，此外编码器码盘固定在轮毂上，可以提供更大的码盘安装面积，编码器码盘因尺寸结构变化可进行更多细分，进而提高编码器精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的电机剖视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电机的剖视结构示意图。

图中：

1′、转轴；2′、定子铁芯；3′、转子铁芯；4′、制动器定子；5′、衔铁；6′、摩擦片；7′、轮毂；8′、编码器端盖；9′、码盘；10′、电子本体；11′、编码器后盖；1、电机本体；101、转轴；102定子铁芯；103、转子铁芯；104、机壳；105、轴承；2、制动器；201、轮毂；202、凸台；203、制动器定子；204、衔铁；205、摩擦片；206、制动器壳体；207、第一环槽；208、第二环槽；3、编码器；301、码盘；302、电子本体；303、编码器后盖；304、编码器端盖；305、毛毡。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1给出了现有技术中的电机的剖视结构示意图，图2给出了本申请实施例提供的电机的剖视结构示意图。

如图1所示，现有技术中的电机包括转轴1′、电子铁芯2′、转子铁芯3′组成的电机本体，还包括有制动器和编码器，其中制动器包括依次设置的制动器定子4′、衔铁5′、摩擦片6′和轮毂7′，其中编码器包括编码器端盖8′、码盘9′、电子本体10′和编码器后盖11′。在该电机中编码器的码盘9′通过螺钉等方式固定在电机的转轴1′上，该种安装方式限制了编码器码盘9′的尺寸，码器码盘9′因尺寸结构的限制无法进行较多细分，造成编码器精度不高，并且图1所示的电机结构因轴向长度过长而导致电机轴振，降低了电机整体性能。为了解决该技术问题，如图2所示，本申请实施例提供了一种电机，其包括依次设置的电机本体1、制动器2和编码器3，制动器2包括套设于电机的转轴101上的轮毂201，编码器3包括码盘301、电子本体302和编码器后盖303，编码器后盖303位于电机一端，码盘301固定在轮毂201朝向编码器后盖303的一侧。本申请实施例提供的电机结构中编码器3的码盘301因与制动器2的轮毂201结合，编码器3的码盘301的外径可较原结构有所提升，刻印在码盘301上的细分精度相对可以做的更多。码盘301与轮毂201的具体结合方式包括但不限于将码盘301通过胶粘接到制动器2的轮毂201表面。相比于图1所示的电机结构，在图2所示的结构中，电机的转轴101安装轮毂201之后，无需为码盘301提供安装空间，因此降低了转轴的轴向尺寸，从而降低因旋转过程中因轴过长/轴质量不均匀产生的轴震动，提高了电机性能，此外码盘301贴合连接在轮毂201上，可以将编码器3的位置整体前移，靠向制动器，进一步缩短了电机的轴向尺寸。

图1所示的编码器的电子本体10′安装在编码器后盖11′和编码器端盖8′之间的空间中，散热效果较差，在电机运行时常常因为发热快温升高而导致编码器异常。为了解决该技术问题，如图2所示，电子本体302与编码器后盖303朝向轮毂201的一侧贴合连接。编码器3的电子本体302与编码器后盖303相结合，提升了散热面积，从而提升散热能力，提升编码器3的使用寿命。对应的，编码器3的电子本体302贴覆在编码器后盖303上，其尺寸面积可以设计的更大，编码器3的电子本体302相对来说可以做更多的性能电路，结合码盘301的精度提升而整体提升编码器3的整体精度，编码器3整体精度的提升可提升电机的整体精度。

在一些实施例中，如图2所示，轮毂201朝向编码器后盖303的一侧形成有与轮毂201同轴的凸台202，码盘301固定在凸台202朝向编码器后盖303的一侧。编码器3还包括设置在轮毂201与编码器后盖303之间的编码器端盖304，编码器端盖304开设有与转轴101同轴的通孔，通孔的直径大于码盘301的直径。通孔的设计使得码盘301可以正对电子本体302，编码器端盖304可以在编码器3和制动器2之间起到一定的阻隔作用。

在一些实施例中，转轴101的一个端部位于轮毂201与编码器端盖304之间。与图1的电机结构相比，可以明显缩短转轴101的轴向尺寸。

在如图1所示的电机结构中，制动器在制动过程中，用于摩擦片6′的摩擦作用还会产生一定量的粉尘，粉尘会随轴端飘散到编码器码盘9′，从而导致码盘9′被污染，导致信号丢失等现象发生。同样的，如图2所示，在本申请提供的电机结构中，制动器2也包括沿轴向依次设置的制动器定子203、衔铁204和摩擦片205，摩擦片205设置在衔铁204和轮毂201之间，为了避免图1所示电机的粉尘污染问题，本申请提供的制动器2还包括制动器壳体206，凸台202的圆周面上开设有第一环槽207，制动器壳体206上开设有正对第一环槽207的第二环槽208。转轴101上套设的轮毂201的边缘部位开有第一环槽207，在壳体上相对应位置开有同样的第二环槽208。两个环槽形成气密结构。具体工作原理为，当制动器2解除制动时，轮毂201随转轴101旋转，因第一环槽207和第二环槽208处的行程要比周围多，同速旋转时可产生低压涡旋气流，相对在两个行程之间形成相对真空结构，由制动器2的摩擦片205产生的粉尘被气密结构所限制，使制动器产生的粉尘在涡旋气流下滞留，无法污染编码器3的码盘301。在一些实施例中，优选的，第一环槽207和第二环槽208对应设置有多组，如图2所示，第一环槽207和第二环槽208对应设置有两组，可以提升低压涡旋气流的阻隔作用。

在一些实施例中，编码器端盖304朝向轮毂201的一侧设置有毛毡305。微量逸散粉尘可被毛毡305静电吸附，进一步降低粉尘逸散的可能性。优选的，毛毡305沿转轴101环形布置，即毛毡305的形状为以转轴101的轴心为圆心的圆环，封闭的圆环可以进一步提升静电吸附的效果，防止有静电吸附盲区，更为优选的，毛毡305设置有多个，多个毛毡305设置为共圆心的多个圆环形状，可以形成多道静电吸附防线，如图2所示，毛毡305的数量设置为两个。

本说明书中部分实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机，包括依次设置的电机本体(1)、制动器(2)和编码器(3)，其特征在于，所述制动器(2)包括套设于所述电机的转轴(101)上的轮毂(201)，所述编码器(3)包括码盘(301)、电子本体(302)和编码器后盖(303)，所述编码器后盖(303)位于所述电机一端，所述码盘(301)固定在所述轮毂(201)朝向所述编码器后盖(303)的一侧。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述轮毂(201)朝向所述编码器后盖(303)的一侧形成有与所述轮毂(201)同轴的凸台(202)，所述码盘(301)固定在所述凸台(202)朝向所述编码器后盖(303)的一侧。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述编码器(3)还包括设置在所述轮毂(201)与所述编码器后盖(303)之间的编码器端盖(304)，所述编码器端盖(304)开设有与所述转轴(101)同轴的通孔，所述通孔的直径大于所述码盘(301)的直径。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述转轴(101)的一个端部位于所述轮毂(201)与所述编码器端盖(304)之间。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电子本体(302)与所述编码器后盖(303)朝向所述轮毂(201)的一侧贴合连接。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述制动器(2)还包括沿轴向依次设置的制动器定子(203)、衔铁(204)和摩擦片(205)，所述摩擦片(205)设置在所述衔铁(204)和所述轮毂(201)之间。

7.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述制动器(2)还包括制动器壳体(206)，所述凸台(202)的圆周面上开设有第一环槽(207)，所述制动器壳体(206)上开设有正对所述第一环槽(207) 的第二环槽(208)。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述第一环槽(207)和所述第二环槽(208)对应设置有多组。

9.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述编码器端盖(304)朝向所述轮毂(201)的一侧设置有毛毡(305)。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述毛毡(305)沿所述转轴(101)环形布置。